JPH04291191A - 人体計数装置 - Google Patents
人体計数装置Info
- Publication number
- JPH04291191A JPH04291191A JP3057182A JP5718291A JPH04291191A JP H04291191 A JPH04291191 A JP H04291191A JP 3057182 A JP3057182 A JP 3057182A JP 5718291 A JP5718291 A JP 5718291A JP H04291191 A JPH04291191 A JP H04291191A
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- JP
- Japan
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- human body
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- image processing
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- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
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- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はあるエリア内における人
体の個体数をカウントする人体計数装置に関する。
体の個体数をカウントする人体計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤ（固体撮像素子）を用いて物体の
位置や変位を非接触で検出する方法については従来から
多数提案されている。例えば特開昭６３−１７５７５６
号公報ではランプによって照射された試料端の影の位置
を直接光としてＣＣＤカメラで捉え、各温度における試
料の変位を検出する技術が示されている。このように検
出する試料が１個あるいは数個の場合にはＣＣＤカメラ
のみでその位置や変位を検出することが可能であるが、
非検出物体が多くなれば、物体の輪郭が重なり合ったり
、背景が複雑であると該背景と物体との識別が困難にな
るため、特にあるエリア内における人の混雑具合を調べ
るというような場合には適用が難しかった。
位置や変位を非接触で検出する方法については従来から
多数提案されている。例えば特開昭６３−１７５７５６
号公報ではランプによって照射された試料端の影の位置
を直接光としてＣＣＤカメラで捉え、各温度における試
料の変位を検出する技術が示されている。このように検
出する試料が１個あるいは数個の場合にはＣＣＤカメラ
のみでその位置や変位を検出することが可能であるが、
非検出物体が多くなれば、物体の輪郭が重なり合ったり
、背景が複雑であると該背景と物体との識別が困難にな
るため、特にあるエリア内における人の混雑具合を調べ
るというような場合には適用が難しかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、上述の如くＣＣＤカメラによる画像認識だ
けでは処理の行い難い人体の雑踏における個体数検出等
においても正確に個体数のカウントが行える人体計数装
置を提供することである。
する課題は、上述の如くＣＣＤカメラによる画像認識だ
けでは処理の行い難い人体の雑踏における個体数検出等
においても正確に個体数のカウントが行える人体計数装
置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、人体及び背景
からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラと
、人体及び物体が発する赤外線により該物体の温度分布
を検出するサ−モビュア−と、前記ＣＣＤカメラの検出
デ−タにより背景を含む物体のイメ−ジを算出する画像
処理装置と、前記サ−モビュア−の検出デ−タにより物
体と背景とを識別する熱画像処理手段と、これら両画像
処理手段の処理結果を合成することにより特定のエリア
内における人体の個体数をカウントする解析制御手段と
よりなるものである。
からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラと
、人体及び物体が発する赤外線により該物体の温度分布
を検出するサ−モビュア−と、前記ＣＣＤカメラの検出
デ−タにより背景を含む物体のイメ−ジを算出する画像
処理装置と、前記サ−モビュア−の検出デ−タにより物
体と背景とを識別する熱画像処理手段と、これら両画像
処理手段の処理結果を合成することにより特定のエリア
内における人体の個体数をカウントする解析制御手段と
よりなるものである。
【０００５】
【実施例】以下本発明の人体計数装置を図面の一実施例
について詳細に説明する。
について詳細に説明する。
【０００６】図１はシステム構成図を示すブロック図で
あり、１は人体（図示せず）から反射される可視光をハ
−フミラ−２，３により方向変換して取り込むＣＣＤカ
