JPH04315028A - 硬度測定装置 - Google Patents
硬度測定装置Info
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- JPH04315028A JPH04315028A JP7969891A JP7969891A JPH04315028A JP H04315028 A JPH04315028 A JP H04315028A JP 7969891 A JP7969891 A JP 7969891A JP 7969891 A JP7969891 A JP 7969891A JP H04315028 A JPH04315028 A JP H04315028A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、試料、例えばプラスチ
ックのデュロメータ硬さを測定する硬度測定装置、特に
同じ形状をして同一間隔で多数連結しているプラスチッ
ク製品のデュロメータ硬さを連続的に、且つ効率的に測
定できる硬度測定装置に関する。
ックのデュロメータ硬さを測定する硬度測定装置、特に
同じ形状をして同一間隔で多数連結しているプラスチッ
ク製品のデュロメータ硬さを連続的に、且つ効率的に測
定できる硬度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来の硬度測定装置について図２
を参照しながら説明する。図２は、従来の硬度測定装置
を説明するための図であって、同図（ａ） は装置構成
を模式的に示す正面図、同図（ｂ） は圧子が試料に押
し込まれた状態を模式的に示す要部側断面図である。な
お、本明細書においては、同一部品、同一材料等に対し
ては全図をとおして同じ符号を付与してある。
を参照しながら説明する。図２は、従来の硬度測定装置
を説明するための図であって、同図（ａ） は装置構成
を模式的に示す正面図、同図（ｂ） は圧子が試料に押
し込まれた状態を模式的に示す要部側断面図である。な
お、本明細書においては、同一部品、同一材料等に対し
ては全図をとおして同じ符号を付与してある。
【０００３】従来の硬度測定装置は、同図（ａ） に示
すように、試料１０を載置する表面が平坦な試料載置台
１１と、試料載置台の表面に垂設された棒状の垂直支柱
１２と、ナット状をして垂直支柱１２にこの軸心方向へ
の摺動が自在となるようにして嵌着された摺動リング１
３と、摺動リング１３の垂直支柱１２への固定とこの固
定の解除 （摺動自在な状態） とを行うノブ付ねじ１
４と、圧子１５ａ と回転指針１５ｂ とを含んでなる
デュロメータ（Ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ）１５ をその圧子
１５ａ の先端が試料載置台１１の表面と垂直に対向す
るようにして保持し他端を摺動リング１３に固着したア
ーム１６とを含んで構成されていた。
すように、試料１０を載置する表面が平坦な試料載置台
１１と、試料載置台の表面に垂設された棒状の垂直支柱
１２と、ナット状をして垂直支柱１２にこの軸心方向へ
の摺動が自在となるようにして嵌着された摺動リング１
３と、摺動リング１３の垂直支柱１２への固定とこの固
定の解除 （摺動自在な状態） とを行うノブ付ねじ１
４と、圧子１５ａ と回転指針１５ｂ とを含んでなる
デュロメータ（Ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ）１５ をその圧子
１５ａ の先端が試料載置台１１の表面と垂直に対向す
るようにして保持し他端を摺動リング１３に固着したア
ーム１６とを含んで構成されていた。
【０００４】デュロメータ１５は、試料１０の平坦な表
面 （測定面） に面接触する平坦な加圧基準面１５ｃ
と、円錐状に尖った先端を付勢バネ（図示せず）によ
り所定の力、例えば１ｋｇの力で付勢されて加圧基準面
１５ｃ に設けた貫通孔（図示せず）から所定の長さで
円錐状の先端を突き出した圧子１５ａ と、Ａ−Ｈの値
、すなわちデュロメータ硬さに応じた角度で回転する回
転指針１５ｂ を含んで構成したものである（詳しくは
