JPH04300707A - Trailing arm type rear suspension - Google Patents

Trailing arm type rear suspension

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Publication number
JPH04300707A
JPH04300707A JP8985991A JP8985991A JPH04300707A JP H04300707 A JPH04300707 A JP H04300707A JP 8985991 A JP8985991 A JP 8985991A JP 8985991 A JP8985991 A JP 8985991A JP H04300707 A JPH04300707 A JP H04300707A
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JP
Japan
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wheel
vehicle
arm
force
lower arm
Prior art date
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Application number
JP8985991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyasu Mito
三戸 利泰
Akira Kitamura
朗 北村
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NHK Spring Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical NHK Spring Co Ltd
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Publication of JPH04300707A publication Critical patent/JPH04300707A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/11Leaf spring
    • B60G2202/116Leaf spring having a "C" form loaded only at its ends transversally to its central axis

Abstract

PURPOSE:To improve comfortableness and control stability of a vehicle in the case of rear suspension with its trailing arm constructed by a leaf spring. CONSTITUTION:A rear suspension consists of an axle beam 10 by which wheels are rotatably supported at both end, and mutualy integrated upper arms 16R, 16L and lower arms 18R, 18L which are made of elastic material and R side arms are isolated from L side arms respectively across the width of a vehicle. The upper arms have their front ends integrally connected to the front ends of the lower arms and their rear ends fixed to a vehicle body via buffer members 20R, 20L. The lower arm have their front ends pivotally supported to the vehicle body via rubber bushings 24R, 24L and their rear ends fixed to the axle beam.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌のサス
ペンションに係り、更に詳細にはトレーリングアーム式
のリヤサスペンションに係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension for a vehicle such as an automobile, and more particularly to a trailing arm type rear suspension.

【0002】0002

【従来の技術】トレーリングアーム式リヤサスペンショ
ンは、周知の如く、車幅方向に延在し両端にて車輪を回
転可能に支持するアクスルビームと、車幅方向に互いに
隔置され前端にて車体に枢支され後端にてアクスルビー
ムに固定された一対のトレーリングアームとを有してい
る。
[Prior Art] As is well known, a trailing arm type rear suspension consists of an axle beam that extends in the vehicle width direction and rotatably supports wheels at both ends, and an axle beam that is spaced apart from each other in the vehicle width direction and that supports the vehicle body at the front end. and a pair of trailing arms that are pivotally supported by the axle beam and fixed to the axle beam at the rear end.

【0003】かかるトレーリングアーム式リヤサスペン
ションの一つとして、例えば特開昭50−86026号
公報に記載されている如く、トレーリングアームがリー
フスプリングにて構成され、これによりトレーリングア
ームがサスペンションアーム及びサスペンションスプリ
ングの両方の機能を果すよう構成されたトレーリングア
ーム式リヤサスペンションは従来より知られている。
As one of such trailing arm type rear suspensions, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-86026, the trailing arm is constituted by a leaf spring, so that the trailing arm becomes a suspension arm. Trailing arm type rear suspensions configured to function as both a suspension spring and a suspension spring have been known for some time.

【0004】図11はかくしてトレーリングアームがリ
ーフスプリングにて構成された従来のトレーリングアー
ム式リヤサスペンションの一例を示す斜視図、図12は
図11に示されたサスペンションの側面図である。
FIG. 11 is a perspective view showing an example of a conventional trailing arm type rear suspension in which the trailing arm is constructed of a leaf spring, and FIG. 12 is a side view of the suspension shown in FIG. 11.

【0005】これらの図に於て、110は車幅方向に延
在するアクスルビームを示しており、アクスルビーム1
10は両端にて車輪112R、112Lを回転軸線11
4の周りに回転可能に支持している。またこれらの図に
於て、116R、116Lは弾性材にて形成され車幅方
向に互いに隔置された一対のトレーリングアームを示し
ている。トレーリングアーム116R、116Lはそれ
ぞれ前端にて固定部材118R、118Lにより車体1
20に固定されており、後端にて取付け部材122R、
122Lによりアクスルビーム110に連結固定されて
いる。
In these figures, reference numeral 110 indicates an axle beam extending in the vehicle width direction, and the axle beam 1
10 has wheels 112R and 112L at both ends as a rotation axis 11
It is rotatably supported around 4. Further, in these figures, 116R and 116L indicate a pair of trailing arms made of an elastic material and spaced apart from each other in the vehicle width direction. The trailing arms 116R and 116L are attached to the vehicle body 1 by fixing members 118R and 118L at their front ends, respectively.
20, and a mounting member 122R at the rear end,
It is connected and fixed to the axle beam 110 by 122L.

【0006】かかるサスペンションによれば、トレーリ
ングアームは車輪を支持するサスペンションアームとし
てのみならず、サスペンションスプリングとしても機能
するので、圧縮コイルスプリングの如きスプリングを廃
止してサスペンションの構造を簡素化することができる
According to such a suspension, the trailing arm functions not only as a suspension arm that supports the wheels but also as a suspension spring, so it is possible to simplify the structure of the suspension by eliminating springs such as compression coil springs. Can be done.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
のトレーリングアーム式リヤサスペンションに於ては、
車輌の乗り心地性を向上させるべくトレーリングアーム
のばね定数を低く設定すると、車輌の走行に伴なうアク
スルビームの運動が不安定になるため車輌の操縦安定性
が悪化し、逆に車輌の操縦安定性を向上させるべくトレ
ーリングアームのばね定数を高く設定すると、サスペン
ションスプリングのばね定数が高くなり、また車輪に入
力された衝撃が車体に伝達され易くなるため、車輌の乗
り心地性が悪化するという問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional trailing arm type rear suspension as described above,
If the spring constant of the trailing arm is set low in order to improve the ride comfort of the vehicle, the motion of the axle beam as the vehicle travels becomes unstable, which worsens the vehicle's handling stability, and conversely reduces the vehicle's performance. If the spring constant of the trailing arm is set high to improve handling stability, the spring constant of the suspension spring becomes high, and the impact input to the wheels is more easily transmitted to the vehicle body, which deteriorates the ride comfort of the vehicle. There is a problem with doing so.

【0008】例えば図13は車輪がバウンドする場合、
即ち車輪に上向きの力Fy が作用する場合に於ける図
11に示されたサスペンションの作動を示す側面図であ
る。尚図13に於て、実線は車輪がバウンドした状態を
示しており、仮想線は車輪が中立位置にある状態を示し
ている。
For example, in FIG. 13, when the wheels bounce,
That is, it is a side view showing the operation of the suspension shown in FIG. 11 when an upward force Fy is applied to the wheel. In FIG. 13, solid lines indicate a state in which the wheels are bound, and imaginary lines indicate a state in which the wheels are in a neutral position.