メラ、４は物体から発する赤外線を前記ハ−フミラ−３
を通して取り込むサ−モビュア−、５は該サ−モビュア
−４の検出温度範囲を人の体温（３０〜４０℃）に設定
したりズ−ミング機能の拡大率等をコントロ−ルするサ
−モビュア−コントロ−ラ、６は前記ＣＣＤカメラ１の
パタ−ン認識による検出デ−タ（ＮＴＳＣ信号）を処理
し内部のフレ−ムメモリ６１に格納する画像処理装置、
７は同じく物体の移動によるＣＣＤ検出信号（ＮＴＳＣ
信号）の差により物体の位置を検出しそのデ−タを処理
し内部のフレ−ムメモリ７１に格納する動体検出装置、
８は前記サ−モビュア−４の温度検出デ−タを処理し物
体の熱画像を構成して内部のフレ−ムメモリ８１に格納
する熱画像処理装置である。
あり、１は人体（図示せず）から反射される可視光をハ
−フミラ−２，３により方向変換して取り込むＣＣＤカ
メラ、４は物体から発する赤外線を前記ハ−フミラ−３
を通して取り込むサ−モビュア−、５は該サ−モビュア
−４の検出温度範囲を人の体温（３０〜４０℃）に設定
したりズ−ミング機能の拡大率等をコントロ−ルするサ
−モビュア−コントロ−ラ、６は前記ＣＣＤカメラ１の
パタ−ン認識による検出デ−タ（ＮＴＳＣ信号）を処理
し内部のフレ−ムメモリ６１に格納する画像処理装置、
７は同じく物体の移動によるＣＣＤ検出信号（ＮＴＳＣ
信号）の差により物体の位置を検出しそのデ−タを処理
し内部のフレ−ムメモリ７１に格納する動体検出装置、
８は前記サ−モビュア−４の温度検出デ−タを処理し物
体の熱画像を構成して内部のフレ−ムメモリ８１に格納
する熱画像処理装置である。
【０００７】次に９は前記フレ−ムメモリ６１，７１，
８１のデ−タを通信ケ−ブル（ＧＰ−ＩＢ）を介して取
り込み、各メモリ６１，７１，８１内のデ−タを用いた
画像解析による物体抽出と人体の部位認識及び姿勢認識
技術を行う解析制御手段としてのエンジニアリングワ−
クステ−ション（以下ＥＷＳという）、１０は該ＥＷＳ
９のデ−タ解析による人体の所定部位の温度分布を背景
から切り離した画像として写し出すディスプレイである
。
８１のデ−タを通信ケ−ブル（ＧＰ−ＩＢ）を介して取
り込み、各メモリ６１，７１，８１内のデ−タを用いた
画像解析による物体抽出と人体の部位認識及び姿勢認識
技術を行う解析制御手段としてのエンジニアリングワ−
クステ−ション（以下ＥＷＳという）、１０は該ＥＷＳ
９のデ−タ解析による人体の所定部位の温度分布を背景
から切り離した画像として写し出すディスプレイである
。
【０００８】以上の構成を有する人体計数装置において
、図２を用いて動作を説明する。
、図２を用いて動作を説明する。
【０００９】ステップＳ１においてＣＣＤカメラ１、サ
−モビュア−４を起動し、夫々による物体の諸デ−タを
検出する。ステップＳ２において前記ＣＣＤカメラ１、
サ−モビュア−４及び各種センサ−９のデ−タを各フレ
−ムメモリ６１，７１，８１へ格納する。こうして格納
されたデ−タはステップＳ３においてそれぞれ画像処理
装置６あるいは動体検出装置７、熱画像処理装置８にお
いて処理され、ステップＳ４においてＥＷＳ９にて画像
解析、物体部位認識、姿勢認識、並びに人体の移動方向
・速度検出等の演算処理がなされる。そして最後にこの
ＥＷＳ９により、前記各処理装置によって得られた画像
から人体の個体数の算出及びその個体数と移動方向・速
度から混雑エリアの推定がされる。
−モビュア−４を起動し、夫々による物体の諸デ−タを
検出する。ステップＳ２において前記ＣＣＤカメラ１、
サ−モビュア−４及び各種センサ−９のデ−タを各フレ
−ムメモリ６１，７１，８１へ格納する。こうして格納
されたデ−タはステップＳ３においてそれぞれ画像処理
装置６あるいは動体検出装置７、熱画像処理装置８にお
いて処理され、ステップＳ４においてＥＷＳ９にて画像
解析、物体部位認識、姿勢認識、並びに人体の移動方向
・速度検出等の演算処理がなされる。そして最後にこの
ＥＷＳ９により、前記各処理装置によって得られた画像
から人体の個体数の算出及びその個体数と移動方向・速
度から混雑エリアの推定がされる。
【００１０】上記において、前記ＣＣＤカメラ１により
取り込まれる画像は図３に示されるような背景と人体が
混合された画像であり、単にこの画像を前記画像処理装
置６を用いて処理するだけでは、人体像の輪郭が重なり
合ったり、背景が複雑すぎて人体の背景からの切り出し
がうまく行えない。そこで次に前記ＣＣＤカメラ１によ
って得られる画像エリアと同一のエリアを前記サ−モビ
ュア−４にて撮像することにより背景と人体とは異なる
熱画像として捉えられ、人体を示す温度領域のみを画像
として表示させることにより、図４で示されるような衣
服を除いた人体の露出部分の像が得られる。同図におい
て大きな扇形状の領域１１は人体の頭部を示し、その下
の菱形状の領域１２は人体の首部を示し、これら両領域
から離れて位置する小さな丸形状の領域１３は人体の手
部を示している。
取り込まれる画像は図３に示されるような背景と人体が
混合された画像であり、単にこの画像を前記画像処理装
置６を用いて処理するだけでは、人体像の輪郭が重なり
合ったり、背景が複雑すぎて人体の背景からの切り出し
がうまく行えない。そこで次に前記ＣＣＤカメラ１によ
って得られる画像エリアと同一のエリアを前記サ−モビ