、ＪＩＳ Ｋ ７２１５参照） 。ここで、Ｈは圧子１
５ａ の軸方向の変位量、ＡはＨより大きな定数である
。また、試料載置台１１、垂直支柱１２、摺動リング１
３、デュロメータ１５の圧子１５ａ 、アーム１６等は
、十分な剛性を備えている材料、例えば焼入れ綱等で構
成されていることは勿論である。
面 （測定面） に面接触する平坦な加圧基準面１５ｃ
と、円錐状に尖った先端を付勢バネ（図示せず）によ
り所定の力、例えば１ｋｇの力で付勢されて加圧基準面
１５ｃ に設けた貫通孔（図示せず）から所定の長さで
円錐状の先端を突き出した圧子１５ａ と、Ａ−Ｈの値
、すなわちデュロメータ硬さに応じた角度で回転する回
転指針１５ｂ を含んで構成したものである（詳しくは
、ＪＩＳ Ｋ ７２１５参照） 。ここで、Ｈは圧子１
５ａ の軸方向の変位量、ＡはＨより大きな定数である
。また、試料載置台１１、垂直支柱１２、摺動リング１
３、デュロメータ１５の圧子１５ａ 、アーム１６等は
、十分な剛性を備えている材料、例えば焼入れ綱等で構
成されていることは勿論である。
【０００５】このように構成された従来の硬度測定装置
により、試料、例えばプラスチックよりなる試料１０の
デュロメータ硬さを測定するには、まず、同図（ａ）
に示すように表面と裏面が平坦且つ互いに平行な試料１
０をその表面 （測定面） を上に向けて試料載置台１
１に載置する。
により、試料、例えばプラスチックよりなる試料１０の
デュロメータ硬さを測定するには、まず、同図（ａ）
に示すように表面と裏面が平坦且つ互いに平行な試料１
０をその表面 （測定面） を上に向けて試料載置台１
１に載置する。
【０００６】次いで、今まで摺動リング１３を垂直支柱
１２に固定していたノブ付ねじ１４を除々に緩め、この
摺動リング１３が垂直支柱１２に沿って摺動できる状態
にする。なお、この時、測定作業者は、アーム１６を自
分の手で保持し、摺動リング１３やデュロメータ１５等
の落下を防止することが必要である。
１２に固定していたノブ付ねじ１４を除々に緩め、この
摺動リング１３が垂直支柱１２に沿って摺動できる状態
にする。なお、この時、測定作業者は、アーム１６を自
分の手で保持し、摺動リング１３やデュロメータ１５等
の落下を防止することが必要である。
【０００７】しかる後、測定作業者は、保持しているア
ーム１６を除々に下降し、デュロメータ１５の加圧基準
面１５ｃ を試料１０の表面に所定時間、例えば１秒程
度面接触させて圧子１５ａ の先端を試料に押し込んだ
後にアーム１６等を昇降させる。
ーム１６を除々に下降し、デュロメータ１５の加圧基準
面１５ｃ を試料１０の表面に所定時間、例えば１秒程
度面接触させて圧子１５ａ の先端を試料に押し込んだ
後にアーム１６等を昇降させる。
【０００８】そして、圧子１５ａ の先端が試料１０内
に押し込まれている際のデュロメータ１５の回転指針１
５ｂ の最大回転角度が、試料１０のデュロメータ硬さ
となる。
に押し込まれている際のデュロメータ１５の回転指針１
５ｂ の最大回転角度が、試料１０のデュロメータ硬さ
となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、樹脂モール
ド型の半導体装置のように一つのリードフレームに複数
の半導体装置が同時に形成されるものにあっては、それ
ぞれのパッケージ１０の硬化状態をチェックすることが
品質管理の面で必要がある（ 図１の（ｂ） 参照）
。
ド型の半導体装置のように一つのリードフレームに複数
の半導体装置が同時に形成されるものにあっては、それ
ぞれのパッケージ１０の硬化状態をチェックすることが
品質管理の面で必要がある（ 図１の（ｂ） 参照）
。
【００１０】そして、このパッケージ１０の硬化状態は
、デュロメータ硬さにより判定しているが、前述した従
来の硬度測定装置による測定では手間が掛かり過ぎると
いう問題があった。
、デュロメータ硬さにより判定しているが、前述した従
来の硬度測定装置による測定では手間が掛かり過ぎると
いう問題があった。
【００１１】本発明は、このような問題を解消するため
になされたものであって、その目的は如上のように同じ
形状をして同一間隔で多数連結している試料１０、例え
