JPH04283170A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH04283170A JPH04283170A JP3104896A JP10489691A JPH04283170A JP H04283170 A JPH04283170 A JP H04283170A JP 3104896 A JP3104896 A JP 3104896A JP 10489691 A JP10489691 A JP 10489691A JP H04283170 A JPH04283170 A JP H04283170A
- Authority
- JP
- Japan
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- cylinder
- rear axle
- vehicle
- frame
- wheel steering
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両、特にリーフス
プリングを用いた車両の後輪を操舵する操舵装置に関す
る。
プリングを用いた車両の後輪を操舵する操舵装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、実開昭６３−５０
７６９号公報所載の発明が従来から知られている。この
従来の装置は、メインフレームにサブフレームを摺動自
在に設けている。そして、リーフスプリングの一端は、
このフレームに直接回動自在に取り付けるとともに、そ
の他端は、シャックルを介してフレームに回動自在に取
り付けている。このようにしたリーフスプリングにはリ
ヤアクスルを連結している。そして、上記サブフレーム
の一端には、シリンダのロッド先端を連結しているが、
このシリンダのボトム側はフレームに回動自在に取り付
けている。
７６９号公報所載の発明が従来から知られている。この
従来の装置は、メインフレームにサブフレームを摺動自
在に設けている。そして、リーフスプリングの一端は、
このフレームに直接回動自在に取り付けるとともに、そ
の他端は、シャックルを介してフレームに回動自在に取
り付けている。このようにしたリーフスプリングにはリ
ヤアクスルを連結している。そして、上記サブフレーム
の一端には、シリンダのロッド先端を連結しているが、
このシリンダのボトム側はフレームに回動自在に取り付
けている。
【０００３】したがって、シリンダを伸縮動作させると
サブフレームが摺動するとともに、このサブフレームに
取り付けたリーフスプリングも移動する。リーフスプリ
ングが移動すれば、それに連結したリヤアクスルが回動
するので、このリヤアクスルに取り付けた後輪が転舵さ
れることになる。
サブフレームが摺動するとともに、このサブフレームに
取り付けたリーフスプリングも移動する。リーフスプリ
ングが移動すれば、それに連結したリヤアクスルが回動
するので、このリヤアクスルに取り付けた後輪が転舵さ
れることになる。
【０００４】上記のようにした従来の操舵装置では、メ
インフレームに対してサブフレームを摺動自在にしてい
るので、例えば、荷物を運搬するトラックなどにおいて
は、その積み荷の重量や急発進あるいはブレーキ時など
に応じて両フレームの摺動抵抗が異なる。つまり、積み
荷量が多かったり、急発進時あるいはブレーキ時などに
は、それら両フレームの摺動抵抗が大きくなるので、そ
れを移動させるためのシリンダも大型化せざるをえない
という問題があった。
インフレームに対してサブフレームを摺動自在にしてい
るので、例えば、荷物を運搬するトラックなどにおいて
は、その積み荷の重量や急発進あるいはブレーキ時など
に応じて両フレームの摺動抵抗が異なる。つまり、積み
荷量が多かったり、急発進時あるいはブレーキ時などに
は、それら両フレームの摺動抵抗が大きくなるので、そ
れを移動させるためのシリンダも大型化せざるをえない
という問題があった。
【０００５】また、上記摺動部に砂やゴミなどが侵入す
ると、その耐久性が極端に落ちてしまう。もし、その耐
久性を維持しようとすると、防塵機構を整えなくてはな
らないので、構成も複雑になるという問題もあった。さ
らに、この従来の装置では、リーフスプリングの一方側
だけにシャックルを設けたので、リーフスプリングを揺
動させたときに平行移動できない。そのためにリヤアク
スルの上下方向の位置が変化し、バネ上系の車体が上下
に移動してしまうという問題もあった。この発明の目的
は、特別な防塵機構を必要とせず、しかも、小型のシリ
ンダで後輪を転舵できるとともに、後輪を転舵させたと
き車体が上下に移動したりしない後輪操舵装置を提供す
ることである。
ると、その耐久性が極端に落ちてしまう。もし、その耐
久性を維持しようとすると、防塵機構を整えなくてはな
らないので、構成も複雑になるという問題もあった。さ