【0009】トレーリングアーム116Lの前端と車輪
の回転軸線114との間には車輌前後方向に距離がある
ため、車輪に作用する上向きの力Fy はトレーリング
アームに曲げモーメント及び剪断力として作用する。従
ってトレーリングアームは図13に示されている如く湾
曲変形する。トレーリングアームはかくして湾曲変形す
ると、車輪のストロークに比例する反力を発生し、これ
によりサスペンションスプリングとして作用する。従っ
て車輌の乗り心地性を向上させるためには、トレーリン
グアームのばね定数を低く設定する必要があり、従って
トレーリングアームの断面二次モーメントを小さく設定
する必要がある。
Since there is a distance in the longitudinal direction of the vehicle between the front end of the trailing arm 116L and the rotational axis 114 of the wheel, the upward force Fy acting on the wheel acts on the trailing arm as a bending moment and a shearing force. . Therefore, the trailing arm is deformed into a curve as shown in FIG. When the trailing arm is thus bent and deformed, it generates a reaction force that is proportional to the stroke of the wheel, thereby acting as a suspension spring. Therefore, in order to improve the ride comfort of the vehicle, it is necessary to set the spring constant of the trailing arm low, and therefore it is necessary to set the moment of inertia of the trailing arm small.

【0010】また車輪に作用する上向きの力Fy はト
レーリングアームの前端が固定された車体120に上向
きの力を及ぼすだけでなく曲げモーメントとしても作用
する。従って車体はこの曲げモーメントを良好に担持し
得るよう十分に補強される必要があり、そのため車体の
重量が増大してしまう。
Further, the upward force Fy acting on the wheel not only exerts an upward force on the vehicle body 120 to which the front end of the trailing arm is fixed, but also acts as a bending moment. Therefore, the vehicle body needs to be sufficiently reinforced to support this bending moment, which increases the weight of the vehicle body.

【0011】また図14は車輌が制動する場合、即ち車
輪の接地点に後向きの力Fx が作用する場合に於ける
図11に示されたサスペンションの作動を示している。 尚図14に於て、実線は車輪の接地点に後向きの力Fx
 が作用した状態を示しており、仮想線は車輪の接地点
に後向きの力が作用していない状態を示している。
FIG. 14 also shows the operation of the suspension shown in FIG. 11 when the vehicle is braking, that is, when a rearward force Fx is applied to the ground point of the wheel. In Fig. 14, the solid line represents the backward force Fx at the grounding point of the wheel.
The virtual line shows a state where no backward force is acting on the grounding point of the wheel.

【0012】図14に於て、トレーリングアーム116
Lの後端と車輪の接地点113との間には上下方向の距
離があるため、接地点113に作用する後向きの力Fx
 はトレーリングアーム116Lに曲げモーメント及び
引張り応力として作用する。従ってトレーリングアーム
は図14に示されている如く湾曲変形する。
In FIG. 14, trailing arm 116
Since there is a distance in the vertical direction between the rear end of L and the grounding point 113 of the wheel, the backward force Fx acting on the grounding point 113
acts on the trailing arm 116L as a bending moment and tensile stress. Therefore, the trailing arm is deformed into a curve as shown in FIG.

【0013】トレーリングアームがかくして湾曲変形す
ると、車輪112Lの回転軸線114が車輌前方へ移動
するため、理想的には上下ストロークによって決まるべ
き車輪の回転軸線の軌跡が車輪の接地点に作用する後向
きの力Fx によっても影響を受けてしまう。
When the trailing arm is curved and deformed in this way, the axis of rotation 114 of the wheel 112L moves toward the front of the vehicle, so that the locus of the axis of rotation of the wheel, which should ideally be determined by the vertical stroke, is directed backwards by acting on the grounding point of the wheel. It is also affected by the force Fx.

【0014】特に所謂ブレーキの片効き状態の如く車輪
の接地点に作用する後向きの力が左右の車輪間に於て異
る場合には、後向きの力が大きい方の車輪の回転軸線が
後向きの力が小さい方の回転軸線よりも車輌前方へ移動
するため、後向きの力が大きい方の車輪はトーイン方向
へステア変化し、後向きの力が小さい方の車輪はトーア
ウト方向へステア変化する。かかる状況の下に於ては、
左右輪間に於ける制動力の差により車輌をその重心の周
りに回転させるモーメントの方向と、上述の如きステア
変化による車体の回転モーメントの方向が同一になり、
そのためブレーキの片効きにより車輌の偏向が助長され
てしまい、車輌の操縦安定性が悪化する。かかる問題は
上述の如く車輌の乗り心地性を向上させるべくトレーリ
ングアームのばね定数が低く設定される場合に特に顕著
である。
In particular, when the rearward force acting on the ground point of the wheel is different between the left and right wheels, such as in a so-called one-sided brake condition, the axis of rotation of the wheel with the greater rearward force is shifted to the rearward direction. Since the wheel moves toward the front of the vehicle relative to the axis of rotation with the smaller force, the wheel with the larger rearward force steers in the toe-in direction, and the wheel with the smaller rearward force steers in the toe-out direction. Under such circumstances,
The direction of the moment that rotates the vehicle around its center of gravity due to the difference in braking force between the left and right wheels is the same as the direction of the moment that rotates the vehicle body due to the above-mentioned steering change,
Therefore, the bias of the vehicle is promoted due to the partial effect of the brake, and the steering stability of the vehicle is deteriorated. This problem is particularly noticeable when the spring constant of the trailing arm is set low in order to improve the ride comfort of the vehicle as described above.

【0015】更に図12に示されている如く、ハーシュ
ネス等により車輪の回転軸線114に後向きの力Fh 
が作用する場合には、トレーリングアーム116Lの後
端と車輪の回転軸線114との間の上下方向の距離は小
さいため、後向きの力Fh はトレーリングアームに殆
ど曲げモーメントとしては作用せず主として引張り応力
として作用する。
Furthermore, as shown in FIG. 12, a rearward force Fh is applied to the rotational axis 114 of the wheel due to harshness or the like.
is applied, the vertical distance between the rear end of the trailing arm 116L and the rotational axis 114 of the wheel is small, so the backward force Fh hardly acts on the trailing arm as a bending moment and is mainly Acts as a tensile stress.

【0016】トレーリングアームの前端は車体120に
剛固に固定されており、またトレーリングアームはその
長手方向には殆ど弾性変形することができないため、車
輪の回転軸線114は車体120に対し前後方向に殆ど
運動することができず、車輪に入力されたハーシュネス
ショックがトレーリングアームを介してそのまま車体に
伝達されてしまう。
The front end of the trailing arm is rigidly fixed to the vehicle body 120, and since the trailing arm can hardly be elastically deformed in the longitudinal direction, the rotational axis 114 of the wheel is rotated forward and backward relative to the vehicle body 120. It is almost impossible to move in any direction, and the harshness shock input to the wheels is directly transmitted to the vehicle body via the trailing arm.

