JPH0430412A - 投影露光装置 - Google Patents

投影露光装置

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JPH0430412A
JPH0430412A JP2136830A JP13683090A JPH0430412A JP H0430412 A JPH0430412 A JP H0430412A JP 2136830 A JP2136830 A JP 2136830A JP 13683090 A JP13683090 A JP 13683090A JP H0430412 A JPH0430412 A JP H0430412A
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章義 鈴木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は投影露光装置に関し、特にIC。
LSI等の半導体素子を製造する際にレチクル面上の電
子回路パターンをウェハ面上に投影光学系により投影す
るときの歪曲誤差や投影倍率誤差等の光学性能を良好に
補正し、高結反な投影パターン像が得られる投影露光装
置に関するものである。
(従来の技術) 従来よりIC,LSI等の半導体素子製造用の焼付装置
(アライナ−)においては非常に高い組立精度と光学性
能が要求されている。
このうち電子回路パターンが形成されているレチクルと
ウェハとを重ね合わせる際のマツチング精度は特に重要
になっている。このマツチング精度に最も影響を与える
一要素に投影光学系の投影倍率誤差と歪曲誤差がある。
投影倍率誤差や歪曲誤差は所望の格子点と投影パターン
の格子点との差として現れる。本出願人は特開昭62−
35620号公報において光学手段を用いて像歪誤差を
減少させて投影倍率を補正した手段を有するアライナ−
を提案している。
ところで最近のアライナ−に用いられるバターン寸法は
年々微細化されており、それに伴いマツチング精度もよ
り高精度なものが要求されてきている。この為投影光学
系の投影倍率誤差と歪曲誤差を更に僅少にすることが要
望されている。
現在の投影光学系の投影倍率誤差と歪曲誤差は投影光学
系の製造工程上の調整及び装置の設置時の調整により補
正されている。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら投影光学系の投影倍率誤差や歪曲誤差等は
組立誤差や周囲の環境、特に気圧や温度によって変化す
る。又投影光学系はウェハの露光時に露光エネルギーを
吸収し、光学要素(例えば屈折率、形状)が変化し、こ
れによフても投影倍率誤差や歪曲誤差等が変化してくる
これらの光学性能の双方を良好に補正するのは難しく、
従来の投影露光装置では例えば気圧や温度変化、光吸収
等による歪曲誤差が残留していたり、投影倍率誤差を補
正する際に歪曲誤差が発生したりして投影倍率誤差と歪
曲誤差の双方を完全に補正することが大変難しかった。
本発明はレチクル面上のパターンを投影光学系によりウ
ニ八面上に投影する際、投影倍率誤差と歪曲誤差の双方
を良好に補正し、高い光学性能が容易に得られる投影露
光装置の提供を目的とする。
(問題点を解決するための手段) 本発明の投影露光装置は、照明系からの光束で照明され
た第1物体面上のパターンを投影光学系を介して第2物
体面上に投影する際、該投影光学系のレンズ系中の少な
くとも1つの空間を外気から遮断し、該空間内の気圧又
は/及び該空間内の気体の成分等を調整する気圧調整手
段と、該照明系からの光束の発振波長を変化させる波長
可変手段とを利用して、該第1物体面上のパターンを投
影光学系により第2物体面上に投影する際の光学性能を
調整したことを特徴としている。
特に本発明では、光学性能として投影倍率誤差と歪曲誤
差を良好に補正していることを特長としている。
