JPH04290614A - 力伝達装置 - Google Patents

力伝達装置

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JPH04290614A
JPH04290614A JP3344959A JP34495991A JPH04290614A JP H04290614 A JPH04290614 A JP H04290614A JP 3344959 A JP3344959 A JP 3344959A JP 34495991 A JP34495991 A JP 34495991A JP H04290614 A JPH04290614 A JP H04290614A
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JP
Japan
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force
transmission block
force transmission
control
block
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JP3344959A
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English (en)
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Francois Moulinet
フランソワ　ムリネ
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Glaenzer Spicer SA
Original Assignee
Glaenzer Spicer SA
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Publication date
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/40—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers consisting of a stack of similar elements separated by non-elastic intermediate layers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C7/00—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
    • F16C7/04—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads with elastic intermediate part of fluid cushion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
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    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、入力部材及び出力部材の間の力
の機械的伝達用の装置に関する。
【０００２】ことに本発明は、弾性的に変形自在な伝動
ブロックを２個の部材の間に挿入したような、力又はト
ルクの伝達用の装置に関する。
【０００３】このような装置には、伝達ブロックが一定
の固有の特性を持つ多くの公知の種類のものがある。こ
れ等はとくに、この伝達ブロック又はこれ等の伝達ブロ
ックの材料が、たとえばエラストマー質材料である緩衝
取付体又は弾性ボルスタ、弾性継手である。
【０００４】このような装置は受動装置であり、すなわ
ちこれ等装置の力伝達作用は、これ等の装置が伝えなけ
ればならない力又はトルクの値の関数として変るだけで
ある。
【０００５】本発明の目的は、能動的ですなわち力伝達
作用を変えることのできるような力伝達装置を提供する
ことにある。
【０００６】このために本発明は、第１入力部材及び第
２出力部材の間に力を機械的に伝達する装置において、
前記第１部材に連結した入力部材と、前記第２部材に連
結した出力部材と、力伝達ブロックとを備え、この力伝
達ブロックを前記の２個の部材間に挿入しこれ等の２個
の部材を主力伝達方向に相対的に移動させたときに、こ
れ等の部材により前記伝達ブロックに加えられる圧縮力
の作用のもとに弾性変形を生ずるようにし、そして前記
力伝達ブロックの剛性をこの伝達ブロックに制御力を加
えることにより、前記主方向で変える被制御手段を備え
たことを特徴とする力伝達装置を提供する。
