JPH04294883A - 電縫管の溶接制御方法 - Google Patents
電縫管の溶接制御方法Info
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- JPH04294883A JPH04294883A JP8177891A JP8177891A JPH04294883A JP H04294883 A JPH04294883 A JP H04294883A JP 8177891 A JP8177891 A JP 8177891A JP 8177891 A JP8177891 A JP 8177891A JP H04294883 A JPH04294883 A JP H04294883A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電縫管の溶接制御方法に
関する。 【０００２】 【従来の技術】図５は、電縫管の製造工程を示す模式図
であり、図中１はアンコイラである。電縫管素材として
の熱延コイル材はアンコイラ１により巻きほぐされ、多
スタンドからなる成形機２に送られて管に成形され、そ
の後溶接機３により電縫溶接されて切断機４により所定
の注文寸法に切断され製品となる。溶接機３の溶接制御
は所定周期でコンピュータ８が行っており、コンピュー
タ８は、肉厚計５が計測した熱延コイル材の肉厚、溶接
温度計６が計測した溶接温度、速度計７が計測した電縫
管の搬送速度及び予め入力された電縫管の情報（外径、
肉厚、搬送速度）に基づき、溶接機３の出力電圧値を演
算し、溶接機３に出力電圧値を与える。コンピュータ８
は以下の式（１）に基づき、溶接出力電圧値を求める。 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋Ｋｖ〔ｖ（ｉ） −ｖ
（ｉ−１）〕＋Ｋｔ〔ｔ（ｉ） −ｔ（ｉ−１）〕
…（１）但し、Ｅ（ｉ） ：ｉ番目の制御
を行うときの出力電圧値（ｉ＝１，２，３， …，ｎ） ｖ（ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの速度実測値ｔ（
ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの肉厚実測値Ｋｖ，Ｋ
ｔ：管の外径，肉厚，速度から決まる定数Ｅ（ｉ） は
速度変化分ｖ（ｉ） −ｖ（ｉ−１）、熱延コイル材の
肉厚変化分ｔ（ｉ） −ｔ（ｉ−１）に定数Ｋｖ及びＫ
ｔを乗じ、これに前回の制御のときの出力電圧値を加算
して算出される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】溶接初期のような非定
常状態にあるとき（過渡期）では、上述の演算式による
出力電圧値は非定常状態に適合せず、またこれに代わる
数式モデル化が困難であり、溶接出力電圧値は現場作業
者が種々の状況（ライン速度、溶接部の光り具合、熱延
コイル材の肉厚等）を総合的に判断し、経験と勘とによ
りマニュアルにて調整し、定常状態になった段階でコン
ピュータ８による制御に切り換えていた。従って同一品
種、同一サイズの電縫管を溶接する場合でも、作業者及
び溶接時毎に溶接機３の出力電圧値が異なり、この値が
適切でない場合があった。溶接部の品質精度は溶接出力
電圧制御が適切か否かによって左右される。この溶接部
の品質精度が電縫管の品質に及ぼす影響は大きく、溶接
電圧制御が不適切で溶接が不良の場合は、これが曲げに
よる割れ等を引き起こす原因となる。 【０００４】本発明は斯かる事情に鑑みなされたもので
あり、電縫管素材を管に成形して電縫溶接するときにフ
ァジィ理論を用いて溶接機の出力電圧値を演算すること
により、非定常状態にあってもこれに適合させて溶接出
力電圧を制御することができ、電縫管の品質を向上させ
ることができる電縫管の溶接制御方法を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】電縫管素材を管に成形し
、その搬送方向に電縫溶接して電縫管を製造するときに
、前記電縫管素材の肉厚変化及び前記電縫管の搬送速度
変化から溶接機の出力電圧値を演算し、これに従って前
記溶接機の出力電圧を制御する電縫管の溶接制御方法に
おいて、前記電縫管素材の肉厚変化及び前記電縫管の搬
送速度変化を前件部変数とするファジイ理論を用いて前