(実施例) 第1図は本発明の投影露光装置の一実施例を示す概略図
である。
第1図において1は回路パターンが描かれた第1物体と
してのレチクル、2はレチクル1を吸着保持するレチク
ルチャック、3はレチクルチャック2を支持するレチク
ルステージ、4は縮少型の投影レンズ系、5,6.7は
各々投影レンズ系4を構成する部分レンズ系である。8
は部分レンズ系中の外気から遮断した空間、9はレジス
ト等の感材が塗布された第2物体としてのウェハ、10
はウェハ9を吸着保持するウェハチャック、11はウェ
ハチャック1oに取付けたウェハ駆動装置である。
ウェハ駆動装置11は例えば圧電素子等から成り、ウェ
ハチャック10を投影レンズ系4の光軸AX方向に変位
せしめてウェハ9を光軸AX方向に移動させる。12は
ウェハ駆動装置11を支持し、投影レンズ系4の光軸A
Xに直交する面内で移動可能なウェハステージを示す。
ウェハ駆動装置11によるウェハチャック10の駆動は
ウェハ駆動制御系13からの信号に基づいて行なわれ、
この時ウェハ9(の表面)の光軸AX方向の位置はフォ
ーカス検出器18により検出される。フォーカス検出器
18は、この種の投影露光装置で従来から使用されてき
た例えばエアーセンサーや光学式センサーで構成されて
いる。フォーカス位置検出器18からの信号はマイクロ
プロセッサ−23へ入力される。一方、投影レンズ系4
の周囲の気圧、気温、温度の変化を検出するために気圧
センサー19、温度センサー20、湿度センサー21が
設けられ、投影レンズ系4の光吸収による温度変化を検
出するためにレンズ温度センサー22が設けられており
、これら各種センサー19,20,21.22からの信
号もマイクロプロセッサ−23へ人力される。
又、外気から遮断したレンズ系中の空間8には空間8内
の圧力(気圧)を計測するための圧力センサー17と空
間8内の圧力を制御するための圧力制御装置14が連結
されている。そして圧力制脚装置14にはフィルタ16
Aを通して加圧供給器16Bから定常的に一定の圧力が
供給され、又排気装置15により必要に応じて排気され
る。空間8内の圧力を検出する圧力センサー17からの
信号もマイクロプロセッサ−23へ入力される。
尚、ウェハ駆動系13及び圧力制御装置14はマイクロ
プロセッサ−23からの信号により制御される。以上の
うち各要素14,15,17゜23は気圧調整手段の一
部を構成している。
24はレチクル1の回路パターンを均一な照度で照明す
る照明系を示し、照明系24は波長λ=248.4nm
のレーザー光を放射するKvFエキシマレーザ−を、露
光用の光源として具備している。照明系24からのレー
ザー光はレチクル1と投影レンズ系4を介してウェハ9
上に向けられ、ウェハ9上にレチクル1の回路パターン
像が投影されることになる。
本実施例では遠紫外域の波長を有するレーザー光で投影
露光を行なうために投影レンズ系4を構成する各レンズ
を波長λ=248.4nmの光に対して高い透過率を備
えた合成石英(S i O□)で製造している。
次に本実施例における照明系24の各要素について説明
すると27はレーザー光源であり、後述する波長選択素
子駆動制御系32により発振波長が制御された光束を放
射している。25はコンデンサーレンズであり、レーザ
ー光源27からの光束をミラー26で反射させてレチク
ル1面上を均一照明している。
レーザー光源2フはレーザー共振器28と波長選択素子
29を有している。30は波長選択素子駆動装置、31
は波長選択素子角度検出器、32は波長選択素子駆動制
御系である。
第2図は第1図のレーザー光W27の要部概略図である
。波長選択素子29はプリズム、グレーティング、エタ
ロンなどを使用することにより波長帯域の狭帯域化を可
能としている。同時にプリズム後の反射鏡、グレーティ
ング、エタロンの角度を変えることによってレーザー共
