JPH0431651B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、風選部の終端に形成された排塵口の
対向位置に圧力感知式の飛散穀粒感知センサを備
え、この飛散穀粒感知センサによる飛散穀粒感知
信号に基づいて、飛散穀粒のロス程度を検出する
手段を備えた脱穀装置の飛散ロス検出装置の改良
に関する。

〔従来の技術〕

上記この種の飛散ロス検出装置は、脱穀装置の
選別部の処理能力以上に穀稈が供給されたり、選
別風が強すぎたりした場合に、排塵口を介して穀
粒が脱穀装置外に排出される事があるため、上記
排塵口の対向位置に圧力感知式の飛散穀粒感知セ
ンサを設け、このセンサに当たる穀粒の個数を計
測することによつて飛散穀粒のロス程度を検出す
べく構成してあつた（例えば、本出願人が既に提
案してある実開昭60−174543号、あるいは特開昭
61−96916号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記飛散ロス検出装置は、選別
風によつて飛ばされる穀粒が排塵口の対向位置に
設けたセンサを打撃する圧力を感知させる構成で
あること、また、穀粒の打撃によつて発生するセ
ンサの圧力変化すなわち発生振動周波数が、その
他ものが当たつて発生する振動周波数よりも高い
という特性を利用して、高周波数の振動成分を抽
出して、その感知個数を計数する構成であつたた
めに、以下に示すような不都合があつた。

つまり、穀粒が、センサを単独に打撃した場合
には問題がないのであるが、例えば、穀粒が排ワ
ラ等の柔らかい物に包まれてセンサを打撃する
と、この排ワラ等がクツシヨンとして作用し、実
際には飛散ロスが発生しているにも拘らず、低周
波数の振動しか発生せず、従つて、第６図に示す
ように、飛散ロスの程度が実際より少なく検出さ
れてしまうという不都合があつた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、上記排ワラ等によつて発生す
る飛散穀粒ロスの検出誤差を減少させることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴とするところは、前記飛散穀粒感
知信号の周波数成分を、穀粒打撃によつて発生す
る高周波数成分とその他の低周波数成分とに分離
するフイルタ、このフイルタによつて分離された
各周波数成分毎の感知信号の個数をカウントする
計数手段、および、カウントされた低周波成分の
感知信号の検出個数に基づいて高周波成分の検出
個数を補正する手段、を備え、この補正された高
周波成分の検出個数を検出飛散穀粒の発生ロス個
数として計数する手段を備えさせてある点にあ
り、その作用ならびに効果は以下の通りである。

〔作用〕

すなわち、飛散穀粒感知信号を、穀粒による打
撃に対応する高周波数成分と、その他の物の打撃
に対応する低周波数成分に分離して、夫々の周波
数成分毎に、その感知個数をカウントするととも
に、その低周波数成分の感知個数に基づいて、高
周波数成分すなわち穀粒打撃に対応する信号成分
の個数を補正するのである。

〔発明の効果〕

従つて、最終的に検出した飛散ロスの検出個数
を、実際に発生している飛散ロスの個数に対応す
るようにできるのであり、特にワラ等の異物に混
入して飛散される穀粒が多くなつた場合の検出精
度が改善されることとなり、その検出精度が従来
構成のものに比較して大幅に良くなつたのであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、脱穀装置Ａを搭載したク
ローラ走行機体の前端に刈取前処理部Ｂを連結し
て自脱型コンバインが構成されている。

前記脱穀装置Ａは、扱胴１、クリンプ網２等で
なる脱穀部Ｃと揺動選別機構３、唐箕４、１番ス
クリユー５、２番スクリユー６、排塵フアン７、
等で構成された風選部Ｄとで構成され、前記クリ
ンプ網２からの漏下物を選別して、穀粒は１番ス
クリユー５に回収され、又、ワラ屑類は第４図中
矢印Ｅで示す方向に向かつて開口された排塵口８
を介して選別風とともに装置外に排出され、又、
浮遊塵は排塵フアン７で吸引排出されるようにな
つている。

又、脱穀装置Ａはその処理能力以上の穀稈が供
給された場合、あるいは唐箕４からの選別風が強
い場合には、前記排塵口８から穀粒が飛散してロ
スになることがあるため、この飛散する穀粒を検
出する飛散穀粒感知センサ９が以下のように配設
されている。

すなわち、第５図に示すように、前記排塵口８
の上方には排塵フアン７が配設され、この排塵フ
アン７は送風方向が斜下方に向かうようフード７
ａが斜下方に向かつて延設され、フード７ａにお
ける排出口１０の対向位置をコの字状に切除し、
更に、フアン７の送風を妨げないようにフード７
ａの表面と平滑に、又、機体の振動が伝わらない
ようにゴム製緩衝材１１を介してセンサ９がフー
ド７ａに取り付けられている。

前記センサ９の感知面９ａの状態を詳述する
と、前記排塵口８からは主としてワラ屑Ｈが選別
風Ｗとともに、排出されるが、穀粒Ｇも脱穀装置
Ａ外に飛散する場合があり、この穀粒Ｇの飛散方
向は前記矢印Ｅに沿つている。そして、排塵口８
からのワラ屑Ｈは空気抵抗により排出速度が減じ
られるとともに、排塵フアン７の送風Ｆによつて
下方に吹き飛ばされ、センサ９の感知面９ａには
殆ど到達しない。又、穀粒Ｇはワラ屑Ｈ等に比較
してその比重が大きいため空気抵抗による速度の
減衰が低く、又、排塵フアン７の送風Ｆによつて
も飛散方向にあまり変化がなく、前記感知面９ａ
を強く打撃するのである。尚、前記センサ９は、
その感知周波数成分foに選択性を備えさせるため
に、センサ９自体の固有振動数（共振周波数）
を、前記穀粒Ｇの打撃によつて発生する振動周波
数よりも充分低くなるようにしてある。そして、
穀粒Ｇやワラ屑Ｈが感知面９ａを打撃する毎にそ
の打撃圧すなわち発生する振動を電気信号に変換
するのである。