ば半導体装置のプラスチック製のパッケージ１０のデュ
ロメータ硬さを連続的に且つ効率的に測定できる硬度測
定装置を提供することにある。
になされたものであって、その目的は如上のように同じ
形状をして同一間隔で多数連結している試料１０、例え
ば半導体装置のプラスチック製のパッケージ１０のデュ
ロメータ硬さを連続的に且つ効率的に測定できる硬度測
定装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１に示すように前記目
的は、付勢手段２８により付勢されて、尖った先端を試
料支持手段２３により支持された試料１０内に垂直に侵
入させる針状の圧子３０と、この圧子３０の先端の試料
１０内への侵入深さに基づいて、この試料１０の硬さを
デュロメータ硬さで表示する表示手段３２とを含んでな
る硬度測定装置において、圧子３０が、付勢手段２８に
より試料１０の表面に垂直な方向に付勢されるとともに
、試料１０の表面に垂直な方向への初期位置からの変位
量が表示手段３２により検出される回転自在な円板状を
した回転部材２９の円周面に垂設されていることを特徴
とする硬度測定装置により達成される。
的は、付勢手段２８により付勢されて、尖った先端を試
料支持手段２３により支持された試料１０内に垂直に侵
入させる針状の圧子３０と、この圧子３０の先端の試料
１０内への侵入深さに基づいて、この試料１０の硬さを
デュロメータ硬さで表示する表示手段３２とを含んでな
る硬度測定装置において、圧子３０が、付勢手段２８に
より試料１０の表面に垂直な方向に付勢されるとともに
、試料１０の表面に垂直な方向への初期位置からの変位
量が表示手段３２により検出される回転自在な円板状を
した回転部材２９の円周面に垂設されていることを特徴
とする硬度測定装置により達成される。
【００１３】
【作用】本発明の硬度測定装置は、圧子３０が付勢手段
２８により試料１０の表面に垂直な方向に付勢されると
ともに、試料１０の表面に垂直な方向への初期位置から
の変位量が表示手段３２により検出される回転自在な円
板状をした回転部材２９の円周面に垂設されている。
２８により試料１０の表面に垂直な方向に付勢されると
ともに、試料１０の表面に垂直な方向への初期位置から
の変位量が表示手段３２により検出される回転自在な円
板状をした回転部材２９の円周面に垂設されている。
【００１４】したがって、回転部材２９の円周面に垂設
した圧子３０の先端を試料支持手段２３に支持された試
料１０の表面に当接させながら、この試料１０をその表
面と平行方向且つ回転部材２９の回転可能な方向に移動
すると圧子３０の先端は試料１０内にその表面から侵入
するとともに、回転部材２９を試料１０と反対方向に変
位させる。
した圧子３０の先端を試料支持手段２３に支持された試
料１０の表面に当接させながら、この試料１０をその表
面と平行方向且つ回転部材２９の回転可能な方向に移動
すると圧子３０の先端は試料１０内にその表面から侵入
するとともに、回転部材２９を試料１０と反対方向に変
位させる。
【００１５】この回転部材２９の変位量は、圧子３０の
先端の試料１０内への侵入深さと同じ値であり、且つこ
の変位量は表示手段３２により検出される。かくして、
表示手段３２は、検出した回転部材２９の変位量に基づ
いて、試料１０の硬さをデュロメータ硬さとして表示す
ることとなる。
先端の試料１０内への侵入深さと同じ値であり、且つこ
の変位量は表示手段３２により検出される。かくして、
表示手段３２は、検出した回転部材２９の変位量に基づ
いて、試料１０の硬さをデュロメータ硬さとして表示す
ることとなる。
【００１６】このように本発明の硬度測定装置において
は、試料１０を試料支持手段２３上で横移動させるだけ
でよいから、試料１０のデュロメータ硬さを連続的に然
も効率的に測定でききることとなる。
は、試料１０を試料支持手段２３上で横移動させるだけ
でよいから、試料１０のデュロメータ硬さを連続的に然
も効率的に測定でききることとなる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１を参照
しながら説明する。図１は、本発明の一実施例の硬度測
