JPH04284699A - Mounting method for electronic component and electronic component mounting apparatus - Google Patents

Mounting method for electronic component and electronic component mounting apparatus

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JPH04284699A
JPH04284699A JP3048378A JP4837891A JPH04284699A JP H04284699 A JPH04284699 A JP H04284699A JP 3048378 A JP3048378 A JP 3048378A JP 4837891 A JP4837891 A JP 4837891A JP H04284699 A JPH04284699 A JP H04284699A
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JP
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electronic component
station
solder
mounting
suction
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JP3048378A
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Toshio Yamamoto
俊夫 山本
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To simultaneously connect a multi-terminal narrow pitch LSI together with the other chip type electronic component to a board by reflow soldering by providing a step of holding special electronic component, a step of supplying solder, a step of mounting the component, etc. CONSTITUTION:An electronic component 18 is mounted at a predetermined position on a circuit board 28 so as to reflow solder it. In such a mounting method for the component, an electronic component holding step of sucking and holding a desired electronic component 18 by a suction nozzle 10, a solder supply step of supplying pastelike solder to the electrodes of the component 18 held by the nozzle 10, and an electronic component mounting step of mounting the component 18 supplied with the solder at a predetermined position on the board 28, are provided. An electronic component mounting apparatus has an electronic component sucking station 13, a solder supply station 15 having a plurality of solder supply nozzles 26, an electronic component mounting station 27, etc.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、リフロ−ハンダ付け
により回路基板上に電子部品を実装するために電子部品
を回路基板上に装着する電子部品装着方法および電子部
品装着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting method and an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components onto a circuit board by reflow soldering.

【0002】0002

【従来の技術】電子機器を高密度かつ小形化したいとい
う要望に応え、表面実装型LSIパッケ−ジの端子ピッ
チはどんどん狭くなってきている。それとともにLSI
の入出力端子数は増えてきている。表面実装型プラスチ
ックQFP(4方向に端子が突出したフラットパッケ−
ジLSI)の最小端子ピッチはこの10年程で1.0m
mから0.5mm以下と半分以下となっている。しかし
、LSIがいくら多端子狭ピッチ化しても、このLSI
を実装する技術が追随できなければなければ無意味であ
る。このため、実装技術によりシビアな条件が課せられ
てきている。
2. Description of the Related Art In response to demands for higher density and smaller electronic devices, the terminal pitch of surface-mounted LSI packages is becoming narrower and narrower. Along with that, LSI
The number of input/output terminals is increasing. Surface-mounted plastic QFP (flat package with terminals protruding in four directions)
The minimum terminal pitch for digital LSIs has decreased to 1.0m over the past 10 years.
It is 0.5 mm or less from m, which is less than half. However, no matter how many terminals the LSI has and its pitch becomes narrower, this LSI
It is meaningless unless the technology to implement it can follow suit. For this reason, severe conditions are being imposed on mounting technology.

【0003】従来、表面実装部品を使う比較的量産規模
の大きい電子機器は以下のような工程で組み立てられて
いる。まず、プリント基板上のLSIが装着される位置
にクリ−ムハンダ(ペ−スト状のハンダ)をスクリ−ン
印刷する。このスクリ−ン印刷により、クリ−ムハンダ
を上記LSIの端子が対応する位置に端子と同じピッチ
で供給するのである。その位置にLSIを位置決め載置
する。その後、加熱炉でハンダを溶かしてプリント基板
とLSIとを接合するのである。このハンダ付け方法を
リフロ−ハンダ付けという。この方法であれば複数のQ
FPを他の電子部品(チップ型電子部品)と共に一回の
ハンダ付けで一括的に接合することができるから大量生
産向けである。
[0003] Conventionally, relatively large-scale mass-produced electronic devices using surface mount components have been assembled using the following steps. First, cream solder (paste-like solder) is screen printed on the printed circuit board at the position where the LSI is to be mounted. By this screen printing, cream solder is supplied to the positions corresponding to the terminals of the LSI at the same pitch as the terminals. Position and place the LSI at that position. After that, the solder is melted in a heating furnace and the printed circuit board and LSI are bonded. This soldering method is called reflow soldering. With this method, multiple Q
It is suitable for mass production because the FP can be joined together with other electronic components (chip-type electronic components) in a single soldering process.

【0004】しかし、LSIの端子の狭ピッチ化により
、従来のリフロ−ハンダ付けは限界に達しつつある。 クリ−ムハンダの印刷がこの狭ピッチ化に追随できなく
なって来ているのである。すなわち、端子ピッチが狭く
なるほど、ハンダを印刷する板(スクリ−ン)の開口を
小さくしないといけない。このためハンダ粒子が上記ス
クリ−ンの開口から抜けにくくなり、ハンダがうまく端
子にくっつかない(未ハンダ)。また上記開口からハン
ダがうまく抜けるようにハンダの粘度を下げると今度は
ハンダがだれて隣の端子との間でハンダがくっつきあっ
てしまったり(ハンダブリッジ)、端子部に大量のハン
ダが付いてしまったりする(ハンダ過多)。また、印刷
を何度も繰り返しているうちにハンダの粘度が変り端子
に供給されるクリ−ムハンダの量が変化し、ハンダ付け
状態が一定しないという問題もある。
However, as the pitch of LSI terminals becomes narrower, conventional reflow soldering is reaching its limits. Cream solder printing is no longer able to keep up with this narrowing of the pitch. That is, the narrower the terminal pitch, the smaller the opening of the board (screen) on which solder is printed. This makes it difficult for solder particles to escape through the openings of the screen, and the solder does not stick to the terminals well (unsoldered). Also, if you reduce the viscosity of the solder so that the solder can come out from the above opening, the solder may sag and stick to the adjacent terminal (solder bridge), or a large amount of solder may stick to the terminal. Put it away (too much solder). Another problem is that as printing is repeated many times, the viscosity of the solder changes and the amount of cream solder supplied to the terminal changes, resulting in inconsistent soldering conditions.

