JPH04295937A - Stand-by redundancy type system - Google Patents

Stand-by redundancy type system

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Publication number
JPH04295937A
JPH04295937A JP3059931A JP5993191A JPH04295937A JP H04295937 A JPH04295937 A JP H04295937A JP 3059931 A JP3059931 A JP 3059931A JP 5993191 A JP5993191 A JP 5993191A JP H04295937 A JPH04295937 A JP H04295937A
Authority
JP
Japan
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main
standby
main system
elements
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP3059931A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshibumi Seki
俊文 關
Yasukuni Oiyake
岡宅 泰邦
Shinsuke Tamura
田村 信介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH04295937A publication Critical patent/JPH04295937A/en
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Abstract

PURPOSE:To offer the stand-by redundancy type system which is easily designated and altered while the delay time for the takeover of processed to a stand-by element in case of main system element trouble is made shorter than before. CONSTITUTION:Each system element is composed of a main processing part 10 which performs a process characteristic to the element, a main system state monitoring procedure part 11 which monitors the main system state and switches its element to the main system immediately when trouble occurs to the main system element, a main system determining and arbitrating procedure part 12 which performs arbitration so that more than a specific number of main systems are not generated, etc.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[発明の目的][Object of the invention]

【0002】0002

【産業上の利用分野】本発明は、プログラムや資源のよ
うなシステム要素が、信頼性向上等の目的のため多重化
され、それらシステム要素が通常時処理する主系要素群
と、主系要素故障時に処理を引き継ぐ待機系要素群から
なるシステムに関する。
[Industrial Field of Application] The present invention provides system elements such as programs and resources that are multiplexed for the purpose of improving reliability, and that these system elements have a group of main system elements that they normally process, and a group of main system elements that these system elements normally process. It relates to a system consisting of a group of standby elements that take over processing in the event of a failure.

【0003】0003

【従来の技術】近年、電算機システムの各分野における
要求の多様化および技術の高度化に伴って、システムが
大規模化かつ複雑化する傾向にある。このため、システ
ムの信頼性向上が重要になっている。
2. Description of the Related Art In recent years, as requirements in various fields of computer systems have diversified and technology has become more sophisticated, systems have tended to become larger and more complex. For this reason, improving system reliability has become important.

【0004】システムの信頼性を向上させるための方法
として、同一の処理を複数のシステム要素で並行に実行
する並列多重処理方式と、処理は単一のシステム要素(
主系要素)で実行し、実行中の主系要素が故障した段階
で待機系要素が処理を継続する待機冗長処理方式とがあ
る。
[0004] As methods for improving system reliability, there are two methods: a parallel multiprocessing method in which the same process is executed in parallel by multiple system elements;
There is a standby redundant processing method in which processing is executed by a main system element (main system element), and a standby system element continues processing when the main system element currently in execution fails.

【0005】並列多重処理方式は、故障時に待機系要素
の立ち上げ等の操作がいらず、システムを停止すること
となく処理を継続できる。しかしながら、正常時におい
ても同一の処理を複数の多重化された要素で並列に処理
するため、各計算機の処理負荷は大きい。
[0005] The parallel multiprocessing method does not require operations such as starting up standby elements in the event of a failure, and processing can be continued without stopping the system. However, even under normal conditions, the same process is processed in parallel by a plurality of multiplexed elements, so the processing load on each computer is large.

【0006】これに対し待機冗長処理方式では、主系要
素と待機系要素の内部状態を同一に保つための操作をし
なければならないが、通常時においては、待機系要素は
実際の処理を行わないので、各計算機の処理負荷は小さ
く、計算機資源を有効に利用することができる。
On the other hand, in the standby redundant processing method, operations must be performed to maintain the same internal state of the main element and the standby element, but under normal conditions, the standby element does not perform actual processing. Therefore, the processing load on each computer is small, and computer resources can be used effectively.

