JPH0427857Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はボルト等の有頭棒状体を搬送する搬
送装置に係り、詳しくは、有頭棒状体の搬送姿勢
を矯正して搬送の円滑化を図る有頭棒状体の搬送
装置に関する。

（従来の技術） 従来の有頭棒状体の搬送装置としては、例え
ば、実公昭55−38894号公報に記載されたような
ものが知られている。この搬送装置は、１対の縦
方向斜設シユートと該シユート上部に間隔を介し
て同じく斜設された可変位シユート上板とを有
し、可変位シユート上板が前記シユートに固設さ
れたフレームのフオーク部に対して自重載置を介
し可変位にされ、通常被搬送有頭垂立棒状体との
設定間隔を介して支持されており、該有頭垂立棒
状体に当接して揺動変位されるように構成し、前
記シユートと可変位シユート上板との間に棒状体
が挟着されることを防止する。

（この考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したような従来の搬送装置
にあつては、有頭棒状体例えばワツシヤが嵌挿さ
れた長尺のボルトを搬送する場合、ワツシヤがボ
ルトの頭部から離れねじ部側に位置してボルトが
自重による垂立姿勢を採れないことがあり、この
ため、ボルトがシユート付近の部材と干渉して搬
送不能になることがあるという問題があつた。

この考案は、上述した問題点を鑑みてなされた
もので、搬送される有頭棒状体の姿勢を矯正する
ことができる有頭棒状体の搬送装置を提供し、搬
送の円滑化を図ることを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この考案は、平行に一定間隔を隔て配設された
一対のレール部材上を、該レール部材に頭部が係
止され且つ座金を挿通せしめた有頭棒状体を自重
により垂下した姿勢で移送する有頭棒状体の搬送
装置において、この装置は、レール部材上の所定
の高さ位置に設けた姿勢規制部材と、この姿勢規
制部材に取り付けられた姿勢検知手段と、この姿
勢検知手段の出力信号に基づいて作動する姿勢矯
正手段をによつて構成した。そして前記姿勢規制
部材には、レール部材に沿つて平行な一対の干渉
片を設け、この干渉片の間隔幅を、有頭棒状体の
大径部より幅広で且つ前記座金の径より幅狭と
し、又前記姿勢検知手段をこの干渉片に取り付け
て、レール部材上で横向き異常姿勢となつた有頭
棒状体の大径頭部上端附近を検知し得るよう構成
したことを要旨とする。

（作用） この考案にかかる有頭棒状体の搬送装置によれ
ば、レール部材上に自重により垂下した姿勢に無
い有頭棒状体が、レール部材上を横向き異常姿勢
となつて移送され、この際大径頭部が進行前面側
になつていると、これを姿勢検知手段が検出し、
この姿勢検知手段の出力信号に基づいて姿勢矯正
手段が有頭棒状体の姿勢を自重により垂下した姿
勢に矯正する。一方逆に有頭棒状体の軸部側が進
行前面側となり大径頭部側が進行後面側になつて
いると、座金が干渉片に引掛かつてその位置で停
止し、例えばレール部材の振動によつて送られる
有頭棒状体のみが前進して、座金に大径頭部が近
接し、重心位置が変化して自重によつて垂下姿勢
となる。つまり、異常姿勢の略半数は、姿勢規制
部材の干渉片によつて正される。したがつて、有
頭棒状体がレール部材付近の部材と干渉すること
も無くなり、搬送を円滑に行うことができるよう
になる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図から第５図はこの考案の一実施例にかか
る有頭棒状体の搬送装置を表し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図は
有頭棒状体としてのワツシヤが嵌挿されたボルト
の正面図、第５図はワツシヤを嵌挿されたボルト
が自重により垂下した姿勢での頭部付近の拡大図
である。