【0017】本発明は、トレーリングアームがリーフス
プリングにて構成された従来のトレーリングアーム式リ
ヤサスペンションに於ける上述の如き種々の問題に鑑み
、車輌の乗り心地性及び操縦安定性を共に向上させるこ
とができると共に上述の如き種々の問題を解消すること
ができるよう改良されたトレーリングアーム式リヤサス
ペンションを提供することを目的としている。
In view of the various problems mentioned above in the conventional trailing arm type rear suspension in which the trailing arm is composed of a leaf spring, the present invention improves both ride comfort and handling stability of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a trailing arm type rear suspension that is improved so that the various problems described above can be solved.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、車幅方向に延在し両端にて車輪を回転可能
に支持するアクスルビームと、弾性材にて形成され車幅
方向に互いに隔置された一対のアッパアーム及びロアア
ームとを有し、前記アッパアームは前端にて前記ロアア
ームの前端に一体的に連結され後端にて緩衝部材を介し
て車体に固定されており、前記ロアアームは前端にてゴ
ムブッシュを介して前記車体に枢支され後端にて前記ア
クスルビームに固定されたトレーリングアーム式リヤサ
スペンションによって達成される。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, an axle beam that extends in the vehicle width direction and rotatably supports wheels at both ends, and an axle beam that is formed of an elastic material and is The upper arm has a pair of upper arm and lower arm spaced apart from each other in the direction, the upper arm is integrally connected to the front end of the lower arm at the front end, and is fixed to the vehicle body at the rear end via a buffer member, The lower arm is achieved by a trailing arm type rear suspension whose front end is pivoted to the vehicle body via a rubber bush and whose rear end is fixed to the axle beam.

【0019】[0019]

【作用】上述の如き構成によれば、アッパアーム及びロ
アアームは実質的に直列に連結された状態にあり、それ
らの何れもが互いに共働してサスペンションスプリング
として機能するので、アッパアームが設けられていない
場合に比して全体としてのばね定数が低減され、これに
より車輌の乗り心地性が向上する。
[Operation] According to the above structure, the upper arm and the lower arm are substantially connected in series, and both of them cooperate with each other to function as a suspension spring, so there is no need for an upper arm. The overall spring constant is reduced compared to the case where the spring constant is reduced, thereby improving the ride comfort of the vehicle.

【0020】また上述の如くサスペンションスプリング
の全体としてのばね定数が低減されることによりロアア
ームのばね定数は高くてもよいので、ロアアームは制動
力による曲げモーメントの影響を受けにくく、車輪がバ
ウンド、リバウンドする場合に於ける車輪の前後方向の
移動量が減少し、従って車輌の悪路走行時の如く左右の
車輪が逆相にてバウンド、リバウンドする場合に於ける
車輌の操縦安定性が向上する。
Furthermore, as mentioned above, since the spring constant of the suspension spring as a whole is reduced, the spring constant of the lower arm can be high, so the lower arm is less susceptible to the bending moment caused by the braking force, and the wheels are prevented from bouncing or rebounding. The amount of movement of the wheels in the longitudinal direction is reduced when the vehicle is traveling on a rough road, and the steering stability of the vehicle is improved when the left and right wheels bounce and rebound in opposite phases, such as when the vehicle is traveling on a rough road.

【0021】またアッパアーム及びロアアームはそれら
の前端にてゴムブッシュを介して車体に枢支されており
、車輪に作用する制動力が大きいほどゴムブッシュの弾
性変形量が増大し、これにより車輪の後方への移動量も
大きくなる。従ってブレーキの片効き状態に於ては、制
動力の大きい方の車輪がトーアウト方向へステア変化し
、制動力の小さい方の車輪がトーイン方向へステア変化
し、これにより左右輪間の制動力の差による車輌の重心
周りの回転モーメントがかかるステア変化による回転モ
ーメントによって相殺され、このことによっても車輌の
操縦安定性が向上される。
Furthermore, the upper arm and the lower arm are pivotally supported to the vehicle body via rubber bushes at their front ends, and the greater the braking force acting on the wheels, the greater the amount of elastic deformation of the rubber bushes. The amount of movement will also increase. Therefore, when the brake is on one side, the wheel with greater braking force steers in the toe-out direction, and the wheel with less braking force steers in the toe-in direction, which reduces the braking force between the left and right wheels. The rotational moment around the center of gravity of the vehicle due to the difference is offset by the rotational moment due to the steering change, and this also improves the handling stability of the vehicle.

【0022】また車輪のバウンド、リバウンド時にはア
ッパアーム及びロアアームは実質的にゴムブッシュを支
点とするてこの如く枢動するので、ゴムブッシュには過
大な応力が作用せず、そのばね定数を低減すると共にそ
の耐久性を向上させることが可能であり、またゴムブッ
シュを支持する車体を補強する必要もない。
Furthermore, when the wheel bounces or rebounds, the upper arm and lower arm essentially pivot like levers with the rubber bush as a fulcrum, so that no excessive stress is applied to the rubber bush, reducing its spring constant and It is possible to improve its durability, and there is no need to reinforce the vehicle body that supports the rubber bush.

【0023】更に車輪の中心に前後方向の力が作用する
と、その力はロアアームを介してゴムブッシュへ伝達さ
れ、その力は上述の如くばね定数が低くてよいゴムブッ
シュの弾性変形によって良好に吸収される。従ってトレ
ーリングアームの前端にゴムブッシュが組込まれておら
ず或いはそのばね定数が高い従来のトレーリングアーム
式リヤサスペンションの場合に比して、サスペンション
の前後コンプライアンスが向上し、ハーシュネスショッ
クが良好に緩和されるので、このことによっても車輌の
乗り心地性が向上される。
Furthermore, when a longitudinal force acts on the center of the wheel, that force is transmitted to the rubber bushing via the lower arm, and the force is well absorbed by the elastic deformation of the rubber bushing, which may have a low spring constant as described above. be done. Therefore, compared to conventional trailing arm type rear suspensions that do not incorporate a rubber bush at the front end of the trailing arm or have a high spring constant, the front and rear compliance of the suspension is improved, and harshness shock is better alleviated. This also improves the ride comfort of the vehicle.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段の補足説明】本発明の一つ
の実施例によれば、アッパアームの上下方向の弾性変形
に関するばね定数はロアアームの上下方向の弾性変形に
関するばね定数よりも低く設定される。かかる構成によ
れば、車輪のバウンド、リバウンド時や車輪に制動力が
作用する場合にも、ロアアームが過剰に弾性変形するこ
とが回避されるので、アッパアーム及びロアアームのば
ね定数が同一である場合に比して、車輌の操縦安定性が
更に一層向上される。
[Supplementary explanation of the means for solving the problem] According to one embodiment of the present invention, a spring constant for elastic deformation of the upper arm in the vertical direction is set lower than a spring constant for elastic deformation of the lower arm in the vertical direction. . According to this configuration, excessive elastic deformation of the lower arm is avoided even when the wheel bounces or rebounds, or when braking force is applied to the wheel. In comparison, the steering stability of the vehicle is further improved.

