JPH04312395A - ポンプの並列運転制御方法 - Google Patents
ポンプの並列運転制御方法Info
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- JPH04312395A JPH04312395A JP3106845A JP10684591A JPH04312395A JP H04312395 A JPH04312395 A JP H04312395A JP 3106845 A JP3106845 A JP 3106845A JP 10684591 A JP10684591 A JP 10684591A JP H04312395 A JPH04312395 A JP H04312395A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ポンプの並列運転制御
方法の改良に係り、複数台のポンプと内燃機関と発電機
とを有機的に連結することにより、複数台のポンプの回
転数をほぼ同速度に一斉に制御できるようにしたポンプ
の並列運転制御方法に関するものである。
方法の改良に係り、複数台のポンプと内燃機関と発電機
とを有機的に連結することにより、複数台のポンプの回
転数をほぼ同速度に一斉に制御できるようにしたポンプ
の並列運転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】大型の塗装設備や噴水設備等では、並列
運転をする複数台のポンプの等速制御が屡々必要となる
。この様な場合、通常は図２に示す如く、インバータ速
度制御装置Ａを用いてポンプの駆動用モータＭへの入力
周波数Ｆを調整し、これによって各ポンプＰの回転数を
一斉に所望の回転数に制御するようにしている。しかし
、図２の様なインバータ速度制御装置を使用するシステ
ムでは、インバータ速度制御装置自体が高価なためにポ
ンプ設備費の大幅な低減が図れないと云う難点がある。 また、電源Ｃには通常電力会社から供給される電力が使
用されるため、ポンプ設備のランニングコストが割り高
になると云う難点がある。更に、温水等が必要な場合に
はボイラー等を別途に設備する必要があり、設備費が嵩
んでくるという難点がある。
運転をする複数台のポンプの等速制御が屡々必要となる
。この様な場合、通常は図２に示す如く、インバータ速
度制御装置Ａを用いてポンプの駆動用モータＭへの入力
周波数Ｆを調整し、これによって各ポンプＰの回転数を
一斉に所望の回転数に制御するようにしている。しかし
、図２の様なインバータ速度制御装置を使用するシステ
ムでは、インバータ速度制御装置自体が高価なためにポ
ンプ設備費の大幅な低減が図れないと云う難点がある。 また、電源Ｃには通常電力会社から供給される電力が使
用されるため、ポンプ設備のランニングコストが割り高
になると云う難点がある。更に、温水等が必要な場合に
はボイラー等を別途に設備する必要があり、設備費が嵩
んでくるという難点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従前のイン
バータ速度制御装置を用いたポンプ並列運転制御方法に
於ける上述の如き問題、即ち■インバータ速度制御装置
が高価なためにポンプ設備費の引き下げが困難なこと、
■買電を動力源とするため、ランニングコストが割り高
になること等の問題を解決せんとするものであり、内燃
機関と交流発電機と複数台のポンプとを有機的に連結す
ることにより、安定したポンプの並列運転制御方法が出
来ると共に、ポンプ設備費やランニングコストの大幅な
削減を可能としたポンプの並列運転制御方法を提供する
ものである。
バータ速度制御装置を用いたポンプ並列運転制御方法に
於ける上述の如き問題、即ち■インバータ速度制御装置
が高価なためにポンプ設備費の引き下げが困難なこと、
■買電を動力源とするため、ランニングコストが割り高
になること等の問題を解決せんとするものであり、内燃
機関と交流発電機と複数台のポンプとを有機的に連結す
ることにより、安定したポンプの並列運転制御方法が出
来ると共に、ポンプ設備費やランニングコストの大幅な
削減を可能としたポンプの並列運転制御方法を提供する
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関Ｅと
交流発電機Ｇと複数台のポンプＰの中の一台とを同軸に
連結して、前記内燃機関Ｅにより交流発電機Ｇと共に、
複数の他のポンプＰに夫々ポンプ駆動用モータＭを直結
して、交流発電機Ｇの発生電力を各ポンプ駆動用モータ
Ｍへ給電し、前記内燃機関Ｅの回転数を変えて発生電力
の周波数を変えることにより、複数台のポンプ駆動用モ