らに、この従来の装置では、リーフスプリングの一方側
だけにシャックルを設けたので、リーフスプリングを揺
動させたときに平行移動できない。そのためにリヤアク
スルの上下方向の位置が変化し、バネ上系の車体が上下
に移動してしまうという問題もあった。この発明の目的
は、特別な防塵機構を必要とせず、しかも、小型のシリ
ンダで後輪を転舵できるとともに、後輪を転舵させたと
き車体が上下に移動したりしない後輪操舵装置を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、リヤアクス
ルと連結したリーフスプリングを車両のフレームに連結
するとともに、このリヤアクスルをシリンダの力で回動
して後輪を転舵させる車両の後輪操舵装置を前提にする
ものである。上記の装置を前提にしつつ、この発明は、
リーフスプリングの両端をシャックルを介してフレーム
に連結し、シリンダの一端をリヤアクスルに回動自在に
連結し、他端をフレームに回動自在に連結した点に特徴
を有する。
ルと連結したリーフスプリングを車両のフレームに連結
するとともに、このリヤアクスルをシリンダの力で回動
して後輪を転舵させる車両の後輪操舵装置を前提にする
ものである。上記の装置を前提にしつつ、この発明は、
リーフスプリングの両端をシャックルを介してフレーム
に連結し、シリンダの一端をリヤアクスルに回動自在に
連結し、他端をフレームに回動自在に連結した点に特徴
を有する。
【０００７】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、シリ
ンダを伸縮動作させると、リヤアクスルが回動する。こ
のときリーフスプリングも両シャックルを回動させなが
ら平行移動する。このようにシャックルを中心にリーフ
スプリングが回動するので、従来のように摺動部分が不
要になる。
ンダを伸縮動作させると、リヤアクスルが回動する。こ
のときリーフスプリングも両シャックルを回動させなが
ら平行移動する。このようにシャックルを中心にリーフ
スプリングが回動するので、従来のように摺動部分が不
要になる。
【０００８】
【発明の効果】この発明の後輪操舵装置によれば、従来
のように摺動部分を必要としないので、例えば、小型の
シリンダによっても後輪を転舵させることができる。ま
た、その摺動抵抗が変化することによる不都合もなくな
る。さらに、従来のように摺動部に防塵機構を設ける必
要もなくなる。
のように摺動部分を必要としないので、例えば、小型の
シリンダによっても後輪を転舵させることができる。ま
た、その摺動抵抗が変化することによる不都合もなくな
る。さらに、従来のように摺動部に防塵機構を設ける必
要もなくなる。
【０００９】
【実施例】図示の実施例は、車両のフレーム１の両側に
フロントブラケット２、２とリヤブラケット３、３とを
設けるとともに、この両ブラケット２、３にシャックル
４４及び５、５の一端を回動自在に取り付けている。こ
のシャックル４、５の他端には、リーフスプリング６、
６を回動自在に取り付けている。つまり、この前後のシ
ャックル４、４及び５、５間でリーフスプリング６、６
を吊下げるようにしている。このようにシャックル間に
吊下げられたリーフスプリング６、６は、それを前後に
押したり引いたりすると、両シャックル４、５を揺動さ
せながら平行移動することになる。
フロントブラケット２、２とリヤブラケット３、３とを
設けるとともに、この両ブラケット２、３にシャックル
４４及び５、５の一端を回動自在に取り付けている。こ
のシャックル４、５の他端には、リーフスプリング６、
６を回動自在に取り付けている。つまり、この前後のシ
ャックル４、４及び５、５間でリーフスプリング６、６
を吊下げるようにしている。このようにシャックル間に
吊下げられたリーフスプリング６、６は、それを前後に
押したり引いたりすると、両シャックル４、５を揺動さ
せながら平行移動することになる。
【００１０】フレーム１の両側に設けた上記リーフスプ
リング６、６はタイボルト７、７を介してリヤアクスル
８に連結している。このリヤアクスル８の中央部分には
、クロスメンバー９の先端９ａを回動自在に取り付けて
いるが、その両基端９ｂ、９ｃは、図１に示すようにフ
レーム１に取り付けている。フレーム１に対する先端９
ａ及び基端９ｂ、９ｃの取り付け部分は、球状軸受を構
成するとともに、それら軸受内にゴム材を焼き付けてな
る。したがって、このクロスメンバー９はリヤアクスル
８の上下動に追従できることになる。
リング６、６はタイボルト７、７を介してリヤアクスル
８に連結している。このリヤアクスル８の中央部分には
、クロスメンバー９の先端９ａを回動自在に取り付けて
いるが、その両基端９ｂ、９ｃは、図１に示すようにフ
レーム１に取り付けている。フレーム１に対する先端９
ａ及び基端９ｂ、９ｃの取り付け部分は、球状軸受を構
成するとともに、それら軸受内にゴム材を焼き付けてな
