JPH0428663A - 刷本の立ち上げ整列部における搬送ベルトの自動調整方法 - Google Patents
刷本の立ち上げ整列部における搬送ベルトの自動調整方法Info
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- JPH0428663A JPH0428663A JP13154190A JP13154190A JPH0428663A JP H0428663 A JPH0428663 A JP H0428663A JP 13154190 A JP13154190 A JP 13154190A JP 13154190 A JP13154190 A JP 13154190A JP H0428663 A JPH0428663 A JP H0428663A
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- Japan
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- printed paper
- conveyor belt
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42142—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from beneath
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は輪転機より連続して移送されてくる一定ピッチ
でラップした寝出し状態の刷本群をスタッカーの立ち上
がり部で立ち並べ揃えこれを搬送ベルトで前方に移送す
るに当たって、搬送ベルトの移行速度を、刷本群の厚さ
を検知してこれにより制御するようにした刷本の立ち上
げ整列部における搬送ヘルドの自動調整方法に関するも
のである。
でラップした寝出し状態の刷本群をスタッカーの立ち上
がり部で立ち並べ揃えこれを搬送ベルトで前方に移送す
るに当たって、搬送ベルトの移行速度を、刷本群の厚さ
を検知してこれにより制御するようにした刷本の立ち上
げ整列部における搬送ヘルドの自動調整方法に関するも
のである。
「従来の技術」
従来は搬送ヘルドの調整は、単に、手動でその速度を適
宜加減していたに過ぎなかった。
宜加減していたに過ぎなかった。
「発明が解決しようとする問題点」
従来は搬送ベルトの調整を単に手動で加減制御していた
に過ぎないのでその制御は極めて不正確で荒いものであ
り、立ち上がり立ち並べ揃えた刷本群の移行速度と搬送
ベルトの移行速度とはマツチせず、刷本群束を形成する
に当たって刷本群の立ち揃えも不正確となり、厚紙から
薄紙、厚頁から薄頁まで特に腰のない刷本、滑り易い刷
本の充分な立ち揃えが難しく、また装置全体の操作が不
正確となっていた。
に過ぎないのでその制御は極めて不正確で荒いものであ
り、立ち上がり立ち並べ揃えた刷本群の移行速度と搬送
ベルトの移行速度とはマツチせず、刷本群束を形成する
に当たって刷本群の立ち揃えも不正確となり、厚紙から
薄紙、厚頁から薄頁まで特に腰のない刷本、滑り易い刷
本の充分な立ち揃えが難しく、また装置全体の操作が不
正確となっていた。
「問題点を解決するための手段」
本発明はこのような問題を解決せんとするものであって
、移送ベルトで連続して一定ピッチでラップした寝出し
状態で送られてくる刷本群をスタッカーの立ち上がり部
で立ち上げてこれを順次縁に並べこれを搬送ベルトで前
方に送るに当たって刷本１部毎の厚さ、又は寝出し状態
の刷本群の厚さを検知して、これをもって、搬送ベルト
のコンベアースピードを、縦に並列した刷本群の移行ス
ピードと同じになるよう 自動制御したものである。
、移送ベルトで連続して一定ピッチでラップした寝出し
状態で送られてくる刷本群をスタッカーの立ち上がり部
で立ち上げてこれを順次縁に並べこれを搬送ベルトで前
方に送るに当たって刷本１部毎の厚さ、又は寝出し状態
の刷本群の厚さを検知して、これをもって、搬送ベルト
のコンベアースピードを、縦に並列した刷本群の移行ス
ピードと同じになるよう 自動制御したものである。
また刷本群の厚さの検知はレーザセンサを用いてなすよ
うにしたものである。
うにしたものである。
「実 施 例」
第１図について説明する。
Ａは、連続して一定ピッチでラップ（１部毎の刷本が互
いにずれ重ね状態になっていること）した寝出した状態
で図示のない輪転機よりスタッカーＳの立ち上がり部Ｔ
に移送されてくる刷本群、■はその送込ベルト、２は移
送ベルト、３は対向する対向移送ベルトでドラム８に纏
絡する。
いにずれ重ね状態になっていること）した寝出した状態
で図示のない輪転機よりスタッカーＳの立ち上がり部Ｔ
に移送されてくる刷本群、■はその送込ベルト、２は移
送ベルト、３は対向する対向移送ベルトでドラム８に纏
絡する。
Ａ′は対向移送ベルト３で立ち上げられ立ち並んだ刷本
群を示す。Ｐは刷本群Ａの厚みを表わす。４は搬送ベル
トで、チエンジングフォーク７で対向移送ベルト３との
間で挟持した刷本群Ａ゛を前方に送り刷本群Ａ゛は図示
のない結束部でバンド結束される。
群を示す。Ｐは刷本群Ａの厚みを表わす。４は搬送ベル
トで、チエンジングフォーク７で対向移送ベルト３との
間で挟持した刷本群Ａ゛を前方に送り刷本群Ａ゛は図示
のない結束部でバンド結束される。
９は繰り出しローラー １０は渡りガイドである。
６は刷本群の上面を押さえる固定的な押さえガイドプレ
ート、５は積極的に駆動される駆動押さえベルトである
。通常は、前記送込ベルトｌと移送ベルト２．３とは同
速で走行する。
ート、５は積極的に駆動される駆動押さえベルトである
。通常は、前記送込ベルトｌと移送ベルト２．３とは同
速で走行する。
刷本群ＡはスタッカーＳの立ち上がり部Ｔの所で順次立
ち上がり繰り出しローラー９と押さえガイドブレート６
及び駆動押さえベルト５との間で刷本群Ａ゛の上部は突
き揃えられ渡りガイドＩＯを介して搬送ベルト４で前方
に送られる。
ち上がり繰り出しローラー９と押さえガイドブレート６
及び駆動押さえベルト５との間で刷本群Ａ゛の上部は突
き揃えられ渡りガイドＩＯを介して搬送ベルト４で前方