ータＭの回転数をほぼ同速度に一斉に制御することを発
明の基本構成とするものである。
交流発電機Ｇと複数台のポンプＰの中の一台とを同軸に
連結して、前記内燃機関Ｅにより交流発電機Ｇと共に、
複数の他のポンプＰに夫々ポンプ駆動用モータＭを直結
して、交流発電機Ｇの発生電力を各ポンプ駆動用モータ
Ｍへ給電し、前記内燃機関Ｅの回転数を変えて発生電力
の周波数を変えることにより、複数台のポンプ駆動用モ
ータＭの回転数をほぼ同速度に一斉に制御することを発
明の基本構成とするものである。
【０００５】
【作用】内燃機関Ｅの作動により、一台のポンプＰと交
流発電機Ｇとが所定の回転数で回転される。また、交流
発電機Ｇの発生電力は他の複数のポンプの各ポンプ駆動
用モータＭへ供給され、これによって各ポンプ駆動用モ
ータＭが交流発電機Ｇとほぼ同回転数で回転される。内
燃機関Ｅの回転数を変化させると、交流発電機Ｇの発生
電力の周波数が変わり、これによって各ポンプ駆動用モ
ータＭの回転数が前記内燃機関Ｅの回転数と比例して変
化する。このようにして、内燃機関Ｅの回転数を調整す
ることにより、複数台のポンプＰの回転数が一斉に同回
転数に制御される。また、内燃機関自体の排熱及び排ガ
ス内の熱は、冷却水１によって回収され、温水が得られ
る。
流発電機Ｇとが所定の回転数で回転される。また、交流
発電機Ｇの発生電力は他の複数のポンプの各ポンプ駆動
用モータＭへ供給され、これによって各ポンプ駆動用モ
ータＭが交流発電機Ｇとほぼ同回転数で回転される。内
燃機関Ｅの回転数を変化させると、交流発電機Ｇの発生
電力の周波数が変わり、これによって各ポンプ駆動用モ
ータＭの回転数が前記内燃機関Ｅの回転数と比例して変
化する。このようにして、内燃機関Ｅの回転数を調整す
ることにより、複数台のポンプＰの回転数が一斉に同回
転数に制御される。また、内燃機関自体の排熱及び排ガ
ス内の熱は、冷却水１によって回収され、温水が得られ
る。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を採用したポンプ設備の全体系統図
であり、図に於いてＥは内燃機関、Ｇは三相交流発電機
、Ｍはポンプ駆動用発電機、Ｐはポンプ、Ｈは排ガス熱
交換器、Ｗは冷却水である。前記内燃機関Ｅには、所謂
シリンダジャケットＥｂを設けたディゼルエンジンが使
用されており、前記シリンダジャケットＥｂ内へは冷却
水Ｗが流通されている。また、当該内燃機関Ｅは後述す
る三相交流発電機Ｇと複数のポンプＰの中の一台とに同
軸に連結されている。即ち、内燃機関Ｅの駆動軸Ｅａは
三相交流発電機Ｇの回転子軸Ｇａの一端へ直結され、更
に、当該回転子軸Ｇａの他端は一台のポンプＰの駆動軸
Ｐａへ直結されており、内燃機関Ｅにより三相交流発電
機Ｇと一台のポンプＰが同速で回転駆動される。
する。図１は本発明を採用したポンプ設備の全体系統図
であり、図に於いてＥは内燃機関、Ｇは三相交流発電機
、Ｍはポンプ駆動用発電機、Ｐはポンプ、Ｈは排ガス熱
交換器、Ｗは冷却水である。前記内燃機関Ｅには、所謂
シリンダジャケットＥｂを設けたディゼルエンジンが使
用されており、前記シリンダジャケットＥｂ内へは冷却
水Ｗが流通されている。また、当該内燃機関Ｅは後述す
る三相交流発電機Ｇと複数のポンプＰの中の一台とに同
軸に連結されている。即ち、内燃機関Ｅの駆動軸Ｅａは
三相交流発電機Ｇの回転子軸Ｇａの一端へ直結され、更
に、当該回転子軸Ｇａの他端は一台のポンプＰの駆動軸
Ｐａへ直結されており、内燃機関Ｅにより三相交流発電
機Ｇと一台のポンプＰが同速で回転駆動される。
【０００７】尚、本実施例に於いては、前記内燃機関Ｅ
として出力５０〜２００ＰＳ、回転数１０００〜２００
０ＲＰＭの可変速のディーゼルエンジンが使用されてお
り、その発生動力は一台のポンプＰと三相交流発電機Ｇ
の回転駆動等に消費される。
として出力５０〜２００ＰＳ、回転数１０００〜２００
０ＲＰＭの可変速のディーゼルエンジンが使用されてお
り、その発生動力は一台のポンプＰと三相交流発電機Ｇ
の回転駆動等に消費される。
【０００８】前記内燃機関Ｅの排ガス１は排ガス熱交換
器Ｈ内へ排出されており、ここでシリンダジャケットＥ
ｂ内を流通して来た冷却水Ｗと熱交換される。これによ
り、内燃機関本体及び排ガスからの熱回収が行われ、温
水が得られる。
器Ｈ内へ排出されており、ここでシリンダジャケットＥ
ｂ内を流通して来た冷却水Ｗと熱交換される。これによ
り、内燃機関本体及び排ガスからの熱回収が行われ、温
水が得られる。
【０００９】前記三相交流発電機Ｇは、他の複数台のポ
ンプの各ポンプ駆動用モータＭへ夫々電力を供給するも
のであり、本実施例では３台のモータＭへ電力を供給し