定装置を説明するための図で、同図（ａ） は装置の要
部正面図、同図（ｂ） は装置の要部側面図である。
しながら説明する。図１は、本発明の一実施例の硬度測
定装置を説明するための図で、同図（ａ） は装置の要
部正面図、同図（ｂ） は装置の要部側面図である。
【００１８】同図（ａ） 及び同図（ｂ） に示すよう
に本発明の一実施例の硬度測定装置は、側面視が「コ」
の字状をしたベース構造体２１と、ベース構造体２１内
でこの平らな床板２１ａ に固定された第１の軸受け２
２と、第１の軸受け２２に回動自在に軸支されて径方向
と垂直な周面を水平にした駆動用回転プーリ２３と、予
め任意に設定された回転速度で駆動用回転プーリ２３を
回転する調速モータ２４と、ねじ頭２５ｂ をベース構
造体２１内にした状態でこのベース構造体２１の天井板
２１ｂ を貫通したねじ部２５ａ にナット２６を螺合
し、この天井板に懸垂された４ つの懸吊ボルト２５と
、側面視が「逆凹」の字状をして、ベース構造体２１内
で水平な天板２７ａ を貫通した懸吊ボルト２５のねじ
頭２５ｂ に支持されて、懸吊ボルト２５の軸心方向、
すなわち鉛直方向に摺動自在に移動される第２の軸受け
２７と、懸吊ボルト２５を貫通させた状態でベース構造
体２１の天井板２１ｂ と第２の軸受け２７の天板２７
ａ との間に介装されて、第２の軸受け２７を鉛直方向
下向きに所定の力で付勢するコイルばね２８と、第２の
軸受け２７に回動自在に軸支されて、径方向と垂直な周
面が駆動用回転プーリ２３の周面と離隔且つ平行に対面
するメインプーリ２９ａ と、径方向と垂直な周面が水
平なサブプーリ２９ｂ とからなる従動回転プーリ２９
と、一方の先端が円錐状に尖って軸心と垂直な他端をメ
インプーリ２９ａ の周面に固着した状態で円周方向に
所定間隔で点列された複数の圧子３０と、懸垂した回転
ローラ３１ａ の最下端の周面をサブプーリ２９ｂ の
最上端の周面に線接触してこのサブプーリ２９ｂ の昇
降に追従して鉛直方向に移動するピックアップ３１と、
圧子３０の鉛直方向の変位量Ｈを、メインプーリ２９ａ
と、サブプーリ２９ｂ と、ピックアップ３１とをこ
の順に介して検出し、Ａ−Ｈの値に応じた角度で回転す
る回転指針３２とを含んで構成したものである。
に本発明の一実施例の硬度測定装置は、側面視が「コ」
の字状をしたベース構造体２１と、ベース構造体２１内
でこの平らな床板２１ａ に固定された第１の軸受け２
２と、第１の軸受け２２に回動自在に軸支されて径方向
と垂直な周面を水平にした駆動用回転プーリ２３と、予
め任意に設定された回転速度で駆動用回転プーリ２３を
回転する調速モータ２４と、ねじ頭２５ｂ をベース構
造体２１内にした状態でこのベース構造体２１の天井板
２１ｂ を貫通したねじ部２５ａ にナット２６を螺合
し、この天井板に懸垂された４ つの懸吊ボルト２５と
、側面視が「逆凹」の字状をして、ベース構造体２１内
で水平な天板２７ａ を貫通した懸吊ボルト２５のねじ
頭２５ｂ に支持されて、懸吊ボルト２５の軸心方向、
すなわち鉛直方向に摺動自在に移動される第２の軸受け
２７と、懸吊ボルト２５を貫通させた状態でベース構造
体２１の天井板２１ｂ と第２の軸受け２７の天板２７
ａ との間に介装されて、第２の軸受け２７を鉛直方向
下向きに所定の力で付勢するコイルばね２８と、第２の
軸受け２７に回動自在に軸支されて、径方向と垂直な周
面が駆動用回転プーリ２３の周面と離隔且つ平行に対面
するメインプーリ２９ａ と、径方向と垂直な周面が水
平なサブプーリ２９ｂ とからなる従動回転プーリ２９
と、一方の先端が円錐状に尖って軸心と垂直な他端をメ
インプーリ２９ａ の周面に固着した状態で円周方向に
所定間隔で点列された複数の圧子３０と、懸垂した回転
ローラ３１ａ の最下端の周面をサブプーリ２９ｂ の
最上端の周面に線接触してこのサブプーリ２９ｂ の昇
降に追従して鉛直方向に移動するピックアップ３１と、
圧子３０の鉛直方向の変位量Ｈを、メインプーリ２９ａ
と、サブプーリ２９ｂ と、ピックアップ３１とをこ
の順に介して検出し、Ａ−Ｈの値に応じた角度で回転す
る回転指針３２とを含んで構成したものである。
