JPH04287679A - 寒天平板への菌液塗布装置用コンラージ棒並びにこれを用いた寒天平板への菌液塗布装置 - Google Patents

寒天平板への菌液塗布装置用コンラージ棒並びにこれを用いた寒天平板への菌液塗布装置

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JPH04287679A
JPH04287679A JP8069391A JP8069391A JPH04287679A JP H04287679 A JPH04287679 A JP H04287679A JP 8069391 A JP8069391 A JP 8069391A JP 8069391 A JP8069391 A JP 8069391A JP H04287679 A JPH04287679 A JP H04287679A
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JP
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agar
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flat plate
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JP8069391A
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English (en)
Inventor
Yoshiharu Otani
大谷 義治
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Dainippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Seiki Co Ltd
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Publication date
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M33/00Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
    • C12M33/02Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by impregnation, e.g. using swabs or loops

Landscapes

  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、生菌数測定法の1つ
である平板培養法のうちの平板塗布法を実施するのに使
用される寒天平板への菌液塗布装置、並びに、その菌液
塗布装置において寒天平板の表面に菌液を塗り広げるの
に用いられるコンラージ棒に関する。
【0002】
【従来の技術】生菌数測定法の1種である平板培養法は
、被検菌浮遊液(菌液)を適当に希釈し、その一定量を
取って寒天平板培地で培養を行ない、発生する集落(コ
ロニー)の数を数え、その集落数を基にして希釈倍率に
より逆算することしにより、元の菌液中の生菌数を求め
ようとする方法であり、この平板培養法には混釈法と平
板塗布法の2つがある。このうち、平板塗布法は、表面
が十分に乾いた寒天平板上に、0.05〜0.1ml中
に50〜300個程度の菌を含むように調製した菌液を
0.05〜0.1mlだけ取り、直径が約3〜5mmの
ガラス棒の先端部分を三角形状に折り曲げたコンラージ
棒を用いて菌液を寒天平板の表面に塗り広げ、菌の培養
を行なう方法である。
【0003】ここで、寒天平板上にスポット状に置かれ
た菌液をコンラージ棒により平板表面に塗り広げる場合
、従来は、手動式或いは電動式のターンテーブル上に、
寒天平板培地が収容されたシャーレ(ペトリ皿)を載置
し、ターンテーブルを低速で回転させながら、手に持っ
たコンラージ棒の先端の三角形状部分を寒天平板の表面
に軽く接触させたまま、コンラージ棒をゆっくりと直線
的に移動させることにより、平板表面に菌液を均等に薄
く広げるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、コン
ラージ棒を手で持ってその先端部分を寒天平板の表面に
接触させ、寒天平板を回転させながらコンラージ棒を直
線的に移動させて菌液を平板表面に塗り広げる方法では
、コンラージ棒の先端部分を寒天平板の表面に接触させ
る際の力の入れ加減が難しく、力を入れ過ぎると寒天平
板の表皮部分が破けてしまい、また、平板表面へのコン
ラージ棒先端の押付け力が弱過ぎたり不均一になったり
すると菌液が均等に薄く広がらなかったりすることにな
る。また、作業者によって菌液の塗りむらが生じ、得ら
