JPH04301038A - 連続ラインの連続式冷却槽温度制御装置 - Google Patents
連続ラインの連続式冷却槽温度制御装置Info
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- JPH04301038A JPH04301038A JP6588991A JP6588991A JPH04301038A JP H04301038 A JPH04301038 A JP H04301038A JP 6588991 A JP6588991 A JP 6588991A JP 6588991 A JP6588991 A JP 6588991A JP H04301038 A JPH04301038 A JP H04301038A
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- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 41
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続ラインのストリッ
プを所定温度に設定するために利用される連続ラインの
連続式冷却槽温度制御装置に係わり、特に各冷却槽の熱
量変動による外乱の影響を補償する手段を設けた連続ラ
インの連続式冷却槽温度制御装置に関する。
プを所定温度に設定するために利用される連続ラインの
連続式冷却槽温度制御装置に係わり、特に各冷却槽の熱
量変動による外乱の影響を補償する手段を設けた連続ラ
インの連続式冷却槽温度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続ラインのストリップの温度制
御設備は、概略図４に示すような連続式冷却槽温度制御
装置が用いられている。同図は連続式冷却槽１，２のう
ち下流側冷却槽１の水温が所定の温度範囲に入るように
循環系冷却水の流量を制御する制御系統を示す図である
。具体的には、上流側から走行されてくる連続ラインの
ストリップ３は下流側冷却槽１および上流側冷却槽２を
通って送り出されるが、このとき下流側冷却槽１の水温
Ｔｗ１を測温抵抗体４で測定して制御変数ＰＶ１として
水温調節部５に導き、ここで制御変数ＰＶ１と設定値Ｓ
Ｖ１との偏差に基づいて調節演算を実行し操作出力ＭＶ
１を求めている。
御設備は、概略図４に示すような連続式冷却槽温度制御
装置が用いられている。同図は連続式冷却槽１，２のう
ち下流側冷却槽１の水温が所定の温度範囲に入るように
循環系冷却水の流量を制御する制御系統を示す図である
。具体的には、上流側から走行されてくる連続ラインの
ストリップ３は下流側冷却槽１および上流側冷却槽２を
通って送り出されるが、このとき下流側冷却槽１の水温
Ｔｗ１を測温抵抗体４で測定して制御変数ＰＶ１として
水温調節部５に導き、ここで制御変数ＰＶ１と設定値Ｓ
Ｖ１との偏差に基づいて調節演算を実行し操作出力ＭＶ
１を求めている。
【０００３】さらに、水温調節部５と下段循環系冷却水
流量調節部６とはカスケード接続され、前記水温調節部
５の操作出力ＭＶ１が設定値ＳＶ２として冷却水流量調
節部６に供給されるが、この冷却水流量調節部６では、
下流側冷却槽１→循環ポンプ７→冷却装置８→下流側冷
却槽１から成る循環系路に介挿された流量計９からの循
環系冷却水流量ＰＶ２と前記設定値ＳＶ２との偏差に基
づいて調節演算を実行し、得られた操作出力ＭＶ２にて
流量調節弁１０の弁開度を調節し、下流側冷却槽１の冷
却水温度が所定の温度範囲に入るように制御する。
流量調節部６とはカスケード接続され、前記水温調節部
５の操作出力ＭＶ１が設定値ＳＶ２として冷却水流量調
節部６に供給されるが、この冷却水流量調節部６では、
下流側冷却槽１→循環ポンプ７→冷却装置８→下流側冷
却槽１から成る循環系路に介挿された流量計９からの循