【0025】本発明の他の一つの実施例によれば、アッ
パアームの後端と車体との間に配設される緩衝部材はア
クスルビームの上方に配置される。かかる構成によれば
、車輪のバウンド、リバウンド時には車輪に入力される
力と実質的に同一の上下方向の力しか車体に入力されな
いので、緩衝部材が他の位置に配置される場合に比して
その耐久性を向上させることができ、またこの場合には
アッパアームとロアアームとが互いに実質的に同一の長
さになるので、ゴムブッシュには実質的に前後方向及び
上下方向の力は作用せず、従ってゴムブッシュの耐久性
を更に一層向上させることが可能になる。
According to another embodiment of the present invention, the buffer member disposed between the rear end of the upper arm and the vehicle body is disposed above the axle beam. According to this configuration, when the wheels bounce or rebound, only the vertical force that is substantially the same as the force that is input to the wheels is input to the vehicle body. Its durability can be improved, and in this case, the upper arm and lower arm are of substantially the same length, so substantially no forces act on the rubber bush in the longitudinal or vertical directions. Therefore, it becomes possible to further improve the durability of the rubber bush.

【0026】本発明の一つの実施例によれば、アッパア
ーム及びロアアームは一つの一体の部材として形成され
る。かかる構成によれば、アッパアーム及びロアアーム
が互いに独立した部材である場合に比して部品点数が低
減され、サスペンションの組立能率が向上する。
According to one embodiment of the invention, the upper arm and the lower arm are formed as one integral member. According to this configuration, the number of parts is reduced compared to a case where the upper arm and the lower arm are independent members, and the efficiency of assembling the suspension is improved.

【0027】本発明の他の一つの実施例によれば、アッ
パアーム及びロアアームは前端にて互いに重ね合わされ
た状態で車体に枢支され、それらのなす角度はそれらの
前端近傍に於てはそれらの後端へ向うにつれて漸次増大
するよう構成される。かかる構成によれば、車輪のバウ
ンド時には車輪の上方へのストロークの増大につれてア
ッパアーム及びロアアームのなす角度が漸次減少し、こ
れらの間の接触領域が車輌後方へ漸次増大する。従って
アッパアーム及びロアアームの弾性部材として機能する
部分の長さが漸次短くなり、これらの有効ばね定数が漸
次増大するので、車輪の上方へのストローク量の増大に
伴ないばね定数が高くなる非線形のばね特性が得られる
According to another embodiment of the present invention, the upper arm and the lower arm are pivotally supported on the vehicle body in a state in which they are overlapped at their front ends, and the angle formed by them is the same as that near their front ends. It is configured to gradually increase toward the rear end. According to this configuration, when the wheel bounces, the angle formed by the upper arm and the lower arm gradually decreases as the upward stroke of the wheel increases, and the contact area between them gradually increases toward the rear of the vehicle. Therefore, the lengths of the portions of the upper and lower arms that function as elastic members gradually become shorter, and their effective spring constants gradually increase, creating a nonlinear spring whose spring constant increases as the upward stroke of the wheel increases. characteristics are obtained.

【0028】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実
施例について詳細に説明する。
The invention will now be described in detail by way of example with reference to the accompanying drawings.

【0029】[0029]

【実施例】図1は本発明によるトレーリングアーム式リ
ヤサスペンションの第一の実施例を示す斜視図、図2は
図1に示された第一の実施例の側面図、図3は図2の線
III −III に沿う拡大断面図である。
[Embodiment] Fig. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a trailing arm type rear suspension according to the present invention, Fig. 2 is a side view of the first embodiment shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a Fig. 2 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line III-III of FIG.

【0030】これらの図に於て、10は車幅方向に延在
するアクスルビームを示しており、アクスルビーム10
は両端にて車輪12R、12Lを回転軸線14の周りに
回転可能に支持している。アクスルビームの中央部は弾
性部材にて形成されており、該弾性部材の断面形状によ
り定まる剪断中心軸の周りに弾性的に捩られるようにな
っている。またこれらの図に於て、16R、16Lは例
えば強化プラスチックスの如き弾性材にて形成され車幅
方向に互いに隔置された一対のアッパアームを示してお
り、18R、18Lは同じく弾性材にて形成され車幅方
向に互いに隔置された一対のロアアームを示している。 これらのアッパアーム及びロアアームは上下方向の厚さ
よりも横方向の幅が大きい板状をなし、アッパアームの
上下方向の弾性変形に関するばね定数がロアアームの上
下方向の弾性変形に関するばね定数よりも小さくなるよ
う、アッパアームの厚さはロアアームの厚さよりも小さ
く設定されている。
In these figures, numeral 10 indicates an axle beam extending in the vehicle width direction, and the axle beam 10
supports wheels 12R and 12L rotatably around a rotation axis 14 at both ends. The central portion of the axle beam is formed of an elastic member, and is elastically twisted around a shear center axis determined by the cross-sectional shape of the elastic member. Further, in these figures, 16R and 16L indicate a pair of upper arms made of an elastic material such as reinforced plastics and spaced apart from each other in the vehicle width direction, and 18R and 18L are also made of an elastic material. It shows a pair of lower arms formed and spaced apart from each other in the vehicle width direction. These upper arms and lower arms are plate-shaped and have a width in the lateral direction larger than a thickness in the vertical direction. The thickness of the upper arm is set smaller than the thickness of the lower arm.

【0031】アッパアーム16R、16Lは前端より後
端方向に見て斜め上方へ延在しており、それぞれ前端に
て対応するロアアーム18R、18Lの前端に一体に連
結され、後端にて緩衝部材20R、20Lを介して車体
22に固定されている。図2に示されている如く、緩衝
部材20R、20Lはアクスルビーム10の上方に配設
されている。ロアアーム18R、18Lは実質的に水平
に延在しており、それぞれ前端にて対応するアッパアー
ム16R、16Lと共にブッシュ装置24R、24Lを
介して車幅方向に延在する軸線26R、26Lの周りに
枢動可能に車体22に枢支され、後端にて取付け部材2
8R、28Lによりアクスルビーム10に連結固定され
ている。
The upper arms 16R and 16L extend diagonally upward from the front end when viewed from the rear end, and are integrally connected to the front ends of the corresponding lower arms 18R and 18L at their front ends, and are connected to the buffer member 20R at their rear ends. , 20L to the vehicle body 22. As shown in FIG. 2, the buffer members 20R and 20L are arranged above the axle beam 10. The lower arms 18R, 18L extend substantially horizontally, and pivot at their front ends along with the corresponding upper arms 16R, 16L around axes 26R, 26L extending in the vehicle width direction via bushing devices 24R, 24L. The mounting member 2 is movably supported on the vehicle body 22 at the rear end.
It is connected and fixed to the axle beam 10 by 8R and 28L.