れる生菌数の測定結果の信頼性が低下するといったこと
も考えられる。
【0005】また、臨床検査センターなどのように、一
度に多くの生菌数測定が行なわれる事業所では、使用す
るコンラージ棒を1回の測定ごとに交換しつつ、人手に
よって上記操作を行なうのは、多くの労力と時間を必要
とする。さらに、近年では、各種の検査作業についてそ
の自動化を図っていこうとする傾向にあるが、上記操作
を人手に頼っている現状では、平板塗布法による一連の
生菌数測定作業の全体を自動化しようとする場合に、そ
の障害となる。
【0006】この発明は、以上のような事情に鑑みてな
されたものであり、平板塗布法による生菌数測定におい
て、シャーレに収容された寒天平板上に一定量取られた
菌液を、自動的に、平板表面に均等に薄く塗り広げるこ
とができ、作業者による個人差が生じる余地の無い寒天
平板への菌液塗布装置、並びに、その自動菌液塗布装置
において使用するのに好適なコンラージ棒を提供するこ
とを技術的課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明では、寒天平板
への菌液塗布装置を、棒状ガラス材によって形成された
柄部、及び、この柄部の先端に一体に連接され棒状ガラ
ス材を柄部に対し直交する方向に折曲して形成された菌
液塗布部を有するコンラージ棒を複数本、それぞれ直立
姿勢でかつ菌液塗布部を下側にして抜脱自在に保持する
ラックと、このラックを駆動させて前記各コンラージ棒
を順次取出し位置へ間欠的に移送するラック駆動機構と
、シャーレを水平姿勢で支承するテーブルと、このテー
ブルに支承されたシャーレを低速で回転させるシャーレ
回転機構と、前記ラックに保持されて取出し位置へ移送
されてきた前記コンラージ棒を着脱自在に把持する把持
機構部と、この把持機構部の駆動機構とを備えて構成す
るようにした。把持機構部の駆動機構は、把持機構部に
把持されたコンラージ棒を鉛直方向へ移動させかつ所定
高さ位置に停止させる昇降機構と、把持機構部に把持さ
れたコンラージ棒を、テーブルに支承されたシャーレの
中心位置を通って水平方向へ移動させる水平移動機構と
により構成される。そして、上記コンラージ棒は、その
柄部を途中で分断し、その分断された両部を、可撓性材
料からなる連結部材を介して直線状に連結した構造とす
るとともに、上記把持機構部は、コンラージ棒の柄部を
、その連結部材による連結位置より上部において把持す
るようにする。
【0008】上記構成の寒天平板への菌液塗布装置では
、ラック駆動機構によりラックが間欠的に駆動させられ
、ラックに保持された複数本のコンラージ棒のうちの1
本が取出し位置へ移送されてその位置に停止すると、駆
動機構によって把持機構部が取出し位置へ移動させられ
、把持機構部によって前記コンラージ棒が把持されラッ
クから取り出される。ラックから取り出されたコンラー
ジ棒は、把持機構部の昇降機構及び水平移動機構により
、テーブルに支承されたシャーレに収容された寒天平板
の表面に下端の菌液塗布部が接触する位置まで移動させ
られてその位置に停止させられた後、菌液塗布部が寒天
平板の表面に接触したままの状態で、水平移動機構によ
ってシャーレの中心位置を通って水平方向へ移動させら
れる。このとき、テーブルに支承されたシャーレは、シ
ャーレ回転機構によって低速で回転させられ、従ってシ
ャーレ内の寒天平板も水平面内において回転しているた
め、コンラージ棒の直線運動と寒天平板の回転運動との
相互作用により、シャーレ内の寒天平板上に取られた菌
液が平板表面に塗り広げられる。そして、この際、コン
ラージ棒は、その柄部を途中で分断されてその分断され
た両部が可撓性材料からなる連結部材を介し連結された
構造であり、かつ、把持機構部によって連結位置より上
部が把持されているため、連結部材の弾性により、菌液
塗布部が寒天平板の表面に適度の力で接触し、菌液は、
平板表面に均等に薄く塗り広げられる。
【0009】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例について図面
を参照しながら説明する。
【0010】図1は、この発明の1実施例を示し、寒天
平板への菌液塗布装置の全体構成を、一部切り欠いた状
態で表わした斜視図である。この菌液塗布装置は、複数
本のコンラージ棒10を保持するラック12、シャーレ
14を水平姿勢で支承するターンテーブル16、コンラ
ージ棒10を把持する把持機構部18、この把持機構部
18を鉛直方向及び水平方向へそれぞれ移動させる昇降
機構20及び水平移動機構22などを備えて構成されて
いる。
【0011】ラック12は、水平円板の周縁部に、コン
ラージ棒10の柄部24を保持するための切欠き30が
円周方向に複数個形成された柄部保持板28と、この柄
部保持板28より大径で肉厚の水平円板の上面に、コン
ラージ棒10の菌液塗布部26を保持するための凹部3