【００１９】なお、本発明の一実施例の硬度測定装置を
構成するそれぞれの部品は、十分な剛性を備えているこ
とは勿論である。かかる構成をした本発明の一実施例の
硬度測定装置により、試料、例えばリードフレーム１０
ａ に所定間隔で形成されたプラスチック製の複数のパ
ッケージ１０のそれぞれのデュロメータ硬さを測定する
には、まず、駆動用回転プーリ２３と従動回転プーリ２
９のメインプーリ２９ａ との間隔がパッケージ１０の
厚さと同じとなるように調整する。なお、この調整は、
懸吊ボルト２５に螺合したナット２６を回動することに
より簡単に行うことができる。
構成するそれぞれの部品は、十分な剛性を備えているこ
とは勿論である。かかる構成をした本発明の一実施例の
硬度測定装置により、試料、例えばリードフレーム１０
ａ に所定間隔で形成されたプラスチック製の複数のパ
ッケージ１０のそれぞれのデュロメータ硬さを測定する
には、まず、駆動用回転プーリ２３と従動回転プーリ２
９のメインプーリ２９ａ との間隔がパッケージ１０の
厚さと同じとなるように調整する。なお、この調整は、
懸吊ボルト２５に螺合したナット２６を回動することに
より簡単に行うことができる。
【００２０】かかる調整が完了したら、調速モータ２４
を起動するとともに、この調速モータ２４を調整して駆
動用回転プーリ２３が一定の回転速度になるようにする
。しかる後、リードフレーム１０ａ に連結したパッケ
ージ１０を駆動用回転プーリ２３とメインプーリ２９ａ
との間に矢印Ｌ方向に送り込むと、パッケージ１０は
駆動用回転プーリ２３に引き込まれて矢印Ｌに移動する
とともに、このパッケージ１０に接触しているメインプ
ーリ２９ａ も矢印Ｌ方向に回転することとなる。
を起動するとともに、この調速モータ２４を調整して駆
動用回転プーリ２３が一定の回転速度になるようにする
。しかる後、リードフレーム１０ａ に連結したパッケ
ージ１０を駆動用回転プーリ２３とメインプーリ２９ａ
との間に矢印Ｌ方向に送り込むと、パッケージ１０は
駆動用回転プーリ２３に引き込まれて矢印Ｌに移動する
とともに、このパッケージ１０に接触しているメインプ
ーリ２９ａ も矢印Ｌ方向に回転することとなる。
【００２１】したがって、パッケージ１０の配列間隔と
同じ間隔でメインプーリ２９ａ の周面に点列された圧
子３０の円錐状の先端は、一定の力でパッケージ１０の
デュロメータ硬さに応じてこのパッケージ１０に食い込
むとともに、メインプーリ２９ａ を鉛直上方向に変位
し、回転指針３２を回動することとなる。
同じ間隔でメインプーリ２９ａ の周面に点列された圧
子３０の円錐状の先端は、一定の力でパッケージ１０の
デュロメータ硬さに応じてこのパッケージ１０に食い込
むとともに、メインプーリ２９ａ を鉛直上方向に変位
し、回転指針３２を回動することとなる。
【００２２】そして、この回転指針３２が所定の時間間
隔で極大となる角度を読み取れば、パッケージ１０のそ
れぞれのデュロメータ硬さを知ることができることとな
る。 以上説明したように本発明の一実施例の硬度測定装置は
、一定の間隔で配列された試料のデュロメータ硬さを連
続的に、且つ効率的に測定できる。
隔で極大となる角度を読み取れば、パッケージ１０のそ
れぞれのデュロメータ硬さを知ることができることとな
る。 以上説明したように本発明の一実施例の硬度測定装置は
、一定の間隔で配列された試料のデュロメータ硬さを連
続的に、且つ効率的に測定できる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明は、同
じ形状をして同一間隔で多数連結している試料、プラス
チックよりなる試料のデュロメータ硬さを連続的に、且
つ効率的に測定できる硬度測定装置を提供できる。
じ形状をして同一間隔で多数連結している試料、プラス
チックよりなる試料のデュロメータ硬さを連続的に、且
つ効率的に測定できる硬度測定装置を提供できる。
【図１】は、本発明の一実施例の硬度測定装置を説明す
るための図、
るための図、
【図２】は、従来の硬度測定装置を説明するための図で
ある。
ある。
１０ は、パッケージ （試料） 、
１１ は、試料載置台、
１２ は、垂直支柱、
