JPH04300450A - オイル又はグリースの封入された変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オイル又はグリースの
封入された変速機（減速機あるいは増速機）に係り、特
に、これらの変速機の運転中における内圧上昇を低減さ
せ、ケーシングや軸間オイルシールからのオイルあるい
はグリースの流出を防止するようにした変速機に係る。

【０００２】

【従来の技術】図５には、モータ１０と減速機１３とが
一体化された、いわゆるギヤドモータ９の従来例が示さ
れている。モータ１０の継カバー（ケーシングの一部）
１１にはケーシング１２が装着されており、この継カバ
ー１１及びケーシング１２内に歯車列からなる減速機構
が設けられている。この減速機構は、モータ主軸１４に
装着された第１ピニオン１５と、このピニオン１５に噛
合する第１ギヤ１６と、この第１ギヤ１６が嵌入されて
いる第２ピニオン１８と、この第２ピニオン１８と噛合
すると共に出力軸１９に装着されている第２ギヤ２０等
を主要素にして構成されている。

【０００３】前記モータ主軸１４は、継カバー１１に設
けられたベアリング２１により回転自在に支持されてい
る。前記出力軸１９は、継カバー１１とケーシング１２
とに設けられた前後のベアリング２２、２３により回転
自在に支持されている。モータ主軸１４の回転は、第１
ピニオン１５から第１ギヤ１６へと伝達され、更に第２
ピニオン１８から第２ギヤ２０へと減速されながら伝達
され、出力軸１９に至る。

【０００４】このようなギヤドモータ９における減速機
１３では、各ギヤ同士及びベアリングに供給するオイル
又はグリースがケーシング１２内から外部へ、あるいは
ケーシング１２内からモータ１０内へ洩れないように、
出力軸１９側にはオイルシール２４が、モータ主軸１４
側にはオイルシール２５がそれぞれ装着されている。

【０００５】更に、継カバー１１とケーシング１２との
嵌合部にはＯリング２６が組込まれ、これらのシール部
材によりケーシング１２の内部と外部とがシールされて
いる。なお、一般にオイルシール２４、２５にはグリー
スが封入されている。又、このオイルシール２４、２５
（特に２５）は、耐圧オイルシールが使用されることが
多く、又、ときには２個並列に並べて使用されることも
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、減速機は運転
することにより各部のロスが熱に変わり、減速機全体の
温度を上昇させる。その結果、減速機内の空気はこの温
度上昇により体積が増加するが、気密構造の減速機の場
合その内面積が変化しないため、結果として内圧が増加
し、オイルシールのリップ圧の増大によって該オイルシ
ールの寿命が低下したり、あるいは該オイルシールから
の洩れが発生し易い状況となるという問題がある。

【０００７】又、外気温度の変動が激しい場合、例えば
外気温度が比較的低いときに減速機の内圧が上昇すると
減速機内面に結露が生じ易くなり、これが減速機の寿命
、特にオイルシールの寿命を低下させるという問題を引
き起こす。

【０００８】このような問題に対し、前述したように例
えば耐圧オイルシールを使用する方法も考えられるが、
一般に耐圧オイルシールはコストが高く、又、高速回転
には不向きであるという問題がある。

【０００９】又、オイルシールを２個並列に使用すると
いう方法も考えられるが、コストが倍になるだけでなく
、それだけサイズ、重量とも大きくなるという問題があ
る。

【００１０】更に、内圧の上昇を防止するためにエア抜
き孔を設置する方法も考えらるが、グリースが封入され
ている減速機の場合には、このグリースでエア抜き孔が
塞がり、内圧が上昇したときに該グリースがエアと共に
噴出ることがあり、構造、設置場所等に制限がある。 又、エア抜き孔からゴミや埃が侵入し易くなるという問
題もある。

【００１１】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、コンパクト、且つ、簡単な構造
で減速機内の圧力変動を吸収することができ、圧力変動
に起因した上記様々な問題が発生するのを未然に防止す
ることのできる変速機を提供することにより、上記課題
を解決せんとしたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、具体的には、
オイル又はグリースの封入された変速機において、該変
速機の内部と外部とをケーシングによって空間的に遮断
すると共に、該ケーシングに内部と外部とでエアの交流
を行わない内圧調整手段を組込んだことにより、上記課
題を解決したものである。

【００１３】又、本発明は、前記内圧調整手段を、変速
機の内部側に開口を有するインナケースと、外部側に開
口を有するアウタケースと、該インナケースとアウタケ
ースとに挟まれると共に内外圧差に応じて変位が可能な
可撓性部材とにより主に構成したことにより、上記課題
を解決したものである。

【００１４】又、本発明は、前記内圧調整手段のインナ
ケース及びアウタケースを、前記ケーシングの厚さの範
囲内にほぼ納めると共に、アウタケースの外部側から該
アウタケースの外周縁に固定リングを圧入することによ
り、該内圧調整手段をケーシングに取付けた事により、
上記課題を解決したものである。