【0005】回路基板上に実装する部品のうち上述のよ
うな多端子狭ピッチのLSI以外の部品は従来のリフロ
−ハンダ付けで一括接合を行い、その後上記多端子狭ピ
ッチのLSIを加熱ヘッドにより一部品ずつ個別実装し
ていくという方法であれば、このような多端子狭ピッチ
LSIを含むハンダ付けに対処することができる。しか
し、このような実装は効率がよくない上に、多端子LS
Iとそれ以外の電子部品(チップ型電子部品)とを同じ
方法でハンダ付けすることができない。このため生産効
率が悪く量産品には適応しずらい。
Among the components to be mounted on the circuit board, components other than the above-mentioned multi-terminal narrow-pitch LSI are collectively bonded by conventional reflow soldering, and then the multi-terminal narrow-pitch LSI is bonded using a heating head. If the method involves individually mounting each component, it is possible to handle soldering involving such a multi-terminal narrow-pitch LSI. However, such implementation is not efficient and also requires multi-terminal LS.
It is not possible to solder I and other electronic components (chip type electronic components) using the same method. For this reason, production efficiency is poor and it is difficult to adapt to mass-produced products.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来は基板上にクリ−
ムハンダをスクリ−ン印刷し、多端子LSIおよびチッ
プ型電子部品をリフロ−ハンダ付けによって一括接合し
ていたが、このような方法ではLSIの端子の狭ピッチ
化に対応できず従来のリフロ−ハンダ付けによる一括接
合は限界にきている。
[Problem to be Solved by the Invention] Conventionally, a cleaner was placed on a substrate.
Previously, multi-terminal LSIs and chip-type electronic components were bonded together by screen printing multi-terminal solder and reflow soldering, but this method could not cope with the narrower pitch of LSI terminals, and conventional reflow soldering was used. Bulk joining by attaching has reached its limit.

【0007】この発明はハンダの供給方法を改良して多
端子狭ピッチLSIを他のチップ型電子部品とともに、
基板上にリフロ−ハンダ付けにより一括的に接合できる
ような電子部品装着方法および電子部品装着装置を提供
することを目的とするものである。
[0007] This invention improves the solder supply method to supply multi-terminal narrow pitch LSI along with other chip type electronic components.
It is an object of the present invention to provide an electronic component mounting method and an electronic component mounting device that can collectively bond electronic components onto a board by reflow soldering.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の第1の手段は
、リフロ−ハンダ付けを行うために電子部品を回路基板
上の所定の位置に装着する電子部品装着方法において、
吸着ノズルにより所望の電子部品を吸着保持する電子部
品保持工程と、上記上記吸着ノズルに吸着保持された電
子部品の電極部にペ−スト状のハンダを供給するハンダ
供給工程と、電極部にペ−スト状のハンダが供給された
電子部品を上記回路基板上の所定の位置に装着する電子
部品装着工程を有することを特徴とする。また、この発
明の第2の手段は、インデックス回転を行う主ホルダと
、上記主ホルダに対し回動可能な如くこの主ホルダの周
縁に設けられ吸着ヘッドを保持した複数個の副ホルダと
、上記主ホルダのインデックス回転によって上記複数の
副ホルダのうちいずれかの副ホルダが対向位置決めされ
、その副ホルダが保持した吸着ヘッドが電子部品を吸着
する電子部品吸着ステ−ションと、上記主ホルダのイン
デックス回転によって上記複数の副ホルダのうち上記電
子部品吸着ステ−ションで電子部品を吸着した吸着ヘッ
ドを保持する副ホルダが対向位置決めされ、その吸着ヘ
ッドに保持された電子部品が回路基板に装着される電子
部品装着ステ−ションと、上記電子部品吸着ステ−ショ
ンで電子部品を吸着した吸着ヘッドが上記電子部品装着
ステ−ションに向かう途中に設けられ、吸着された電子
部品の各電極にペ−スト状のハンダを供給する複数個の
ハンダ供給ノズルからなるハンダ供給ステ−ションとを
具備することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] A first means of the present invention is an electronic component mounting method for mounting an electronic component at a predetermined position on a circuit board for reflow soldering.
an electronic component holding step in which a desired electronic component is suction-held by a suction nozzle; a solder supply step in which paste-like solder is supplied to the electrode portion of the electronic component suction-held by the suction nozzle; - The present invention is characterized by comprising an electronic component mounting step of mounting an electronic component supplied with a strip of solder at a predetermined position on the circuit board. Further, a second means of the present invention includes a main holder that performs index rotation, a plurality of sub-holders that are rotatably provided around the main holder and hold suction heads with respect to the main holder, and An electronic component suction station where one of the plurality of sub-holders is positioned facing each other by index rotation of the main holder, and a suction head held by the sub-holder picks up an electronic component, and an index of the main holder. By rotation, among the plurality of sub-holders, the sub-holder holding the suction head that has suctioned the electronic component at the electronic component suction station is positioned facing the electronic component, and the electronic component held by the suction head is mounted on the circuit board. An electronic component mounting station and a suction head that has sucked electronic components at the electronic component suction station are installed on the way to the electronic component mounting station, and paste is applied to each electrode of the electronic component that has been sucked. The present invention is characterized in that it includes a solder supply station consisting of a plurality of solder supply nozzles that supply a shape of solder.

【0009】[0009]

【作用】このような構成によれば電子部品の各電極に所
望量のハンダを確実に供給し、その電子部品を回路基板
上の所定の位置に装着することができる。
[Operation] According to this structure, a desired amount of solder can be reliably supplied to each electrode of the electronic component, and the electronic component can be mounted at a predetermined position on the circuit board.

【0010】0010

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】第1図中1は上端部を図示しない間欠駆動
装置に連結されたインデックスシャフトである。このイ
ンデックスシャフト1は軸線を垂直にして設けられ、上
端部に連結された図示しない間欠駆動手段によって周方
向に45度ずつ間欠回転されるようになっている。
Reference numeral 1 in FIG. 1 is an index shaft whose upper end is connected to an intermittent drive device (not shown). This index shaft 1 is provided with its axis vertical, and is intermittently rotated by 45 degrees in the circumferential direction by intermittent drive means (not shown) connected to its upper end.

【0012】上記インデックスシャフト1の外側には円
筒カム2が外挿されている。この円筒カム2には周方向
に連続するル−プ状のカム溝3が穿設されている。この
カム溝3は立体カムを構成し、上死点3aと下死点3b
を有すると共に、上記円筒カム2の外周面から内周面に
貫通している。そして、この円筒カム2は図示しない固
定手段により固定されていて、回転しないようになって
いる。つまり、上記インデックスシャフト1はこの円筒
カム2の内径部と摺動して回転するようになっている。
A cylindrical cam 2 is fitted onto the outside of the index shaft 1. This cylindrical cam 2 has a loop-shaped cam groove 3 continuous in the circumferential direction. This cam groove 3 constitutes a three-dimensional cam, and has a top dead center 3a and a bottom dead center 3b.
It penetrates from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the cylindrical cam 2. This cylindrical cam 2 is fixed by a fixing means (not shown) so that it does not rotate. That is, the index shaft 1 is configured to rotate while sliding on the inner diameter portion of the cylindrical cam 2.