振器の本来の波長帯域範囲内で波長を変えることが可能
である。
波長選択素子駆動装置30はステップモータあるいは圧
電素子等から成り、波長選択素子駆動制御系32からの
信号に基づいて駆動する。この時波長選択素子29の角
度が波長選択素子角度検出器31により検出される。波
長選択素子角度検出器31は例えば光学式エンコーダな
どの各種角度検出器で構成できる。波長選択素子角度検
出器31からの信号はマイクロプロセッサ−23へ入力
される。又波長選択素子駆動制御系32はマイクロプロ
セッサ−23により制御される。
本実施例では以上のような構成により投影レンズ系4と
は独立に、後述するようにしてレーザー光源27からの
発振波長を変化させるようにして装置全体の簡素化を図
っている。
第3図は第1図の投影レンズ系4の具体的なレンズ構成
のレンズ断面図である。同図においてはレチクル1とウ
ェハ9の間に、符号G、”−zG、2で示される12枚
のレンズが光軸AXに沿って配列されて投影レンズ系4
が構成されている。
第3図に示す投影レンズ系のレンズデータな表−1に示
す。表−1中、R,(i=1〜24)はレチクル1側か
ら順に数えて第i番目の面の曲率半径(mm)を、Dl
はレチクル1側から順に数えて第i番目と第i+1番目
の面間の軸上肉厚又は軸上空気間隔(m m )を、N
l  (i=1〜12)はレンズG、(i=1〜12)
の屈折率を示す。又、Slはレチクル1の回路パターン
面とレンズG1のレチクル1側のレンズ面との間の軸上
空気間隔を、S2はレンズG12のウェハ9側のレンズ
面とウェハ9表面との間の軸上空気間隔を示す。
表 l嘩100.00000 R19−358,30545 “10(8,。、−2□5.2059゜G1. (R2
1”122.34875R22j 608.00265 R23−68,11099 G12 (。
R24103,07287 019・ 16.50000 020− 1.00000 021− 18.50000 022・  1.00000 D23・ 20.000QO D24− 73.1419O N10−1.52113O N11−1.52113O I2−1 表−2は表−1に示した投影レンズ系において互いに隣
接するレンズ系G、とG1.、(i=1〜11)間の空
間の空気の圧力(気圧)を+137.5mmHgたけ変
化させて空気の屈折率を変化させ、相対屈折率を1.0
0005としたときと、照明系24のレーザー光源27
からの発振波長λを+〇、1nm変化させたときの投影
レンズ系の像面の像高10mmの位置における像点の対
称歪曲収差の変化に伴なうシフト量ΔSD(以下、「対
称歪曲変化量ΔSDJと称す。)と投影倍率の変化に伴
なうシフト量Δβ(以下、「投影倍率変化量Δβ」と称
す。)及び両者の比ΔSD/Δβ1を示す。尚、投影レ
ンズ系の光軸から離れる方向に像点がシフトしたものを
正とし、投影レンズ系の光軸に近づく方向に像点がシ表 本実施例は表−2に基づいて空間D2□(i=1〜11
)と波長λの2種類の変数のうち波長λと他の1つ又は
2つ以上の変数としての空間の値を調整して投影倍率と
対称歪曲の双方を調整するようにしたことを特長として
いる。
今、2つの変数をX、Yとし、それぞれの変化量をΔX
、ΔYとする。更にそれぞれの変数の表−2に対応した
対称歪曲の変化量をΔSD!。
ΔSDY、投影倍率の変化量をΔβ8.Δβアとすると
全系での対称歪曲の変化量Δ5DToTと投影倍率の変
化量Δβア。アは各々次式で表わすことができる。
従ってΔX、ΔYが次の式で与えられる。
但しに−(ΔSDx・ Δβ1−ΔSDY・Δβ8)−
1(2)式からある歪曲誤差Δ5DTO?及び投影倍率
誤差Δβ7゜7が発生した場合、空間D2.(i=1〜
11)と波長λのうち2つの変数X、Yを選択すると(
2)式からそれぞれの変化させるべき量ΔX、ΔYが求
まり、歪曲誤差及び投影倍率誤差を同時に補正すること