環系冷却水流量ＰＶ２と前記設定値ＳＶ２との偏差に基
づいて調節演算を実行し、得られた操作出力ＭＶ２にて
流量調節弁１０の弁開度を調節し、下流側冷却槽１の冷
却水温度が所定の温度範囲に入るように制御する。
【０００４】従って、以上のような温度制御装置は、水
温調節部５を用いた１次ループと、循環系冷却水流量調
節部６を用いた２次ループとからなるカスケード制御ル
ープを構成している。
温調節部５を用いた１次ループと、循環系冷却水流量調
節部６を用いた２次ループとからなるカスケード制御ル
ープを構成している。
【０００５】さらに、ストリップ３が下流側冷却槽１に
持ち込む熱量の変動による外乱を補償する観点からスト
リップ蓄積熱量演算手段１１が設けられている。このス
トリップ蓄積熱量演算手段１１は、ストリップ３の鋼種
（板厚，板幅，比熱，比重，ラインスピード）によって
定まるストリップ熱容量をＱ、放射温度計１２からのス
トリップ温度をＴｓ、下流側冷却槽１内の温度をＴｗ１
とすると、 Ｑ（Ｔｓ−Ｔｗ１）
…… （１）
持ち込む熱量の変動による外乱を補償する観点からスト
リップ蓄積熱量演算手段１１が設けられている。このス
トリップ蓄積熱量演算手段１１は、ストリップ３の鋼種
（板厚，板幅，比熱，比重，ラインスピード）によって
定まるストリップ熱容量をＱ、放射温度計１２からのス
トリップ温度をＴｓ、下流側冷却槽１内の温度をＴｗ１
とすると、 Ｑ（Ｔｓ−Ｔｗ１）
…… （１）
【０００６】なる演算式に基づいて下流側冷却槽１に蓄
積される熱量，つまりフィードフォワード制御量Ｆｎを
求めた後、フィードフォワード制御演算手段１３に導入
し、ここでストリップ３が持ち込む熱量による下流側冷
却槽１の熱量の変化に伴って生ずる外乱を補償する構成
をとっている。
積される熱量，つまりフィードフォワード制御量Ｆｎを
求めた後、フィードフォワード制御演算手段１３に導入
し、ここでストリップ３が持ち込む熱量による下流側冷
却槽１の熱量の変化に伴って生ずる外乱を補償する構成
をとっている。
【０００７】一方、ストリップ３の走行に伴って上流側
冷却槽２から冷却水が持ち去られ、これによって当該上
流側冷却槽２の冷却水のレベルが低下する。そこで、か
かるレベル低下を補償するために、純水補給調節部１４
では流量計１５からの純水補給流量に基づいて流量調節
弁１６の開度を調節し、上流側冷却槽２へ補給する純水
の補給流量を制御する構成をとっている。
冷却槽２から冷却水が持ち去られ、これによって当該上
流側冷却槽２の冷却水のレベルが低下する。そこで、か
かるレベル低下を補償するために、純水補給調節部１４
では流量計１５からの純水補給流量に基づいて流量調節
弁１６の開度を調節し、上流側冷却槽２へ補給する純水
の補給流量を制御する構成をとっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、以上のような
温度制御装置では、ストリップ３の温度を所定温度に制
御するために、水温調節部５と循環系冷却水流量調節部
６とのカスケード制御ループを構成する他に、ストリッ
プ３が持ち込む熱量の変化，つまり外乱に対する下流側
冷却槽１の補償手段としてフィードフォワード制御を実
施しているが、この下流側冷却槽１の冷却水温度は他の
要素によっても変動する。すなわち、冷却槽冷却水のレ
ベル補償用として、純水補給調節部１４の制御の下に上
流側冷却槽２に純水を投入しているが、この純水の投入
に伴って上流側冷却槽２の冷却水が下流側冷却槽１に流
入し、その結果、下流側冷却槽１内の熱量が変動し、前
記カスケード制御の制御精度が悪化する問題がある。
温度制御装置では、ストリップ３の温度を所定温度に制
御するために、水温調節部５と循環系冷却水流量調節部
６とのカスケード制御ループを構成する他に、ストリッ
プ３が持ち込む熱量の変化，つまり外乱に対する下流側
冷却槽１の補償手段としてフィードフォワード制御を実
施しているが、この下流側冷却槽１の冷却水温度は他の