得る容量を備えている。また、当該三相交流発電機Ｇの
発生電力の周波数は、内燃機関Ｅの回転数を変えること
により適宜の周波数に変化する。尚、本実施例では４極
の交流発電機が使用されており、内燃機関Ｅの回転数が
定格（１８００ＲＰＭ）の時には６０Ｈｚの三相交流が
、また内燃機関Ｅの回転数が１０００ＲＰＭの場合には
３３Ｈｚの三相交流電力が夫々発電される。また、当該
交流発電機Ｇの発生電力は界磁電流等を調整することに
より、一定電圧値に保持されることは勿論である。
ンプの各ポンプ駆動用モータＭへ夫々電力を供給するも
のであり、本実施例では３台のモータＭへ電力を供給し
得る容量を備えている。また、当該三相交流発電機Ｇの
発生電力の周波数は、内燃機関Ｅの回転数を変えること
により適宜の周波数に変化する。尚、本実施例では４極
の交流発電機が使用されており、内燃機関Ｅの回転数が
定格（１８００ＲＰＭ）の時には６０Ｈｚの三相交流が
、また内燃機関Ｅの回転数が１０００ＲＰＭの場合には
３３Ｈｚの三相交流電力が夫々発電される。また、当該
交流発電機Ｇの発生電力は界磁電流等を調整することに
より、一定電圧値に保持されることは勿論である。
【００１０】前記各ポンプ駆動用電動機Ｍは、夫々ポン
プＰの各駆動軸Ｐａへ直結されており、本実施例ではポ
ンプ駆動用モータＭとして、同容量の４極の三相誘導電
動機が３台使用されている。その結果、内燃機関Ｅの回
転数が１８００ＲＰＭの時、発電機Ｇの発生電力の周波
数は６０Ｈｚとなり、各ポンフ駆動用モータＭの回転数
は約１７５０ＲＰＭ（滑りＳ≒０．３）程度となる。
プＰの各駆動軸Ｐａへ直結されており、本実施例ではポ
ンプ駆動用モータＭとして、同容量の４極の三相誘導電
動機が３台使用されている。その結果、内燃機関Ｅの回
転数が１８００ＲＰＭの時、発電機Ｇの発生電力の周波
数は６０Ｈｚとなり、各ポンフ駆動用モータＭの回転数
は約１７５０ＲＰＭ（滑りＳ≒０．３）程度となる。
【００１１】尚、本実施例では、ポンプ駆動用モータＭ
として三相誘導電動機を使用しているため、内燃機関Ｅ
より駆動される一台のポンプＰと各ポンプ駆動用モータ
Ｍにより駆動される複数の他のポンプＰとの間に若干の
回転数差が生ずるが、実用上特に問題となることは無い
。また、ポンプ駆動用モータＭとして同期電動機を使用
した場合には、前記回転数差が零になることは勿論であ
る。
として三相誘導電動機を使用しているため、内燃機関Ｅ
より駆動される一台のポンプＰと各ポンプ駆動用モータ
Ｍにより駆動される複数の他のポンプＰとの間に若干の
回転数差が生ずるが、実用上特に問題となることは無い
。また、ポンプ駆動用モータＭとして同期電動機を使用
した場合には、前記回転数差が零になることは勿論であ
る。
【００１２】前記ポンプＰには同容量・同形式のポンプ
が使用されており、吸入ライン２からの水が所定の圧力
に加圧され、吐出ライン３を通して所定の個所へ供給さ
れて行く。尚、本実施例では、４台のポンプＰから加圧
水を塗装ブースへ送ることにより所謂塗料雰塵遮蔽用の
水膜を形成しており、各ポンプＰから夫々単独に吐出ラ
イン３を引き出すようにしているが、共通の吐出管（図
示省略）へ連結しても良いことは勿論である。また、本
実施例では各ポンプＰ及び各モータＭの容量を夫々同一
としているが、ポンプ及びモータＭの間に容量差があっ
ても良いことは勿論である。
が使用されており、吸入ライン２からの水が所定の圧力
に加圧され、吐出ライン３を通して所定の個所へ供給さ
れて行く。尚、本実施例では、４台のポンプＰから加圧
水を塗装ブースへ送ることにより所謂塗料雰塵遮蔽用の
水膜を形成しており、各ポンプＰから夫々単独に吐出ラ
イン３を引き出すようにしているが、共通の吐出管（図
示省略）へ連結しても良いことは勿論である。また、本
実施例では各ポンプＰ及び各モータＭの容量を夫々同一
としているが、ポンプ及びモータＭの間に容量差があっ
ても良いことは勿論である。
【００１３】次に、本発明によるポンプの並列運転制御
方法について説明をする。先ず、内燃機関Ｅを作動させ
、その回転数を所定の回転数（例えば１８００ＲＰＭ）
に調整する。前記内燃機関Ｅの作動により、必要な場合
には増速機や減速機等の変速機Ｓを介して発電機Ｇ及び
一台のポンプＰが所定の回転数で回転駆動される。 発電機Ｇが駆動されると、その励磁電流の調整等により
所定周波数・所定電圧の交流電力が発電され、各ポンプ
駆動用モータＭへ給電される。その結果、各ポンプ駆動
用モータＭは発電機Ｇとほぼ等しい速度で回転され、こ
れによって他の複数のポンプＰが発電機Ｇとほぼ同速度
で回転駆動される。
方法について説明をする。先ず、内燃機関Ｅを作動させ