【0013】上記インデックスシャフト1の下端側には
、8本の図示しないピンの一端が周方向に45度ずつ離
間して上下方向にスライド自在に取り付けられている。 このピンは、それぞれ中途部を上記円筒カム2のカム溝
3に貫通させ、他端部を上記円筒カム2の外周面から径
方向外側に向かって水平に突出させている。そして、こ
のピンのそれぞれの他端部には、上記ピンと連続するよ
うに水平に配置された柱状のア−ム6…の一端が一体的
に取り付けられている。上記ア−ム6は一端面を上記円
筒カム2の外周面に沿わせスライドするように設けられ
ている。すなわち、上記インデックスシャフト1が回転
すると、上記図示しないピンは周方向に回転するととも
に上記円筒カム2のカム溝3に沿って上下方向に移動す
る。このことによって上記図示しないピンの延長線上に
水平に取り付けられたア−ム6…もピンに伴って上記円
筒カム2の外周面に沿って回転し、かつ上下方向に移動
するようになっている。そして上記インデックスシャフ
ト1、ピン、円筒カム2、ア−ム6はこの電子部品装着
装置の主ホルダを構成している。
At the lower end of the index shaft 1, one ends of eight pins (not shown) are attached at intervals of 45 degrees in the circumferential direction so as to be slidable in the vertical direction. Each of the pins has a midway portion passing through the cam groove 3 of the cylindrical cam 2, and the other end portion thereof horizontally protruding radially outward from the outer circumferential surface of the cylindrical cam 2. One end of a columnar arm 6, which is disposed horizontally so as to be continuous with the pin, is integrally attached to the other end of each of the pins. The arm 6 is provided so as to slide one end surface along the outer peripheral surface of the cylindrical cam 2. That is, when the index shaft 1 rotates, the pin (not shown) rotates in the circumferential direction and moves vertically along the cam groove 3 of the cylindrical cam 2. As a result, the arm 6, which is mounted horizontally on the extension line of the pin (not shown), also rotates along the outer circumferential surface of the cylindrical cam 2 and moves in the vertical direction along with the pin. . The index shaft 1, pin, cylindrical cam 2, and arm 6 constitute the main holder of this electronic component mounting device.

【0014】上記ア−ム6の他端部には回転シャフト7
が軸線を垂直にして回転自在に設けられている。この回
転シャフト7の下端には副ホルダ8が一体的に設けられ
ている。この副ホルダ8は円柱形状に構成され、その中
心軸を上記回転シャフト7の軸線に一致させると共に、
上記回転シャフト7と一体的に回転するようになってい
る。そして、この副ホルダ8の外周面の上端部には従動
歯車部8bが設けられていて、後述するセレクタ30の
駆動歯車部30aと噛合し、このセレクタ30により周
方向に90度ずつ間欠回転位置決めされるようになって
いる。上記副ホルダ8の内部には、上端は閉塞され下端
は上記副ホルダ8の下面に開口する図示しない保持孔が
、副ホルダ8の回転中心を中心とする同心円上に周方向
に90度ずつ離間して穿設されている。そして、それぞ
れの保持孔にはノズルホルダ9が下端部を上記副ホルダ
8の下面より突出させてスライド自在に挿入されている
と共に、このノズルホルダ9は通常図示しないスプリン
グにより上記副ホルダ8に対して上方向に付勢されてい
る。また、上記ノズルホルダ9の下端側は吸着ノズル1
0の上端部を一体的に保持している。この吸着ノズル1
0は下端を吸着部10aとすると共に、上端は上記ノズ
ルホルダ9および副ホルダ8を介して図示しない真空手
段に接続されている。そして、これらノズルホルダ9お
よび吸着ノズル10は吸着ヘッドを構成している。また
、上記副ホルダ8には、上記図示しない保持孔よりも小
径なる通孔11が一端を上記副ホルダ8の上端面に開口
し、他端を上記孔に連通させてノズルホルダ9の上端面
に対向するように穿設されている。そして、上記ノズル
ホルダ9は上記通孔11を通して棒状の押圧部材12a
、12bによってその上端面を押圧されることによって
上下方向にスライド移動するようになっている。また、
上記ノズルホルダ9および吸着ノズル10は図示しない
回転駆動手段により吸着ノズル10の軸線回りに回転す
るようになっている。
A rotary shaft 7 is provided at the other end of the arm 6.
is rotatably provided with its axis vertical. A sub-holder 8 is integrally provided at the lower end of the rotating shaft 7. This sub-holder 8 is configured in a cylindrical shape, with its central axis aligned with the axis of the rotating shaft 7, and
It rotates integrally with the rotating shaft 7. A driven gear part 8b is provided at the upper end of the outer circumferential surface of this sub-holder 8, and meshes with a drive gear part 30a of a selector 30, which will be described later, so that the selector 30 performs intermittent rotational positioning in 90 degree increments in the circumferential direction. It is now possible to do so. Inside the sub-holder 8, holding holes (not shown) whose upper end is closed and whose lower end opens on the lower surface of the sub-holder 8 are spaced apart by 90 degrees in the circumferential direction on a concentric circle centered on the rotation center of the sub-holder 8. It is perforated. A nozzle holder 9 is slidably inserted into each holding hole with its lower end protruding from the lower surface of the sub-holder 8, and the nozzle holder 9 is normally attached to the sub-holder 8 by a spring (not shown). is biased upward. In addition, the lower end side of the nozzle holder 9 has a suction nozzle 1.
The upper end of 0 is integrally held. This suction nozzle 1
0 has a lower end as a suction portion 10a, and an upper end connected to a vacuum means (not shown) via the nozzle holder 9 and sub-holder 8. These nozzle holder 9 and suction nozzle 10 constitute a suction head. Further, the sub-holder 8 has a through hole 11 having a smaller diameter than the holding hole (not shown), which has one end opened in the upper end surface of the sub-holder 8, and the other end communicated with the hole, so that the through hole 11 has a diameter smaller than the holding hole (not shown). It is perforated so as to face the. The nozzle holder 9 is inserted through the through hole 11 into the rod-shaped pressing member 12a.
, 12b, the upper end surface of which is pressed, allows it to slide in the vertical direction. Also,
The nozzle holder 9 and the suction nozzle 10 are configured to rotate around the axis of the suction nozzle 10 by a rotation drive means (not shown).