要素によっても変動する。すなわち、冷却槽冷却水のレ
ベル補償用として、純水補給調節部１４の制御の下に上
流側冷却槽２に純水を投入しているが、この純水の投入
に伴って上流側冷却槽２の冷却水が下流側冷却槽１に流
入し、その結果、下流側冷却槽１内の熱量が変動し、前
記カスケード制御の制御精度が悪化する問題がある。
【０００９】本発明は上記実情にかんがみてなされたも
ので、ストリップの蓄積熱量の変動だけでなく、上流側
冷却槽から流入する冷却水の熱量の変動による外乱に対
しても確実に補償でき、よってロバストな制御ループを
実現でき、従来の欠陥を容易に解消する連続ラインの連
続式冷却槽温度制御装置を提供できる。
ので、ストリップの蓄積熱量の変動だけでなく、上流側
冷却槽から流入する冷却水の熱量の変動による外乱に対
しても確実に補償でき、よってロバストな制御ループを
実現でき、従来の欠陥を容易に解消する連続ラインの連
続式冷却槽温度制御装置を提供できる。
【００１０】また、本発明の他の目的は、各冷却槽の熱
量変動に伴う外乱を確実に補償し得、上流側冷却槽から
送り出すストリップの温度を所定温度に維持できる連続
ラインの連続式冷却槽温度制御装置を提供するものとす
る。
量変動に伴う外乱を確実に補償し得、上流側冷却槽から
送り出すストリップの温度を所定温度に維持できる連続
ラインの連続式冷却槽温度制御装置を提供するものとす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】先ず、請求項１に対応す
る発明は上記課題を解決するために、下流側冷却槽内冷
却水の温度に基づいて当該下流側冷却槽内から冷却装置
を経て再度下流側冷却槽へ導く循環系冷却水の流量を制
御するカスケード制御ループと、上流側冷却槽から前記
下流側冷却槽へ流入する冷却水による下流側冷却槽の流
入熱量を求める流入熱量演算手段と、前記ストリップが
前記下流側冷却槽に持ち込む熱量に対して前記流入熱量
演算手段で求めた流入熱量を加算合成し、得られた熱量
を全フィードフォワード量とする実質熱量演算手段と、
この全フィードフォワード量を用いて前記カスケード制
御ループをフィードフォワード制御するフィードフォワ
ード制御演算手段とを備えた構成である。
る発明は上記課題を解決するために、下流側冷却槽内冷
却水の温度に基づいて当該下流側冷却槽内から冷却装置
を経て再度下流側冷却槽へ導く循環系冷却水の流量を制
御するカスケード制御ループと、上流側冷却槽から前記
下流側冷却槽へ流入する冷却水による下流側冷却槽の流
入熱量を求める流入熱量演算手段と、前記ストリップが
前記下流側冷却槽に持ち込む熱量に対して前記流入熱量
演算手段で求めた流入熱量を加算合成し、得られた熱量
を全フィードフォワード量とする実質熱量演算手段と、
この全フィードフォワード量を用いて前記カスケード制
御ループをフィードフォワード制御するフィードフォワ
ード制御演算手段とを備えた構成である。
【００１２】次に、請求項２に対応する発明は、各冷却
槽ごとにカスケード制御ループおよび熱量演算手段を設
け、各冷却槽単位に流入および流出熱量を計算して各冷
却槽ごとのフィードフォワード量を得、各冷却槽のカス
ケード制御ループをフィードフォワード制御する構成で
ある。
槽ごとにカスケード制御ループおよび熱量演算手段を設
け、各冷却槽単位に流入および流出熱量を計算して各冷
却槽ごとのフィードフォワード量を得、各冷却槽のカス
ケード制御ループをフィードフォワード制御する構成で
ある。
【００１３】
【作用】従って、請求項１に対応する発明は、流入熱量
演算手段および実質熱量演算手段を設けたことにより、
ストリップが持ち込む熱量だけでなく、上流側冷却槽か
ら流入する熱量の変動に伴って生ずる外乱についてもフ
ィードフォワード量を求めて確実に補償でき、下流側冷
却槽の温度を高精度に温度制御できる。
演算手段および実質熱量演算手段を設けたことにより、