記出力電圧値を補正することを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明においては、ファジイ理論を用いて溶接
機の出力電圧値を演算するので、操業開始時、溶接中断
後の再稼働時等の非定常状態にあってもそのときの状態
に適合した出力電圧値を求めることができ、これにより
管に成形した電縫管素材を適正に溶接するので、電縫管
の品質を向上させることができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
き具体的に説明する。図１は、本発明に係る電縫管の製
造工程を示す模式図であり、図中１はアンコイラである
。電縫管素材としての熱延コイル材はアンコイラ１によ
り巻きほぐされ、多スタンドからなる成形機２に送られ
て管に成形され、その後溶接機３により電縫溶接されて
切断機４により所定の注文寸法に切断され製品となる。 アンコイラ１と成形機２との間には肉厚計５が設けられ
ており、肉厚計５は熱延コイル材の肉厚を計測してその
値をコンピュータ８へ入力するようになっている。 また溶接機３の溶接部に臨ませて溶接温度計６が設けら
れており、溶接温度の計測値をコンピュータ８へ入力す
るようになっている。溶接機３と切断機４との間には速
度計７が設けられており、速度計７は電縫管の搬送速度
を計測してその値をコンピュータ８へ入力するようにな
っている。コンピュータ８には電縫管の外径、肉厚及び
搬送速度から出力電圧値の演算に使用する定数を決める
ための表が登録されており、コンピュータ８は電縫管の
外径、肉厚及び搬送速度条件を入力されると、前記表か
ら前記定数を決めるようになっている。またコンピュー
タ８には溶接工程を開始するときにそのタイミングも入
力されるようになっている。コンピュータ８は前記定数
及び上述の肉厚、溶接温度、速度の計測値に基づき、所
定周期で溶接機３の出力電圧値を演算し、この結果に従
って出力電圧の制御を行う。本発明においては、この出
力電圧値を演算するときにファジィ理論（あいまい制御
規則）を適用している。 【０００８】図２は、コンピュータ８の機能ブロック図
であり、図中１０はデータ処理部である。データ処理部
１０には、肉厚計５が計測した熱延コイル材の肉厚、溶
接温度計６が計測した溶接温度及び速度計７が計測した
電縫管の搬送速度が入力され、これらを処理するように
なっている。演算部１１はデータ処理部１０から熱延コ
イル材の肉厚、溶接温度及び電縫管の搬送速度の計測値
を入力されると溶接機３の出力電圧値を演算し、ファジ
ィ演算部１２はデータ処理部１０から電縫管素材の肉厚
、溶接温度及び電縫管の搬送速度の計測値を入力される
と、あいまい制御規則を適用して溶接機３の出力電圧値
を演算する。演算部１１が演算した出力電圧値及びファ
ジィ演算部１２が演算した出力電圧値は出力判断部１３
へ入力され、出力判断部１３は両者の出力電圧値を比較
してこれらが略同一になるまではファジィ演算部１２が
演算した出力電圧値を採用し、両者が略同一になった後
は、演算部１１が演算した出力電圧値を採用する。そし
て出力判断部１３は採用した出力電圧値を溶接機３に与
える。 【０００９】以下に演算部１１及び演算部１２による溶
接機３の出力電圧値の演算について説明する。演算部１
１は次式（１）に基づき、溶接機３の出力電圧値を演算
する。 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋Ｋｖ〔ｖ（ｉ） −ｖ
（ｉ−１）〕＋Ｋｔ〔ｔ（ｉ） −ｔ（ｉ−１）〕
…（１）但し、Ｅ（ｉ） ：ｉ番目の制御
を行うときの出力電圧値（ｉ＝１，２，３， …，ｎ） ｖ（ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの速度実測値ｔ（
ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの肉厚実測値Ｋｖ，Ｋ
ｔ：電縫管の外径，肉厚，速度から決まる定数式（１）
において、ｖ（ｉ） −ｖ（ｉ−１）＝Δｖ，ｔ（ｉ）
−ｔ（ｉ−１）＝Δｔとすると、 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋Ｋｖ・Δｖ＋Ｋｔ・Δ
ｔ …（２）になる。 【００１０】演算部１２は次式（３）に基づき、溶接機
３の出力電圧値を演算する。 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋α・Ｋｖ・Δｖ＋β・