【0032】尚図示の実施例に於ては、アッパアーム1
6R、16Lはそれぞれ対応するロアアーム18R、1
8Lと一体に形成されているが、これらは互いに独立の
部材として形成され、接着等の手段により互いに一体的
に連結されていてもよい。
In the illustrated embodiment, the upper arm 1
6R and 16L are the corresponding lower arms 18R and 1, respectively.
Although it is formed integrally with 8L, these may be formed as mutually independent members and integrally connected to each other by means such as adhesion.

【0033】図示の如く、アッパアーム16R、16L
及びロアアーム18R、18Lの互いに一体に連結され
た前端は互いに共働して実質的に半円筒形の部分17R
、17Lを郭定しており、これらの半円筒形の部分の厚
さはロアアームの厚さよりアッパアームの厚さまで漸次
減小している。ブッシュ装置24R、24Lはそれぞれ
半円筒形の部分17R、17Lの内側に配置されている
。図3に示されている如く、ブッシュ装置24Lは軸線
26Lに対し同軸に且互いに同心をなす内筒30及び外
筒32と、これらの間に介装されたゴムブッシュ34と
よりなっており、外筒32の外周面にて半円筒形の部分
17Lに接着により固定されている。内筒30はそれに
挿通されたボルト36及びこれに螺合するナット38に
より車体22に固定されたブラケット40Lに固定され
ている。
As shown, upper arms 16R, 16L
The front ends of the lower arms 18R and 18L, which are integrally connected to each other, cooperate with each other to form a substantially semi-cylindrical portion 17R.
, 17L, and the thickness of these semi-cylindrical portions gradually decreases from the thickness of the lower arm to the thickness of the upper arm. The bushing devices 24R, 24L are arranged inside the semi-cylindrical portions 17R, 17L, respectively. As shown in FIG. 3, the bushing device 24L includes an inner cylinder 30 and an outer cylinder 32 coaxial with the axis 26L and concentric with each other, and a rubber bush 34 interposed between these. It is fixed to the semi-cylindrical portion 17L on the outer peripheral surface of the outer cylinder 32 by adhesive. The inner cylinder 30 is fixed to a bracket 40L fixed to the vehicle body 22 by a bolt 36 inserted therein and a nut 38 screwed into the inner cylinder 30.

【0034】尚ブッシュ装置24Rもブッシュ装置24
Lと同一に構成されており、その内筒は車体に固定され
たブラケット40Rにブッシュ装置24Lの場合と同一
の要領にて固定されている。
Note that the bushing device 24R is also the same as the bushing device 24R.
The inner cylinder is fixed to a bracket 40R fixed to the vehicle body in the same manner as the bushing device 24L.

【0035】図4は車輪がバウンドする場合、即ち車輪
に上向きの力Fy が作用する場合に於ける第一の実施
例の作動を示す側面図である。尚図4に於て、実線は車
輪がバウンドした状態を示しており、仮想線は車輪が中
立位置にある状態を示している。
FIG. 4 is a side view showing the operation of the first embodiment when the wheel bounces, that is, when an upward force Fy is applied to the wheel. In FIG. 4, solid lines indicate a state in which the wheels are bound, and imaginary lines indicate a state in which the wheels are in a neutral position.

【0036】車輪に上向きの力Fy が作用すると、ロ
アアーム18R、18Lはそれぞれ軸線26R、26L
の周りに枢動する。これに伴ない半円筒形の部分17R
、17Lがブッシュ装置のゴムブッシュの弾性変形によ
り対応する軸線の周りに回転する。従ってこの場合には
図4に示されている如くロアアーム及びアッパアームの
両方が弾性変形し、互いに共働して車輪の上方へのスト
ローク量に比例した反力を発生し、サスペンションスプ
リングとして作用する。
When an upward force Fy is applied to the wheel, the lower arms 18R and 18L move along the axes 26R and 26L, respectively.
Pivot around. Along with this, the semi-cylindrical part 17R
, 17L rotate around the corresponding axis due to elastic deformation of the rubber bushing of the bushing device. Therefore, in this case, both the lower arm and the upper arm are elastically deformed as shown in FIG. 4, and work together to generate a reaction force proportional to the upward stroke of the wheel, acting as a suspension spring.

【0037】従ってアッパアーム及びロアアームの全体
としてのばね定数はアッパアームが設けられていない場
合に比して低くなるので、車輌の乗り心地性が向上する
。またロアアームの弾性変形量はアッパアームが設けら
れていない場合に比して小さく、特に図示の実施例に於
てはロアアームのばね定数はアッパアームのばね定数よ
りも高く設定されているので、ロアアームの弾性変形量
は非常に小さく、従ってアクスルビーム及び車輪はトレ
ーリングアームが剛体にて構成された従来の一般的なト
レーリングアーム式のサスペンションの場合と同様ブッ
シュ装置24R、24Lの軸線26R、26Lの周りに
円弧運動し、これにより左右の車輪が逆相にてバウンド
、リバウンドする場合、特に悪路走行時に於ける車輌の
操縦安定性が向上する。
Therefore, the spring constant of the upper arm and lower arm as a whole is lower than that in the case where the upper arm is not provided, so that the riding comfort of the vehicle is improved. Furthermore, the amount of elastic deformation of the lower arm is smaller than when no upper arm is provided, and especially in the illustrated embodiment, the spring constant of the lower arm is set higher than that of the upper arm, so the elastic deformation of the lower arm is The amount of deformation is very small, so the axle beam and wheels are moved around the axes 26R and 26L of the bushing devices 24R and 24L, as in the case of a conventional general trailing arm type suspension in which the trailing arm is constructed of a rigid body. When the left and right wheels bounce and rebound in opposite phases, the steering stability of the vehicle is improved, especially when driving on rough roads.

【0038】更に車輪が上向きの力を受けてもブッシュ
装置には前後方向及び上下方向の力は実質的に作用しな
いので、ブッシュ装置に組込まれるゴムブッシュのばね
定数を低減することができ、またこれらのブッシュ装置
を支持するブラケット40R、40L及び車体22が過
剰に補強される必要もない。
Furthermore, even if the wheel receives an upward force, the force in the longitudinal and vertical directions does not substantially act on the bushing device, so the spring constant of the rubber bushing incorporated in the bushing device can be reduced. There is no need to excessively reinforce the brackets 40R, 40L and the vehicle body 22 that support these bush devices.