【０００７】本発明の他の特徴によれば、制御力を伝達
ブロックに前記主方向とは異なる方向に加え、伝達ブロ
ックにそれぞれ入力部材及び出力部材と相互作用する２
つの扁平な互いに対向する端面を設け、制御力の方向は
前記各端面に実質的に平行にし、前記伝達ブロックに、
弾性的に変形自在な材料から成る少なくとも１つの中央
層を設け、この中央層の互いに対向する面に伝達ブロッ
クの前記各端面を仕切る２つの剛的な端板を固着し、前
記伝達ブロックに、弾性的に変形自在な材料から成り剛
的な板を間に配置した層の重なりを設け、弾性的に変形
自在な材料から成る各層は、エラストマー質材料から成
る薄い層とし、前記各剛的な板はエラストマー質材料に
接着した金属板とし、弾性的に変形自在な前記伝達ブロ
ックの２つの端面は、この装置の相互に向き合う２つの
反作用面に衝合させ、本装置にくさび形の制御力付与部
材を設け、この制御力付与部材は、伝達ブロックの２端
面の一方により又制御力付与部材の対応する傾斜面によ
り、それぞれ仕切られた互いに対向する伝達ブロック部
分を、くさび作用により圧縮状態にするように、伝達ブ
ロック内に入込むようにし、前記制御力付与部材の２つ
の傾斜面が主力伝達方向に対して同じ角度をなすように
し、制御力付与部材を伝達ブロックの２つの剛性板の間
に挿入してある。
【０００８】トルクの伝達に使用する際には、本発明装
置は、入力部材及び出力部材を相対的な回転運動ができ
るように取付け、これ等の２つの各部材に、共通の回転
軸線に対し半径方向に片寄り、前記の２部材のうちの他
方の部材の対応するタブに対向して延びる少なくとも１
つのタブを備え、少なくとも１つの制御された剛性を持
つ伝達ブロックを、２個の協働するタブの相互に向き合
う２つの面の間に配置したことを特徴とする。
【０００９】本発明の他の特徴によれば、入力及び出力
の２個の各部材は、軸線のまわりに一様に配分した１連
のタブを備え、これ等の２つの各部材のタブは個数が互
いに等しく交互に配置してあり、伝達ブロックは２個の
部材に協働する各対のタブの相互に向き合う面の間に配
置され、制御力付与部材は、制御力を変えるように前記
２部材に対し軸線方向に移動することのできる部材であ
り、それぞれ伝達ブロック内に入込む１連のくさび形を
備え、又は制御力付与部材は、それぞれ伝達ブロック内
に半径方向に入込む複数個のくさび形と、各くさび形を
同時に移動させる手段とを備えている。
【００１０】本発明の他の特徴及び利点は添付図面につ
いて詳述する以下の説明から明らかである。
【００１１】
【実施例】図１に示した本発明による力伝達装置１０は
、入力部材１２及び出力部材１４を備えている。出力部
材１４に対し入力部材１２は、これに加えられる入力Ｆ
Ｅを弾性的に変形自在な力伝達ブロック１６により伝達
する。
【００１２】２個の部材１２、１４は互いに整合し装置
１０のハウジング１８の共通軸線Ｘ−Ｘに沿い滑動自在
に取付けてある。
【００１３】すなわち装置１０によりハウジング１８の
主方向Ｘ−Ｘに力を伝えることができる。
【００１４】力伝達ブロック１６は、図１に明らかなよ
うに方向Ｘ−Ｘ及び方向Ｙ−Ｙに直交するハウジング中
間面に対して対称な、２つの互いに対向する部分から成
っている。
【００１５】これ等の２つの各部分すなわち図１に示し
た上部部分及び下部部分は、弾性的に変形自在な材料か
ら成る薄い切断片又は層２０の重なりと剛性板２２とか
ら成っている。
【００１６】層２０の材料はたとえばエラストマーであ
る。各層２０の互いに対向する平行面には、それぞれ金
属帯状体から切断した剛性板２２の対応面を接着してあ
る。
【００１７】各面の平行な状態は、後述のように本装置
の制御部材により生ずる変形の場合を除くものである。
【００１８】変形できる層２０は厚さが極めて薄く、こ
れ等の層に方向Ｘ−Ｘに圧縮力を加えたときに高い押圧
力に耐えるようにしてある。
【００１９】本発明によれば装置１０は、力伝達ブロッ
ク１６に制御力ＦＣを加える部材を備えている。
【００２０】部材２４は、くさび２６を有し、このくさ
び２６は、力伝達ブロック１６の２部分の互いに対向す
る２個の内側剛性板２２Ｉの相互に向き合う自由面の間
に挿入されている。
【００２１】剛性板２２Ｉは、制御くさび形２６の対向
する傾斜面２８と相互に作用する。各傾斜面２８は方向
Ｙ−Ｙに対し同じ角度ａをなす。
【００２２】制御くさび２６は、制御力ＦＣの加わる方
向Ｙ−Ｙに沿い移動することができる。方向Ｙ−Ｙは主
力伝達方向Ｘ−Ｘに直交し、力伝達ブロック１６の互い
に対向する端面に実質的に平行である。これ等の端面は
、力伝達ブロック１６の２部分の２個の外側剛性板２２
Ｅの自由面から成っている。
【００２３】くさび形２６を移動させ従って制御力ＦＣ
を加える手段は、制御ねじ３０から成っている。ねじ３
０の本体は、ハウジング１８の側壁３３内にねじ込まれ
