JPH04277052A - 塗料吐出量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗料供給源に連なる複
数の塗装ガンからの塗料吐出量を制御するための塗料吐
出量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、塗装ガンから塗料を吐出する際に
は、特開昭５９−１１２８５９号公報で開示されるよう
に、塗装ガンに連なる塗料供給系に制御弁としてのエア
駆動式レギュレータを介設するのが一般的であり、複数
の塗装ガンから塗料を吐出する場合には、当然のことな
がら各塗装ガンに個別に連なる塗料供給系に前記レギュ
レータをそれぞれ介設するようにしている。しかるに、
上記レギュレータによる吐出量制御では、環境温度の変
化による塗料粘度の変化に伴う塗料流量の増減に対処す
ることができず、特開平１−９４９６４号公報では、流
量計の検出値に応じてレギュレータによるフィードバッ
ク制御を実行するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、複数の塗装
ガンに個別に連なる塗料供給系に流量計をそれぞれ設け
るようにすると、塗料粘度の変化に応じた流量制御を正
確に行なうことが可能となるものの、設備費の増大を招
くことになる。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、複数の塗装ガンに対して単一の流量計で塗料
粘度の変化に応じた流量制御を行なうことができるよう
にした塗料吐出量制御装置を提供することを目的とする
。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明装置は、塗料供給源に連なる複数の上流側管
路と、制御弁をそれぞれ有するとともに前記各上流側管
路と対をなして各塗装ガンに個別に接続される複数の下
流側管路と、相互に対をなす下流側管路および上流側管
路間のうちの１つに択一的に介在可能な単一の流量計と
、該流量計を介在させる組を選択的に切換可能として相
互に対をなす前記上流側管路および下流側管路を接続す
る流路切換手段と、前記各制御弁のうち前記流量計に連
なるものを該流量計の検出値に応じてフィードバック制
御するとともに残余のものを所定値でオープン制御すべ
く各制御弁に接続される制御ユニットとを備える。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。

【０００７】図１および図２は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は塗料供給系統図、図２は流量計を
図１とは異なる経路に介在させた状態の塗料供給系統図
である。

【０００８】先ず図１において、複数たとえば一対の第
１および第２塗装ガン１１　，１２　には塗料供給源２
が接続されており、それらの塗装ガン１１　，１２　の
塗料吐出量は制御弁としての第１および第２レギュレー
タ３１　，３２　により制御されるものであり、それら
のレギュレータ３１　，３２　の作動は制御ユニット４
により制御される。しかも環境温度の変化による塗料粘
度の変化に伴う塗料吐出量の増減を回避すべく両レギュ
レータ３１　，３２　の一方は単一の流量計５の検出値
に応じて制御ユニット４によりフィードバック制御され
、両レギュレータ３１　，３２　の他方は制御ユニット
４により所定値でオープン制御される。

【０００９】塗料供給源２は、異なる色の塗料を供給す
るための複数の塗料供給母管６１　，６２　・・・と、
第１および第２カラーチェンジ弁ユニット７１　，７２
　とを備える。両カラーチェンジ弁ユニット７１　，７
２　は、マニホールド８１　，８２　と、該マニホール
ド８１　，８２　に接続される空気弁９１　，９２　お
よびシンナ弁１０１　，１０２　と、マニュアル操作に
よる一次レギュレータ１３１　，１３２　；１４１　，
１４２　・・・を介して前記各塗料供給母管６１　，６
２　・・・に接続される塗料弁１１１　，１１２　；１
２１　，１２２　・・・とを備える。而して空気弁９１
　，９２　は図示しない空気源に接続され、シンナ弁１
０１　，１０２　は図示しないシンナ源に接続される。

【００１０】これらのカラーチェンジ弁ユニット７１　
，７２　は、従来周知のものであり、塗料弁１１１　，
１１２　；１２１　，１２２　・・・のうち所望の弁を
開くことにより、所望の色を選んでマニホールド８１　
，８２　から塗料を供給することが可能となる。

