JPH0429674Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は無線操縦自動車玩具の操縦装置に関す
る。

従来の技術 従来、無線操縦走行車玩具の操縦装置には種々
の方式が提案されており、電波の受信をしていな
い時、すなわち、左又は右の操縦信号を受信して
いないとき、走行車体に装置されている方向舵輪
としての前車輪は、常に一定方向を保持して例え
ば、直進走行を安定して行えるようになつてい
る。

考案が解決しようとする課題 前述のように操縦信号を受信しないとき、前車
輪を一定方向に保持するようになつているが、機
構上常に正しい位置を保持しているとは限らず、
また作動時間の経過と共に保持位置が変化するこ
とがあり、直進走行をしなくなるものである。

本考案はこのような車体の走行方向の変化を簡
単に矯正して、常に所望する方向に走行させるこ
とのできる調整機構を備えた操縦装置の提供を目
的としてなされたものである。

課題を解決するための手段 遊動前車輪は、車台板上に、肘部の上下の支軸
により軸支されるＬ形転向用レバーの外端側の車
軸上に遊着され、このＬ形転向用レバーの前端の
支軸は、連動杆の両端に設けられた軸受孔に遊嵌
されて連結され、この連動杆の上面中間に設けた
起立板の上縁に開口する軸受溝が設けられ、前後
両端に支軸を形成した支函にＮ・Ｓ磁極を左右に
配した磁石が収容され、支函の前記前端側支軸の
延長上に曲柄軸が形成され、この曲柄軸の前端は
前記連動杆の軸受溝に係合され、曲柄軸と支函と
の中間の前記支軸上に定位用方形ピースが形成さ
れ、この方形ースに対して左右両側から対抗する
矯正ばねの先端が接触して挾持され、この矯正ば
ねの基端は円形弾性環枠に形成される調整器の内
径面に接続形成され、この調整器の外周面には前
記矯正ばねの先端と関連した適宜位置に摘みが突
出形成され、調整器は機枠の方形収容部に押し込
まれ、周囲から縮小されて弾圧支承され、その摘
みは車台板に設けた横長孔から外方へ突出され、
磁石の両磁極は電波受信装置と電気的に接続され
る電磁石の左右両磁極間に配置されたことを特徴
とする、無線操縦自動車玩具の操縦装置にある。

実施例 本考案を図面に示す実施例によつて説明する
と、１は遊動前車輪にして、車台板２上に、肘部
４ａの上下の支軸３ａ，３ｂにより軸支されるＬ
形転向用レバー４の外端側の車軸４ｂ上に遊着さ
れ、このＬ形転向用レバー４の前端の支軸４ｃ
は、連動杆５の両端に設けられた軸受孔５ａ，５
ａに遊嵌されて連結され、この連動杆５の上面中
間に設けた起立板６の上縁に開口する軸受溝６ａ
が設けられ、前後両端に支軸７ａ，７ｂを形成し
た支函８にＮ・Ｓ磁極を左右に配した磁石９が収
容され、支函８の前記前端側支軸７ａの延長上に
曲柄軸１０が形成され、この曲柄軸１０の前端を
前記連動杆５の軸受溝６ａに係合させ、曲柄軸１
０と支函８との中間の前記支軸７ａ上に定位用方
形ピース１１が形成され、この方形ピース１１に
対して左右両側から対向する矯正ばね１３，１３
の先端に接触して挾持され、この矯正ばね１３，
１３の基端は円形弾性環枠に形成される調整器１
２の内径面に接続形成され、調整器１２の外周面
には前記矯正ばね１３，１３の先端と関連した適
宜位置に摘み１４が突出形成され、この調整器２
０は機枠１９の方形収容部２０に押し込まれ、周
囲から縮小されて弾圧支承され、その摘み１４は
車台板２に設けた横長孔１５から外方へ突出さ
れ、磁石９の両磁極は電波受信装置と電気的に接
続される電磁石１６の左右両磁極１７，１８間に
配置されてなるものである。