第１図から第３図において、１１は全体として
の搬送装置を表し、搬送装置１１は、ハウジング
１２に一対のレール部材１３ａ，１３ｂが平行に
一定間隔を隔て配設されている。これらレール部
材１３ａ，１３ｂには、第４図に詳示するような
頭部１４ａおよびねじ部１４ｂを有しワツシヤ１
５を嵌挿された長尺のボルト１４が載置されてい
る。このボルト１４は、平常時には第１図中で
示すように、頭部１４ａがレール部材１３ａ，１
３ｂに係止し、レール部材１３ａ，１３ｂ間でそ
の自重により垂下している。なお、当然のことで
あるが、レール部材１３ａ，１３ｂ間の間隔Ｗ
は、ボルト１４の頭部１４ａの径ｄよりも小さ
く、ねじ部１４ｂの径よりも大きい寸法に設定さ
れる。

レール部材１３ａ，１３ｂの第１図左方には、
姿勢規制部材１６がハウジング１２に取り付けら
れている。この姿勢規制部材１６は、各レール部
材１３ａ，１３ｂに対応して該レール部材１３
ａ，１３ｂの上方にワツシヤ１５の厚さ寸法ｔよ
りも大きな所定距離ｌを隔てて位置する一対の干
渉片１６ａ，１６ｂを有し、これらの干渉片１６
ａ，１６ｂの間隔Ｗがボルト１４の頭部１４ａの
径ｄよりも大きくワツシヤ１５の径Ｄよりも小さ
な寸法に設定されている。この姿勢規制部材１６
は、第１図中で示すようなレール部材１３ａ，
１３ｂ上に横向きに延在した状態（以下、横向き
姿勢と記す）のボルト１４のワツシヤ１５と各干
渉片１６ａ，１６ｂが当接し、横向き姿勢のボル
ト１４の移送を阻止する。

また、姿勢規制部材１６の各干渉片１６ａ，１
６ｂには、レール部材１３ａ，１３ｂ上の所定高
さＬの位置にそれぞれ受光素子１７ａと発光素子
１７ｂとが設けられている。上述の所定高さＬ
は、ワツシヤ１５がボルト１４の頭部１４ａの下
端面に当接した状態でのワツシヤ１５の底面から
ボルト１４の頭部１４ａの頂部までの高さＨ（第
５図参照）より大きいが、ワツシヤ１５の径Ｄよ
りも小さな値に設定される。これら受光素子１７
ａおよび発光素子１７ｂは、周知のように、発光
素子１７ｂが発する光の受光素子１７ａの受光の
有無で該素子１７ａ，１７ｂ間の介在物の有無を
表す信号を図外の制御装置へ出力し、ボルト１４
がレール部材１３ａ，１３ｂ上に横向き姿勢で干
渉片１６ａ，１６ｂ間に介在しているか否か換言
すればボルト１４が自重垂下状態（姿勢）にある
か否かを検出する。これら受光素子１７ａおよび
発光素子１７ｂは姿勢検知手段に相当する。

さらに、ハウジング１２には、レール部材１３
ａ，１３ｂの延在方向に所定距離離間してブラケ
ツト１８によりエアシリンダ１９が垂設されてい
る。エアシリンダ１９は、ロツド１９ａがレール
部材１３ａ，１３ｂ上の横向き姿勢のボルト１４
のねじ部１４ｂと当接可能に配置されている。こ
のエアシリンダ１９は、制御装置により受光素子
１７ａの出力信号に基づいて制御された加圧空気
を供給され、第１図中で表すレール部材１３
ａ，１３ｂ上の横向き姿勢のボルト１４を垂下状
態へ矯正する。このエアシリンダ１９は、姿勢矯
正手段に相当する。

なお、上述した受光素子１７ａおよび発光素子
１７ｂは、これらの素子１７ａ，１７ｂ間にボル
ト１４の一部が停滞する時間の長短（遮光する時
間の長短）でボルト１４が横向き姿勢にあるか否
かを判別してもよい。

次に、この実施例の作用を説明する。

この種の搬送装置は、周知のように、レール部
材１３ａ，１３ｂに振動を付与し、パーツフイー
ダから供給されるワツシヤ１５が嵌挿されたボル
ト１４を整列して移送される。

ここで、平常時においては、ボルト１４は、第
１図に示すように頭部１４ａをレール部材１３
ａ，１３ｂに係止させて自重により垂下し、レー
ル部材１３ａ，１３ｂの振動によりレール部材１
３ａ，１３ｂ上を移送する。