【0015】すなわち、上記副ホルダ8はインデックス
シャフト1により、その回転方向(矢印Aで示す)に向
かって周方向に45度ずつずれた第1のステ−ション1
3から第8のステ−ションの上方に間欠位置決めされる
。ここで第1のステ−ション13はア−ム6が円筒カム
2のカム溝3の上死点3aに位置するとき、そのア−ム
6の他端部に取り付けられた副ホルダ8が対応している
ステ−ションとする。つまり第2図に示すように上記第
1のステ−ション13に対応する副ホルダ8は他のステ
−ションに位置する副ホルダと比較して最も高い所に位
置し、第2、第3、第4のステ−ション14、15、1
6に対応する副ホルダ8の高さは順に低くなって、第5
のステ−ション17に対応する副ホルダ8は最も低い所
に位置するようになっている。そして、図示しないが、
第6、第7のステ−ションにいくにしたがって、そのス
テ−ションに対応する副ホルダ8の位置は再び高くなっ
ていくようになっている。
That is, the sub holder 8 has a first station 1 which is shifted by 45 degrees in the circumferential direction toward the rotation direction (indicated by arrow A) of the index shaft 1.
It is intermittently positioned above the third to eighth stations. Here, when the first station 13 is located at the top dead center 3a of the cam groove 3 of the cylindrical cam 2, the sub holder 8 attached to the other end of the arm 6 corresponds to the first station 13. It is assumed that the station is That is, as shown in FIG. 2, the sub-holder 8 corresponding to the first station 13 is located at the highest position compared to the sub-holders located at other stations, and Fourth station 14, 15, 1
The height of the sub holder 8 corresponding to 6 becomes lower in order, and the height of the sub holder 8 corresponding to the 5th
The sub-holder 8 corresponding to the station 17 is located at the lowest position. And, although not shown,
As one goes to the sixth and seventh stations, the position of the sub-holder 8 corresponding to that station becomes higher again.

【0016】そして上記副ホルダ8に設けられた吸着ノ
ズル10は図示しない間欠駆動手段により上記シャフト
7の回転方向(第1図に矢印Bで示す)に90度づつ間
欠位置決めされる。そして、上記ア−ム6の延長線上の
位置を第1のポジションとして上記副ホルダ8の周方向
に第2乃至第4のポジションに位置決めされる。また、
前述のように押圧部材12a、12bによってそれぞれ
の吸着ノズル10は単独で上下方向にスライド移動する
と共に、図示しない回転駆動手段により吸着ノズル10
の中心線回りに回転駆動されるようになっている。
The suction nozzle 10 provided on the sub-holder 8 is intermittently positioned at 90 degrees in the rotational direction of the shaft 7 (indicated by arrow B in FIG. 1) by an intermittent drive means (not shown). Then, the sub-holder 8 is positioned at second to fourth positions in the circumferential direction of the sub-holder 8, with the position on the extension line of the arm 6 being the first position. Also,
As described above, each suction nozzle 10 is independently slid vertically by the pressing members 12a and 12b, and the suction nozzle 10 is moved by a rotational drive means (not shown).
It is designed to be rotated around the center line.

【0017】第2図に示すように、上記副ホルダ8が位
置決めされる第1のステ−ション13には、多数の電子
部品18…が収納された部品トレイ22が配置されてい
る。上記部品トレイ22は第1のXYテ−ブル23上に
固定され、上記吸着ノズル10と装着する電子部品18
とが対向するようにX−Y方向に位置決め駆動されるよ
うになっている。
As shown in FIG. 2, a component tray 22 containing a large number of electronic components 18 is arranged at the first station 13 where the sub-holder 8 is positioned. The component tray 22 is fixed on a first XY table 23, and the electronic component 18 to be attached to the suction nozzle 10 is fixed on the first XY table 23.
It is designed to be positioned and driven in the X-Y direction so that they face each other.

【0018】また、第2のステ−ション14には第1の
撮像カメラ24が配置されている。この第1の撮像カメ
ラ24は撮像面24aを上記吸着ノズル10が位置決め
される副ホルダ8の第1のポジションに対向するように
設けられている。この第1の撮像カメラ24によって、
上記吸着ノズル10によって吸着された電子部品18の
姿勢を撮像することができる。また、この第1の撮像カ
メラ24からの撮像信号より、吸着した電子部品18の
種類が判断される。すなわち多端子LSI18aかそれ
以外の電子部品18b(チップ型電子部品)かを判断す
るのである。一方、第2のステ−ション14ではこの撮
像信号に基づいて吸着した電子部品18の傾き角度の補
正を行う。すなわち、この電子部品18を回路基板28
に装着するときの角度に補正するのである。この補正は
図示しない回転駆動手段により上記ノズルホルダ9およ
び吸着ノズル10を回転させることによって行う。
Furthermore, a first imaging camera 24 is arranged at the second station 14. This first imaging camera 24 is provided so that its imaging surface 24a faces the first position of the sub-holder 8 where the suction nozzle 10 is positioned. By this first imaging camera 24,
The posture of the electronic component 18 sucked by the suction nozzle 10 can be imaged. Furthermore, the type of electronic component 18 that has been sucked is determined based on the imaging signal from the first imaging camera 24. That is, it is determined whether the electronic component 18b is a multi-terminal LSI 18a or another electronic component 18b (chip type electronic component). On the other hand, the second station 14 corrects the tilt angle of the picked-up electronic component 18 based on this imaging signal. That is, this electronic component 18 is connected to the circuit board 28.
The angle is corrected when the camera is attached to the camera. This correction is performed by rotating the nozzle holder 9 and suction nozzle 10 using a rotation drive means (not shown).

【0019】第3のステ−ション15にはチップ型電子
部品18bの電極部19、19にクリ−ムハンダを塗布
する一対のシリンダノズル26、26がそのノズル部2
6aを上方に向けて配置されている。第3図に示すよう
にこのシリンダノズル26はクリ−ムハンダを加圧する
シリンダ部26bと加圧されたクリ−ムハンダを吐出す
るノズル部26aとからなる。すなわち第1の撮像カメ
ラ24からの撮像信号により吸着ノズル10で吸着した
電子部品18がチップ型電子部品18bであると判断し
た場合には、この第3のステ−ション14でチップ型電
子部品18bの電極部19、19にクリ−ムハンダが供
給されるようになっている。この一対のシリンダノズル
26、26は図示しないXYZθ移動手段に取り付けら
れ、上下方向に移動すると共に、第1のカメラ24の撮
像信号に基づいてその間隔を変化させることができる。 また、上記電極19に沿って水平方向に移動できるよう
になっている。一方、このシリンダノズル26は第1の
ポンプ25aを介してタンク31に接続されている。そ
して、上記第1のポンプ25aにより上記第1の撮像カ
メラ24からの撮像信号に基づいて、吸着したチップ型
電子部品18bに応じてクリ−ムハンダの吐出圧力、吐
出時間等をコントロ−ルし適量のクリ−ムハンダを上記
電極部19に供給できるようになっている。
At the third station 15, a pair of cylinder nozzles 26, 26 for applying cream solder to the electrode parts 19, 19 of the chip type electronic component 18b are installed.
6a facing upward. As shown in FIG. 3, this cylinder nozzle 26 consists of a cylinder part 26b for pressurizing cream solder and a nozzle part 26a for discharging the pressurized cream solder. That is, if it is determined based on the imaging signal from the first imaging camera 24 that the electronic component 18 picked up by the suction nozzle 10 is a chip-type electronic component 18b, the third station 14 picks up the chip-type electronic component 18b. Cream solder is supplied to the electrode portions 19, 19. The pair of cylinder nozzles 26, 26 are attached to an XYZθ moving means (not shown), and can move in the vertical direction and change the interval therebetween based on the imaging signal of the first camera 24. Further, it can be moved horizontally along the electrode 19. On the other hand, this cylinder nozzle 26 is connected to a tank 31 via a first pump 25a. Then, the first pump 25a controls the discharge pressure, discharge time, etc. of cream solder in accordance with the picked-up chip-type electronic component 18b based on the image signal from the first image pickup camera 24, and dispenses an appropriate amount of cream solder. Cream solder can be supplied to the electrode portion 19.