4が、円周方向に前記各切欠き30にそれぞれ対応して
複数個形成された菌液塗布部保持板32とを上下に配置
し、それらを円筒体36によって連結した構造を有して
いる。このラック12には、その菌液塗布部保持板32
の中心部に鉛直回転軸38が固着されており、鉛直回転
軸38は、水平基台板40に固着された軸受42に回転
自在に支持されている。また、鉛直回転軸38には大歯
車44が固着され、その大歯車44に、回転駆動モータ
46の回転軸に固着された小歯車48が噛合している。 そして、回転駆動モータ46の回転駆動を制御すること
により、ラック12が間欠的に、切欠き30及び凹部3
4の形成ピッチに対応する角度分だけ矢印方向に回転し
、ラック12に保持された各コンラージ棒10が順次取
出し位置Aへ移送されるように構成されている。
【0012】コンラージ棒10は、図2に一部断面正面
図を示すように、柄部24が途中で切断された形で2つ
の部分に分離され、その分断された両部が可撓性材料、
例えばシリコンチューブからなる連結部材50を介して
直線状に連結された構造を有している。従って、コンラ
ージ棒10の先端の菌液塗布部26を寒天平板の表面に
押し付けた場合でも、寒天平板に対する押付け力が連結
部材50の弾性によって緩和され、過度の押付け力が寒
天平板表面に加わってその表皮部分が破けてしまうとい
ったことが起こらず、コンラージ棒10の菌液塗布部2
6は、適度の力で寒天平板の表面に押し付けられること
になる。また、柄部24の上端近くには、ラック12の
柄部保持板28に形成された切欠き30の内周縁部分に
係合してコンラージ棒10が倒れないようにするための
係合大径部52が形設されている。
【0013】ターンテーブル16は、その下面側中心部
が回転駆動モータ54の回転軸に固着されて、回転自在
に支持されている。そして、後述する水平移動機構22
によるコンラージ棒10の水平移動と同期させて、回転
駆動モータ54を駆動させることにより、ターンテーブ
ル16をシャーレ14と一体に低速で回転させ、シャー
レ14内に収容された寒天平板56を水平面内において
回転駆動させるようになっている。
【0014】把持機構部18は、一対の挾持腕58、5
8が拡狭自在にエアー駆動部60に支持されて構成され
ている。 そして、エアー駆動部60によって挾持腕58、58を
駆動させ、その対向間隔を広げた状態にしてから、後述
の水平移動機構22によって把持機構部18をラック1
2の取出し位置Aへ移動させ、一対の挾持腕58、58
の間にコンラージ棒10の柄部24を位置させた後、エ
アー駆動部60によって挾持腕58、58を駆動させ、
その対向間隔を狭めることにより、コンラージ棒10の
柄部24を把持するように構成されている。挾持腕58
、58によってコンラージ棒10を把持した後は、後述
の昇降機構20によって把持機構部18を僅かに上方へ
移動させ、次いで水平移動機構22によって把持機構部
18を取出し位置Aから後退させることにより、ラック
12からコンラージ棒10を取り出すようにする。 尚、コンラージ棒10の柄部24が、連結部材50によ
る連結位置より上部において挾持腕58、58で把持さ
れるよう、昇降機構20によって把持機構部18を適当
な高さ位置に移動させておくようにする。
【0015】昇降機構20は、把持機構部18にL字形
の連接板62を介して連結されたナット部材64、コの
字形の可動取付板66、この可動取付板66に鉛直姿勢
でかつ回転自在に支持されるとともに、ナット部材64
に螺合され、回り止め手段が施されたナット部材64を
正・逆回転動作に伴って鉛直方向に往復移動させるねじ
軸68、このねじ軸68の上端に固着された被動側プー
リ70、可動取付板66に取着された駆動モータ72、
この駆動モータ72の回転軸に固着された駆動側プーリ
74、及び、駆動側プーリ74と被動側プーリ70とに
掛け回されて駆動モータ72の回転動作をねじ軸68に
伝達するためのベルト76から構成されている。この昇
降機構20によって把持機構部18を昇降させることに
より、上記したように把持機構部18に把持したコンラ
ージ棒10をラック12から抜き出し、また、把持機構
部18に把持されてラック12から取り出され、後述の
水平移動機構22によってターンテーブル16上のシャ
ーレ14の直上位置に移動させられたコンラージ棒10
を、その先端の菌液塗布部26がシャーレ14内の寒天
平板56の表面に接触する位置まで下降させ、その高さ
位置に停止させるように動作する。
【0016】水平移動機構22は、支柱78に支持され
て水平方向に配設され、前面側に可動取付板66を水平
方向に摺動自在に係合させて保持した水平固定板80、
この水平固定板80に固着され、可動取付板66に摺動
自在に係合して、可動取付板66を水平方向へ案内する
ガイド棒84、並びに、可動取付板66に駆動力を伝達
して、昇降機構20及び把持機構部18の全体を水平方