一方、ボルト１４に嵌挿されたワツシヤ１５が
ねじ部１４ｂ近傍まで移動した状態にあると、ワ
ツシヤ１５の径Ｄはレール部材１３ａ，１３ｂ間
の間隔Ｗよりも大きいためボルト１４は自重によ
り垂下できず、第１図中に示すようにレール部
材１３ａ，１３ｂ上に横向き姿勢で位置する。そ
して、この横向きのボルト１４もレール部材１３
ａ，１３ｂの振動によりレール部材１３ａ，１３
ｂ上を移送され、この際第１図に示すように頭部
１４ａを先頭側にしているような場合には、干渉
片１６ａ，１６ｂ間を通過する際にボルト１４の
頭部１４ａが発光素子１７ｂから受光素子１７ａ
へ入射する光を遮る。このため、受光素子１７ａ
がボルト１４が横向き姿勢であることを表す信号
を出力し、エアシリンダ１９が作動してロツド１
９ａによりボルト１４のねじ部１４ｂを押圧す
る。この結果、ボルト１４は第１図中で示すよ
うに頭部１４ａが立上つて正規の自重により垂下
した状態となり、前述したようにレール部材１３
ａ，１３ｂの振動によりレール部材１３ａ，１３
ｂ上を移送される。一方ボルトの姿勢が第１図の
姿勢とは逆の方向すなわちネジ部１４ｂ側を先頭
にして頭部１４ａ側を後方にしているような時
は、まずワツシヤ１５が干渉片１６ａ，１６ｂに
係合して進行を阻止され、ボルト１４のみが前方
に移送される。このためボルト頭部１４ａがワツ
シヤ１５に近づいて重心位置が変化し、所定の箇
所で直立垂下姿勢となる。以上どちらの方向につ
いても正規な姿勢に規制される。したがつて、ボ
ルト１４の流れが長時間にわたつて停止すること
は無く、ボルト１４の搬送を円滑に行うことがで
きるようになる。

また、制御装置の故障等でエアシリンダ１９が
作動しない場合には、ボルト１４に嵌挿されたワ
ツシヤ１５が干渉片１６ａ，１６ｂと干渉して移
送が阻止される。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案にかかる有頭棒
状体の搬送装置によれば、搬送される有頭棒状体
の姿勢を矯正するため、搬送が円滑に行なわれて
付随する設備の稼動率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図はこの考案の一実施例にかか
る有頭棒状体の搬送装置を示し、第１図が正面
図、第２図は側面図、第３図が平面図、第４図が
有頭棒状体としてのボルトの正面図、第５図がボ
ルトの頭部の拡大図である。 １１は搬送装置、１３ａ，１３ｂはレール部
材、１４はボルト（有頭棒状体）、１５はワツシ
ヤ、１６は姿勢規制部材、１６ａ，１６ｂは干渉
片、１７ａは受光素子（姿勢検知手段）、１７ｂ
は発光素子（姿勢検知手段）、１９はエアシリン
ダ（姿勢矯正手段）である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 平行に一定間隔を隔てて配設された一対のレー
   ル部材上を、該レール部材に頭部が係止され且つ
   座金を挿通せしめた有頭棒状体を自重により垂下
   した姿勢で移送する有頭棒状体の搬送装置におい
   て、 この装置は、レール部材上の所定の高さ位置に
   設けられた姿勢規制部材と、この姿勢規制部材に
   取り付けられた姿勢検知手段と、この姿勢検知手
   段の出力信号に基づいて作動する姿勢矯正手段を
   備え、前記姿勢規制部材は、レール部材に沿つて
   平行な一対の干渉片を備えるとともに、この干渉
   片は間隔幅は、有頭棒状体の大径頭部の径より幅
   広で且つ前記座金の径より幅狭とされ、また前記
   姿勢検知手段は、レール部材上で横向き異常姿勢
   となつた有頭棒状体の大径頭部上端付近を検知し
   得るよう位置決めしたことを特徴とする有頭棒状
   体の搬送装置。