る。したがって、このクロスメンバー９はリヤアクスル
８の上下動に追従できることになる。
【００１１】上記フレーム１の両側には、シリンダブラ
ケット１０、１０を設け、このシリンダブラケット１０
、１０のそれぞれに第１、２シリンダＣ１、Ｃ２ のボ
トム側１１、１１を回動自在に取り付けている。また、
第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ のロッドエンド１２、
１２はリヤアクスル８に回動自在に取り付けている。
ケット１０、１０を設け、このシリンダブラケット１０
、１０のそれぞれに第１、２シリンダＣ１、Ｃ２ のボ
トム側１１、１１を回動自在に取り付けている。また、
第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ のロッドエンド１２、
１２はリヤアクスル８に回動自在に取り付けている。
【００１２】上記第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ のそ
れぞれには、図３に示すようにセンタリングスプリング
１３、１４を設け、通常は、このスプリングのイニシャ
ル荷重でリヤアクスル８が中立位置を保つようにしてい
る。また、第１シリンダＣ１ の一方の圧力室１５は第
２シリンダＣ２ の他方の圧力室１６に連通させ、第２
シリンダＣ２ の一方の圧力室１７は第１シリンダＣ１
の他方の圧力室１８に連通させている。
れぞれには、図３に示すようにセンタリングスプリング
１３、１４を設け、通常は、このスプリングのイニシャ
ル荷重でリヤアクスル８が中立位置を保つようにしてい
る。また、第１シリンダＣ１ の一方の圧力室１５は第
２シリンダＣ２ の他方の圧力室１６に連通させ、第２
シリンダＣ２ の一方の圧力室１７は第１シリンダＣ１
の他方の圧力室１８に連通させている。
【００１３】そして、これら圧力室を連通させる通路は
メイン通路１９、２０に接続されている。このメイン通
路１９、２０は、カウンターバランス弁２１及び方向切
換弁２２を介してポンプＰとタンクＴとに連通するよう
にしている。
メイン通路１９、２０に接続されている。このメイン通
路１９、２０は、カウンターバランス弁２１及び方向切
換弁２２を介してポンプＰとタンクＴとに連通するよう
にしている。
【００１４】次に、この実施例の作用を説明する。方向
切換弁２２を図示の中立位置から切換え位置ａに切換え
ると、ポンプＰの吐出圧がカウンターバランス弁２１の
一方のパイロット室２３に作用し、このカウンターバラ
ンス弁２１を図面上側位置に切換える。したがって、ポ
ンプＰからの吐出油が、メイン通路１９を経由して、第
１シリンダＣ１ の一方の圧力室１５と第２シリンダＣ
２ の他方の圧力室１６に供給される。また、第１シリ
ンダＣ１ の他方の圧力室１８と第２シリンダＣ２ の
一方の圧力室１７とが、メイン通路２０を経由してタン
クＴに連通する。これによって、第１シリンダＣ１ が
伸長して、第２シリンダＣ２ が収縮するので、リヤア
クスル８が図３において時計方向に回動する。
切換弁２２を図示の中立位置から切換え位置ａに切換え
ると、ポンプＰの吐出圧がカウンターバランス弁２１の
一方のパイロット室２３に作用し、このカウンターバラ
ンス弁２１を図面上側位置に切換える。したがって、ポ
ンプＰからの吐出油が、メイン通路１９を経由して、第
１シリンダＣ１ の一方の圧力室１５と第２シリンダＣ
２ の他方の圧力室１６に供給される。また、第１シリ
ンダＣ１ の他方の圧力室１８と第２シリンダＣ２ の
一方の圧力室１７とが、メイン通路２０を経由してタン
クＴに連通する。これによって、第１シリンダＣ１ が
伸長して、第２シリンダＣ２ が収縮するので、リヤア
クスル８が図３において時計方向に回動する。
【００１５】また、方向切換弁２２を切換え位置ｂに切
換えると、今度はカウンターバランス弁２１の他方のパ
イロット室２４にポンプＰの吐出圧が作用し、それを図
面下側位置に切換える。したがって、ポンプＰからの吐
出油が、メイン通路２０を経由して、第２シリンダＣ２
の一方の圧力室１７と第１シリンダＣ１ の他方の圧
力室１８に供給される。また、第２シリンダＣ２ の他
方の圧力室１６と第１シリンダＣ１ の一方の圧力室１
５とが、メイン通路１９を経由してタンクＴに連通する
。これによって、第２シリンダＣ２ が伸長して、第１
シリンダＣ１ が収縮するので、リヤアクスル８が図３
において反時計方向に回動する。
換えると、今度はカウンターバランス弁２１の他方のパ
イロット室２４にポンプＰの吐出圧が作用し、それを図
面下側位置に切換える。したがって、ポンプＰからの吐
出油が、メイン通路２０を経由して、第２シリンダＣ２
の一方の圧力室１７と第１シリンダＣ１ の他方の圧
力室１８に供給される。また、第２シリンダＣ２ の他
方の圧力室１６と第１シリンダＣ１ の一方の圧力室１
５とが、メイン通路１９を経由してタンクＴに連通する