ストリップが持ち込む熱量だけでなく、上流側冷却槽か
ら流入する熱量の変動に伴って生ずる外乱についてもフ
ィードフォワード量を求めて確実に補償でき、下流側冷
却槽の温度を高精度に温度制御できる。
【００１４】次に、請求項２に対応する発明は、各冷却
槽ごとに熱量の流入・流出を計算してフィードフォワー
ド量を求めるので、各槽ごとの熱量変動に伴う外乱を補
償でき、上流側冷却槽から出力するストリップの温度を
所望とする温度に設定して送り出すことができる。
槽ごとに熱量の流入・流出を計算してフィードフォワー
ド量を求めるので、各槽ごとの熱量変動に伴う外乱を補
償でき、上流側冷却槽から出力するストリップの温度を
所望とする温度に設定して送り出すことができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明装置の一実施例について図１を
参照して説明する。なお、同図において下流側冷却槽内
の温度制御を実行するカスケード制御ループの構成は従
来の図４とほぼ同様な構成であるので、ここではその構
成の同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省
略し、以下、特に従来と比較して異なる改良部分につい
て説明する。
参照して説明する。なお、同図において下流側冷却槽内
の温度制御を実行するカスケード制御ループの構成は従
来の図４とほぼ同様な構成であるので、ここではその構
成の同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省
略し、以下、特に従来と比較して異なる改良部分につい
て説明する。
【００１６】この実施例では、上流側冷却槽２の適宜な
個所に当該冷却槽２内の純水の温度を測定する測温抵抗
体２１が設置され、この測温抵抗体２１によって上流側
冷却槽２の冷却水温度Ｔｗ２を測定して実質熱量演算手
段２２に導入する構成となっている。
個所に当該冷却槽２内の純水の温度を測定する測温抵抗
体２１が設置され、この測温抵抗体２１によって上流側
冷却槽２の冷却水温度Ｔｗ２を測定して実質熱量演算手
段２２に導入する構成となっている。
【００１７】また、純水補給調節部１４は、流量計１５
から受ける純水補給流量に基づいて流量調節弁１６の開
度を調節し上流側冷却槽２に純水を投入しているが、定
常時、上流側冷却槽２のオーバフロー分＝純水投入分で
あると仮定し、この流量計１５によって測定された純水
補給流量を下流側冷却槽１への流入流量Ｆｓとして取り
出し、同様に実質熱量演算手段２２に導入するように構
成されている。
から受ける純水補給流量に基づいて流量調節弁１６の開
度を調節し上流側冷却槽２に純水を投入しているが、定
常時、上流側冷却槽２のオーバフロー分＝純水投入分で
あると仮定し、この流量計１５によって測定された純水
補給流量を下流側冷却槽１への流入流量Ｆｓとして取り
出し、同様に実質熱量演算手段２２に導入するように構
成されている。
【００１８】この実質熱量演算手段２２は、前述と同様
にストリップ３の持ち込む熱量によって下流側冷却槽１
に蓄積されるストリップ３の持ち込み熱量と、上流側冷
却槽２から下流側冷却槽１に流入する流入熱量とを求め
た後、このストリップ持ち込み熱量から流入熱量を減算
して下流側冷却槽１の実質的な熱量変動を求め、これを
フィードフォワード量Ｆｎとしてフィードフォワード制
御演算手段１３に導入するようになっている。
にストリップ３の持ち込む熱量によって下流側冷却槽１
に蓄積されるストリップ３の持ち込み熱量と、上流側冷
却槽２から下流側冷却槽１に流入する流入熱量とを求め
た後、このストリップ持ち込み熱量から流入熱量を減算
して下流側冷却槽１の実質的な熱量変動を求め、これを
フィードフォワード量Ｆｎとしてフィードフォワード制
御演算手段１３に導入するようになっている。
【００１９】次に、以上のように構成された装置の動作