に送られる。
第２図において１１は送込ベルト１又は移送ベルト２．
３のコンベアスピードを測定するセンサでコンヘアスピ
ードはＶで示される。■は立ち上げられて縦に並列した
刷本群の移行スピードである。
３のコンベアスピードを測定するセンサでコンヘアスピ
ードはＶで示される。■は立ち上げられて縦に並列した
刷本群の移行スピードである。
１２は刷本群Ａの厚さＰを測定する レーザセンサであ
る。レーザセンサ１２は第３図で詳細に示される。１３
は回動杆エフに取付けられた厚さ測定コロで押さえスプ
リング１６で常に上方に押し上げられる。
る。レーザセンサ１２は第３図で詳細に示される。１３
は回動杆エフに取付けられた厚さ測定コロで押さえスプ
リング１６で常に上方に押し上げられる。
１４は回動杆１７の端部に設けた反射板であり、この反
射板１４は レーザセンサ１５と平行になるよう取付け
られ、レーザセンサ１５と反射板Ｉ４との間の間隔ａが
測定される。
射板１４は レーザセンサ１５と平行になるよう取付け
られ、レーザセンサ１５と反射板Ｉ４との間の間隔ａが
測定される。
今搬送ベルト４のスピードをｖ１送込ベルト１又は、移
送ベルト２．３のスピードをＶ１寝出し状態の刷本群Ａ
の厚さをＰとすると ｖ ＝ ＶＸＰＸＣ なる式が成り立つ。ここでＣは比例定数である。
送ベルト２．３のスピードをＶ１寝出し状態の刷本群Ａ
の厚さをＰとすると ｖ ＝ ＶＸＰＸＣ なる式が成り立つ。ここでＣは比例定数である。
すなわち搬送ベルト４のスピードＶは送込ベルトｌ又は
移送ヘルド２．３のスピードＶと対応しこれらは所定の
比率で同調して移行していることである。また刷本群Ａ
の厚さＰの変化は搬送ベルト４のスピードＶに自動的に
対応し変化するものである。
移送ヘルド２．３のスピードＶと対応しこれらは所定の
比率で同調して移行していることである。また刷本群Ａ
の厚さＰの変化は搬送ベルト４のスピードＶに自動的に
対応し変化するものである。
本発明はこの理論を根拠上して送込ヘルド１又は移送ヘ
ルド２．３と同調している搬送ヘルド４のスピードＶと
立ち並んでいる刷本群Ａ′のスピードとが同一となるよ
うに、刷本群Ａの厚さＰを検知して、この検出値に基づ
いてサーボモターなど原動機の回転を制御し、これで搬
送ベルト４のスピードＶを自動調整するようにしたもの
である。
ルド２．３と同調している搬送ヘルド４のスピードＶと
立ち並んでいる刷本群Ａ′のスピードとが同一となるよ
うに、刷本群Ａの厚さＰを検知して、この検出値に基づ
いてサーボモターなど原動機の回転を制御し、これで搬
送ベルト４のスピードＶを自動調整するようにしたもの
である。
なお刷本群Ａの厚さＰの検知は刷本群Ａの立ち上がり部
Ｔにおいてなすのが一番よいが必ずしもここに限ること
はない。又、上記厚みの検４゜ 出方法は、レーザーに限定されない。又、搬送すべき刷
本の厚さＰを予め検出しておいて、自動調整するように
してもよい。
Ｔにおいてなすのが一番よいが必ずしもここに限ること
はない。又、上記厚みの検４゜ 出方法は、レーザーに限定されない。又、搬送すべき刷
本の厚さＰを予め検出しておいて、自動調整するように
してもよい。
「効 果」
本発明によれば、寝出し状態の刷本群の厚さの変化によ
る立ち並んだ刷本群の移行速度の変化に対応して、前記
刷本群の厚さの変化に基づいて搬送ベルトのスピードを
自動調整したものであり、その運行と操作が極めて正確
になされ、また従来のように人手で搬送ベルトを操作す
るというような不正確さと不便は全（ない。
る立ち並んだ刷本群の移行速度の変化に対応して、前記
刷本群の厚さの変化に基づいて搬送ベルトのスピードを
自動調整したものであり、その運行と操作が極めて正確
になされ、また従来のように人手で搬送ベルトを操作す
るというような不正確さと不便は全（ない。
第１図は装置全体の正面図、第２図は自動調整装置を施
した全体の正面図、第３図は要部の拡大正面図である。 １、、、、、、、、、送込ベルト ４．、、、、、、、
、搬送ベルトｉｓ、、、、、レーザセンサ Ａ、、、、
、、寝出し状態の刷本群 Ａ’、、、、、立ち並んだ刷
本群 Ｐ、、、、、寝出し状態の刷本群の厚さ Ｖ、、
、、、、刷本群Ａのスピード ｖ、、、、、、搬送ベル
トのスピード Ｓ、。 ８．１．スタッカー Ｔ、、、、、立ち上がり部
した全体の正面図、第３図は要部の拡大正面図である。 １、、、、、、、、、送込ベルト ４．、、、、、、、
、搬送ベルトｉｓ、、、、、レーザセンサ Ａ、、、、
、、寝出し状態の刷本群 Ａ’、、、、、立ち並んだ刷
本群 Ｐ、、、、、寝出し状態の刷本群の厚さ Ｖ、、
、、、、刷本群Ａのスピード ｖ、、、、、、搬送ベル
トのスピード Ｓ、。 ８．１．スタッカー Ｔ、、、、、立ち上がり部
Claims (3)
- （１）移送ベルトをもって、連続して一定ピッチでラッ
プした寝出し状態で送られてくる刷本群を、スタッカー
の立ち上がり部で立ち上げてこれを順次縦に並べ搬送ベ
ルトで前方に移行するに当たって、移送ベルトと搬送ベ
ルトの速度を同調させるとともに、厚さ検知手段により
、刷本１部毎の厚さ、又はラップ状態で送られる刷本群
の厚さを検知し、これをもって搬送ベルトのコンベアス
ピードを、立ち上げられて縦に並列した刷本群の移行す
る移行スピードに対応した速度になるように自動制御し
た刷本の立ち上げ整列部における搬送ベルトの自動調整
方法。 - （２）刷本群の厚さはスタッカーの立ち上がり部におい
て検知した請求項１記載の刷本の立ち上げ整列部におけ
る搬送ベルトの自動調整方法。 - （３）刷本群の厚さ検知はレーザセンサを用いてなした
請求項１記載の刷本の立ち上げ整列部における搬送ベル