、その回転数を所定の回転数（例えば１８００ＲＰＭ）
に調整する。前記内燃機関Ｅの作動により、必要な場合
には増速機や減速機等の変速機Ｓを介して発電機Ｇ及び
一台のポンプＰが所定の回転数で回転駆動される。 発電機Ｇが駆動されると、その励磁電流の調整等により
所定周波数・所定電圧の交流電力が発電され、各ポンプ
駆動用モータＭへ給電される。その結果、各ポンプ駆動
用モータＭは発電機Ｇとほぼ等しい速度で回転され、こ
れによって他の複数のポンプＰが発電機Ｇとほぼ同速度
で回転駆動される。
【００１４】また、内燃機関Ｅの回転数を調整してその
回転速度を低下（例えば１０００ＰＰＭにまで低下）さ
せると、発電機Ｇの発生電力の周波数が低下（例えば６
０Ｈｚから３３Ｈｚに低下）し、これによりポンプ駆動
用モータＭの回転数が低下（例えば約１７５０ＲＰＭか
ら９７０ＲＰＭ）する。この様にして、複数のポンプＰ
の回転数が内燃機関Ｅの回転数を調整することにより、
一斉に発電機Ｇの回転数とほぼ同回転数に制御されるこ
とになる。
回転速度を低下（例えば１０００ＰＰＭにまで低下）さ
せると、発電機Ｇの発生電力の周波数が低下（例えば６
０Ｈｚから３３Ｈｚに低下）し、これによりポンプ駆動
用モータＭの回転数が低下（例えば約１７５０ＲＰＭか
ら９７０ＲＰＭ）する。この様にして、複数のポンプＰ
の回転数が内燃機関Ｅの回転数を調整することにより、
一斉に発電機Ｇの回転数とほぼ同回転数に制御されるこ
とになる。
【００１５】また、内燃機関Ｅ本体及び燃焼排ガス１の
排熱は冷却水Ｗによって回収され、温水が得られる。
排熱は冷却水Ｗによって回収され、温水が得られる。
【００１６】
【発明の効果】本発明に於いては、内燃機関Ｅの回転数
を調整することにより、高価なインバータ速度制御装置
を使用することなしに、複数台のポンプの回転数を一斉
に所望の回転数に制御することができ、従前のインバー
タ速度制御装置を使用するポンプ設備に比較して設備費
の引き下げが可能となる。また、内燃機関Ｅの発生動力
をポンプ設備の駆動エネルギーとしているため、従前の
所謂買電をエネルギー源とする場合に比較してポンプ設
備のランニングコストを引き下げることが出来ると共に
、排熱の回収によりエネルギーの利用率が大幅に向上す
る。更に、交流発電機Ｇの容量は、一台のポンプＰの容
量分を差し引きした容量でよく、発電機容量の削減が可
能となる。本発明は上述の通り、優れた実用的効用を奏
するものである。
を調整することにより、高価なインバータ速度制御装置
を使用することなしに、複数台のポンプの回転数を一斉
に所望の回転数に制御することができ、従前のインバー
タ速度制御装置を使用するポンプ設備に比較して設備費
の引き下げが可能となる。また、内燃機関Ｅの発生動力
をポンプ設備の駆動エネルギーとしているため、従前の
所謂買電をエネルギー源とする場合に比較してポンプ設
備のランニングコストを引き下げることが出来ると共に
、排熱の回収によりエネルギーの利用率が大幅に向上す
る。更に、交流発電機Ｇの容量は、一台のポンプＰの容
量分を差し引きした容量でよく、発電機容量の削減が可
能となる。本発明は上述の通り、優れた実用的効用を奏
するものである。
【図１】本発明に係るポンプの並列運転制御方法に採用
したポンプ設備の全体系統図である。
したポンプ設備の全体系統図である。
【図２】従前のポンプの並列運転制御方法を示す全体系
統図である。
統図である。
Ｅは内燃機関、Ｅａは駆動軸、Ｅｂはシリンダジャケッ
ト、Ｈは排ガス熱交換器、Ｇは交流発電機、Ｇａは回転
子軸、Ｍはポンプ駆動用モータ、Ｍａはモータ駆動軸、
Ｐはポンプ、Ｐａはポンプ駆動軸、Ｗは冷却水、１は排
ガス、２は吸水ライン、３は吐出ライン。
ト、Ｈは排ガス熱交換器、Ｇは交流発電機、Ｇａは回転
子軸、Ｍはポンプ駆動用モータ、Ｍａはモータ駆動軸、
Ｐはポンプ、Ｐａはポンプ駆動軸、Ｗは冷却水、１は排
ガス、２は吸水ライン、３は吐出ライン。
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関（Ｅ）と交流発電機（Ｇ）と
複数台のポンプ（Ｐ）の中の一台とを同軸に連結して、
前記内燃機関（Ｅ）により交流発電機（Ｇ）と一台のポ
ンプ（Ｐ）とを同軸回転駆動すると共に、複数の他のポ
ンプ（Ｐ）に夫々ポンプ駆動用モータ（Ｍ）を直結して
交流発電機（Ｇ）の発生電力を各ポンプ駆動用モータ（
Ｍ）へ給電し、前記内燃機関（Ｅ）の回転数を変えて発
生電力の周波数を変えることにより、複数台のポンプ駆
動用モータ（Ｍ）の回転数をほぼ同速度に一斉に制御す
ることを特徴とするポンプの並列運転制御方法。 - 【請求項２】 内燃機関（Ｅ）にシリンダジャケット