について説明する。今、カスケード制御ループにおいて
ストリップ３が持ち込む熱量によって下流側冷却槽１の
蓄熱熱量は前述した（１）式によって表すことができる
。
について説明する。今、カスケード制御ループにおいて
ストリップ３が持ち込む熱量によって下流側冷却槽１の
蓄熱熱量は前述した（１）式によって表すことができる
。
【００２０】一方、上流側冷却槽２のオーバフロー分＝
純水投入分であると仮定すると、流量計１５の出力Ｆｓ
が下流側冷却槽１への純水流入量に相当するので、下流
側冷却槽１の冷却水温度Ｔｗ１と上流側冷却槽２の冷却
水温度Ｔｗ２との差分に前記純水流入量Ｆｓを乗ずれば
、つまり、 （Ｔｗ１−Ｔｗ２）・Ｆｓ
…… （２）な
る演算を行えば、下流側冷却槽１への流入熱量が求めら
れる。従って、実質熱量演算手段２２では、前記（１）
式および（２）式の演算に必要な要素を取り込んだ後、 Ｆｎ＝Ｑ（Ｔｓ−Ｔｗ１）−（Ｔｗ１−Ｔｗ２）・
Ｆｓ …… （３）
純水投入分であると仮定すると、流量計１５の出力Ｆｓ
が下流側冷却槽１への純水流入量に相当するので、下流
側冷却槽１の冷却水温度Ｔｗ１と上流側冷却槽２の冷却
水温度Ｔｗ２との差分に前記純水流入量Ｆｓを乗ずれば
、つまり、 （Ｔｗ１−Ｔｗ２）・Ｆｓ
…… （２）な
る演算を行えば、下流側冷却槽１への流入熱量が求めら
れる。従って、実質熱量演算手段２２では、前記（１）
式および（２）式の演算に必要な要素を取り込んだ後、 Ｆｎ＝Ｑ（Ｔｓ−Ｔｗ１）−（Ｔｗ１−Ｔｗ２）・
Ｆｓ …… （３）
【００２１】なる演算を行
うことにより、実際に下流側冷却槽１に蓄積される熱量
、つまりストリップ３の持ち込み熱量と上流側冷却槽２
から流入する熱量の差分を求めることができる。そして
、この熱量の差分をもって外乱に対する下流側冷却槽ル
ープ全フィードフォワード量Ｆｎとしてフィードフォワ
ード制御演算手段１３に導入すれば、ストリップ３の熱
量変動による外乱だけでなく、上流側冷却槽２から流入
する熱量変動による外乱をも補償することが可能となる
。
うことにより、実際に下流側冷却槽１に蓄積される熱量
、つまりストリップ３の持ち込み熱量と上流側冷却槽２
から流入する熱量の差分を求めることができる。そして
、この熱量の差分をもって外乱に対する下流側冷却槽ル
ープ全フィードフォワード量Ｆｎとしてフィードフォワ
ード制御演算手段１３に導入すれば、ストリップ３の熱
量変動による外乱だけでなく、上流側冷却槽２から流入
する熱量変動による外乱をも補償することが可能となる
。
【００２２】次に、図２図は本発明の他の実施例を示す
構成図である。なお、この実施例においても従来装置と
同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略す
る。この実施例は、下流側冷却槽１側だけでなく、上流
側冷却槽２側にも、下流側冷却槽１→循環ポンプ７→冷
却装置８→上流側冷却槽２からなる冷却水循環経路が設
けられ、これに伴って下流側冷却槽１と同様に水温調節
部３１および循環系冷却水流量調節部３２とでカスケー
ド制御ループが構成されている。そして、下流側冷却槽
１側、上流側冷却槽２側にはそれぞれ第１槽熱量演算手
段３３、第２槽熱量演算手段３４が設けられ、各槽個別
に外乱に対するフィードフォワード制御を実行する構成
である。
構成図である。なお、この実施例においても従来装置と
同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略す
る。この実施例は、下流側冷却槽１側だけでなく、上流
側冷却槽２側にも、下流側冷却槽１→循環ポンプ７→冷
却装置８→上流側冷却槽２からなる冷却水循環経路が設
けられ、これに伴って下流側冷却槽１と同様に水温調節
部３１および循環系冷却水流量調節部３２とでカスケー
ド制御ループが構成されている。そして、下流側冷却槽
１側、上流側冷却槽２側にはそれぞれ第１槽熱量演算手