ュア−４にて撮像することにより背景と人体とは異なる
熱画像として捉えられ、人体を示す温度領域のみを画像
として表示させることにより、図４で示されるような衣
服を除いた人体の露出部分の像が得られる。同図におい
て大きな扇形状の領域１１は人体の頭部を示し、その下
の菱形状の領域１２は人体の首部を示し、これら両領域
から離れて位置する小さな丸形状の領域１３は人体の手
部を示している。
【００１１】尚、上記の例では人体の露出した皮膚温度
の領域のみを背景から区別して取り出したが、皮膚露出
部分が無い場合でも衣服の温度は通常背景の温度より高
いため、背景と区別して人体を取り出すことは可能であ
る。
の領域のみを背景から区別して取り出したが、皮膚露出
部分が無い場合でも衣服の温度は通常背景の温度より高
いため、背景と区別して人体を取り出すことは可能であ
る。
【００１２】前記ＥＷＳ９では、前記図３のＣＣＤカメ
ラ１による画像に図４のサ−モビュア−４による画像を
対応させ、人体の正確な位置やその個体数をカウントす
る。
ラ１による画像に図４のサ−モビュア−４による画像を
対応させ、人体の正確な位置やその個体数をカウントす
る。
【００１３】また人体が移動するときは、図５に示すよ
うに前記ＣＣＤカメラ１による画像上での物体の移動方
向及び速度を動体検出装置にて検出及び処理し、これと
サ−モビュア−４で得られた人体の熱画像とのマッチン
グを取って背景から人体のみ切り出し、図５の丸形状の
領域１４に示されるような人体の所定部分の熱画像の移
動速度及び方向を求めることによって、人体の個体数及
び該人体の移動方向・速度により混雑の予想されるエリ
アを前記ＥＷＳ９により推定し、これを前記ディスプレ
イ１０上に表示する。
うに前記ＣＣＤカメラ１による画像上での物体の移動方
向及び速度を動体検出装置にて検出及び処理し、これと
サ−モビュア−４で得られた人体の熱画像とのマッチン
グを取って背景から人体のみ切り出し、図５の丸形状の
領域１４に示されるような人体の所定部分の熱画像の移
動速度及び方向を求めることによって、人体の個体数及
び該人体の移動方向・速度により混雑の予想されるエリ
アを前記ＥＷＳ９により推定し、これを前記ディスプレ
イ１０上に表示する。
【００１４】そして前述のように人体の個体数及び移動
方向・速度を検出し、混雑エリアの推定を行えることに
より、多数の人がいる場所へ人が移動しないように人を
誘導するという混雑部の解消システムや人の流れにそっ
て避難する人を誘導するという緊急避難誘導システムへ
の応用が可能となる。
方向・速度を検出し、混雑エリアの推定を行えることに
より、多数の人がいる場所へ人が移動しないように人を
誘導するという混雑部の解消システムや人の流れにそっ
て避難する人を誘導するという緊急避難誘導システムへ
の応用が可能となる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の説明の如く、人体及び背
景からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラ
と、人体及び物体が発する赤外線により該人体の温度分
布を検出するサ−モビュアと、前記ＣＣＤカメラの検出
デ−タにより背景を含む物体のイメ−ジを算出する画像
処理装置と、前記サ−モビュア−の検出デ−タにより物
体と背景とを識別する熱画像処理手段と、これら両画像
処理装置の処理結果を合成することにより特定のエリア
内における人体の個体数をカウントする解析制御手段と
よりなるものであり、ＣＣＤカメラのみでは行いにくい
人体の背景からの切り出しが容易に行え、人体の認識及
び個体数の算出が極めて簡単な人体計数装置を提供でき
る効果があり、且つ短時間で正確な混雑エリアの予測が
行え、混雑部の解消システムや緊急時避難誘導システム
等への応用が簡単に行える効果が生まれる。
景からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラ
と、人体及び物体が発する赤外線により該人体の温度分
布を検出するサ−モビュアと、前記ＣＣＤカメラの検出
デ−タにより背景を含む物体のイメ−ジを算出する画像
処理装置と、前記サ−モビュア−の検出デ−タにより物
体と背景とを識別する熱画像処理手段と、これら両画像
処理装置の処理結果を合成することにより特定のエリア
内における人体の個体数をカウントする解析制御手段と
よりなるものであり、ＣＣＤカメラのみでは行いにくい
人体の背景からの切り出しが容易に行え、人体の認識及
び個体数の算出が極めて簡単な人体計数装置を提供でき
る効果があり、且つ短時間で正確な混雑エリアの予測が
行え、混雑部の解消システムや緊急時避難誘導システム
等への応用が簡単に行える効果が生まれる。
【図１】本発明人体計数装置の概略構造を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図１のシステムの動作を示す流れ図である。
【図３】ＣＣＤカメラによる画像を示す図である。
【図４】サ−モビュア−によ熱画像を示す図である。
【図５】移動する人体の移動速度及び方向をＣＣＤカメ
ラ及びサ−モビュア−による画像によって検出する際の
処理画像を示す図である。
ラ及びサ−モビュア−による画像によって検出する際の