以下、前記センサ９による打撃圧感知信号V₀
に基づいて、飛散穀粒の個数を計測する手段を、
第１図に示すブロツク図および第２図に示すタイ
ムチヤートに基づいて説明する。

すなわち、センサ９からの打撃圧感知信号V₀
は、二つのフイルタ１２ｕ，１２ｄによつて穀粒
Ｇの打撃に対応する高周波数成分fuとワラ屑Ｈ等
の打撃に対応する低周波数成分fdに分離され、増
幅器１３ｕ，１３ｄによつて増幅された後、コン
パレータ１４ｕ，１４ｄによつて各周波数成分
fu，fdの感知信号毎に夫々の感知レベルに対応し
た基準電圧Va，Vbと比較して、所定レベル以上
の信号を抽出し、このコンパレータ１４ｕ，１４
ｄの出力によつてワンシヨツトマルチバイブレー
タ１５ｕ，１５ｄを起動して、各周波数成分fu，
fd毎の検出個数に対応するパルス信号Pu，Pdに
変換する。

そして、第３図に示すように、このパルス信号
Pu，Pdの個数Nu，Ndを、対応するカウンタ
Cu，Cdによつてカウントするとともに、制御装
置としてのCPU１６により、前記カウンタCu，
Cdのカウント値Nu，Ndに基づいて、前記穀粒
Ｇの個数Nuに対応するカウンタCuのカウント値
に、前記ワラ屑Ｈの個数Ndに対応するカウンタ
Cdのカウント値を所定係数αで除算した値を加
算して検出した穀粒Ｇの個数Ｎを補正して、その
結果を表示装置１７に表示するとともに、予め設
定してある飛散ロスの上限値β以上になるとブザ
ー１８を作動させて警報を発するように構成して
ある。尚、前記検出ロスの補正を行うための所定
係数αは、第６図に示すセンサ９の検出信号と実
際に発生する飛散ロスとの関係すなわち実線で示
すワラ屑Ｈの発生が無い場合と、破線で示すワラ
屑Ｈの発生が多い場合とで発生する検出誤差に基
づいて設定してある。

尚、本実施例では、検出飛散ロスＮを表示する
とともに、飛散ロスが多くなるとブザー１８を作
動させて警報を発するようにしてあるので、作業
者は、この表示飛散ロスＮやブザー１８の作動を
確認して、手動操作によつて穀稈の供給量を調節
することとなるが、これに代えて飛散ロス計測結
果に基づいて、穀稈の供給量あるいは選別風の調
節を制御装置を介して自動的に行うようにしても
よい。

又、本実施例では、前記センサ９を排塵フアン
７のフード７ａに取り付けてあるが、これに代え
てフード７ａ以外に排塵口８に対向する位置に取
り付けることも可能であり、ちなみに、この構成
の場合には空気抵抗のみによつて穀粒が選別され
センサに到達するようにできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る脱穀装置の飛散ロス検出装
置の実施例を示し、第１図は飛散ロス検出装置の
構成を示すブロツク図、第２図は検出信号処理の
タイムチヤート、第３図は飛散ロス計測動作を示
すフローチヤート、第４図はコンバインの全体側
面図、第５図は排塵口の縦断面図、第６図はセン
サ出力と実際の発生ロスの関係を示す図面であ
る。 Ｄ……風選部、８……排塵口、９……飛散穀粒
感知センサ、V₀……飛散穀粒感知信号、fo……
飛散穀粒感知信号の周波数成分、fu……高周波数
成分、fd……低周波数成分、１２ｕ，１２ｄ……
フイルタ、Vu……高周波数成分の感知信号、Vd
……低周波数成分の感知信号、Nu……高周波数
成分の感知信号の個数、Nd……低周波数成分の
感知信号の個数、Cu，Cd……計数手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 風選部Ｄの終端に形成された排塵口８の対向
   位置に圧力感知式の飛散穀粒感知センサ９を備
   え、この飛散穀粒感知センサ９による飛散穀粒感
   知信号V₀に基づいて、飛散穀粒のロス程度を検
   出する手段を備えた脱穀装置の飛散ロス検出装置
   であつて、前記飛散穀粒感知信号V₀の周波数成
   分foを、穀粒打撃によつて発生する高周波数成分
   fuとその他の低周波数成分fdとに分離するフイル
   タ１２ｕ，１２ｄ、このフイルタ１２ｕ，１２ｄ
   によつて分離された各周波数成分fu，fd毎にその
   感知信号Vu，Vdの個数Nu，Ndをカウントする
   計数手段Cu，Cd、および、カウントされた低周
   波成分fdの感知信号Vdの検出個数Ndに基づいて
   高周波成分fuの検出個数Nuを補正する手段、を
   備え、この補正された高周波成分fuの検出個数
   Nuを検出飛散穀粒の発生ロス個数として計数す
   る手段を備えさせてある脱穀装置の飛散ロス検出
   装置。