、又ねじ３０の自由端部３２は、くさび形２６の向き合
う扁平面３４と相互作用する。
【００２４】一方向又は他方向におけるねじの回転によ
り、伝達ブロック１６の２つの各部分を強く或は弱く圧
縮する状態にする。ブロック１６の互いに対向する端面
２２Ｅは、ハウジング１８の内壁の互いに対向する反作
用面３６に衝合する。
【００２５】制御くさび形２６の各軸線方向位置により
、伝達ブロック１６の全体に対し、予応力状態従って方
向Ｘ−Ｘにおける伝達ブロック１６の剛性の値が定まる
。
【００２６】伝達ブロック１６が各層２０及び各板２２
の重なりに形成してあるから、伝達ブロック１６の剛性
の変動の非線形法則を得ることができる。
【００２７】ＦＣが変ると、伝達ブロック１６の作用は
図２に例示したようになる。図２に明らかなように寸法
Ｒ（図１参照）の変化により、方向Ｘ−Ｘ（図１参照）
におけるブロックの２つの各部分の長さＬが実質的に比
例して変化する。
【００２８】装置１０の力伝達作用は図３に例示してあ
る。図３に明らかなように、この装置の剛性Ｒは、制御
力ＦＣの値の関数として非線形法則に従って変る。
【００２９】任意適当な手段により制御力ＦＣの値を制
御することにより、方向Ｘ−Ｘにおける力伝達装置１０
の剛性の制御ができる。
【００３０】図４ないし図７に例示した装置は、剛性制
御力伝達ブロックのトルク伝達への適応例を例示してあ
る。
【００３１】入力部材１２及び出力部材１４は、相対的
にまわりに回転して移動することのできる共通軸線Ｚ−
Ｚを持つ２個の実質的に同軸の部材である。
【００３２】入力部材１２は、この場合２個の、１連の
半径方向タブ４０を備えている。又出力部材１４は、軸
線Ｚ−Ｚに対して半径方向に片寄り各伝達タブ４０の間
に軸線方向に延びる伝達タブ４２を備えている。
【００３３】半径方向タブ４０及び協働する軸線方向タ
ブ４２により形成した各対の間に、制御くさび形２６を
持つ力伝達ブロック１６を位置させてある。
【００３４】制御くさび形２６は、たとえばチャック形
の装置（図示してない）により半径方向に移動させ、各
半径方向移動くさび形２６に制御力ＦＣを加える。
【００３５】装置１０は、その円形の配置の結果として
「ループ形」にされ、従ってハウジングの必要がない。 図１の反作用面３６は、その機能上各タブ４０、４２の
相互に向き合う互いに対向する表面を代りに使うことが
できる。
【００３６】この場合、制御くさび形２６の制御チャッ
クの外側環は、ハウジングの横方向壁３３がねじ３０に
対する反作用部として作用するのと同じようにして、半
径方向制御力ＦＣを加える反作用部品として機能する。
【００３７】図７に示した変型では、各タブの伝達面は
、層２０及び剛性板２２と同様に一方の部材が他方の部
材に対してわずかな角度ｂをなすことができるように、
わずかに凸形たとえば球面形である。
【００３８】２個の部材１２、１４間のこの関節効果は
、各タブ４０、４２の伝達面に、同じ凸形輪郭を与える
ことにより２対のタブに対して得られる。
【００３９】又各タブ４０、４２の個数を増すことがで
きる。
【００４０】一変型（図示してない）として、各くさび
形２６を制御部材により、軸線Ｚ−Ｚに平行な方向に移
動させることができるのはもちろんである。この制御部
材は、各力伝達ブロック１６に共通であり、各部材１２
、１４と同軸であり、これ等の２個の部材の一方に対し
軸線方向に移動させることができる。
【００４１】この軸線方向移動制御部材は、たとえば段
の形を持つ。この段は、機械的、流体圧式又は電磁的源
の力により軸線方向に作動され、そしてこの段の一方の
半径方向面は、この面から力伝達ブロックの方向に延び
るくさび形２６を備えている。この場合制御力ＦＣに対
する反作用は、軸線方向移動制御部材を設けた２個の部
材１２、１４の反作用により支える。制御力ＦＣの制御
の方法は、装置の使用及び制御力を生み出すために利用
される発生手段の種類に応じて任意に選択されうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による力伝達装置の１実施例の軸断面図
である。
【図２】図１の装置の力伝達の機能及び作用を示す線図
である。
【図３】図１の装置の力伝達の機能及び作用を示す線図
である。
【図４】本発明によるトルク伝達装置の実施例を示す後
述の図５の４−４線に沿う断面図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】図５の６−６線に沿う断面図である。
【図７】図４ないし図６に示した装置の変型の図６と同
様な断面図である。
【符号の説明】
１０　　　　　　力伝達装置 １２　　　　　　入力部材 １４　　　　　　出力部材 １６　　　　　　力伝達ブロック ２４　　　　　　被制御手段 Ｘ−Ｘ　　　　力伝達方向 ＦＣ　　　　　　制御力