【0020】第4のステ−ションには多端子LSI18
aの端子部にクリ−ムハンダを供給する角柱型シリンダ
ノズル27がその吐出ノズル27aを上方に向けて配置
されている。この角柱型シリンダノズル27はその上端
面に、吸着したLSIの端子一本一本に対応する複数の
吐出ノズル27a…が設けられている。例えば、一辺に
64本の端子が突出している256ピンのQFPの場合
は上記角柱型シリンダノズル27の上端面には一辺につ
き64本、計256本の吐出ノズル27a…が配置され
ている。この角柱型シリンダノズル27は図示しないX
YZθ移動手段に取り付けられ、第1の撮像カメラ24
の撮像信号に基づいて上記LSI18aの端子部に吐出
ノズル27aを対向させると共に、上昇して上記多端子
LSI18aの端子部にクリ−ムハンダを供給すること
ができる。この角柱型シリンダノズルは第2のポンプ2
5bに接続されている。そしてこのポンプ25bにより
上記シリンダノズル26と同様に吐出圧力や吐出時間等
をコントロ−ルすることによって上記多端子LSI27
の端子部に適量のクリ−ムハンダを供給することができ
るようになっている。
[0020] The fourth station has a multi-terminal LSI 18
A prismatic cylinder nozzle 27 for supplying cream solder to the terminal portion a is arranged with its discharge nozzle 27a facing upward. The prismatic cylinder nozzle 27 is provided with a plurality of discharge nozzles 27a on its upper end surface, each corresponding to each terminal of the LSI that is attracted. For example, in the case of a 256-pin QFP in which 64 terminals protrude on one side, 64 discharge nozzles 27a on each side, a total of 256 discharge nozzles 27a, are arranged on the upper end surface of the prismatic cylinder nozzle 27. This prismatic cylinder nozzle 27 is
The first imaging camera 24 is attached to the YZθ moving means.
Based on the image pickup signal, the discharge nozzle 27a is opposed to the terminal portion of the LSI 18a, and is raised to supply cream solder to the terminal portion of the multi-terminal LSI 18a. This prismatic cylinder nozzle is the second pump 2.
5b. The pump 25b controls the discharge pressure, discharge time, etc. in the same manner as the cylinder nozzle 26, thereby controlling the multi-terminal LSI 27.
It is possible to supply an appropriate amount of cream solder to the terminal section.

【0021】第2図に示すように上記第1のステ−ショ
ン13と周方向に180度離間した第5のステ−ション
17には電子部品18が実装される回路基板28が配置
される。上記回路基板28は上記部品トレイ22と同様
に第2のXYテ−ブル29上に固定され、上記電子部品
18を吸着した吸着ノズル10と回路基板28上の電子
部品18が装着される位置とが対向するようにX−Y方
向に位置決め駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 2, a circuit board 28 on which electronic components 18 are mounted is disposed at a fifth station 17 spaced apart from the first station 13 by 180 degrees in the circumferential direction. The circuit board 28 is fixed on a second XY table 29 in the same way as the component tray 22, and the position where the suction nozzle 10 that has suctioned the electronic component 18 and the electronic component 18 on the circuit board 28 are mounted is fixed. They are positioned and driven in the X-Y direction so that they face each other.

【0022】第6のステ−ション(図示しない)には不
良電子部品を排除するブロ−装置が設けられている。す
なわち、クリ−ムハンダが供給された電子部品は図示し
ない撮像手段によってその供給状態が撮像されるように
なっていて、このときクリ−ムハンダが供給されていな
い端子がある等の原因で不良と判断された電子部品18
は上記第5のステ−ション17に配置された回路基板2
8上に装着されない。そして、この第6のステ−ション
で上記ブロ−装置によって吹き飛ばされ、排除されるよ
うになっている。
A sixth station (not shown) is provided with a blowing device for removing defective electronic components. In other words, electronic components to which cream solder has been supplied are imaged by an imaging means (not shown) to show the supply status, and at this time, it is determined that the electronic components are defective due to reasons such as there being terminals to which cream solder has not been supplied. Electronic parts 18
is the circuit board 2 placed in the fifth station 17.
It cannot be installed on top of 8. Then, at this sixth station, it is blown away by the blowing device and removed.

【0023】第1図に示すように、第7のステ−ション
の上方には副ホルダ8を上記シャフト7の回転軸回りに
間欠回転させるセレクタ30が設けられている。このセ
レクタ30は軸線を垂直にして配置された回転軸30b
を有し、この回転軸30bの下端には駆動歯車30aが
一体的に取り付けられている。この駆動歯車30aは上
記副ホルダ8の上端部に形成された従動歯車部8aに噛
合するようになっていると共に、上記回転軸30bの上
端部は図示しない駆動手段に接続されている。つまり、
このセレクタ30が回転することによって、ホルダ8が
上記シャフト7の回りに間欠回転し、次ぎに吸着する電
子部品18の大きさに最も適合する径を有する吸着ノズ
ル10が選択されて上記ホルダの第1のポジションに位
置決めされるのである。
As shown in FIG. 1, a selector 30 for intermittently rotating the sub-holder 8 about the rotation axis of the shaft 7 is provided above the seventh station. This selector 30 has a rotating shaft 30b arranged with its axis perpendicular.
A drive gear 30a is integrally attached to the lower end of the rotating shaft 30b. This driving gear 30a is adapted to mesh with a driven gear portion 8a formed at the upper end of the sub-holder 8, and the upper end of the rotating shaft 30b is connected to a driving means (not shown). In other words,
As the selector 30 rotates, the holder 8 is intermittently rotated around the shaft 7, and the suction nozzle 10 having the diameter that best matches the size of the electronic component 18 to be suctioned next is selected. It is positioned at position 1.