向に往復移動させる駆動モータ82から構成されている
。この水平移動機構22により、把持機構部18をラッ
ク12の取付位置Aへ移動させ、把持機構部18に把持
されたコンラージ棒10をターンテーブル16上のシャ
ーレ14の内周縁位置の直上位置まで移動させ、下端の
菌液塗布部26がシャーレ14内の寒天平板56の表面
に接触したコンラージ棒10を、菌液塗布部26が寒天
平板56表面に接触した状態のままで、ターンテーブル
16の低速回転に伴う寒天平板56の回転移動と同期さ
せて、水平方向へ移動させるようにする。
【0017】次に、以上のように構成された菌液塗布装
置により、寒天平板56の表面にスポット状に置かれた
菌液を平板表面に塗り広げる動作について説明する。
【0018】最初に、滅菌処理したコンラージ棒10を
ラック12の各保持位置に装着するとともに、寒天平板
56が収容されたシャーレ14をターンテーブル16上
へ載置し、マイクロピペットに適量分取した菌液を寒天
平板56の表面上に分注しておく。この準備が終わると
、菌液塗布装置のスタートボタン(図示せず)を押す。 すると、まず、回転駆動モータ46が駆動してラック1
2が矢印方向へ回転し、ラック12に保持された複数本
のコンラージ棒10のうち1本が取出し位置Aへ移送さ
れる。コンラージ棒10が取出し位置Aへ移送されてラ
ック12の回転動作が停止すると、一対の挾持腕58、
58を開いた状態で、かつその挾持腕58を、ラック1
2に保持されたコンラージ棒10の柄部24の連結部材
50と係合大径部52との間に対応する高さ位置に保持
して、昇降機構20のナット部材64に連接された把持
機構部18が水平移動機構22によってラック12の取
出し位置Aに向かって移動させられる。そして、取出し
位置Aに位置するコンラージ棒10の柄部24を一対の
挾持腕58、58で両側から挾む位置まで把持機構部1
8が移動した時点で、把持機構部18が停止し、続いて
、エアー駆動部60によって挾持腕58、58が駆動さ
せられ、一対の挾持腕58、58によってコンラージ棒
10が把持される。把持機構部18によってコンラージ
棒10が把持されると、昇降機構20及び水平移動機構
22により、ラック12からコンラージ棒10が抜き出
され、そのコンラージ棒10がターンテーブル16上の
シャーレ14内の寒天平板56の周縁位置の直上位置ま
で移動させられる。続いて、把持機構部18に把持され
たコンラージ棒10は、その先端の菌液塗布部26がシ
ャーレ14内の寒天平板56の表面に接触する位置まで
下降させられ、その高さ位置に停止する。このとき、コ
ンラージ棒10の菌液塗布部26は、連結部材50の弾
性により、寒天平板56の表面に対して適度の押付け力
で接触する。
【0019】コンラージ棒10の先端の菌液塗布部26
がシャーレ14内の寒天平板56の周縁部表面に接触し
て停止すると、菌液塗布部26が寒天平板56表面に接
触した状態のままで、回転駆動モータ54が駆動してタ
ーンテーブル16が一方向へ回転し、シャーレ14と一
緒に寒天平板56が低速で回転移動するとともに、水平
移動機構22が駆動してコンラージ棒10が寒天平板5
6の周縁位置から中心位置まで水平方向へ直線的に移動
する。続いて、回転駆動モータ54の回転軸が逆向きに
回転してターンテーブル16が反対方向へ回転し、寒天
平板56も低速で反対方向へ回転移動するとともに、水
平移動機構22の駆動モータ82が逆転してコンラージ
棒10が寒天平板56の中心位置から周縁位置まで直線
的に水平移動する。これらの一連の動作により、シャー
レ14内の寒天平板56上にスポット状に置かれた菌液
が寒天平板56の表面に均等に薄く塗り広げられる。
【0020】菌液の塗布操作が終了すると、使用済みの
コンラージ棒10は、昇降機構20及び水平移動機構2
2並びに把持機構部18による、上記とは逆の動作によ
り、ラック12の元の保持位置へ戻されて収納される。 以下、寒天平板56を交換して、以上の動作を繰り返す
【0021】この発明に係る、寒天平板への菌液塗布装
置並びにそれに用いるコンラージ棒は、以上説明したよ
うな構成を有しているが、この発明の範囲は、上記説明
並びに図面の内容によって限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲で種々の変形例を包含し得る。例え
ば、上記実施例では、回転式のラックについて説明した
が、複数本のコンラージ棒を直線上に並べて保持し、そ
れらを直線的に間欠移動させて、各コンラージ棒を順次
取出し位置へ移送する形式のラックとしてもよく、また
、シャーレの回転機構としては、ターンテーブルに代え
て、例えば、テーブル上に支承されたシャーレの外周側
面に当接する回転ローラを複数個配設し、それらの回転
ローラのうちの1つを回転駆動させてシャーレを低速で
回転させる構成のものを使用してもよい。また、把持機
構部、昇降機構並びに水平移動機構のそれぞれの構成も
