JPH04311289A - 小物物品計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は小物物品等の物品群を落
下させて計数する小物物品計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ねじ等の小物物品を袋詰めする
際に、特開平２−５９８８８号に開示されている小物部
品計数装置のごとく、必要とする包装単位ずつＣＣＤカ
メラ等で撮像して、必要個数を計数しながら包装するも
のがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置は落下す
る小物部品をＣＣＤカメラ等で捕らえ計数するものであ
るが、落下する部品の中には重なって落ちるものがある
。これらの部品は一個としてカウントし、正確さを必要
とする部品の包装においては問題とされていた。そこで
本発明は、投入される部品を分散させて分散する前と後
の物品を計数し、より正確な数量を得ようとするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、複
数の小物物品を供給する供給手段と、該供給手段の供給
口下方に位置付けて、該供給口から落下する前記物品の
落下路に設けた前記物品の落下を妨げ分散させる分散手
段と、前記落下路を落下する物品を検出する検出手段と
、前記分散手段をはさんで上下に設けた前記検出手段の
検出域とで構成して、前記分散手段の下の前記検出域を
落下する物品を再度計数するようにした小物物品計数装
置を提供する。

【０００５】また本発明は、複数の小物物品を落下させ
る供給手段と、該供給手段の排出端下方に位置付けて、
該排出端から落下する前記物品の落下路に設けた前記物
品の落下を妨げ分散させる分散手段と、前記落下路を落
下する物品を検出する検出手段と、前記分散手段をはさ
んで上下に設けた前記検出手段の検出域と、前記分散手
段の上の前記検出域で検出された物品の数量と前記分散
手段の下の前記検出域で検出された物品の数量とを比較
し落下した物品群を包装すべきか否かを判断する判断手
段とで構成した小物物品計数装置を提供する。

【０００６】より具体的には、前記判断手段において、
前記分散手段の上の検出域で計数された物品の数量と前
記分散手段の下の検出域で計数された物品の数量とが異
なる場合に、計数された物品群の数値を無効にするよう
にした小物物品計数装置であってもよいし、前記分散手
段の上の検出域で計数された物品の数量と前記分散手段
の下の検出域で計数された物品の数量とが異なる場合に
、前記計数された数量の内最も大きい方の数の数量が予
め予定された数量と同一である場合に前記計数された物
品群を包装すべく決定するようにした小物物品計数装置
であってもよい。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。 １は、振動駆動部２を作動させて複数の小物の部品３を
ほぐしながら落下させる供給手段としてのほぐしシュー
トであり、このほぐしシュート１の上に位置付けられた
供給シュート４から部品３が供給される。

【０００８】５は、ほぐしシュート１の排出端６下方に
位置付けて、この排出端６から落下する部品３の落下路
に部品３の落下を妨げ分散させる分散手段としてのジャ
マ板である。７は、ほぐしシュート１の排出端６下方で
、ジャマ板５上方の部品３の落下路を第一の撮像区域８
とした第一のＣＣＤカメラであり、一回に落下する部品
群を撮像して落下数をカウントする。また９は、同じく
ジャマ板５下方の部品３の落下路を第二の撮像区域１０
とした第二のＣＣＤカメラである。

【０００９】１１は、一回に落下する部品群を一度受け
る集合ホッパーである。この集合ホッパー１１下部には
第一の開閉部１２及び第二の開閉部１３が設けられ、集
合ホッパー１１内に集められた部品群は包装すべきもの
か、あるいは排出すべきものかによって、いずれかの開
閉部のフタが開かれ、部品群を振り分ける。

【００１０】図２に示すごとく、第一のＣＣＤカメラ７
からの撮像出力信号及び第二のＣＣＤカメラ９からの撮
像出力信号は演算装置１４へ送られる。この演算装置１
４では落下する部品群を計数するとともに、得られた数
値によって集合ホッパー１１内の部品群を包装すべきも
のかあるいは排出すべきものかを判断し、第一の開閉部
１２あるいは第二の開閉部１３のフタの開閉を制御して
いる。