段３３、第２槽熱量演算手段３４が設けられ、各槽個別
に外乱に対するフィードフォワード制御を実行する構成
である。
【００２３】この場合、第１槽熱量演算手段３３では第
１槽（下流側冷却槽）側の全フィードフォワード量を求
め、第２槽熱量演算手段３４では第２槽（上流側冷却槽
）側の全フィードフォワード量を求めることになる。 第１槽側の全フィードフォワード量Ｆｎ１は、上流側冷
却槽２からの流入量に対して上流側冷却槽２側冷却水循
環経路の冷却水の投入分も考慮されるので、次の（４）
式のような演算式によって求めることができる。 Ｆｎ１＝Ｑ（Ｔｓ−Ｔｗ１）−（Ｔｗ１−Ｔｗ２）
・（Ｆｓ＋Ｆｗ２）…（４）
１槽（下流側冷却槽）側の全フィードフォワード量を求
め、第２槽熱量演算手段３４では第２槽（上流側冷却槽
）側の全フィードフォワード量を求めることになる。 第１槽側の全フィードフォワード量Ｆｎ１は、上流側冷
却槽２からの流入量に対して上流側冷却槽２側冷却水循
環経路の冷却水の投入分も考慮されるので、次の（４）
式のような演算式によって求めることができる。 Ｆｎ１＝Ｑ（Ｔｓ−Ｔｗ１）−（Ｔｗ１−Ｔｗ２）
・（Ｆｓ＋Ｆｗ２）…（４）
【００２４】但し、上式に
おいてＱはストリップ熱容量、Ｔｓはストリップ温度、
Ｔｗ１は下流側冷却槽１の冷却水温度、Ｔｗ２は上流側
冷却槽２の冷却水温度、Ｆｓは純水補給流量、Ｆｗ２は
第２槽（上流側冷却槽）側循環系冷却水流量である。一
方、第２槽側の全フィードフォワード量Ｆｎ２は次のよ
うな演算式で求めることができる。 Ｆｎ２＝Ｑ（Ｔｗ１−Ｔｗ２）−（Ｆｗ２−Ｔｋ）
・Ｆｓ ……（５）但し、Ｔｋは純水温
度である。
おいてＱはストリップ熱容量、Ｔｓはストリップ温度、
Ｔｗ１は下流側冷却槽１の冷却水温度、Ｔｗ２は上流側
冷却槽２の冷却水温度、Ｆｓは純水補給流量、Ｆｗ２は
第２槽（上流側冷却槽）側循環系冷却水流量である。一
方、第２槽側の全フィードフォワード量Ｆｎ２は次のよ
うな演算式で求めることができる。 Ｆｎ２＝Ｑ（Ｔｗ１−Ｔｗ２）−（Ｆｗ２−Ｔｋ）
・Ｆｓ ……（５）但し、Ｔｋは純水温
度である。
【００２５】従って、この実施例の構成によれば、各槽
１，２ごとに個別にカスケード制御ループを構成し、か
つ、各槽１，２ごとに第１槽熱量演算手段３３および第
２槽熱量演算手段３４にて第１槽側および第２槽側の全
フィードフォワード量Ｆｎ１、Ｆｎ２を求めてフィード
フォワード制御を実行しているので、上流側冷却槽２か
ら出力されるストリップ３の温度を所定の温度に維持す
ることができる。
１，２ごとに個別にカスケード制御ループを構成し、か
つ、各槽１，２ごとに第１槽熱量演算手段３３および第
２槽熱量演算手段３４にて第１槽側および第２槽側の全
フィードフォワード量Ｆｎ１、Ｆｎ２を求めてフィード
フォワード制御を実行しているので、上流側冷却槽２か
ら出力されるストリップ３の温度を所定の温度に維持す
ることができる。
【００２６】次に、図３は同じく本発明装置の他の実施
例を説明する図である。この実施例では、異なった種類
のストリップ３が溶接等（段付点）の接続によって連続
ラインを走行するが、このストリップ３の段付点通過信
号を検出し、ストリップ３の種類によって定まる板厚ｔ
、板幅ｗ、比重ρ、比熱γを取り込んで各該当メモリ４
１、…の前回内容を更新し、しかる後、ストリップ熱容
量演算手段４２にて前記メモリ５１、…の更新データお
よびその時のラインスピードＬｓを用いて、 Ｑ＝Ｌ
ｓ・ｔ・ｗ・ρ・γ
……（６）なるパラメー
タでストリップ３の熱容量Ｑを求めるものである。
例を説明する図である。この実施例では、異なった種類
のストリップ３が溶接等（段付点）の接続によって連続
ラインを走行するが、このストリップ３の段付点通過信
号を検出し、ストリップ３の種類によって定まる板厚ｔ
、板幅ｗ、比重ρ、比熱γを取り込んで各該当メモリ４
１、…の前回内容を更新し、しかる後、ストリップ熱容