Ｋｔ・Δｔ …（３）但し、α，β：あ
いまい制御規則を適用して決まる係数あいまい制御規則
は一般に下記（４）式のように表される。 Ｒｋ ：ｉｆ ｘ１ ｉｓ Ａｋ１ ａｎｄ
ｘ２ ｉｓ Ａｋ２ ｔｈｅｎ
ｙ１ ｉｓ Ｂｋ１ ａｎｄ ｙ２ ｉｓ
Ｂｋ２ …（４）
但し、ｋ：制御規則の番号（ｋ＝１，２，３，…ｎ）ｘ
１ ，ｘ２ ：前件部変数 ｙ１ ，ｙ２ ：後件部変数 Ａｋ１，Ａｋ２，Ｂｋ１，Ｂｋ２：後件部変数本発明に
おいては、速度変化Δｖ，肉厚変化Δｔを前件部変数ｘ
１ ，ｘ２ とし、係数α，βを後件部変数ｙ１ ，ｙ
２ とする。従って、第ｋ番目の係数αに関する制御規
則Ｒαｋ 及び第ｋ番目の係数βに関する制御規則Ｒβ
ｋ は次の式（５）及び式（６）のように表される。 Ｒαｋ ：ｉｆ Δｖ ｉｓ Ａｋ１ ａ
ｎｄ Δｔ ｉｓ Ａｋ２ ｔｈｅｎ α
ｉｓ Ｂｋ１
…（５） Ｒβｋ
：ｉｆ Δｖ ｉｓ Ａｋ１ ａｎｄ Δｔ
ｉｓ Ａｋ２ ｔｈｅｎ β ｉｓ Ｂｋ
２
…（６）後件部変数Ａｋ１，Ａｋ２
，Ｂｋ１，Ｂｋ２は通常のファジィ理論に用いられてい
る７つの状態で表現する。表１はこの７つの状態を示し
たものである。 【００１１】 【００１２】後件部変数Ａｋ１，Ａｋ２，
Ｂｋ１，Ｂｋ２の状態は表１に示した状態よりさらに細
分して表現することにしてもよく、さらに粗くして表現
することにしてもよい。表２はｐに関する制御規則表で
あり、式（５）のＡｋ１及びＡｋ２について表１に示し
た状態を代入した場合のＢｋ１を表している。 【００１３】 【表１】 【００１４】βに関する制御規則表は表２と同一である
。本発明の実施例においてはαに関する制御規則表とβ
に関する制御規則表とは同一であるが、何らこれに限定
されるものではなく、αに関する制御規則表とβに関す
る制御規則表とを独立させることにしてもよい。 【００１５】図３は前述した７つの状態のメンバーシッ
プ関数を示したグラフである。このグラフでは正規化〔
１，−１〕としている。 【００１６】図４はαを求める過程を示す図である。α
に関する１番目の制御規則Ｒα１ について、正規化〔
１，−１〕したΔｖ値からΔｖのメンバーシップ関数を
求め、正規化〔１，−１〕したΔｔ値からΔｔのメンバ
ーシップ関数を求め、これらのメンバーシッフ関数から
αのメンバーシップ関数を導く。そしてαに関する全て
の制御規則についてこれを繰り返し、αのメンバーシッ
プ関数の和集合を求め、この和集合から重心法を用いて
αの値を求める。同様にしてβを求め、求めたα及びβ
を式（３）に代入して出力電圧値Ｅ（ｉ） を求める。 以上の如くにして本発明方法により溶接機３の出力電圧
値Ｅ（ｉ）が適切に求められる。 【００１７】 【発明の効果】以上の如く本発明においては、電縫管素
材を管に成形して電縫溶接するときにファジィ理論を用
いて溶接機の出力電圧値を演算し、これに従って溶接機
の出力電圧を制御するので、非定常状態にあっても従来
のように作業者の経験と勘とによる判断に任せるのでは
なく、即ち人的誤差なく適正に補正して出力電圧値を求
めることになり、実際の状態に適合させて電縫管を加熱
溶接することができる。その結果、電縫管の品質を向上
させ、歩留を向上させることができる等、本発明は優れ
た効果を奏するものである。
関する。 【０００２】 【従来の技術】図５は、電縫管の製造工程を示す模式図
であり、図中１はアンコイラである。電縫管素材として
の熱延コイル材はアンコイラ１により巻きほぐされ、多
スタンドからなる成形機２に送られて管に成形され、そ
の後溶接機３により電縫溶接されて切断機４により所定
の注文寸法に切断され製品となる。溶接機３の溶接制御
は所定周期でコンピュータ８が行っており、コンピュー
タ８は、肉厚計５が計測した熱延コイル材の肉厚、溶接
温度計６が計測した溶接温度、速度計７が計測した電縫
管の搬送速度及び予め入力された電縫管の情報（外径、
肉厚、搬送速度）に基づき、溶接機３の出力電圧値を演
算し、溶接機３に出力電圧値を与える。コンピュータ８
は以下の式（１）に基づき、溶接出力電圧値を求める。 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋Ｋｖ〔ｖ（ｉ） −ｖ
（ｉ−１）〕＋Ｋｔ〔ｔ（ｉ） −ｔ（ｉ−１）〕
…（１）但し、Ｅ（ｉ） ：ｉ番目の制御
を行うときの出力電圧値（ｉ＝１，２，３， …，ｎ） ｖ（ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの速度実測値ｔ（
ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの肉厚実測値Ｋｖ，Ｋ
ｔ：管の外径，肉厚，速度から決まる定数Ｅ（ｉ） は
速度変化分ｖ（ｉ） −ｖ（ｉ−１）、熱延コイル材の
肉厚変化分ｔ（ｉ） −ｔ（ｉ−１）に定数Ｋｖ及びＫ
ｔを乗じ、これに前回の制御のときの出力電圧値を加算
して算出される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】溶接初期のような非定
常状態にあるとき（過渡期）では、上述の演算式による
出力電圧値は非定常状態に適合せず、またこれに代わる
数式モデル化が困難であり、溶接出力電圧値は現場作業
者が種々の状況（ライン速度、溶接部の光り具合、熱延
コイル材の肉厚等）を総合的に判断し、経験と勘とによ
りマニュアルにて調整し、定常状態になった段階でコン
ピュータ８による制御に切り換えていた。従って同一品
種、同一サイズの電縫管を溶接する場合でも、作業者及
び溶接時毎に溶接機３の出力電圧値が異なり、この値が
適切でない場合があった。溶接部の品質精度は溶接出力
電圧制御が適切か否かによって左右される。この溶接部
の品質精度が電縫管の品質に及ぼす影響は大きく、溶接
電圧制御が不適切で溶接が不良の場合は、これが曲げに
よる割れ等を引き起こす原因となる。 【０００４】本発明は斯かる事情に鑑みなされたもので
あり、電縫管素材を管に成形して電縫溶接するときにフ
ァジィ理論を用いて溶接機の出力電圧値を演算すること
により、非定常状態にあってもこれに適合させて溶接出
力電圧を制御することができ、電縫管の品質を向上させ
ることができる電縫管の溶接制御方法を提供することを
目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】電縫管素材を管に成形し
、その搬送方向に電縫溶接して電縫管を製造するときに
、前記電縫管素材の肉厚変化及び前記電縫管の搬送速度
変化から溶接機の出力電圧値を演算し、これに従って前
記溶接機の出力電圧を制御する電縫管の溶接制御方法に
おいて、前記電縫管素材の肉厚変化及び前記電縫管の搬
送速度変化を前件部変数とするファジイ理論を用いて前
記出力電圧値を補正することを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明においては、ファジイ理論を用いて溶接
機の出力電圧値を演算するので、操業開始時、溶接中断
後の再稼働時等の非定常状態にあってもそのときの状態
に適合した出力電圧値を求めることができ、これにより
管に成形した電縫管素材を適正に溶接するので、電縫管
の品質を向上させることができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
き具体的に説明する。図１は、本発明に係る電縫管の製
造工程を示す模式図であり、図中１はアンコイラである
。電縫管素材としての熱延コイル材はアンコイラ１によ
り巻きほぐされ、多スタンドからなる成形機２に送られ
て管に成形され、その後溶接機３により電縫溶接されて
切断機４により所定の注文寸法に切断され製品となる。 アンコイラ１と成形機２との間には肉厚計５が設けられ
ており、肉厚計５は熱延コイル材の肉厚を計測してその
値をコンピュータ８へ入力するようになっている。 また溶接機３の溶接部に臨ませて溶接温度計６が設けら
れており、溶接温度の計測値をコンピュータ８へ入力す
るようになっている。溶接機３と切断機４との間には速
度計７が設けられており、速度計７は電縫管の搬送速度
を計測してその値をコンピュータ８へ入力するようにな
っている。コンピュータ８には電縫管の外径、肉厚及び
搬送速度から出力電圧値の演算に使用する定数を決める
ための表が登録されており、コンピュータ８は電縫管の
外径、肉厚及び搬送速度条件を入力されると、前記表か
ら前記定数を決めるようになっている。またコンピュー
タ８には溶接工程を開始するときにそのタイミングも入
力されるようになっている。コンピュータ８は前記定数
及び上述の肉厚、溶接温度、速度の計測値に基づき、所
定周期で溶接機３の出力電圧値を演算し、この結果に従
って出力電圧の制御を行う。本発明においては、この出
力電圧値を演算するときにファジィ理論（あいまい制御
規則）を適用している。 【０００８】図２は、コンピュータ８の機能ブロック図