【００１５】

【作用】減速機内の圧力は、当該減速機を運転させたと
きの温度上昇により、該減速機内の空気が膨脹しようす
ることによって増大する。この内圧上昇を防止するにあ
たって、従来のようにエア抜きを設置すると、前述した
ようにグリースでこのエア抜き孔が塞がり、内圧が上昇
した際にエアと共に噴出してくることがあるという問題
が生じる。又、このエア抜き孔からゴミや埃が侵入する
という問題もある。

【００１６】そこで、本発明では、減速機の構造、性能
により、温度上昇の幅はほぼ決まっており、従って内圧
の増加量もほぼ決まっていることに着目した。即ち、こ
の種の内圧調整はその範囲が限定されており、エア抜き
孔を設けて内圧の調整を「無制限」に行う必要はないこ
とに着目したものである。

【００１７】この着目に基づき、本発明では減速機の内
部と外部とをケーシングによって空間的に遮断すると共
に、該ケーシングに、内部と外部とでエアの交流を行わ
ないような内圧調整手段を組込んだものである。

【００１８】これにより、ケーシングの内外部において
密封性を高め、ゴミや埃等の侵入を防止すると共に、例
えばエア抜き孔からグリースがエアと共に飛出したりす
るような不具合を未然を防止し、しかも内圧が上昇する
ことによってオイルシールのリップ部での損傷が早まっ
たり、あるいは外気温が低いときに内圧が上昇すること
によって減速機内に結露が生じ易くなるのを防止するこ
とができるようになった。

【００１９】なお、内部と外部とでエアの交流を行わな
い内圧調整手段は、種々考えられるが、例えば変速機の
内側部に開口を有するインナケースと、外側部に開口を
有するアウタケースと、該インナケースとアウタケース
とに挟まれると共に内外圧差に応じて変位が可能なダイ
ヤフラムと、により構成すると、構造が簡単で且つ大き
な内圧調整効果を得ることができる。

【００２０】更に、このインナケース及びアウタケース
を、ケーシングの厚さの範囲内にほぼ納めると共に、ア
ウタケースの外部側から該アウタケースの外周縁に固定
リングを圧入することによって、該内圧調整手段をケー
シングに取付けるようにすると、非常に簡単に内圧調整
手段を組付けることができ、且つ、ケーシングの内外部
に突出部等を形成することなく内圧調整手段を組付ける
ことができるようになる。

【００２１】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００２２】図１〜図３に本発明に係る減速機の全体図
及び部分詳細図を示す。

【００２３】ケーシング１１２の上部には、内圧調整装
置１５０が取付けられている。この内圧調整装置１５０
の詳細及びその機能の説明図を図２及び図３に示す。

【００２４】即ち、この内圧調整装置１５０は、インナ
ケース１５２、アウタケース１５４、及び可撓性のある
ゴム板１５６とから主に構成されている。

【００２５】インナケース１５２及びアウタケース１５
４は、それぞれほぼ灰皿形状とされ、互いに向い合って
組付けられることにより空間部１６０を形成している。 この空間部１６０の高さＨは、ほぼケーシング１１２の
厚さの範囲内に形成され、該ケーシングからの突出量が
最小限に抑えられている。インナケース１５２には、減
速機内部側に対して開口１５８が形成され、アウタケー
ス１５４には減速機の外部に対して開口１５９が形成さ
れている。

【００２６】インナケース１５２とアウタケース１５４
との間には、ゴム板１５６が同じく灰皿形状とされ、且
つ非運転時において減速機内部側に凸とされた状態で組
付けられている。

【００２７】この内圧調整装置１５０は、ケーシング１
１２との間にゴムパッキン１６２を装入し、アウタケー
スの外部側から該アウタケース１５４の外周縁に固定リ
ング１６４を圧入することにより、ケーシング１５２に
組込まれ、且つシールがなされている。

【００２８】インナケース１５２、アウタケース１５４
は、この実施例では鉄板製とされているが、減速機の用
途に応じ、プラスチック、硬質ゴム、アルミニウム等の
成形品でも代用できる。

【００２９】この減速機は、ケーシング１１２の上部に
内圧調整装置１５０が設けられている他は、従来の減速
機と全く変わらないため、図１において図５と同一な部
分に下２桁が同一の符号を付すに止どめ、重複説明は省
略する。

【００３０】次にこの実施例装置の作用を説明する。

【００３１】図２は、当該ギヤドモータの運転開始前の
状態を示している。このとき、減速機の内圧は外部と同
じ大気圧となっており、ゴム板１５６は下に凸の状態と
なっている。この状態で運転を開始すると、内部の温度
上昇により内圧が増加し、開口１５８より減速機内の空
気がインナケース１５２とゴム板１５６との間に侵入す
る。この結果、ゴム板１５６とアウタケース１５４との
間の空気が開口１５９より外部に押出され、次第にゴム
板１５６の形状が変化して、やがて図３に示されるよう
な上に凸の形状に反転する。