量演算手段４２にて前記メモリ５１、…の更新データお
よびその時のラインスピードＬｓを用いて、 Ｑ＝Ｌ
ｓ・ｔ・ｗ・ρ・γ
……（６）なるパラメー
タでストリップ３の熱容量Ｑを求めるものである。
【００２７】この実施例の場合には、連続走行するスト
リップ３の種類が変化しても、ストリップ３が持ち込む
適切な熱容量に基づいて各槽１，２の熱量変動を把握で
き、ひいては最適なフィードバック制御を実施できる。
リップ３の種類が変化しても、ストリップ３が持ち込む
適切な熱容量に基づいて各槽１，２の熱量変動を把握で
き、ひいては最適なフィードバック制御を実施できる。
【００２８】なお、上記実施例では、２槽連続式冷却槽
について述べたが、多槽連続式冷却槽を配列した場合で
も同様に適用できる。また、ストリップ３の熱容量Ｑは
板厚ｔ、板幅ｗ、比重ρ、比熱γ、ラインスピードＬｓ
を用いて求めたが、さらに他のパラメータを加味して求
めてもよい。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。
について述べたが、多槽連続式冷却槽を配列した場合で
も同様に適用できる。また、ストリップ３の熱容量Ｑは
板厚ｔ、板幅ｗ、比重ρ、比熱γ、ラインスピードＬｓ
を用いて求めたが、さらに他のパラメータを加味して求
めてもよい。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。
【００２９】
【発明の効果】先ず、請求項１の発明は、ストリップの
蓄積熱量の変動だけでなく、上流側冷却槽から流入する
冷却水の熱量の変動による外乱に対しても確実に補償で
き、これによってロバストな制御ループを実現でき、従
来の欠陥を確実に解消できる。
蓄積熱量の変動だけでなく、上流側冷却槽から流入する
冷却水の熱量の変動による外乱に対しても確実に補償で
き、これによってロバストな制御ループを実現でき、従
来の欠陥を確実に解消できる。
【００３０】次に、請求項２の発明は、各冷却槽の熱量
変動に伴う外乱を確実に補償でき、上流側冷却槽から送
り出すストリップの温度を所定温度に確実に維持できる
ものである。
変動に伴う外乱を確実に補償でき、上流側冷却槽から送
り出すストリップの温度を所定温度に確実に維持できる
ものである。
【図１】 本発明に係わる連続ラインの連続式冷却槽
温度制御装置の一実施例を示す全体構成図。
温度制御装置の一実施例を示す全体構成図。
【図２】 本発明に係わる連続ラインの連続式冷却槽
温度制御装置の他の実施例を示す全体構成図。
温度制御装置の他の実施例を示す全体構成図。
【図３】 段付点をもったストリップの熱容量を求め
るパラメータの更新手段を説明する構成図。
るパラメータの更新手段を説明する構成図。
【図４】 従来装置の全体構成図。
１…下流側冷却槽、２…上流側冷却槽、３…ストリップ
、４，２１…測温抵抗体、５，３１…水温調節部、６，
３２…冷却水流量調節部、１２…放射温度計、１３，４
５…フィードフォワード制御演算手段、２２…実質熱量
演算手段、３３…第１槽熱量演算手段、３４…第２槽熱
量演算手段、４１…メモリ、４２…ストリップ熱容量演
算手段。
、４，２１…測温抵抗体、５，３１…水温調節部、６，
３２…冷却水流量調節部、１２…放射温度計、１３，４
５…フィードフォワード制御演算手段、２２…実質熱量
演算手段、３３…第１槽熱量演算手段、３４…第２槽熱
量演算手段、４１…メモリ、４２…ストリップ熱容量演
算手段。
Claims (2)
- 【請求項１】 連続ラインのストリップが所定温度と
なるように、当該ストリップを冷却する連続式冷却槽内
の冷却水温度を制御する連続ラインの連続式冷却槽温度
制御装置において、下流側冷却槽内冷却水の温度に基づ
いて当該下流側冷却槽内から冷却装置を経て再度下流側
冷却槽へ導く循環系冷却水の流量を制御するカスケード
制御ループと、上流側冷却槽から前記下流側冷却槽へ流
入する冷却水による下流側冷却槽の流入熱量を求める流