【0024】この電子部品装着装置を用いて回路基板2
4上に電子部品18を装着する場合には、まず、上記第
7のステ−ションにおいて吸着する電子部品18の大き
さに最も適した径を有する吸着ノズル10が選択され、
副ホルダ8の第1のポジションに位置決めされる。イン
デックスシャフト1の間欠回転により、その副ホルダ8
が上記第1のステ−ション13の上方に位置決めされる
と、部品トレイ22が駆動され、装着される電子部品1
8が選択された吸着ノズル10の吸着部10aに対向す
るように位置決めされる。上記吸着ノズル10と電子部
品18が対向したならば上記押圧ロッド12aが下方に
駆動され、この押圧ロッド12aによって上記吸着ノズ
ル10は押圧下降させられる。このとき図示しない真空
手段により上記吸着ノズル10の吸着部10aには吸引
力が生じていて、上記吸着部10aにその電子部品18
を吸着保持することができる。
[0024] Using this electronic component mounting device, the circuit board 2
When mounting the electronic component 18 on the electronic component 18, first, the suction nozzle 10 having the diameter most suitable for the size of the electronic component 18 to be suctioned at the seventh station is selected,
The sub holder 8 is positioned at the first position. The intermittent rotation of the index shaft 1 causes its sub-holder 8 to
is positioned above the first station 13, the component tray 22 is driven and the electronic component 1 to be mounted is moved.
8 is positioned to face the suction part 10a of the selected suction nozzle 10. When the suction nozzle 10 and the electronic component 18 are opposed to each other, the press rod 12a is driven downward, and the suction nozzle 10 is pressed down by the press rod 12a. At this time, a suction force is generated in the suction part 10a of the suction nozzle 10 by a vacuum means (not shown), and the electronic component 18 is applied to the suction part 10a.
It can be held by adsorption.

【0025】所定の電子部品18を吸着したならば上記
押圧ロッド12aは上昇駆動されると共に、この副ホル
ダ8は第2のステ−ション14へ間欠駆動される。上記
第2のステ−ション14では第1の撮像カメラ24によ
って吸着ノズル10に吸着された電子部品18の姿勢が
撮像され、その姿勢が補正される。すなわち、上記第1
の撮像カメラ24によって、電子部品18の回路基板2
8に対する傾き角度θが撮像される。そして、その撮像
カメラ24からの撮像信号に基づいて、上記吸着ノズル
10はその中心軸線回りに上記角度θだけ回転駆動され
る。このことによってこの電子部品18は傾き角度が補
正され上記回路基板28上に装着される状態に補正され
る。
Once a predetermined electronic component 18 has been attracted, the pressing rod 12a is driven upward, and the sub-holder 8 is intermittently driven to the second station 14. At the second station 14, the posture of the electronic component 18 sucked by the suction nozzle 10 is imaged by the first imaging camera 24, and the posture is corrected. That is, the first
The circuit board 2 of the electronic component 18 is
The tilt angle θ with respect to 8 is imaged. Based on the imaging signal from the imaging camera 24, the suction nozzle 10 is rotated by the angle θ about its central axis. As a result, the inclination angle of the electronic component 18 is corrected and the electronic component 18 is corrected to be mounted on the circuit board 28.

【0026】次ぎに上記第1の撮像カメラ24により吸
着された電子部品18がチップ型電子部品18bと判断
された場合には、そのチップ型電子部品18bを吸着し
ている副ホルダ8は第3のステ−ション15の上方に間
欠駆動される。この第3のステ−ション15に配置され
た一対のシリンダノズル26、26によってチップ型電
子部品18bの電極部19、19には適量のクリ−ムハ
ンダが供給される。
Next, when the electronic component 18 picked up by the first imaging camera 24 is determined to be a chip type electronic component 18b, the sub holder 8 that is sucking the chip type electronic component 18b is placed in the third It is intermittently driven above the station 15. An appropriate amount of cream solder is supplied to the electrode portions 19, 19 of the chip type electronic component 18b by a pair of cylinder nozzles 26, 26 arranged at the third station 15.

【0027】上記撮像カメラ24により吸着された電子
部品18が多端子LSI18aであると判断された場合
には、その多端子LSI18aを吸着している副ホルダ
8は第4のステ−ション16の上方に間欠駆動される。 この第4のステ−ション16に配置された角柱型シリン
ダノズル27により上記LSIチップ18aの各端子に
は適量のクリ−ムハンダが供給される。
When it is determined that the electronic component 18 sucked by the imaging camera 24 is a multi-terminal LSI 18a, the sub holder 8 sucking the multi-terminal LSI 18a is placed above the fourth station 16. is driven intermittently. An appropriate amount of cream solder is supplied to each terminal of the LSI chip 18a by a prismatic cylinder nozzle 27 disposed at the fourth station 16.

【0028】吸着された電子部品18(18a、18b
)にクリ−ムハンダが供給されるとその副ホルダ8は第
5のステ−ション17の上方に間欠駆動される。この第
5のステ−ション17の上方に上記副ホルダ8が位置決
めされると、上記XYテ−ブル29が駆動され、吸着ノ
ズル10によって吸着された電子部品18と回路基板2
8上の装着位置とが対向するように位置決めされる。 上記電子部品18と回路基板28上の装着位置とが対向
すると上記第2の押圧ロッド12bが下方へスライド下
降し、ノズルホルダ9の上端面と係合して吸着ノズル1
0を押圧下降させる。このことによって上記電子部品1
8を回路基板28上の所定の位置に装着できるようにな
っている。また、クリ−ムハンダの供給状態が悪い等の
不良がある場合には、この電子部品18は上記回路基板
28に装着されず、上記第6のステ−ションに間欠駆動
されて、この第6のステ−ションに配置されたブロ−装
置により吹き飛ばされて排除されるようになっている。
[0028] Adsorbed electronic components 18 (18a, 18b)
), the sub holder 8 is intermittently driven above the fifth station 17. When the sub-holder 8 is positioned above the fifth station 17, the XY table 29 is driven, and the electronic component 18 and the circuit board 2 that have been sucked by the suction nozzle 10 are moved.
It is positioned so that the mounting position on 8 faces the mounting position. When the electronic component 18 and the mounting position on the circuit board 28 face each other, the second pressing rod 12b slides downward and engages with the upper end surface of the nozzle holder 9, so that the suction nozzle 1
Press 0 to lower it. As a result, the electronic component 1
8 can be mounted at a predetermined position on the circuit board 28. In addition, if there is a defect such as poor supply of cream solder, the electronic component 18 is not mounted on the circuit board 28 and is intermittently driven to the sixth station. It is blown away by a blowing device installed at the station.

【0029】このような装着動作を上記回路基板28上
に実装するすべての電子部品18について行う。そして
、すべての電子部品がクリ−ムハンダを介して回路基板
上に装着されたならば、この回路基板を加熱炉に通過さ
せリフロ−ハンダ付けにより一括的に接合するようにな
っている。
Such a mounting operation is performed for all electronic components 18 to be mounted on the circuit board 28. Once all the electronic components are mounted on the circuit board via cream solder, the circuit board is passed through a heating furnace and joined together by reflow soldering.