【００１１】塗料供給源２における両カラーチェンジ弁
ユニット７１　，７２　のマニホールド８１　，８２　
には第１および第２上流側管路１５１　，１５２　が個
別に接続される。また第１および第２塗装ガン１１　，
１２　には、第１および第２上流側管路１５１　，１５
２　と対をなす第１および第２下流側管路１６１　，１
６２　が個別に接続される。しかも第１および第２下流
側管路１６１　，１６２　には、第１および第２レギュ
レータ３１　，３２　がそれぞれ介設されている。これ
らのレギュレータ３１　，３２　はエア駆動式のもので
あり、制御ユニット４からの電気信号に応じた空気圧が
電空変換器１７から作用することにより各レギュレータ
３１　，３２　の開度が制御されることになる。

【００１２】相互に対をなす上流側管路１５１　，１５
２　および下流側管路１６１　，１６２　は、流路切換
手段１８により、第１上流側管路１５１　および第１下
流側管路１６１　間に流量計５を介在させた状態と、第
２上流側管路１５２　および第２下流側管路１６２　間
に流量計５を介在させた状態とを択一的に切換えて接続
される。該流路切換手段１８は、流量計５を備える単一
の流量測定管路２１および１つの非測定管路２２の上流
端ならびに第１および第２上流側管路１５１　，１５２
　の下流端間に介設される単一の第１切換弁１９と、前
記流量測定管路２１および前記非測定管路２２の下流端
ならびに第１および第２下流側管路１６１　，１６２　
の上流端間に介設される単一の第２切換弁２０とから成
る。而して第１切換弁１９は、防爆型の４ポート２位置
電磁切換弁であり、第１上流側管路１５１　を流量測定
管路２１に接続するとともに第２上流側管路１５２　を
非測定管路２２に接続する状態と、第１上流側管路１５
１　を非測定管路２２に接続するとともに第２上流側管
路１５２　を流量測定管路２１に接続する状態とを択一
的に切換可能である。また第２切換弁２０は、防爆型の
４ポート２位置電磁切換弁であり、流量測定管路２１を
第１下流側管路１６１　に接続するとともに非測定管路
２２を第２下流側管路１６２　に接続する状態と、流量
測定管路２１を第２下流側管路１６２　に接続するとと
もに非測定管路２２を第１下流側管路１６１　に接続す
る状態とを択一的に切換可能である。このような流路切
換手段１８によれば、流路測定管路２１を介して第１上
流側管路１５１　および第１下流側管路１６１　を接続
するとともに非測定管路２２を介して第２上流側管路１
５２　および第２下流側管路１６２　を接続する状態（
図１で示す状態）と、流路測定管路２１を介して第２上
流側管路１５２　および第２下流側管路１６２　を接続
するとともに非測定管路２２を介して第１上流側管路１
５１　および第１下流側管路１６１　を接続する状態（
図２で示す状態）とが切換可能となる。

【００１３】流量計５の検出値は、コンピュータから成
る制御ユニット４に入力されており、該制御ユニット４
は、両レギュレータ３１　，３２　のうち流量計５に接
続された状態にある方（図１では３１　，図２では３２
　）の開度を流量計５の検出値に応じてフィードバック
制御すべく電空変換器１７に制御信号を与えるとともに
、両レギュレータ３１　，３２　のうち流量計５が接続
されていない方（図１では３２　，図２では３１　）の
開度を所定値でオープン制御すべく電空変換器１７に制
御信号を与えるように構成されている。