本考案は上記したように構成されているから、
電波発信が行なわれない時は、磁石９は第１図及
び第２図に示すように正常の位置に停止し、若し
所望方向例えば右側方向に遊動前車輪１，１を転
向させるための電波を操縦機によつて右旋回信号
を発信すると、電磁石１６が作動し、両磁極１
７，１８に発生する磁力により磁石９は右側に傾
き、この磁石の作動で支軸７ａ，７ｂは右側に回
動する。これにより支軸７ａ上の方形ピース１１
は矯正ばね１３，１３の弾力に抗して第９図に示
すように回動し、曲柄軸１０は連動杆５を、右側
方向に移動させて両端に装置される遊動前車輪
１，１をＬ形転向用レバー４ａによつて転向さ
せ、車体の進行方向を右側方向に転換する。かく
て車体進行方向が転換され電波発信が停止する
と、電磁石１６の作動が停止するから、磁石９は
電磁石１６の磁極となる鉄芯を吸引し、元の位置
に復帰する。そこで電磁石１６により作動して第
９図に示すように強制的に拡開された一方の矯正
ばね１３は、ピース１１による強制力が消失する
ため、前記磁石９の復帰力に矯正ばね自身の復帰
弾力が追加して正常の位置に復帰するものであ
る。これにより車体は転向した方向に走行をなす
ものである。この作動は発信電波の操作で左右何
れの方向にも転換させることができるのは在来の
無線操縦自動車玩具の場合と同様である。

本考案の場合は、連動杆５を作動する曲柄軸１
０の基軸７ａ上に前記したように方形ピース１１
を形成し、方形ピース１１に矯正ばね１３，１３
を接触して、磁石９の復帰力を補助しているか
ら、電波を受信していないとき、正しい状態を保
持するのである。

効 果 以上から本考案によると、方向転換作動は本来
の電磁石１６と磁石９との関係で所望方向に走行
させることができ、つぎに矯正ばね１３，１３の
付加作用で復帰作動を円滑になし、さらに矯正ば
ね１３，１３が円形環枠内に一体的に設けられて
いるため、電磁石１６と磁石９との関連、連動杆
５、Ｌ形方行転向用レバー４ａおよびその他の関
連機構で多少の狂いが生ずるようなことがあつて
も、調整器１２の摘み１４をもつて調整器１２の
位置を横長孔１５に沿い右又は左の方向に移動調
整し、矯正ばねと、方形ピースとの関係を補正す
ることができる。

よつて、電波の受信をしないときに、遊動前車
輪１の走行方向を狂いなく正しき方向に保持させ
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものにして、第１
図は要部の平面図、第２図は要部の側面を示す断
面図、第３図は正面図、第４図はＡ−Ａ線に沿う
断面図、第５図は要部全体の分解斜視図、第６図
及び第７図は要部の作動説明図、第８図は矯正ば
ね付調整器の正面図、第９図は同上の作動説明図
である。 １……遊動前車輪、３ａ，３ｂ……支軸、４ｃ
……転向用レバー、５……連動杆、６……起立
板、６ａ……軸受溝、７ａ，７ｂ……支軸、８…
…支函、９……磁石、１０……曲柄軸、１１……
方形ピース、１２……調整器、１３，１３……矯
正ばね、１４……摘み、１６……電磁石、１７，
１８……磁極、１９……方形収容部、２０……機
枠。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊動前車輪１は、車台板２上に、肘部４ａの上
   下の支軸３ａ，３ｂにより軸支されるＬ形転向用
   レバー４の外端側の車軸４ｂ上に遊着され、この
   Ｌ形転向用レバー４の前端の支軸４ｃは、連動杆
   ５の両端に設けられた軸受孔５ａ，５ａに遊嵌さ
   れて連結され、この連動杆５の上面中間に設けた
   起立板６の上縁に開口する軸受溝６ａが設けら
   れ、前後両端に支軸７ａ，７ｂを形成した支函８
   にＮ・Ｓ磁極を左右に配した磁石９が収容され、
   支函８の前記前端側支軸７ａの延長上に曲柄軸１
   ０が形成され、この曲柄軸１０の前端は前記連動
   杆５の軸受溝６ａに係合され、曲柄軸１０と支函
   ８との中間の前記支軸７ａ上に定位用方形ピース
   １１が形成され、この方形ピース１１に対して左
   右両側から対向する矯正ばね１３，１３の先端が
   接触して挾持され、この矯正ばね１３，１３の基
   端は円形弾性環枠に形成される調整器１２の内径
   面に接続形成され、この調整器１２の外周面には
   前記矯正ばね１３，１３の先端と関連した適宜位
   置に摘み１４が突出形成され、調整器２０は機枠
   １９の方形収容部２０に押し込まれ、周囲から縮
   小されて弾圧支承され、その摘み１４は車台板２
   に設けた横長孔１５から外方へ突出され、磁石９
   の両磁極は電波受信装置と電気的に接続される電
   磁石１６の左右両磁極１７，１８間に配置された
   ことを特徴とする、無線操縦自動車玩具の操縦装
   置。