【0030】このような構成によれば、LSI18aが
他端子狭ピッチ化して、ハンダ供給のための角柱型シリ
ンダノズル27の吐出ノズル27aの径が小さくなって
も、クリ−ムハンダはシリンダにより強制的に押し出さ
れるようになっているから、端子部にクリ−ムハンダが
付着しなかったりすることなく、確実に供給できる。ま
た、その供給量をコントロ−ルすることができるからハ
ンダ供給量が多すぎてクリ−ムハンダがだれるというこ
とがない。このことにより狭ピッチの端子にも適量のハ
ンダが供給できる。つまり、LSI18aが多端子狭ピ
ッチ化しても、クリ−ムハンダを介して確実に回路基板
28上に装着できるから、このような多端子LSI18
aとチップ型電子部品18bとを回路基板28にリフロ
−ハンダ付けにより一括接合することができる。例えば
、ピッチが0.5mm以下のLSI18aであっても個
別実装によらず他のチップ型電子部品18bと同様に一
括接続することができるのである。
According to this configuration, even if the pitch of the other terminals of the LSI 18a becomes narrower and the diameter of the discharge nozzle 27a of the prismatic cylinder nozzle 27 for supplying solder becomes smaller, the cream solder is forcibly discharged by the cylinder. Since the cream solder is pushed out, the solder cream can be reliably supplied without adhering to the terminal portion. Furthermore, since the amount of solder supplied can be controlled, there is no possibility that the amount of solder supplied is too large and the cream solder sag. This allows an appropriate amount of solder to be supplied even to narrow pitch terminals. In other words, even if the LSI 18a has many terminals at a narrower pitch, it can be reliably mounted on the circuit board 28 via cream solder, so such a multi-terminal LSI 18
a and the chip type electronic component 18b can be collectively joined to the circuit board 28 by reflow soldering. For example, even if the LSI 18a has a pitch of 0.5 mm or less, it can be connected all at once in the same way as other chip-type electronic components 18b, without having to be individually mounted.

【0031】また、この電子部品供給装置によれば、上
記それぞれ第1乃至第8のステ−ションの高さをずらし
、最も低い第5のステ−ション17に回路基板28を配
置するようにしたので回路基板28が大きい場合にも他
のステ−ションに配置された装置に干渉する事がない。 このことにより、上記主ホルダより大きな回路基板28
に実装を行う場合にも適用することができる。また、こ
の電子部品装着装置によればスクリ−ン印刷工程が省け
るから電子部品を実装する工程が簡略化され、作業効率
の向上を図ることができる。なおこの発明は上記一実施
例に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない
範囲で種々変形可能である。
Further, according to this electronic component supply device, the heights of the first to eighth stations are shifted, and the circuit board 28 is placed at the fifth station 17, which is the lowest. Therefore, even if the circuit board 28 is large, it will not interfere with devices placed in other stations. This allows the circuit board 28 to be larger than the main holder.
It can also be applied when implementing. Further, according to this electronic component mounting apparatus, since the screen printing process can be omitted, the process of mounting electronic components can be simplified, and work efficiency can be improved. Note that this invention is not limited to the one embodiment described above, and can be modified in various ways without changing the gist of the invention.

【0032】例えば上記一実施例においては吸着ヘッド
がロ−タリインデックス式に回転するような構成とした
が、この発明の電子部品装着方法は吸着ヘッドが直線的
に移動するリニア移動式の装着装置に適応することがで
きる。この装着装置の両端部にそれぞれ部品トレイ22
および回路基板28を配置しておいて、中途部に上記ク
リ−ムハンダ供給用のシリンダノズルを配置すればよい
For example, in the above embodiment, the suction head rotates in a rotary index type, but the electronic component mounting method of the present invention uses a linear movement type mounting device in which the suction head moves linearly. can be adapted to. Component trays 22 are provided at both ends of this mounting device.
The circuit board 28 may be placed in advance, and the cylinder nozzle for supplying the cream solder may be placed in the middle.

【0033】また、上記吸着ノズル10は吸着部10a
を下方に向けて電子部品18を吸着した後、上記吸着部
10aを上方に向けるように反転させ、上方からクリ−
ムハンダ供給用のシリンダノズルでクリ−ムハンダを上
記電子部品の電極部に供給するような構成にしてもよい
The suction nozzle 10 also has a suction section 10a.
After suctioning the electronic component 18 with the suction part 10a facing downward, the suction part 10a is turned over so that it faces upward, and a cleaner is applied from above.
The structure may be such that cream solder is supplied to the electrode portion of the electronic component using a cylinder nozzle for supplying cream solder.

【0034】また、上記一実施例においてはインデック
スシャフト1に設けられたア−ム6…、副ホルダ8…、
ステ−ションの数は8個としたが、装着精度を向上する
ためその他の要望により本数を増やして使用することも
ある。例えば、第4図に示すようにステ−ションの数が
20個のものでも良い。図中の符号はステ−ションの番
号を示している。この場合、第1のステ−ションが円筒
カム2のカム溝3の上死点3aに対応するようになって
いて、第11のステ−ションが同じく下死点3bに対応
するようになっている。すなわち第1のステ−ションで
部品を吸着、第3のステ−ションで吸着した部品の姿勢
を撮像、第4のステ−ションで部品の傾き角度を設定、
第5のステ−ションでチップ型電子部品の電極にクリ−
ムハンダを供給、第6のステ−ションで多端子LSIの
端子にクリ−ムハンダを供給、第7のステ−ションでク
リ−ムハンダの供給具合を撮像、第8のステ−ションで
部品の傾き角度を補正、第11のステ−ションで回路基
板に部品を装着、第14のステ−ションでクリ−ムハン
ダの供給具合が悪いなどの不良品を排除、第16のステ
−ションでセレクタによりノズル選択、第18のステ−
ションでノズルの回転角度の原点復帰、第19のステ−
ションで吸着ノズルのノズル部に塵埃等が付着していな
いかチェックする。
Further, in the above embodiment, the arms 6..., the sub-holders 8..., which are provided on the index shaft 1,
Although the number of stations is eight, the number may be increased depending on other requests to improve mounting accuracy. For example, the number of stations may be 20 as shown in FIG. The symbols in the figure indicate station numbers. In this case, the first station corresponds to the top dead center 3a of the cam groove 3 of the cylindrical cam 2, and the eleventh station similarly corresponds to the bottom dead center 3b. There is. That is, the first station picks up the part, the third station images the attitude of the picked part, the fourth station sets the tilt angle of the part,
The fifth station cleans the electrodes of chip-type electronic components.
The sixth station supplies cream solder to the terminals of the multi-terminal LSI, the seventh station images the cream solder supply, and the eighth station measures the tilt angle of the component. At the 11th station, components are mounted on the circuit board. At the 14th station, defective products such as those due to poor cream solder supply are eliminated. At the 16th station, nozzles are selected using the selector. , 18th stage
The rotation angle of the nozzle returns to the origin in the 19th stage.
Check that there is no dust attached to the nozzle part of the suction nozzle.