であり、図中１０はデータ処理部である。データ処理部
１０には、肉厚計５が計測した熱延コイル材の肉厚、溶
接温度計６が計測した溶接温度及び速度計７が計測した
電縫管の搬送速度が入力され、これらを処理するように
なっている。演算部１１はデータ処理部１０から熱延コ
イル材の肉厚、溶接温度及び電縫管の搬送速度の計測値
を入力されると溶接機３の出力電圧値を演算し、ファジ
ィ演算部１２はデータ処理部１０から電縫管素材の肉厚
、溶接温度及び電縫管の搬送速度の計測値を入力される
と、あいまい制御規則を適用して溶接機３の出力電圧値
を演算する。演算部１１が演算した出力電圧値及びファ
ジィ演算部１２が演算した出力電圧値は出力判断部１３
へ入力され、出力判断部１３は両者の出力電圧値を比較
してこれらが略同一になるまではファジィ演算部１２が
演算した出力電圧値を採用し、両者が略同一になった後
は、演算部１１が演算した出力電圧値を採用する。そし
て出力判断部１３は採用した出力電圧値を溶接機３に与
える。 【０００９】以下に演算部１１及び演算部１２による溶
接機３の出力電圧値の演算について説明する。演算部１
１は次式（１）に基づき、溶接機３の出力電圧値を演算
する。 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋Ｋｖ〔ｖ（ｉ） −ｖ
（ｉ−１）〕＋Ｋｔ〔ｔ（ｉ） −ｔ（ｉ−１）〕
…（１）但し、Ｅ（ｉ） ：ｉ番目の制御
を行うときの出力電圧値（ｉ＝１，２，３， …，ｎ） ｖ（ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの速度実測値ｔ（
ｉ） ：ｉ番目の制御を行うときの肉厚実測値Ｋｖ，Ｋ
ｔ：電縫管の外径，肉厚，速度から決まる定数式（１）
において、ｖ（ｉ） −ｖ（ｉ−１）＝Δｖ，ｔ（ｉ）
−ｔ（ｉ−１）＝Δｔとすると、 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋Ｋｖ・Δｖ＋Ｋｔ・Δ
ｔ …（２）になる。 【００１０】演算部１２は次式（３）に基づき、溶接機
３の出力電圧値を演算する。 Ｅ（ｉ） ＝Ｅ（ｉ−１）＋α・Ｋｖ・Δｖ＋β・
Ｋｔ・Δｔ …（３）但し、α，β：あ
いまい制御規則を適用して決まる係数あいまい制御規則
は一般に下記（４）式のように表される。 Ｒｋ ：ｉｆ ｘ１ ｉｓ Ａｋ１ ａｎｄ
ｘ２ ｉｓ Ａｋ２ ｔｈｅｎ
ｙ１ ｉｓ Ｂｋ１ ａｎｄ ｙ２ ｉｓ
Ｂｋ２ …（４）
但し、ｋ：制御規則の番号（ｋ＝１，２，３，…ｎ）ｘ
１ ，ｘ２ ：前件部変数 ｙ１ ，ｙ２ ：後件部変数 Ａｋ１，Ａｋ２，Ｂｋ１，Ｂｋ２：後件部変数本発明に
おいては、速度変化Δｖ，肉厚変化Δｔを前件部変数ｘ
１ ，ｘ２ とし、係数α，βを後件部変数ｙ１ ，ｙ
２ とする。従って、第ｋ番目の係数αに関する制御規
則Ｒαｋ 及び第ｋ番目の係数βに関する制御規則Ｒβ
ｋ は次の式（５）及び式（６）のように表される。 Ｒαｋ ：ｉｆ Δｖ ｉｓ Ａｋ１ ａ
ｎｄ Δｔ ｉｓ Ａｋ２ ｔｈｅｎ α
ｉｓ Ｂｋ１
…（５） Ｒβｋ
：ｉｆ Δｖ ｉｓ Ａｋ１ ａｎｄ Δｔ
ｉｓ Ａｋ２ ｔｈｅｎ β ｉｓ Ｂｋ
２
…（６）後件部変数Ａｋ１，Ａｋ２
，Ｂｋ１，Ｂｋ２は通常のファジィ理論に用いられてい
る７つの状態で表現する。表１はこの７つの状態を示し
たものである。 【００１１】 【００１２】後件部変数Ａｋ１，Ａｋ２，
Ｂｋ１，Ｂｋ２の状態は表１に示した状態よりさらに細
分して表現することにしてもよく、さらに粗くして表現
することにしてもよい。表２はｐに関する制御規則表で
あり、式（５）のＡｋ１及びＡｋ２について表１に示し
た状態を代入した場合のＢｋ１を表している。 【００１３】 【表１】 【００１４】βに関する制御規則表は表２と同一である
。本発明の実施例においてはαに関する制御規則表とβ
に関する制御規則表とは同一であるが、何らこれに限定
されるものではなく、αに関する制御規則表とβに関す
る制御規則表とを独立させることにしてもよい。 【００１５】図３は前述した７つの状態のメンバーシッ
プ関数を示したグラフである。このグラフでは正規化〔
１，−１〕としている。 【００１６】図４はαを求める過程を示す図である。α
に関する１番目の制御規則Ｒα１ について、正規化〔
１，−１〕したΔｖ値からΔｖのメンバーシップ関数を
求め、正規化〔１，−１〕したΔｔ値からΔｔのメンバ