処理画像を示す図である。
１ ＣＣＤカメラ
４ サ−モビュア−６
画像処理装置 ７ 動体検出装置
画像処理装置 ７ 動体検出装置
Claims (1)
- 【請求項１】 人体及び背景からの反射により生じる
可視光を捉えるＣＣＤカメラと、人体及び物体が発する
赤外線により該人体の温度分布を検出するサ−モビュア
−と、前記ＣＣＤカメラの検出デ−タにより背景を含む
物体のイメ−ジを算出する画像処理装置と、前記サ−モ
ビュア−の検出デ−タにより物体と背景とを識別する熱
画像処理手段と、これら両画像処理装置の処理結果を合
成することにより特定のエリア内における人体の個体数
をカウントする解析制御手段とよりなる人体計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3057182A JPH04291191A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 人体計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3057182A JPH04291191A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 人体計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291191A true JPH04291191A (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=13048368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3057182A Pending JPH04291191A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 人体計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04291191A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054405A1 (de) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Thomas Lemke | Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe von informationen |
| JP2010237131A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Secom Co Ltd | 複合型監視装置 |
| JP2016080619A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | アズビル株式会社 | 人検知システムおよび方法 |
| US9468041B2 (en) | 2011-05-18 | 2016-10-11 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Electrical heating device for heating a liquid, method for producing same, and use in the electrical simulation of nuclear fuel rods |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3057182A patent/JPH04291191A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054405A1 (de) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Thomas Lemke | Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe von informationen |
| JP2010237131A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Secom Co Ltd | 複合型監視装置 |
| US9468041B2 (en) | 2011-05-18 | 2016-10-11 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Electrical heating device for heating a liquid, method for producing same, and use in the electrical simulation of nuclear fuel rods |
| JP2016080619A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | アズビル株式会社 | 人検知システムおよび方法 |
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