。これによって、第２シリンダＣ２ が伸長して、第１
シリンダＣ１ が収縮するので、リヤアクスル８が図３
において反時計方向に回動する。
【００１６】上記のように第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ
２ が伸縮してリヤアクスル８が回動すると、当然のこ
ととしてリーフスプリング６、６もそれにともなって前
後に移動する。しかし、この実施例の場合には、リーフ
スプリング６、６の両端がシャックル４、５で支持され
ているので、それらが平行移動する。したがって、リー
フスプリング６、６が前後に移動しても、その上下位置
が大きく変化せず、車体の上下移動も少なくなる。
２ が伸縮してリヤアクスル８が回動すると、当然のこ
ととしてリーフスプリング６、６もそれにともなって前
後に移動する。しかし、この実施例の場合には、リーフ
スプリング６、６の両端がシャックル４、５で支持され
ているので、それらが平行移動する。したがって、リー
フスプリング６、６が前後に移動しても、その上下位置
が大きく変化せず、車体の上下移動も少なくなる。
【００１７】なお、図３中、符号２５、２６はメイン通
路１９、２０の最高圧を制御するリリーフ弁である。こ
のリリーフ弁によってメイン通路１９、２０の最高圧が
制御されるので、例えば、カウンターバランス弁２１が
閉じているとき、第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ に設
けたセンタリングスプリング１３、１４以上の荷重が作
用しても、回路圧がリリーフ弁２５、２６の設定圧以上
にならない限りリヤアクスル８は当該位置を保持するこ
とになる。
路１９、２０の最高圧を制御するリリーフ弁である。こ
のリリーフ弁によってメイン通路１９、２０の最高圧が
制御されるので、例えば、カウンターバランス弁２１が
閉じているとき、第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ に設
けたセンタリングスプリング１３、１４以上の荷重が作
用しても、回路圧がリリーフ弁２５、２６の設定圧以上
にならない限りリヤアクスル８は当該位置を保持するこ
とになる。
【００１８】また、符号２７は緊急時に両メイン通路１
９、２０を連通させるセイフティバルブである。このセ
イフティバルブ２７は、制御系などに故障が発生したと
き、図示の位置から左側位置に切換わってメイン通路１
９、２０を連通させる。両メイン通路１９、２０が連通
すれば、第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ がセンタリン
グスプリングの作用でノーマルポジションに復帰し、リ
ヤアクスル８を中立状態に保つものである。
９、２０を連通させるセイフティバルブである。このセ
イフティバルブ２７は、制御系などに故障が発生したと
き、図示の位置から左側位置に切換わってメイン通路１
９、２０を連通させる。両メイン通路１９、２０が連通
すれば、第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ がセンタリン
グスプリングの作用でノーマルポジションに復帰し、リ
ヤアクスル８を中立状態に保つものである。
【００１９】この実施例の後輪操舵装置によれば、第１
、２シリンダＣ１、Ｃ２ のボトム側１１、１１をフレ
ーム１に取り付け、そのロッドエンド１２、１２をリヤ
アクスル８に取り付けるようにしたので、そのバネ下荷
重が小さくなり、それだけ小形軽量化に適したものとな
る。
、２シリンダＣ１、Ｃ２ のボトム側１１、１１をフレ
ーム１に取り付け、そのロッドエンド１２、１２をリヤ
アクスル８に取り付けるようにしたので、そのバネ下荷
重が小さくなり、それだけ小形軽量化に適したものとな
る。
【００２０】また、リーフスプリング６、６の両端をシ
ャックル４、４及び５、５で支持したので、このスプリ
ング６、６が前後に移動するときには、平行移動するこ
とになる。そのために、リーフスプリングの一端をピン
等で回動自在に取り付けた従来のように、リーフスプリ
ングが前後に移動する度に揺動したりしない。言い換え
れば、リーフスプリングが前後に移動しても、その上下
移動が少なくなり、それだけ車体の上下動も少なくなる
。さらに、この実施例では摺動部分がほとんどないので
、小型の第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ を用いても、
十分な操舵アシスト力を発揮させることができるととも
に、摺動部分を保護するための防塵機構などが不要にな
り、それだけ構造も簡略化される。
ャックル４、４及び５、５で支持したので、このスプリ
ング６、６が前後に移動するときには、平行移動するこ
とになる。そのために、リーフスプリングの一端をピン
等で回動自在に取り付けた従来のように、リーフスプリ