【0039】更に緩衝部材20R、20Lはアクスルビ
ーム10の上方に設けられているので、車輪に上向きの
力が作用した場合にもこれらの緩衝部材には曲げモーメ
ント等は作用せず、実質的に上向きの力Fy と同一の
上向きの力しか作用せず、従ってこれらの緩衝部材を支
持する車体の一部が過剰に補強される必要もなく、また
緩衝部材の耐久性を向上させることができる。
Furthermore, since the buffer members 20R and 20L are provided above the axle beam 10, even if an upward force is applied to the wheels, no bending moment or the like will be applied to these buffer members, and virtually no bending moment will be applied to these buffer members. Only an upward force equal to the upward force Fy is applied, so there is no need to excessively reinforce the part of the vehicle body that supports these shock absorbers, and the durability of the shock absorbers can be improved.

【0040】尚車輪がリバウンドする場合、即ち車輪に
下向きの力が作用する場合にも、緩衝部材に引張り応力
として下向きの力が作用する点を除き、第一の実施例は
車輪がバウンドする場合と同様に作動する。
[0040]The first embodiment applies only when the wheel rebounds, except that even when the wheel rebounds, that is, when a downward force acts on the wheel, a downward force acts on the buffer member as a tensile stress. It works the same way.

【0041】また図5は車輌が制動する場合、即ち車輪
の接地点に後向きの力Fx が作用する場合に於ける第
一の実施例の作動を示している。尚図5に於て、実線は
車輪の接地点に後向きの力Fx が作用した状態を示し
ており、仮想線は車輪の接地点に後向きの力が作用して
いない状態を示している。
FIG. 5 also shows the operation of the first embodiment when the vehicle is braking, that is, when a rearward force Fx is applied to the grounding point of the wheel. In FIG. 5, the solid line shows a state in which a backward force Fx is applied to the grounding point of the wheel, and the imaginary line shows a state in which no backward force acts on the grounding point of the wheel.

【0042】車輪の接地点13に作用する後向きの力F
x はロアアーム18Lに曲げモーメント及び引張り応
力として作用し、ロアアームは曲げモーメントによって
弾性変形せしめられる。
Rearward force F acting on the grounding point 13 of the wheel
x acts on the lower arm 18L as a bending moment and tensile stress, and the lower arm is elastically deformed by the bending moment.

【0043】しかしロアアームのばね定数は上述の如く
アッパアームのばね定数よりも高く設定されているので
、ロアアームの弾性変形量は非常に小さく、従ってロア
アームの弾性変形に起因する車輪12Lの前方への移動
量も非常に小さい。
However, since the spring constant of the lower arm is set higher than that of the upper arm as described above, the amount of elastic deformation of the lower arm is very small, and therefore the forward movement of the wheel 12L due to the elastic deformation of the lower arm is The portions are also very small.

【0044】またロアアームに作用する引張り力はブッ
シュ装置24Lに後向きの力を及ぼす。図5には示され
ていないが、ブッシュ装置24Lに作用する後向きの力
によりブッシュ装置に組込まれたゴムブッシュ34が弾
性変形せしめられ、これにより車輪12Lが車輌後方へ
移動する。
The tensile force acting on the lower arm also exerts a backward force on the bushing device 24L. Although not shown in FIG. 5, the rubber bushing 34 incorporated in the bushing device is elastically deformed by the backward force acting on the bushing device 24L, thereby moving the wheel 12L toward the rear of the vehicle.

【0045】従ってロアアームの弾性変形に起因する車
輪の前方への移動がゴムブッシュの弾性変形による車輪
の後方への移動によって相殺され、これにより車輌の制
動時に於ける車輪のステア変化が低減若しくは回避され
る。
Therefore, the forward movement of the wheel due to the elastic deformation of the lower arm is offset by the rearward movement of the wheel due to the elastic deformation of the rubber bushing, thereby reducing or avoiding wheel steering changes when the vehicle is braking. be done.

【0046】更に上述の如く車輪のバウンド、リバウン
ド時にはブッシュ装置には前後方向に及び上下方向の力
は実質的に作用しないので、ブッシュ装置に組込まれる
ゴムブッシュのばね定数を低く設定することにより、ゴ
ムブッシュが弾性変形することによる車輪の後方への移
動量をロアアームの弾性変形に起因する車輪の前方への
移動量よりも大きくし、これにより車輌の制動時に車輪
の回転軸線を積極的に後方へ移動させることが可能であ
る。
Furthermore, as mentioned above, when the wheel bounces or rebounds, substantially no force acts on the bushing device in the longitudinal or vertical direction, so by setting the spring constant of the rubber bushing incorporated in the bushing device to be low, The amount of rearward movement of the wheel due to the elastic deformation of the rubber bushing is made larger than the amount of forward movement of the wheel due to the elastic deformation of the lower arm, thereby actively moving the axis of rotation of the wheel backward when braking the vehicle. It is possible to move it to

【0047】ゴムブッシュのばね定数が上述の如く設定
されると、ブレーキの片効き状態の如く車輪の接地点に
作用する後向きの力が左右輪間に於て異る場合には後向
きの力が大きい方の車輪が後向きの力が小さい方の車輪
よりも後方へ移動し、これにより後向きの力が大きい方
の車輪がトーアウト方向へステア変化し、後向きの力が
小さい方の車輪がトーイン方向にステア変化する。
When the spring constant of the rubber bush is set as described above, when the rearward force acting on the grounding point of the wheel is different between the left and right wheels, such as when the brake is on one side, the rearward force will be The larger wheel moves further rearward than the wheel with less rearward force, causing the wheel with more rearward force to steer toward toe-out, and the wheel with less rearward force toe-in. Steering changes.

【0048】かくしてかかるステア変化による車輌の重
心周りの回転モーメントの方向は左右輪間の制動力の差
に起因する車輌の回転モーメントの方向と逆であるので
、後者の回転モーメントが前者の回転モーメントによっ
て相殺され、これによりブレーキの片効きに起因する車
輌の偏向が低減若しくは排除される。
[0048]The direction of the rotational moment around the center of gravity of the vehicle due to such a steering change is opposite to the direction of the rotational moment of the vehicle due to the difference in braking force between the left and right wheels, so the latter rotational moment is the rotational moment of the former. This reduces or eliminates vehicle deflection due to partial braking.

【0049】尚車輌が加速する場合、即ち車輪の接地点
に前向きの力が作用する場合にも、ロアアームに曲げモ
ーメント及び圧縮応力が作用し、ゴムブッシュが逆方向
に弾性変形する点を除き、第一の実施例は車輌が制動す
る場合と同様に作動する。
[0049] When the vehicle accelerates, that is, when a forward force is applied to the grounding point of the wheel, a bending moment and compressive stress are applied to the lower arm, and the rubber bush is elastically deformed in the opposite direction. The first embodiment operates similarly to when a vehicle brakes.