【0007】このような待機冗長処理方式を採用した待
機冗長型システムにおいて、信頼性向上のため複数の待
機系要素を設ける場合がある。このように、複数の待機
系要素が存在する待機冗長型システムでは、主系要素が
故障した場合、どの待機系要素が主系要素になって処理
を引き継ぐかについて、待機系要素群間に予め優先度を
付けておく方法、待機系要素群間でどの待機系要素が主
系要素になるかの調停作業を行う方法等が提案されてい
る。
In a standby redundant system employing such a standby redundant processing method, a plurality of standby system elements may be provided to improve reliability. In this way, in a standby redundant system where multiple standby elements exist, if the main element fails, which standby element will become the main element and take over the processing is determined in advance among the standby element groups. A method of assigning priorities and a method of arbitrating which standby element becomes the main element among a group of standby elements have been proposed.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、待機系要素群間に予め優先度を付けておく待
機冗長型システムや、待機系要素群間でどの待機系要素
が主系要素になるかの調停作業を行う待機冗長型システ
ムでは、主系の故障時に、待機系要素群の優先度を調べ
たり、調停作業を行って新たな主系を決定する必要があ
る。このため、主系要素故障後新たな主系要素が決定さ
れ処理が再開されるまでの遅れ時間が大きくなるという
問題がある。また、このようなシステム要素の多重度、
優先度等を考慮してシステムを構築しなければならず、
システムの設計が複雑になるとともにその変更等も困難
であるという問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, as mentioned above, there are standby redundant systems in which priorities are assigned in advance between standby element groups, and which standby element among the standby element groups becomes the main element. In a standby redundant system that performs arbitration work, when the main system fails, it is necessary to check the priorities of the standby system elements and perform arbitration work to determine a new main system. For this reason, there is a problem in that the delay time until a new main system element is determined and processing is restarted after a main system element failure becomes long. Also, the multiplicity of such system elements,
A system must be constructed taking into account priorities, etc.
There is a problem in that the design of the system becomes complicated and it is difficult to change it.

【0009】本発明は、かかる従来の事情に対してなさ
れたもので、主系要素故障時に待機系要素に処理を引き
継ぐための遅れ時間を従来に比べて小さくすることがで
きるとともに、システムの設計、変更等を容易に行うこ
とのできる待機冗長型システムを提供しようとするもの
である。
The present invention has been made in response to such conventional circumstances, and it is possible to reduce the delay time for handing over processing to a standby system element in the event of a main system element failure compared to the conventional system, and also to reduce system design. The present invention aims to provide a standby redundant system that can be easily modified.

【0010】[発明の構成][Configuration of the invention]

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の待機
冗長型システムは、システムを構成するシステム要素群
のうち少なくとも一部の要素を、通常時にメッセージ交
換しながら与えられた作業を実行する主系要素群と、前
記主系要素の故障時に主系に切り替わり処理を継続する
待機系要素群として多重化した待機冗長型システムにお
いて、前記各待機系要素は、対応する前記主系要素の状
態を監視し、前記主系要素の異常が検出されると、直ち
に自要素を主系要素に切り替える監視手段を具備したこ
とを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] That is, the standby redundant system of the present invention allows at least some of the system elements constituting the system to be used as a main unit that executes a given task while exchanging messages during normal times. In a standby redundant system that is multiplexed as a standby system element group and a standby system element group that switches to the main system and continues processing when the main system element fails, each standby system element updates the state of the corresponding main system element. The present invention is characterized by comprising a monitoring means that monitors the main system element and immediately switches its own element to the main system element when an abnormality is detected in the main system element.

【0012】0012

【作用】上記構成の本発明の待機冗長型システムでは、
各待機系要素は、対応する主系要素の状態を監視し、主
系要素の異常が検出されると、直ちに自要素を主系要素
に切り替える監視手段を具備しており、主系要素の故障
時には、主系要素の数を一定数に保つ等の調整を行うこ
となく、対応する待機系要素が即座に主系に切り替わる
[Operation] In the standby redundant system of the present invention having the above configuration,
Each standby system element monitors the status of the corresponding main system element, and when an abnormality in the main system element is detected, it is equipped with a monitoring means that immediately switches its own element to the main system element. Sometimes, the corresponding standby element switches to the main system immediately without making any adjustments such as keeping the number of main elements constant.

【0013】したがって、主系要素故障時に待機系要素
に処理を引き継ぐ遅れ時間をできる限り小さくすること
ができ、かつ、システム設計者が各システム要素の多重
度を意識する必要がなく、システムの設計、変更等容易
に行うことができる。
[0013] Therefore, the delay time for handing over processing to the standby system element in the event of a failure of the main system element can be minimized, and the system designer does not have to be aware of the multiplicity of each system element. , changes, etc. can be easily made.

【0014】さらに、自要素を主系要素に切り替えた後
、システム要素群中の該主系要素の数を判定し、待機系
要素が所定数以上該主系要素に切り替わっている場合は
、いずれかの該主系要素を待機系要素に戻すことによっ
て主系要素数を所定数に維持する調停手段を各要素群に
設けることにより、常に一定数の主系要素数を維持する
ことも可能である。
Furthermore, after switching its own element to the main element, the number of said main elements in the system element group is determined, and if a predetermined number or more of standby elements have been switched to the main element, It is also possible to always maintain a constant number of main system elements by providing each element group with an arbitration means that maintains the number of main system elements at a predetermined number by returning the main system element to a standby system element. be.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の待機冗長型システムの実施例
を、図面を参照して詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the standby redundant system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0016】図1は本発明のー実施例の待機冗長型シス
テムの構成を示すもので、本実施例では、プログラムモ
ジュールがシステム要素になる。
FIG. 1 shows the configuration of a standby redundant system according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, program modules are system elements.