ーシップ関数を求め、これらのメンバーシッフ関数から
αのメンバーシップ関数を導く。そしてαに関する全て
の制御規則についてこれを繰り返し、αのメンバーシッ
プ関数の和集合を求め、この和集合から重心法を用いて
αの値を求める。同様にしてβを求め、求めたα及びβ
を式（３）に代入して出力電圧値Ｅ（ｉ） を求める。 以上の如くにして本発明方法により溶接機３の出力電圧
値Ｅ（ｉ）が適切に求められる。 【００１７】 【発明の効果】以上の如く本発明においては、電縫管素
材を管に成形して電縫溶接するときにファジィ理論を用
いて溶接機の出力電圧値を演算し、これに従って溶接機
の出力電圧を制御するので、非定常状態にあっても従来
のように作業者の経験と勘とによる判断に任せるのでは
なく、即ち人的誤差なく適正に補正して出力電圧値を求
めることになり、実際の状態に適合させて電縫管を加熱
溶接することができる。その結果、電縫管の品質を向上
させ、歩留を向上させることができる等、本発明は優れ
た効果を奏するものである。
【図１】本発明に係る電縫管の製造工程を示す模式図で
ある。
ある。
【図２】コンピュータ８の内部の模式図である。
【図３】メンバーシップ関数を示したグラフである。
【図４】αを求める過程を示す図である。
【図５】従来の電縫管の製造工程を示す模式図である。
１ アンコイラ
２ 成形機
３ 溶接機
４ 切断機
５ 肉厚計
６ 溶接温度計
７ 速度計
８ コンピュータ
１０ データ処理部
１１ 演算部
１２ ファジィ演算部
１３ 出力判断部
Claims (1)
- 【請求項１】 ストリップを成形機に搬送させてオー
プンパイプにし、その突き合わせ部分を溶接機により電
縫溶接して電縫管を製造するときに、前記ストリップの
肉厚変化及び前記電縫管の搬送速度変化に基づいて前記
溶接機の出力電圧を制御する電縫管の溶接制御方法にお
いて、前記ストリップの肉厚変化及び前記電縫管の搬送
速度変化を前件部変数とするファジイ理論を用いて前記
溶接機の出力電圧値を演算し、該溶接機の出力電圧を制
御することを特徴とする電縫管の溶接制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8177891A JPH04294883A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電縫管の溶接制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8177891A JPH04294883A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電縫管の溶接制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294883A true JPH04294883A (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=13755940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8177891A Pending JPH04294883A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電縫管の溶接制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04294883A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232280A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Miyachi Technos Kk | 抵抗溶接制御方法 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP8177891A patent/JPH04294883A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232280A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Miyachi Technos Kk | 抵抗溶接制御方法 |
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