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　第１入力部材及び第２出力部材の間に
    力を機械的に伝達する装置（１０）において、前記第１
    部材に連結した入力部材（１２）と、前記第２部材に連
    結した出力部材（１４）と、力伝達ブロック（１６）と
    を備え、この力伝達ブロック（１６）は前記の２個の部
    材（１２）、（１４）間に挿入され、これ等の２個の部
    材を主力伝達方向（Ｘ−Ｘ）に相対的に移動させたとき
    に、これ等の部材により前記伝達ブロックに加えられる
    圧縮力の作用のもとに弾性変形を生ずるようにし、そし
    て前記力伝達ブロック（１６）の剛性を、この伝達ブロ
    ックに制御力（ＦＣ）を加えることにより前記主方向（
    Ｘ−Ｘ）で変える被制御手段（２４）を備えたことを特
    徴とする力伝達装置。
  2. 【請求項２】　　制御力を前記力伝達ブロック（１６）
    に前記主方向（Ｘ−Ｘ）とは異なる方向Ｙ−Ｙに加える
    ことを特徴とする請求項１の装置。
  3. 【請求項３】　　前記力伝達ブロック（１６）に、それ
    ぞれ前記の入力部材（１２）及び出力部材（１４）と相
    互作用する２つの扁平な互いに対向する端面（２２Ｅ）
    を設け、前記制御力の方向Ｙ−Ｙを前記各端面（２２Ｅ
    ）に実質的に平行にしたことを特徴とする請求項２の装
    置。
  4. 【請求項４】　　前記力伝達ブロック（１６）に、弾性
    的に変形自在な材料から成る少なくとも１つの中央層（
    ２０）を設け、この層の互いに対向する面に前記力伝達
    ブロック（１６）の前記各端面を仕切る２つの剛性の端
    板（２２Ｅ）を固着したことを特徴とする請求項３の装
    置。
  5. 【請求項５】　　前記力伝達ブロック（１６）に、弾性
    的に変形自在な材料から成り各剛性板（２２）を間に配
    置した層（２０）の重なりを設けたことを特徴とする請
    求項４の装置。
  6. 【請求項６】　　弾性的に変形自在な材料から成る各層
    （２０）をエラストマー質材料から成る薄い層とし、前
    記各剛性板（２２）、（２２Ｅ）、（２２Ｉ）を前記エ
    ラストマー質材料に接着した金属板としたことを特徴と
    する請求項４又は５のいずれかに記載のの装置。
  7. 【請求項７】　　前記伝達ブロックの２つの端面（２２
    Ｅ）をそれぞれ２つの相互に向き合う装置反作用面（３
    ６）に衝合させ、そして制御力ＦＣを加えるくさび形部
    材（２６）を備え、それぞれ前記力伝達ブロック（１６
    ）の２つの端面（２２Ｅ）の一方により又前記の制御力
    ＦＣを加える部材（２６）の対応する傾斜面（２８）に
    より仕切った、前記力伝達ブロック（１６）の２つの互
    いに対向する部分を、くさび効果により圧縮状態下に置
    くように、前記くさび形部材（２６）が前記伝達ブロッ
    ク（１６）に入込むようにしたことを特徴とする請求項
    ３ないし６のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項８】　　前記の制御力ＦＣを加える部材の２つ
    の傾斜面（２８）が、主力伝達方向Ｘ−Ｘに対して同じ
    角度（ａ）をなすようにしたことを特徴とする請求項７
    の装置。
  9. 【請求項９】　　制御力付与部材（２６）を前記力伝達
    ブロック（１６）の２つの剛性板（２２Ｉ）の間に挿入
    したことを特徴とする請求項５を組合わせた請求項８の
    装置。
JP3344959A 1990-12-28 1991-12-26 力伝達装置 Withdrawn JPH04290614A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9016501 1990-12-28
FR9016501A FR2671149A1 (fr) 1990-12-28 1990-12-28 Dispositif a rigidite commandee pour la transmission mecanique d'efforts.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04290614A true JPH04290614A (ja) 1992-10-15

Family

ID=9403847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3344959A Withdrawn JPH04290614A (ja) 1990-12-28 1991-12-26 力伝達装置

Country Status (4)

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US (1) US5228664A (ja)
EP (1) EP0493163A3 (ja)
JP (1) JPH04290614A (ja)
FR (1) FR2671149A1 (ja)

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