【0017】図2において、1a、1b…は、システム
要素が登録される処理実行手段としてのプロセッサであ
り、これらプロセッサ1a、1b……は、それぞれ、メ
ッセージ交換手段としてのメッセージ交換装置2a、2
b……を具備しており、これらのメッセージ交換装置2
a、2b……は、ー列に接続されている。これらのプロ
セッサ1a、1b…によりシステム要素の機能が実行さ
れ、システム要素間の通信は、メッセージ交換装置2a
、2b…により制御される。
In FIG. 2, 1a, 1b, . . . are processors as processing execution means in which system elements are registered, and these processors 1a, 1b, . . . are message exchange devices 2a, 2, respectively, as message exchange means.
b..., and these message exchange devices 2
a, 2b... are connected to the - column. These processors 1a, 1b... execute the functions of the system elements, and communication between the system elements is carried out by the message exchange device 2a.
, 2b...

【0018】また、本実施例においては、信頼性の向上
等の理由により、たとえば図3に示すように個々のシス
テム要素は多重化され、各サイトに分散されて配置され
ている。図3ではシステム要素A(A1 、A2 、A
3 )はプロセッサ1a、1bおよび1cに登録されて
いるが、プロセッサ1aに登録されているシステム要素
A1のみが、通常時動作する主系要素であり、プロセッ
サ1b、1cに登録されているシステム要素A2 、A
3 は、通常時は実際の処理をせず、プロセッサ1aが
故障したときに主系になるために待機している待機系要
素である。このように待機系要素が2 つ以上存在する
場合は、待機系要素内のいずれか1 つの要素が主系に
なる。
Furthermore, in this embodiment, for reasons such as improving reliability, individual system elements are multiplexed and distributed at each site, as shown in FIG. 3, for example. In Figure 3, system element A (A1, A2, A
3) is registered in processors 1a, 1b, and 1c, but only system element A1 registered in processor 1a is the main system element that normally operates, and system element A1 registered in processors 1b and 1c is A2, A
3 is a standby system element that does not normally perform actual processing but stands by to become the main system when the processor 1a fails. If there are two or more standby elements like this, one of the standby elements becomes the main element.

【0019】システム要素B(B1 、B2 )は、プ
ロセッサ1aと1bに登録されており、プロセッサ1b
のシステム要素B1 が主系、プロセッサ1aのシステ
ム要素B2が待機系である。同様にシステム要素C(C
1 、C2 、C3 )は、プロセッサ1a、1b、1
cに登録されており、プロセッサ1cのシステム要素C
1 が主系、プロセッサ1aと1bのシステム要素C2
 、C3 が待機系である。
System element B (B1, B2) is registered with processors 1a and 1b, and processor 1b
The system element B1 of the processor 1a is the main system, and the system element B2 of the processor 1a is the standby system. Similarly, system element C (C
1, C2, C3) are processors 1a, 1b, 1
c and is registered in system element C of processor 1c.
1 is the main system, system element C2 of processors 1a and 1b
, C3 are standby systems.

【0020】各システム要素は、図1に示すように、個
々のシステム要素固有の処理を実行する本処理部10と
、主系状態を監視し、主系要素に故障が発生した場合は
自要素を直ちに主系に切り替える主系状態監視手続部1
1と、所定数以上の主系が生じないように新たに主系に
なった要素間で調停するための主系決定調停手続部12
等から構成されている。
As shown in FIG. 1, each system element has a main processing unit 10 that executes processing specific to each system element, and a main system state that is monitored, and when a failure occurs in the main system element, the main system element is Main system status monitoring procedure section 1 that immediately switches the main system to the main system
1, and a main system determination arbitration procedure unit 12 for arbitrating between elements that have newly become main systems so that more than a predetermined number of main systems do not occur.
It is composed of etc.

【0021】主系状態監視手続部11における主系状態
の監視は、たとえば、主系が定期的に“alive”信
号を送信し、待機系はそのメッセージを受信しなくなっ
た時主系故障と判断する方法や、待機系から主系の状態
を問い合わせ、その応答がない時主系故障と判断する方
法等によって実現される。
[0021] The main system status monitoring procedure section 11 monitors the main system status by, for example, determining that the main system has failed when the main system periodically transmits an "alive" signal and the standby system no longer receives the message. This can be achieved by a method in which the standby system inquires about the status of the main system and when there is no response, it is determined that the main system has failed.