【００１１】より詳しくは撮像出力信号は増幅回路１５
によって増幅され、２値化回路１６に与えられる。そし
て２値化された部品３の撮像信号はカウント回路１７で
計数され、判断回路１８と制御回路１９へ送られる。カ
ウント回路１７で計数された部品数が必要とする数にな
ると制御回路１９から振動駆動部２に対して振動停止信
号が送られる。また判断回路１８では図３のフローチャ
ートに基づき包装すべきものか排出すべきものかが決定
される。この判断回路１８での判断結果によって制御回
路１９は第一の開閉部１２あるいは第二の開閉部１３に
開放信号を出力する。また判断回路１８には設定部２０
から一包装単位としての設定数が入力される。

【００１２】２１は、判断回路１８での判断の結果、包
装すべき部品群である場合に第一の開閉部１２のフタが
開かれ、その下に設けられたガイド２２で投入される部
品群を受ける部品受け皿である。この部品受け皿２１下
部には、一包装単位としての部品群を包装するために放
出部２３があり、この放出部２３は制御回路１９からの
開放信号により開き、部品受け皿２１内の部品群は包装
袋（図示せず）等に詰められる。２４は、排出すべき部
品群である場合に第二の開閉部１３のフタが開かれ、そ
の下に設けられたガイド２５で排出される部品群を受け
る排出ホッパーである。

【００１３】以上の構成よりなる小物物品計数装置の動
作を説明する。供給ホッパー４内の部品３はその下方か
らほぐしシュート１へ徐々に流出する。ほぐしシュート
１に載った部品３は振動駆動部２の振動により少しずつ
前進し、その排出端６から落下する。落下する部品３は
、まず第一の撮像区域８において第一のＣＣＤカメラ７
で撮像され落下数が計数される。第一のＣＣＤカメラ７
で撮像された部品３はジャマ板５に当り分散され、第二
の撮像区域１０において第二のＣＣＤカメラ９で再び撮
像される。第一のＣＣＤカメラ７で捕らえた部品３の落
下数が設定部２０から予め入力された一包装単位として
の設定数になると、制御回路１９から振動駆動部２に対
して振動停止信号を出力する。第一のＣＣＤカメラ７で
得られた部品群の数（以下、第一の数値という。）と第
二のＣＣＤカメラ９で得られた部品群の数（以下、第二
の数値という。）に基づいて判断回路１８では、集合ホ
ッパー１１に集められた部品群が包装すべきものか否か
を図３に示すプログラムのフローチャートによって判断
する。

【００１４】すなわち図３において、まず第一の数値と
第二の数値は同じであるか否かを判断し（ステップＳ１
）、同一数値であれば得られたこれらの数値は一包装単
位としての設定数と同じであるか否かを判断する（ステ
ップＳ２）。前記数値と設定数とが同一でなければ、集
合ホッパー１１内の部品群は包装せず、排出すべきもの
として決定する（ステップＳ３）。このステップＳ３の
判断結果は制御回路１９へ送られ、制御回路１９では第
二の開閉部１３に対して開放信号を出力する。この開放
信号によって第二の開閉部１３のフタが開かれ、集合ホ
ッパー１１内の部品群は排出ホッパー２４に排出される
。

【００１５】ステップＳ１において、同一の数値でない
場合には第一の数値と第二の数値の内大きい方の数が設
定数と同じであるか否かを判断する（ステップＳ４）。 ステップＳ４での判断の結果、大きい方の数が設定数と
同じである場合、及びステップＳ２での判断の結果、設
定数と同じである場合には、集合ホッパー１１内の部品
群は包装するものとして決定する（ステップＳ５）。ス
テップＳ５の判断結果は同じく制御回路１９へ送られ、
制御回路１９では第一の開閉部１２に対して開放信号を
出力する。この開放信号によって第一の開閉部１２のフ
タが開かれ、集合ホッパー１１内の部品群は部品受け皿
２１に放出される。部品受け皿２１に放出された部品群
は制御回路１９からの包装信号により放出部２３のフタ
が開かれ、部品群が包装される。

【００１６】ステップＳ４において、大きい方の数が設
定数と同じでない場合には、ステップＳ３と同様に排出
すべきものとして決定する（ステップＳ６）。

【００１７】本実施例のジャマ板５は、部品３の落下を
妨害するように設けて、固まって落ちる部品群を分散す
るようになっている。その他の分散手段として、部品３
の落下路を分割するために複数の通路を内部に有した樋
状ロート２６（図４に図示）、または傾斜させて設けた
スキー状板のように、固まって落下する部品３を分散さ
せるものであればよい。その他検出手段としては超音波
や光センサー等の反射信号に基づき計数するようにして
もよい。