【００３２】減速機内の空気の膨脹量と内圧の調整量が
一致している限り、減速機内の圧力はほとんど上昇しな
い。又、モータ容量及びモータの回転数が一定である関
係上、単位時間当りに発生する熱量はほぼ一定であり、
従って、外気温との関係で若干の差異はあるものの、減
速機内の内圧は無制限に上昇し得るものではない。従っ
て、この内圧調整装置の半径Ｒ及び高さＨを適当に設定
することにより、通常の使用状態における内圧変動を、
当該内圧調整装置１５０によってほぼ吸収することが可
能となる。

【００３３】しかも、減速機の内外部は基本的にゴム板
１５６によって完全にシールされているため、従来のよ
うにエア抜き孔からゴミや埃が減速機内部にまで侵入し
たり、あるいは内圧の上昇によってグリースがエアと共
に噴出したりすることは全く無くなる。

【００３４】又、このようにして、減速機内部の圧力が
ほぼ一定に保たれることから、オイルシールのリップ部
に高い圧力が印加されるのが防止でき、該リップ部の耐
久性が低下したり、グリースが洩れ出したりすることも
防止できるようになる。

【００３５】又、耐圧オイルシールを配置したり、オイ
ルシールを２段並列に備えたりする必要も無くなる。

【００３６】更には、外気が低いときに内圧が上昇する
ことによって減速機内部に結露が生じ易くなるという問
題も解消することができるようになる。

【００３７】なお、上記実施例においては、内圧調整装
置１５０をケーシング１１２の上部（従来の六角穴埋栓
があった位置）に配置するようにしていたが、この内圧
調整装置１５０の設置場所はケーシング１１２の何処で
もよく、特に限定されない。

【００３８】又、内圧調整装置１５０の構成自体も、上
記実施例に限定されるものではなく、例えば図４に示さ
れるようなピストン１８０が、ケーシング１１２Ａに螺
合された六角孔１８２付のシリンダ１８４内を上下動す
るような構成としてもよい。なお、符号１８６はシール
リングであり、１８８は貫通孔、１９０は非運転時のピ
ストン１８０の位置決め用の極めて弱いスプリングであ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、減
速機の内外圧の差を極力小さく抑えることができるため
、各オイルシールの本来の性能及び寿命を長期に亘って
確保できるようになるという優れた効果が得られる。 又、オイルシールのシール性が万一低下したとしても、
内圧の上昇に伴ってオイルあるいはグリース等が簡単に
洩れ出すことも無くなる。

【００４０】又、内圧調整手段を備えながら、内外部が
完全にシールされているため、減速機内部に埃やゴミが
侵入したりすることも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例が適用された減速機の
縦断面図である。

【図２】図２は、上記実施例における内圧調整装置の付
近を拡大して示した部分断面図である。

【図３】図３は、前記内圧調整装置において内圧が上昇
したときの作用を説明するための図２相当の断面図であ
る。

【図４】図４は、内圧調整装置の他の構成例を示す図２
相当の断面図である。

【図５】図５は、従来の減速機の例を示す図１相当の縦
断面図である。

【符号の説明】

１３、１１３…減速機、 １４、１１４…モータ主軸、 ２４、２５、１２４、１２５…オイルシール、２６、１
２６…Ｏリング、 １２、１１２…ケーシング、 １５０…内圧調整装置、 １５２…インナケース、 １５４…アウタケース、 １５６…ゴム板（可撓性部材）、 １５８、１５９…開口、 １６２…固定リング。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オイル又はグリースの封入された変速機に
   おいて、該変速機の内部と外部とをケーシングによって
   空間的に遮断すると共に、該ケーシングに内部と外部と
   でエアの交流を行わない内圧調整手段を組込んだことを
   特徴とするオイル又はグリースの封入された変速機。
2. 【請求項２】請求項１において、前記内圧調整手段を、
   変速機の内部側に開口を有するインナケースと、外部側
   に開口を有するアウタケースと、該インナケースとアウ
   タケースとに挟まれると共に内外圧差に応じて変位が可
   能な可撓性部材と、により主に構成したオイル又はグリ
   ースの封入された変速機。
3. 【請求項３】請求項２において、前記内圧調整手段のイ
   ンナケース及びアウタケースを、前記ケーシングの厚さ
   の範囲内にほぼ納めると共に、アウタケースの外部側か
   ら該アウタケースの外周縁に固定リングを圧入すること
   により、該内圧調整手段をケーシングに取付けたオイル
   又はグリースの封入された変速機。