【0050】また図6はハーシュネス時の如く車輪の中
心に後向きの力Fh が作用する場合に於ける第一の実
施例の作動を示している。尚図6に於て、実線は車輪の
中心に後向きの力Fh が作用した状態を示しており、
仮想線は車輪の中心に後向きの力が作用していない状態
を示している。
FIG. 6 also shows the operation of the first embodiment when a backward force Fh is applied to the center of the wheel, such as during harshness. In Fig. 6, the solid line indicates the state in which a backward force Fh is applied to the center of the wheel.
The imaginary line shows a state where no backward force is acting on the center of the wheel.

【0051】ロアアーム18Lの後端と車輪の回転軸線
14との間の上下方向の距離は非常に小さいため、車輪
の中心に作用する後向きの力Fh はロアアームには曲
げモーメントとしてよりも主として引張り応力として作
用する。この引張り応力はブッシュ装置24Lの外筒を
後方へ移動させ、これによりゴムブッシュ34が弾性変
形し、その結果車輪は車体に対し相対的に後方へ変位す
る。またこの場合アッパアーム16Lの後方への変位は
その後端と車体との間に介装された緩衝部材20Lによ
り許容される。尚車輪の中心に前向きの力が作用する場
合にも同様の作動が達成される。
Since the distance in the vertical direction between the rear end of the lower arm 18L and the rotational axis 14 of the wheel is very small, the backward force Fh acting on the center of the wheel is mainly applied to the lower arm as a tensile stress rather than as a bending moment. It acts as. This tensile stress moves the outer cylinder of the bushing device 24L rearward, thereby elastically deforming the rubber bushing 34, and as a result, the wheel is displaced rearward relative to the vehicle body. Further, in this case, rearward displacement of the upper arm 16L is allowed by a buffer member 20L interposed between the rear end and the vehicle body. A similar operation is achieved when a forward force is applied to the center of the wheel.

【0052】従って車輪の中心に作用する前後方向の力
に対する前後コンプライアンスは非常に良好であり、こ
れによりハーシュネスショックが良好に吸収される。
[0052] Therefore, the longitudinal compliance with respect to the longitudinal force acting on the center of the wheel is very good, and as a result, harshness shocks are well absorbed.

【0053】図7は本発明によるトレーリングアーム式
リヤサスペンションの第二の実施例を示す側面図である
。尚図7に於て、図1乃至図5に示された部材と実質的
に同一の部材には図1乃至図5に於て付された符号と同
一の符号が付されている。
FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the trailing arm type rear suspension according to the present invention. In FIG. 7, members that are substantially the same as those shown in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 5.

【0054】この実施例に於ては、アッパアーム16L
及びロアアーム18Lはそれらの前端に共通の円筒体4
2Lを担持しており、アッパアーム及びロアアームの前
端は互いに他に対しまた円筒体42Lに一体に連結され
ている。またブッシュ装置24Lは円筒体42L内に嵌
め込まれ、その外筒の外周面にて円筒体の内周面に接着
等により固定されている。尚図には示されていないが右
後輪側のアッパアーム及びロアアームもそれぞれアッパ
アーム16L、ロアアーム18Lと同様に構成されてい
る。またこの実施例の他の点も上述の第一の実施例と同
様に構成されている。
In this embodiment, the upper arm 16L
and the lower arm 18L have a common cylindrical body 4 at their front ends.
2L, and the front ends of the upper and lower arms are integrally connected to each other and to the cylindrical body 42L. Further, the bushing device 24L is fitted into the cylindrical body 42L, and the outer circumferential surface of the outer cylinder is fixed to the inner circumferential surface of the cylindrical body by adhesive or the like. Although not shown in the figure, the upper arm and lower arm on the right rear wheel side are also configured similarly to the upper arm 16L and lower arm 18L, respectively. Further, other aspects of this embodiment are constructed similarly to the above-described first embodiment.

【0055】従ってこの第二の実施例に於ても、上述の
第一の実施例の場合と同様の作動が達成され、第一の実
施例の場合と同様の作用効果が得られる。
Therefore, in this second embodiment, the same operation as in the first embodiment described above is achieved, and the same effects as in the first embodiment are obtained.

【0056】またこの実施例によれば、第一の実施例の
場合に比してブッシュ装置の軸線の周りのロアアームの
枢動がアッパアームへ効率的に伝達され、また車輪に前
向きの力が作用する場合にブッシュ装置がアッパアーム
及びロアアームの前端より外れる虞れが低減される。
Furthermore, according to this embodiment, the pivoting motion of the lower arm about the axis of the bushing device is more efficiently transmitted to the upper arm than in the case of the first embodiment, and forward force is applied to the wheel. In this case, the risk that the bushing device will come off from the front ends of the upper arm and the lower arm is reduced.

【0057】図8は本発明によるトレーリングアーム式
リヤサスペンションの第三の実施例を示す側面図、図9
は図8の線IX−IXに沿う拡大断面図である。尚これ
らの図に於て、図1乃至図5に示された部材と実質的に
同一の部材には図1乃至図5に於て付された符号と同一
の符号が付されている。
FIG. 8 is a side view showing a third embodiment of the trailing arm type rear suspension according to the present invention, and FIG.
is an enlarged sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8; In these figures, members that are substantially the same as those shown in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 5.

【0058】この第三の実施例に於ては、アッパアーム
16L及びロアアーム18Lは互いに独立の部材として
形成されている。特に図示の実施例に於てはロアアーム
18Lは実質的に直線的に延在しており、アッパアーム
16Lはその前端にてロアアームに平行に延在し、前端
より後端へ向うにつれてロアアームとのなす角が漸次増
大するよう上方へ湾曲されている。図9に示されている
如く、アッパアーム16L及びロアアーム18Lの前端
は固定部材44Lの孔46L内に互いに重ね合わされた
状態にて嵌め込まれ、互いに接着により固定されると共
に孔46Lの壁面に接着等により固定されている。固定
部材44Lは孔46Lの延在の方向に対し実質的に垂直
な方向に延在する円筒孔48Lを有し、該円筒孔内にブ
ッシュ装置24Lが嵌め込まれ、その外筒の外周面が円
筒孔の壁面に接着により固定されている。
In this third embodiment, the upper arm 16L and the lower arm 18L are formed as mutually independent members. In particular, in the illustrated embodiment, the lower arm 18L extends substantially linearly, and the upper arm 16L extends parallel to the lower arm at its front end, and the upper arm 16L extends parallel to the lower arm from the front end toward the rear end. The corners are curved upwards to gradually increase. As shown in FIG. 9, the front ends of the upper arm 16L and the lower arm 18L are fitted into the hole 46L of the fixing member 44L in an overlapping state, and are fixed to each other by adhesive and to the wall surface of the hole 46L by adhesive or the like. Fixed. The fixing member 44L has a cylindrical hole 48L extending in a direction substantially perpendicular to the direction of extension of the hole 46L. It is fixed to the wall of the hole by adhesive.