【００１８】また本実施例は検出手段の検出域として、
一つのジャマ板５の上方の第一の撮像区域８と下方の第
二の撮像区域１０の二箇所設けたが、分散手段を複数設
けることによって、検出域も二箇所以上になってもよい
。図５は、検出域２７を三箇所、これらの検出域に対す
る検出手段、たとえば光センサー２８を三個設けた場合
の実施例を図示したものである。またこの場合、検出手
段を一個にして、撮像した画像を三つに区切り、それぞ
れの検出域の画像信号に基づき計数するようにしてもよ
い。

【００１９】他の落下路の実施例として、ガイド部材等
を小物物品の落下位置に設け、このガイド部材が落下路
であってもよい。この場合の検出手段はガイド部材内に
取り付けてもよい。

【００２０】

【発明の効果】既述したように、落下する小物物品の落
下路に分散手段を設けて、重なって落ちる物品を分散さ
せ、この分散手段で分散する前と後の物品を計数するこ
とによって、正確な数量を計数し必要とする数量を得る
ようにした。これは特に正確さを必要とする物品の計数
にとって効果のあるものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を図示した側面図である。

【図２】図１の電気ブロック図である。

【図３】判断回路で実行されるプログラムのフローチャ
ート図である。

【図４】その他の分散手段を図示した断面図である。

【図５】その他の検出域を説明する側面図である。

【符号の説明】

１　　ほぐしシュート ２　　振動駆動部 ３　　部品 ４　　供給ホッパー ５　　ジャマ板 ６　　排出端 ７　　第一のＣＣＤカメラ ８　　第一の撮像区域 ９　　第二のＣＣＤカメラ １０　　第二の撮像区域 １１　　集合ホッパー １２　　第一の開閉部 １３　　第二の開閉部 １４　　演算装置 １５　　増幅回路 １６　　２値化回路 １７　　カウント回路 １８　　判断回路 １９　　制御回路 ２０　　設定部 ２１　　部品受け皿 ２２　　ガイド ２３　　放出部 ２４　　排出ホッパー ２５　　ガイド ２６　　樋状ロート ２７　　検出域 ２８　　光センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の小物物品を供給する供給手段と
   、該供給手段の供給口下方に位置付けて、該供給口から
   落下する前記物品の落下路に設けた前記物品の落下を妨
   げ分散させる分散手段と、前記落下路を落下する物品を
   検出する検出手段と、前記分散手段をはさんで上下に設
   けた前記検出手段の検出域とからなり、前記分散手段の
   下の前記検出域を落下する物品を再度計数することを特
   徴とする小物物品計数装置。
2. 【請求項２】　　複数の小物物品を落下させる供給手段
   と、該供給手段の排出端下方に位置付けて、該排出端か
   ら落下する前記物品の落下路に設けた前記物品の落下を
   妨げ分散させる分散手段と、前記落下路を落下する物品
   を検出する検出手段と、前記分散手段をはさんで上下に
   設けた前記検出手段の検出域と、前記分散手段の上の前
   記検出域で検出された物品の数量と前記分散手段の下の
   前記検出域で検出された物品の数量とを比較し落下した
   物品群を包装すべきか否かを判断する判断手段とからな
   ることを特徴とする小物物品計数装置。
3. 【請求項３】　　請求項２記載の判断手段において、落
   下する物品の落下路に設けた前記物品の落下を妨げ分散
   させる分散手段の上の検出域で計数された物品の数量と
   前記分散手段の下の検出域で計数された物品の数量とが
   異なる場合に、前記計数された物品群の数値を無効とす
   ることを特徴とする小物物品計数装置。
4. 【請求項４】　　請求項２記載の判断手段において、落
   下する物品の落下路に設けた前記物品の落下を妨げ分散
   させる分散手段の上の検出域で計数された物品の数量と
   前記分散手段の下の検出域で計数された物品の数量とが
   異なる場合に、前記計数された数量の内最も大きい数の
   数量が予め予定された数量と同一である場合に前記計数
   された物品群を包装すべく決定することを特徴とする小
   物物品計数装置。