が可能となる。
次に第1図に示す投影露光装置に右いて具体的にレチク
ル1面上のパターンをウェハ9面上に投影する際の投影
倍率誤差と歪曲誤差の補正方法について説明する。
マイクロプロセッサ−23はそのメモリ内に投影レンズ
系4の投影倍率変化量Δβア。アと歪曲変化量ΔS D
 TOTを求めるための計算式がプログラムされており
、各々の計算式は気圧、気温、湿度、及び投影レンズ系
4の温度の予め決めた基準値からの変動量が変数となっ
ている。又このメモリには上述の計算式(2)もプログ
ラムされており、ΔβTOTとΔS D TOTの値を
計算式(2)に代入することにより、変数X及び変数Y
の変化させるべき量ΔX、ΔYを求める。
尚、Δβ7゜アとΔ5DTOTの値を気圧、気温、湿度
及び投影レンズ系4の温度変化に基づいて求める計算式
は実験により導出することができる。
方、投影レンズ系4によるパターン像のフォーカス位置
は投影レンズ系4の周囲の気圧、気温、湿度及び投影レ
ンズ系4の温度に依存して変化し、これに加えて変数X
及び変数Yの設定状態にも依存して変化する。従って本
実施例ではこれらの変動要因に基づいて投影レンズ系4
のフォーカス位置変動量を求めるための計算式をマイク
ロプロセッサ−23のメモリ内にプログラムし、この計
算式に基づいてフォーカス位置を正確に把握するように
している。
マイクロプロセッサ−23は気圧センサー19、温度セ
ンサー20、湿度センサー21、レンズ温度センサー2
2からの気圧、気温、湿度、レンズ温度に対応する各信
号を受けて上述の所定の条件式に基づいて変数X及び変
数Yの変化させるべき量ΔX、ΔYを求める。
一方、変数X及び変数Yの検出器(波長選択素子角度検
出器31及び圧力センサー17)からの変数X及び変数
Yの設定状態に対応した信号がマイクロプロセッサ−2
3へ入力される。マイクロプロセッサ−23は変数X及
び変数Yの変化させるべき量ΔX、ΔYに対応する信号
を変数X及び変数Yの駆動制御系(波長選択素子駆動制
御系32及び圧力制御装置14)へ入力する。そして変
数X及び変数Yの各駆動制at系が各駆動装置に所定の
制御信号を与え、変数X及び変数Yの変化させるべき量
ΔX、ΔYの駆動が行なわれる。この変数ΔX、ΔYの
駆動により投影レンズ系4の周囲の気圧、気温、湿度、
及び投影レンズ系4の温度などの変動に基づくパターン
像の投影倍率誤差と歪曲誤差が補正される。
又、マイクロプロセッサ−23は変数X及び変数Yの各
検出器(角度検出器31及び圧力センサー17)気圧せ
ンサー19、温度センサー20、湿度センサー21、及
びレンズ温度センサー22からの信号に基づいて投影レ
ンズ系4によるパターン層のフォーカス位置を検出しフ
ォーカス位置検出器18からのウェハ9(の表面)の位
置に応じた信号に基づいて、ウェハ9がフォーカス位置
に位置決めされるようにウェハ駆動制御系13を制御す
る。ウェハ駆動制御系13は所定の制御信号をウェハ駆
動装置11に与え、ウェハ駆動装置11によりウェハ9
を光軸AX方向に移動させて、パターン像のフォーカス
位置にウェハ9を位置付ける。
以上述べた動作で、パターン像の投影倍率を予め決めた
倍率に補正し、パターン像の歪曲を所定の許容範囲内に
抑えることにより、前工程でウェハ9上に形成されたパ
ターンとパターン像とを正確に重ね合わせることができ
る。又ウェハ9の位置とパターン像のフォーカス位置も
合致せしめられるのでウェハ9上に鮮明なパターン像を
投影することが可能になる。
本実施例ではパターン像の投影倍率及び歪曲の気圧、気
温、湿度及びレンズ温度の変動に伴なう変化を検出する
ために気圧センサー19、温度センサー20、湿度セン
サー21、レンズ温度センサー22からの出力信号を利
用していたが、投影レンズ系4により投影された又は現
像不要の媒体に記録されたパターン像を撮像装置で撮像
し、パターン像の大きさ及び形状に基づいてパターン像