【0059】この実施例によれば、図10に於て実線に
て示されている如く車輪12Lがバウンドすると、車輪
の上方へのストローク量の増大につれてアッパアーム1
6L及びロアアーム18Lのなす角度が漸次減少し、こ
れらの間の接触領域の最もアクスルビーム寄りの点Pが
例えば図10に於て点P′にて示されている如く車輌後
方へ漸次移動する。従ってアッパアーム及びロアアーム
の弾性部材として機能する部分の長さが漸次短くなり、
これらの実質的なばね定数が漸次増大するので、車輪の
上方へのストローク量の増大に伴ないばね定数が高くな
る好ましい非線形のばね特性が得られる。
According to this embodiment, when the wheel 12L bounces as shown by the solid line in FIG. 10, as the upward stroke of the wheel increases, the upper arm 1
The angle formed by the lower arm 6L and the lower arm 18L gradually decreases, and the point P of the contact area between them that is closest to the axle beam gradually moves toward the rear of the vehicle, as shown, for example, at a point P' in FIG. Therefore, the length of the portions of the upper arm and lower arm that function as elastic members gradually becomes shorter.
Since these effective spring constants gradually increase, a desirable non-linear spring characteristic is obtained in which the spring constant increases as the upward stroke of the wheel increases.

【0060】またこの実施例によれば、アッパアーム及
びロアアームは少なくともそれらが前端にて互いに連結
される以前に於ては互いに別体の部材であってよいので
、アッパアーム及びロアアームが一体の部材として構成
される上述の第一及び第二の実施例の場合に比して、こ
れらのアームを単純な形状の部材として容易に形成する
ことができる。
Further, according to this embodiment, the upper arm and the lower arm may be separate members from each other at least before they are connected to each other at the front end, so the upper arm and the lower arm are constructed as an integral member. Compared to the first and second embodiments described above, these arms can be easily formed as members with simple shapes.

【0061】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments above, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments may be made within the scope of the present invention. It will be obvious to those skilled in the art that this is possible.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、車輌の乗り心地性及び操縦安定性を共に向
上させることができ、アッパアーム及びロアアームの前
端を枢支するゴムブッシュの耐久性を向上させることが
でき、更にはアッパアーム及びロアアームの前端を枢支
しアッパアームの後端を支持する車体の補強の必要性を
排除することができる。
Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the present invention, both the ride comfort and handling stability of the vehicle can be improved, and the durability of the rubber bushing that pivots the front ends of the upper arm and the lower arm can be improved. Furthermore, it is possible to eliminate the need for reinforcing the vehicle body that pivots the front ends of the upper arm and the lower arm and supports the rear end of the upper arm.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明によるトレーリングアーム式リヤサスペ
ンションの第一の実施例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a trailing arm type rear suspension according to the present invention.

【図2】図1に示された第一の実施例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the first embodiment shown in FIG. 1;

【図3】図2の線III −III に沿う拡大断面図
である。
FIG. 3 is an enlarged sectional view along line III-III in FIG. 2;

【図4】車輪がバウンドする場合に於ける第一の実施例
の作動を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing the operation of the first embodiment when the wheels bounce.

【図5】車輌が制動する場合に於ける第一の実施例の作
動を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing the operation of the first embodiment when the vehicle is braking.

【図6】ハーシュネス時に於ける実施例の作動を示す側
面図である。
FIG. 6 is a side view showing the operation of the embodiment during harshness.

【図7】本発明によるトレーリングアーム式リヤサスペ
ンションの第二の実施例を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the trailing arm type rear suspension according to the present invention.

【図8】本発明によるトレーリングアーム式リヤサスペ
ンションの第三の実施例を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a third embodiment of the trailing arm type rear suspension according to the present invention.

【図9】図8の線IX−IXに沿う拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8;

【図10】車輪がバウンドする場合に於ける第三の実施
例の作動を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing the operation of the third embodiment when the wheels bounce.

【図11】トレーリングアームがリーフスプリングにて
構成された従来のトレーリングアーム式リヤサスペンシ
ョンの一例を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing an example of a conventional trailing arm type rear suspension in which the trailing arm is constructed of a leaf spring.

【図12】図11に示されたサスペンションの側面図で
ある。
FIG. 12 is a side view of the suspension shown in FIG. 11;

【図13】車輪がバウンドする場合に於ける図11に示
されたサスペンションの作動を示す側面図である。
FIG. 13 is a side view showing the operation of the suspension shown in FIG. 11 when the wheels bounce.

【図14】車輌が制動する場合に於ける図11に示され
たサスペンションの作動を示す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing the operation of the suspension shown in FIG. 11 when the vehicle is braking.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…アクスルビーム 12R、12L…車輪 16R、16L…アッパアーム 18R、18L…ロアアーム 20R、20L…緩衝部材 22…車体 24R、24L…ブッシュ装置 34…ゴムブッシュ 40R、40L…ブラケット 110…アクスルビーム 112R、112L…車輪 116R、116L…トレーリングアーム118R、1
18L…固定部材
10...Axle beam 12R, 12L...Wheel 16R, 16L...Upper arm 18R, 18L...Lower arm 20R, 20L...Buffer member 22...Vehicle body 24R, 24L...Bush device 34...Rubber bush 40R, 40L...Bracket 110...Axle beam 112R, 112L ...Wheels 116R, 116L...Trailing arm 118R, 1
18L...Fixing member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車幅方向に延在し両端にて車輪を回転可能に支持するア
クスルビームと、弾性材にて形成され車幅方向に互いに
隔置された一対のアッパアーム及びロアアームとを有し
、前記アッパアームは前端にて前記ロアアームの前端に
一体的に連結され後端にて緩衝部材を介して車体に固定
されており、前記ロアアームは前端にてゴムブッシュを
介して前記車体に枢支され後端にて前記アクスルビーム
に固定されたトレーリングアーム式リヤサスペンション
It has an axle beam extending in the vehicle width direction and rotatably supporting a wheel at both ends, and a pair of upper and lower arms formed of an elastic material and spaced apart from each other in the vehicle width direction, the upper arm having a front end. The front end of the lower arm is integrally connected to the front end of the lower arm, and the rear end is fixed to the vehicle body via a buffer member, and the front end of the lower arm is pivotally supported to the vehicle body via a rubber bushing. Trailing arm type rear suspension fixed to the axle beam.
JP8985991A 1991-03-28 1991-03-28 Trailing arm type rear suspension Pending JPH04300707A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2762802A1 (en) * 1997-04-30 1998-11-06 Leon Kagan Suspension spring, with damping, for rolling loads, used for wheelbarrows or trailers

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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