（Ｅｂ）を設けると共に内燃機関（Ｅ）からの排気ガス
（１）を排ガス熱交換器（Ｈ）へ導入し、前記シリンダ
ジャケット（Ｅｂ）を流通せしめた冷却水（Ｗ）を排ガ
ス熱交換器（Ｈ）内に於いて排気ガス（１）により加熱
することを特徴とする請求項１に記載のポンプの並列運
転制御方法。 - 【請求項３】 変速機（Ｓ）を介設して交流発電機（
Ｇ）とポンプ（Ｐ）を駆動すると共に、ポンプ駆動用モ
ータ（Ｍ）を交流発電機（Ｇ）と同極数の誘導電動機と
した請求項（１）又は請求項（２）に記載のポンプの並
列運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3106845A JP2691256B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ポンプの並列運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3106845A JP2691256B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ポンプの並列運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312395A true JPH04312395A (ja) | 1992-11-04 |
| JP2691256B2 JP2691256B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=14443993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3106845A Expired - Fee Related JP2691256B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ポンプの並列運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691256B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232115A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Fujikawa Kikai Kk | 噴水システム |
| WO2007114339A1 (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Yuken Kogyo Co., Ltd. | 油圧供給装置及びそれを用いた油圧アクチュエータ装置の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04269204A (ja) * | 1990-12-14 | 1992-09-25 | Josef Voegele Ag | 自己推進道路仕上げ機械 |
| JP3048101U (ja) * | 1997-01-20 | 1998-05-06 | 伊藤 幸男 | 絵や模様を有する建築物用の壁の構造 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3106845A patent/JP2691256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04269204A (ja) * | 1990-12-14 | 1992-09-25 | Josef Voegele Ag | 自己推進道路仕上げ機械 |
| JP3048101U (ja) * | 1997-01-20 | 1998-05-06 | 伊藤 幸男 | 絵や模様を有する建築物用の壁の構造 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232115A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Fujikawa Kikai Kk | 噴水システム |
| WO2007114339A1 (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Yuken Kogyo Co., Ltd. | 油圧供給装置及びそれを用いた油圧アクチュエータ装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2691256B2 (ja) | 1997-12-17 |
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