【0022】以下、上記主系状態監視手続部11の動作
を図4を参照して説明する。
The operation of the main system status monitoring procedure section 11 will be explained below with reference to FIG.

【0023】図4に示すように、待機系要素(たとえば
A2 、A3 )の主系状態監視手続部11は、主系状
態を監視し(ステップ401)、主系が正常動作を行っ
ているならば何の処理も行わず監視を続ける。
As shown in FIG. 4, the main system state monitoring procedure unit 11 of the standby system elements (for example, A2, A3) monitors the main system state (step 401), and if the main system is operating normally, Otherwise, it will continue monitoring without taking any action.

【0024】そして、主系の故障を検出すると(ステッ
プ402)、他の待機系要素(A2にとってはA3 、
A3 にとってはA2 )の状態に係わらず、自要素を
主系とする(ステップ403)。
When a failure in the main system is detected (step 402), other standby system elements (A3 for A2,
For A3, the own element is made the main system regardless of the state of A2) (step 403).

【0025】この後、複数の待機系要素(A2 、A3
 )が、同時に主系要素になる可能性があるため、主系
要素数を元の1 つに戻すべく自要素内および他の要素
内の主系決定調停手続部12を起動して(ステップ40
4)、処理を終了する。
After this, a plurality of standby elements (A2, A3
) may become main system elements at the same time, so in order to return the number of main system elements to the original one, the main system determination arbitration procedure unit 12 in its own element and in other elements is activated (step 40
4) End the process.

【0026】次に、図5を参照して主系決定調停手続部
12の動作について説明する。
Next, the operation of the master decision arbitration procedure section 12 will be explained with reference to FIG.

【0027】待機系要素あるいは既に主系に切り替わっ
ている待機系要素(たとえばA2 )の主系決定調停手
続部12は、主系状態監視手続部11からの起動メッセ
ージを受信すると(ステップ501)、その要求メッセ
ージが自要素(A2 )内から要求されたものか、外部
(A3 )から要求されたものかを判定する(ステップ
502)。
When the main system determination arbitration procedure section 12 of the standby system element or the standby system element that has already been switched to the main system (for example, A2) receives the activation message from the main system status monitoring procedure section 11 (step 501), It is determined whether the request message is requested from within the own element (A2) or from outside (A3) (step 502).

【0028】そして、自要素(A2 )内から起動され
た場合は、既に自要素より先に主系になった要素(A3
 )が存在するかどうか判定し(ステップ503)、先
に主系になった要素が存在しない場合は、自要素(A2
 )が主系になったことを他の多重化要素(A3 )の
主系決定調停手続き部12に放送し(ステップ504)
、そのまま主系として動作する。
[0028] When activated from within its own element (A2), the element (A3) which has already become the main system before its own element
) exists (step 503), and if the element that became the main system first does not exist, the own element (A2
) broadcasts the fact that it has become the main system to the main system determination arbitration procedure unit 12 of the other multiplexing element (A3) (step 504).
, it continues to operate as the main system.

【0029】また、先に主系になっている要素(A3 
)が存在する場合は、自要素(A2 )を待機系要素に
戻す(ステップ505)。
[0029] Also, the element that is the main system first (A3
) exists, the own element (A2) is returned to the standby element (step 505).

【0030】一方、上述したステップ502で、当該(
A2 の)主系決定調停手続き部12が外部要素(A3
 )から起動された場合、既に主系になった要素をカウ
ントするための主系要素数を+1 とする(ステップ5
06)。
On the other hand, in step 502 described above, the relevant (
The main system decision arbitration procedure unit 12 (of A2) is the external element (A3
), set the number of main system elements +1 to count the elements that have already become main system (Step 5
06).

【0031】なお、先に主系になった要素が存在するか
否かの判定は、ステップ506において既に主系になっ
た要素をカウントするための主系要素数が+1されるの
で、これを参照することによって行われる。
[0031] To determine whether or not there is an element that has become the main system first, the number of main system elements for counting the elements that have already become the main system is incremented by 1 in step 506. This is done by reference.