ングが前後に移動する度に揺動したりしない。言い換え
れば、リーフスプリングが前後に移動しても、その上下
移動が少なくなり、それだけ車体の上下動も少なくなる
。さらに、この実施例では摺動部分がほとんどないので
、小型の第１、２シリンダＣ１ 、Ｃ２ を用いても、
十分な操舵アシスト力を発揮させることができるととも
に、摺動部分を保護するための防塵機構などが不要にな
り、それだけ構造も簡略化される。
【図１】要部の平面図である。
【図２】要部の側面図である。
【図３】制御系の回路図である。
１ フレーム
４、５ シャックル
６ リーフスプリング
８ リヤアクスル
Ｃ１ 第１シリンダ
Ｃ２ 第２シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 リヤアクスルと連結したリーフスプリ
ングを車両のフレームに連結するとともに、このリヤア
クスルをシリンダの力で回動して後輪を転舵させる車両
の後輪操舵装置において、上記リーフスプリングの両端
をシャックルを介してフレームに連結し、シリンダの一
端をリヤアクスルに回動自在に連結し、他端をフレーム
に回動自在に連結してなる車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104896A JPH04283170A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104896A JPH04283170A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283170A true JPH04283170A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=14392918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104896A Pending JPH04283170A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04283170A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109347502A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种基于区块链技术的耐用型安防通讯装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02259574A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 分析計へのサンプル供給方法 |
| JPH0341365A (ja) * | 1990-06-20 | 1991-02-21 | Nittec Co Ltd | 血液容器の分配装置 |
| JPH0348769A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-01 | Hitachi Ltd | 検体運行装置 |
| JPH03107766A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-08 | Fujitsu Ltd | 臨床検査装置 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP3104896A patent/JPH04283170A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02259574A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 分析計へのサンプル供給方法 |
| JPH0348769A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-01 | Hitachi Ltd | 検体運行装置 |
| JPH03107766A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-08 | Fujitsu Ltd | 臨床検査装置 |
| JPH0341365A (ja) * | 1990-06-20 | 1991-02-21 | Nittec Co Ltd | 血液容器の分配装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109347502A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种基于区块链技术的耐用型安防通讯装置 |
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