入熱量演算手段と、前記ストリップが前記下流側冷却槽
に持ち込む熱量に対して前記流入熱量演算手段で求めた
流入熱量を加算合成し、得られた熱量を全フィードフォ
ワード量とする実質熱量演算手段と、この全フィードフ
ォワード量を用いて前記カスケード制御ループをフィー
ドフォワード制御するフィードフォワード制御演算手段
とを備えたことを特徴とする連続ラインの連続式冷却槽
温度制御装置。 - 【請求項２】 連続ラインのストリップが所定温度と
なるように、当該ストリップを冷却する連続式冷却槽内
の冷却水温度を制御する連続ラインの連続式冷却槽温度
制御装置において、各冷却槽ごとに設けられ、それぞれ
の冷却槽の冷却水の温度に基づいて下流側冷却槽内から
冷却装置を経て各冷却槽に循環される循環系冷却水の流
量を制御するカスケード制御ループと、各冷却槽ごとに
設けられ、各冷却槽単位に流入および流出熱量を計算し
て各冷却槽ごとのフィードフォワード量を得る各槽熱量
演算手段と、これらフィードフォワード量を用いて各冷
却槽のカスケード制御ループをフィードフォワード制御
するフィードフォワード制御演算手段とを備えたことを
特徴とする連続ラインの連続式冷却槽温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6588991A JP2831860B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 連続ラインの連続式冷却槽温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6588991A JP2831860B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 連続ラインの連続式冷却槽温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301038A true JPH04301038A (ja) | 1992-10-23 |
| JP2831860B2 JP2831860B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=13299990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6588991A Expired - Lifetime JP2831860B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 連続ラインの連続式冷却槽温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831860B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104480266A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 柳州金茂机械有限公司 | 一种耐磨刀板生产线自动化工艺 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP6588991A patent/JP2831860B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104480266A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 柳州金茂机械有限公司 | 一种耐磨刀板生产线自动化工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2831860B2 (ja) | 1998-12-02 |
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