【0035】上記一実施例においては電子部品18は部
品トレイ22に収納されているが、それぞれの電子部品
18が送りテ−プ上に載置され、順次送られてくるよう
な構成であっても良い。すなわち、上記テ−プには1種
類の部品が上記テ−プに穿設された溝部に一定の間隔で
離間されて配置されている。そのテ−プは巻き取られて
一つのリ−ルを形成している。そして収容している部品
の種類が異なるリ−ルが複数本設けられ、必要に応じて
任意のリ−ルが呼び出されるようになっている。そして
、任意のテ−プから、所定の電子部品18が上記吸着ノ
ズル10の吸着部10aに対向するように供給されるよ
うになっている。
In the above-mentioned embodiment, the electronic components 18 are stored in the component tray 22, but each electronic component 18 is placed on a feeding tape and is sequentially fed. Also good. That is, one type of component is arranged in the tape at regular intervals in a groove formed in the tape. The tape is wound to form a reel. A plurality of reels containing different types of parts are provided, and any reel can be called up as needed. A predetermined electronic component 18 is supplied from an arbitrary tape so as to face the suction part 10a of the suction nozzle 10.

【0036】[0036]

【発明の効果】上述のように、この発明は、電子部品の
電極部にシリンダノズルを用いてペ−スト状のハンダを
供給したのち、基板上の所定の位置に装着するようにし
た。
As described above, in the present invention, a cylinder nozzle is used to supply paste-like solder to the electrode portion of an electronic component, and then the solder is attached to a predetermined position on a board.

【0037】このような構成によれば、基板に装着する
LSIが多端子狭ピッチの場合にもそれぞれの端子に適
量のハンダを確実に供給することができるから、このよ
うなLSIをリフロ−ハンダ付けで回路基板に実装する
ことができる。
According to this configuration, even if the LSI mounted on the board has multiple terminals at a narrow pitch, it is possible to reliably supply an appropriate amount of solder to each terminal, so that such an LSI can be reflow-soldered. It can be mounted on a circuit board by attaching it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the invention.

【図2】同じく概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view.

【図3】同じくハンダ供給方法を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the same solder supply method.

【図4】この発明の他の実施例の工程を示す工程図。FIG. 4 is a process diagram showing the steps of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…インデックスシャフト、2…円筒カム、6…ア−ム
(以上主ホルダを構成)、8…副ホルダ、10…吸着ノ
ズル、13…第1のステ−ション(電子部品吸着ステ−
ション)、15…第4のステ−ション(ハンダ供給ステ
−ション)、17…第5のステ−ション(電子部品装着
ステ−ション)、14…第3のステ−ション(ハンダ供
給ステ−ション)、26…シリンダノズル(ハンダ供給
ノズル)、27a…吐出ノズル(ハンダ供給ノズル)、
28…回路基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Index shaft, 2... Cylindrical cam, 6... Arm (these constitute the main holder), 8... Sub-holder, 10... Suction nozzle, 13... First station (electronic component suction station)
15...4th station (solder supply station), 17...5th station (electronic component mounting station), 14...3rd station (solder supply station) ), 26...Cylinder nozzle (solder supply nozzle), 27a...Discharge nozzle (solder supply nozzle),
28...Circuit board

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  リフロ−ハンダ付けを行うために電子
部品を回路基板上の所定の位置に装着する電子部品装着
方法において、吸着ノズルにより所望の電子部品を吸着
保持する電子部品保持工程と、上記吸着ノズルに吸着保
持された電子部品の電極部にペ−スト状のハンダを供給
するハンダ供給工程と、電極部にペ−スト状のハンダが
供給された電子部品を上記回路基板上の所定の位置に装
着する電子部品装着工程を有することを特徴とする電子
部品装着方法。
1. An electronic component mounting method for mounting an electronic component at a predetermined position on a circuit board for reflow soldering, comprising: an electronic component holding step of sucking and holding a desired electronic component with a suction nozzle; A solder supply step in which paste-like solder is supplied to the electrode portions of the electronic components suction-held by the suction nozzle, and the electronic components, whose electrode portions have been supplied with the paste-like solder, are placed on a predetermined position on the circuit board. 1. A method for mounting an electronic component, comprising a step of mounting an electronic component in a position.
【請求項2】  インデックス回転を行う主ホルダと、
上記主ホルダに対し回動可能な如くこの主ホルダの周縁
に設けられ吸着ヘッドを保持した複数個の副ホルダと、
上記主ホルダのインデックス回転によって上記複数の副
ホルダのうちいずれかの副ホルダが対向位置決めされ、
その副ホルダが保持した吸着ヘッドが電子部品を吸着す
る電子部品吸着ステ−ションと、上記主ホルダのインデ
ックス回転によって上記複数の副ホルダのうち上記電子
部品吸着ステ−ションで電子部品を吸着した吸着ヘッド
を保持する副ホルダが対向位置決めされ、その吸着ヘッ
ドに保持された電子部品が回路基板に装着される電子部
品装着ステ−ションと、上記電子部品吸着ステ−ション
で電子部品を吸着した吸着ヘッドが上記電子部品装着ス
テ−ションに向かう途中に設けられ、吸着された電子部
品の各電極にペ−スト状のハンダを供給する複数個のハ
ンダ供給ノズルからなるハンダ供給ステ−ションとを具
備することを特徴とする電子部品装着装置。
[Claim 2] A main holder that performs index rotation;
a plurality of sub-holders that are rotatably provided around the main holder and hold suction heads;
By index rotation of the main holder, one of the plurality of sub-holders is positioned to face each other;
an electronic component suction station where a suction head held by the sub-holder suctions an electronic component; and an electronic component suction station where the electronic component is suctioned by the electronic component suction station among the plurality of sub-holders by index rotation of the main holder. An electronic component mounting station in which sub-holders holding the heads are positioned facing each other and the electronic components held by the suction heads are mounted on a circuit board; and a suction head on which the electronic components are suctioned by the electronic component suction station. is provided on the way to the electronic component mounting station, and includes a solder supply station consisting of a plurality of solder supply nozzles that supply paste-like solder to each electrode of the electronic component that has been sucked. An electronic component mounting device characterized by:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0818219A (en) * 1994-06-28 1996-01-19 Nec Corp Method for mounting electronic component

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0818219A (en) * 1994-06-28 1996-01-19 Nec Corp Method for mounting electronic component

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