、上記実施例のものに限定されないし、把持機構部を水
平移動機構に保持させ、その水平移動機構を昇降機構に
保持させた構造とすることもできる。さらに、コンラー
ジ棒の菌液塗布部は、ガラス棒の先端部分を三角形状に
折り曲げて形成する以外に、ガラス棒の先端部分をL字
形或いはT字形等の形状に折曲して形成するようにして
もよい。
【0022】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
かつ作用するので、この発明に係る、寒天平板への菌液
塗布装置並びにコンラージ棒を使用すれば、シャーレに
収容された寒天平板上に一定量取られた菌液を、自動的
に、平板表面に均等に薄く塗り広げることができる。そ
して、従来の手作業によった場合におけるように作業者
によって菌液の塗りむらが生じたりすることが無いので
、得られる測定結果の信頼性が向上し、また、コンラー
ジ棒を寒天平板の表面に強く押し付け過ぎてその表皮部
分を破けてしまうといったことも無くなるので、寒天平
板培地を無駄にしたり、時間のロスが生じたりするよう
なことも無くなる。このように、この発明は、臨床検査
センターなどのように一度に多くの生菌数測定を行なう
必要のある事業所において、労力及び時間の節約に大い
に貢献し、また、平板塗布法による一連の生菌数測定作
業の全体を自動化しようとする場合に大いに寄与し得る
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の1実施例を示し、寒天平板への菌液
塗布装置の全体構成を、一部切り欠いた状態で表わした
斜視図である。
【図2】この寒天平板への菌液塗布装置に用いられるコ
ンラージ棒の構成の1例を示す一部断面正面図である。
【符号の説明】
10  コンラージ棒 12  ラック 14  シャーレ 16  ターンテーブル 18  把持機構部 20  昇降機構 22  水平移動機構 24  コンラージ棒の柄部 26  コンラージ棒の菌液塗布部 38  鉛直回転軸 42  軸受 44  大歯車 46  回転駆動モータ 48  小歯車 50  連結部材 54  回転駆動モータ 56  寒天平板 58  挾持腕 72、82  駆動モータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  棒状ガラス材によって形成された柄部
    と、この柄部の先端に一体に連接され、棒状ガラス材を
    柄部に対し直交する方向に折曲して形成された菌液塗布
    部とからなるコンラージ棒において、前記柄部を途中で
    分断し、その分断された両部を、可撓性材料からなる連
    結部材を介して直線状に連結したことを特徴とする、寒
    天平板への菌液塗布装置用コンラージ棒。
  2. 【請求項2】  請求項1記載のコンラージ棒を複数本
    、それぞれ直立姿勢でかつ菌液塗布部を下側にして抜脱
    自在に保持するラックと、このラックを駆動させて前記
    各コンラージ棒を順次取出し位置へ間欠的に移送するラ
    ック駆動機構と、シャーレを水平姿勢で支承するテーブ
    ルと、このテーブルに支承されたシャーレを低速で回転
    させるシャーレ回転機構と、前記ラックに保持されて取
    出し位置へ移送されてきた前記コンラージ棒の柄部を、
    その連結部材による連結位置より上部において着脱自在
    に把持する把持機構部と、この把持機構部に把持された
    前記コンラージ棒を鉛直方向へ移動させかつ所定高さ位
    置に停止させる昇降機構と、前記把持機構部に把持され
    た前記コンラージ棒を、前記テーブルに支承された前記
    シャーレの中心位置を通って水平方向へ移動させる水平
    移動機構とを備えてなる寒天平板への菌液塗布装置。
JP8069391A 1991-03-18 1991-03-18 寒天平板への菌液塗布装置用コンラージ棒並びにこれを用いた寒天平板への菌液塗布装置 Pending JPH04287679A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021095743A1 (ja) * 2019-11-13 2021-05-20 Arithmer株式会社 ロボットハンド、ロボット、及び制御方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021095743A1 (ja) * 2019-11-13 2021-05-20 Arithmer株式会社 ロボットハンド、ロボット、及び制御方法
JPWO2021095743A1 (ja) * 2019-11-13 2021-11-25 Arithmer株式会社 ロボットハンド、ロボット、及び制御方法

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