の投影倍率及び歪曲誤差の変化を検出するようにしても
良い。この時現像装置をウェハステージ12に付設して
おけば、所望の時期にパターン像の投影倍率や歪曲の変
化を検出することかでき、投影露光装置の構成も複雑に
ならない。
尚、本実施例では投影倍率誤差及び歪曲誤差を補正する
為に変数を2つ用いた場合を示したが3つ以上の変数を
用いて行っても良い。3つ以上の変数を用いる方法は変
数の駆動量に限界かある場合に特に有効である。この時
コマ収差、像面弯曲等、他収差の変動量か小さいパラメ
ータを選択したり、特定の収差を相殺するような組合せ
を選択すると全系の収差が良好に保たれる。
又、本実施例において外気と遮断した空間内の空気の気
圧(圧力)を変化させて空気の屈折率を制御する代わり
に空間内にN2.co2等の気体を封入したり、又は複
数の気体を混合し、分圧な制御して空間内の屈折率を変
化させても前述と同様の効果を得ることができる。
更に第1図において外気から遮断された空間を複数個、
又は複数の空間を連結して、該空間内の気圧等を制御す
るようにしても前述と同様の効果を得ることができる。
尚、気圧の制御には外気から遮断された空間の圧力を一
定に保つことも当然台まれる。
(発明の効果) 本発明によれば投影光学系のレンズ系中に外気から遮断
された少なくとも1つの空間を設け、該空間内の気圧(
圧力)又は/及び気体の混合比等を変化させると共に照
明系からの光束の発振波長を変化させることにより、第
1物体に描かれたパターンの投影光学系によるパターン
像の投影倍率と歪曲を正確に調整することができる。従
って投影光学系の周囲の気圧変動や温度変動等によりパ
ターン像の投影倍率や歪曲が変化して誤差が生じても、
パターン像の投影倍率誤差や歪曲誤差の双方を良好に補
正することができる投影露光装置を達成することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の投影露光装置の一実施例を示す概略図
、第2図は第1図のレーザー光源の説明図、第3図は第
1図の投影レンズ系の具体的なレンズ構成を示すレンズ
断面図である。 図中、1はレチクル、2はレチクルチャック、3はレチ
クルステージ、4は投影レンズ系、5゜6.7は部分レ
ンズ系、8は外気から遮断した空間、9はウェハ、10
はウェハチャック、11はウェハ駆動装置、12はウェ
ハステージ、13はウェハ駆動制御系、14は圧力制御
装置、15は排気装置、16Aはフィルタ、16Bは加
圧供給器、17は圧力センサー、18はフォーカス位置
検出器、19は気圧せンサー 2oは温度せンサー、2
1は湿度せンサー、22はレンズ温度せンサー、23は
マイクロプロセッサ、24は照明系、25はコンデンサ
ーレンズ、26はミラー27はレーザー光源、28はレ
ーザー共振器、29は波長選択素子、3oは波長選択素
子駆動装置、 ! は波長選択素子角度検出器、 2は波長 選択素子駆動制御系である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)照明系からの光束で照明された第1物体面上のパ
    ターンを投影光学系を介して第2物体面上に投影する際
    、該投影光学系のレンズ系中の少なくとも1つの空間を
    外気から遮断し、該空間内の気圧又は/及び該空間内の
    気体の成分等を調整する気圧調整手段と、該照明系から
    の光束の発振波長を変化させる波長可変手段とを利用し
    て、該第1物体面上のパターンを投影光学系により第2
    物体面上に投影する際の光学性能を調整したことを特徴
    とする投影露光装置。
  2. (2)前記光学性能は投影倍率と歪曲であることを特徴
    とする請求項1記載の投影露光装置。
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