１３ は、摺動リング、
１４ は、ノブ付ねじ、
１５ は、デュロメータ、、
１５ａは、圧子、
１５ｂは、回転指針、
１５ｃは、加圧基準面、
１６ は、アーム、
２１ は、ベース構造体、
２１ａは、床板、
２１ｂは、天井板、
２２ は、第１の軸受け、
２３ は、駆動用回転プーリ、
２４ は、調速モータ、
２５ は、懸吊ボルト、
２５ａは、ねじ部、
２５ｂは、ねじ頭、
２６ は、ナット、
２７ は、第２の軸受け、
２７ａは、天板、
２８ は、コイルばね、
２９ は、従動回転プーリ、
２９ａは、メインプーリ、
２９ｂは、サブプーリ、
３０ は、圧子、
３１ は、ピックアップ、
３１ａは、回転ローラ、
３２ は、回転指針をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 付勢手段（２８）により付勢されて、
尖った先端を試料支持手段（２３）により支持された試
料（１０）内に垂直に侵入させる針状の圧子（３０）と
、前記圧子（３０）の先端の前記試料（１０）内への侵
入深さに基づいて、当該試料（１０）の硬さをデュロメ
ータ硬さで表示する表示手段（３２）とを含んでなる硬
度測定装置において、前記圧子（３０）が、前記付勢手
段（２８）により前記試料（１０）の表面に垂直な方向
に付勢されるとともに、当該試料（１０）の表面に垂直
な方向への初期位置からの変位量が前記表示手段（３２
）により検出される回転自在な円板状をした回転部材（
２９）の円周面に垂設されていることを特徴とする硬度
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7969891A JPH04315028A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 硬度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7969891A JPH04315028A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 硬度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04315028A true JPH04315028A (ja) | 1992-11-06 |
Family
ID=13697431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7969891A Withdrawn JPH04315028A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 硬度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04315028A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102004060A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-04-06 | 杭州中策橡胶有限公司 | 一种测量橡胶材料抗尖锐物刺扎性能的试验方法和装置 |
| JP2011147938A (ja) * | 2005-01-07 | 2011-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | 固体物の選別方法及びその選別装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP7969891A patent/JPH04315028A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011147938A (ja) * | 2005-01-07 | 2011-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | 固体物の選別方法及びその選別装置 |
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