トの自動調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13154190A JPH0428663A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 刷本の立ち上げ整列部における搬送ベルトの自動調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13154190A JPH0428663A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 刷本の立ち上げ整列部における搬送ベルトの自動調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428663A true JPH0428663A (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=15060491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13154190A Pending JPH0428663A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 刷本の立ち上げ整列部における搬送ベルトの自動調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428663A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5925462A (en) * | 1992-06-17 | 1999-07-20 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Aqueous coating compositions for glass fibers, fiber strands coated with such compositions and optical fiber cable assemblies including such fiber strands |
| US6051315A (en) * | 1992-06-17 | 2000-04-18 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Optical fiber cable assembly and method of reducing water wicking in the same |
| US7690646B2 (en) * | 2006-11-02 | 2010-04-06 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet storing device, post-processing apparatus equipped with the device and image forming system equipped with the apparatus |
| US7828277B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-11-09 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet storing device storing sheets upright, post-processing apparatus equipped with the device and image forming system equipped with the apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4995707A (ja) * | 1973-01-18 | 1974-09-11 |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP13154190A patent/JPH0428663A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4995707A (ja) * | 1973-01-18 | 1974-09-11 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5925462A (en) * | 1992-06-17 | 1999-07-20 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Aqueous coating compositions for glass fibers, fiber strands coated with such compositions and optical fiber cable assemblies including such fiber strands |
| US6051315A (en) * | 1992-06-17 | 2000-04-18 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Optical fiber cable assembly and method of reducing water wicking in the same |
| US7690646B2 (en) * | 2006-11-02 | 2010-04-06 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet storing device, post-processing apparatus equipped with the device and image forming system equipped with the apparatus |
| US7828277B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-11-09 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet storing device storing sheets upright, post-processing apparatus equipped with the device and image forming system equipped with the apparatus |
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