【0032】このように、本実施例の待機冗長型システ
ムでは、待機系要素(たとえばA2、A3 )が主系要
素(たとえばA1 )の故障を検出した時、主系要素数
を調停するための処理等を行わず、直ちに主系要素に切
り替わるため、待機系要素(たとえばA2 、A3 )
が故障した主系要素(たとえばA1 )から処理を引き
継ぐ遅れ時間が小さくなり、処理の中断時間を従来に比
べて短くすることができる。また、システムの信頼性向
上のためシステム要素を多重化する場合にも、主系にな
ろうとする要素間で放送を用いて情報交換するため、シ
ステム設計者は何重化されているか意識する必要がなく
、システムの設計、変更等容易に行うことができる。さ
らに、自要素を主系要素に切り替えた後、主系決定調停
手続き部12において調停を実施することにより、処理
の中断時間の長期化を招くことなく、常に一定数の主系
要素数を維持することができる。
As described above, in the standby redundant system of this embodiment, when the standby elements (for example, A2, A3) detect a failure in the main element (for example, A1), the Because it immediately switches to the main element without performing any processing, the standby element (for example, A2, A3)
The delay time for taking over processing from a failed main system element (for example, A1) is reduced, and the processing interruption time can be shortened compared to the conventional method. Additionally, when multiplexing system elements to improve system reliability, system designers need to be aware of how many layers are being used, as information is exchanged using broadcasting between the elements that are intended to become the main system. There is no need to worry about system design and changes, making it easy to design and change the system. Furthermore, by performing arbitration in the main system determination arbitration procedure unit 12 after switching the own element to the main system element, a constant number of main system elements is always maintained without prolonging the processing interruption time. can do.

【0033】なお、上記例では主系要素数を1 つとし
た例について説明したが、主系要素数を2 つ以上とし
た場合も同様にして適用することができる。主系要素数
を2 つとする場合は、どちらか一方の主系要素が故障
しても処理の中断は全く生じず継続して行われ、待機系
要素中の1 つが新たに主系となり絶えず主系要素が2
 つになるように維持される。
[0033] In the above example, an example in which the number of main system elements is one has been described, but the present invention can be similarly applied to a case where the number of main system elements is two or more. When the number of main system elements is two, even if one of the main system elements fails, processing will continue without any interruption, and one of the standby system elements will become the new main system and will continue to be the main system. 2 system elements
maintained as one.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の待機冗長
型システムによれば、主系要素故障時に待機系要素に処
理を引き継ぐための遅れ時間を従来に比べて小さくする
ことができるとともに、システムの設計、変更等容易に
行うことができる。
As explained above, according to the standby redundant system of the present invention, the delay time for handing over processing to the standby element when the main element fails can be reduced compared to the conventional system. System design and changes can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】システム要素の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of system elements.

【図2】本発明のー実施例の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図3】待機冗長化された要素をプロセッサに分散配置
した状態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which standby redundant elements are distributed among processors.

【図4】主系状態監視手続部の動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the operation of the main system state monitoring procedure section.

【図5】主系決定調停手続部の動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the operation of the main system decision arbitration procedure section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10  本処理部 11  主系状態監視手続部 12  主系決定調停手続部 10 Main processing section 11 Main system status monitoring procedure department 12 Main Decision Conciliation Procedures Department

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  システムを構成するシステム要素群の
うち少なくとも一部の要素を、通常時にメッセージ交換
しながら与えられた作業を実行する主系要素群と、前記
主系要素の故障時に主系に切り替わり処理を継続する待
機系要素群として多重化した待機冗長型システムにおい
て、前記各待機系要素は、対応する前記主系要素の状態
を監視し、前記主系要素の異常が検出されると、直ちに
自要素を主系要素に切り替える監視手段を具備したこと
を特徴とする待機冗長型システム。
Claim 1: At least some of the system elements constituting the system are connected to a main system element group that executes a given task while exchanging messages during normal times, and to a main system element group when a failure occurs in the main system element. In a standby redundant system that is multiplexed as a group of standby elements that continue switching processing, each standby element monitors the state of the corresponding main element, and when an abnormality in the main element is detected, A standby redundant system characterized by comprising a monitoring means for immediately switching its own element to a main element.
【請求項2】  請求項1記載の待機冗長型システムに
おいて、前記各待機系要素は、自要素を主系要素に切り
替えた後、前記システム要素群中の該主系要素数の数を
判定し、待機系要素が所定数以上該主系要素に切り替わ
っている場合は、いずれかの該主系要素を待機系要素に
戻すことによって主系要素数を所定数に維持する調停手
段を具備したことを特徴とする待機冗長型システム。
2. The standby redundant system according to claim 1, wherein each standby element determines the number of main elements in the system element group after switching its own element to the main element. , an arbitration means is provided for maintaining the number of main system elements at a predetermined number by returning one of the main system elements to a standby system element when a predetermined number or more of standby system elements have been switched to the main system element. A standby redundant system featuring:
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