【００１４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、流路切換手段１８における第１および第２切換弁
１９，２０を消磁状態として、図１で示すように流量計
５を備える流路測定管路２１を介して第１上流側管路１
５１　および第１下流側管路１６１　を接続し、非測定
管路２２を介して第２上流側管路１５２　および第２下
流側管路１６２　を接続した状態を想定する。この場合
、塗料供給源２からの塗料は、第１上流側管路１５１　
および第１切換弁１９を経て流量計５で流量検出された
後に第２切換弁２０からレギュレータ１６１　を経て第
１塗装ガン１１　に供給されるとともに、第２上流側管
路１５２　、第１切換弁１９、第２切換弁２０およびレ
ギュレータ１６２　を経て第２塗装ガン１２　に供給さ
れることになる。而して第１塗装ガン１１　からの塗料
吐出量は、流量計５の検出値に応じてフィードバック制
御されることになり、環境温度の変化に応じた塗料粘度
の変化に伴う塗料吐出量の増減が回避されることになる
。また第２塗装ガン１２　からの塗料吐出量は、設定さ
れた値となるようにオープン制御される。

【００１５】ここで、流路切換手段１８における第１お
よび第２切換弁１９，２０を励磁状態として、図２で示
すように流量計５を備える流路測定管路２１を介して第
２上流側管路１５２　および第２下流側管路１６２　を
接続し、非測定管路２２を介して第１上流側管路１５１
　および第１下流側管路１６１　を接続すると、塗料供
給源２からの塗料は、第２上流側管路１５２　および第
１切換弁１９を経て流量計５で流量検出された後に第２
切換弁２０からレギュレータ１６２　を経て第２塗装ガ
ン１２　に供給されるとともに、第１上流側管路１５１
　、第１切換弁１９、第２切換弁２０およびレギュレー
タ１６１　を経て第１塗装ガン１１　に供給されること
になる。このため、第２塗装ガン１２　からの塗料吐出
量は、流量計５の検出値に応じてフィードバック制御さ
れることになり、環境温度の変化に応じた塗料粘度の変
化に伴う塗料吐出量の増減が回避されることになる。ま
た第１塗装ガン１１　からの塗料吐出量は、第１および
第２切換弁１９，２０が励磁状態になる直前におけるレ
ギュレータ３１　の制御量を所定値としてオープン制御
される。

【００１６】このように流路切換手段１８による流路切
換を繰返すことにより、単一の流量計５により両塗装ガ
ン１１　，１２　からの吐出量のフィードバック制御を
交互に実行することが可能となり、塗料の粘度変化に伴
う吐出量の増減を回避することが可能となる。

【００１７】図３および図４は本発明の第２実施例を示
すものであって、図３は図１に対応する塗料供給系統図
、図４は流量計を図３とは異なる経路に介在させた状態
の塗料供給系統図であり、上記第１実施例に対応する部
分には同一の参照符号を付す。

【００１８】対をなす第１上流側管路１５１　および第
１下流側管路１６１　間に流量計５を介在させた状態と
、対をなす第２上流側管路１５２　および第２下流側管
路１６２　間に流量計５を介在させた状態とを択一的に
切換えて接続するための流路切換手段２４が、一対の上
流側三方向切換弁２５１　，２５２　と一対の下流側三
方向切換弁２６１　，２６２　とから構成される。

【００１９】上流側三方向切換弁２５１　，２５２　は
、たとえば防爆型の３ポート２位置電磁切換弁であり、
一方の上流側三方向切換弁２５１　は、第１上流側管路
１５１　を第１直接接続管路２７１　に接続する状態と
、第１上流側管路１５１　を流量計５の入口に連なる共
通入口管路２８に接続する状態とを択一的に切換可能で
あり、また他方の上流側三方向切換弁２５２　は、第２
上流側管路１５２　を第２直接接続管路２７２　に接続
する状態と、第２上流側管路１５２　を前記共通入口管
路２８に接続する状態とを択一的に切換可能である。ま
た下流側三方向切換弁２６１　，２６２　は、たとえば
防爆型の３ポート２位置電磁切換弁であり、一方の下流
側三方向切換弁２６１　は、第１直接接続管路２７１　
を第１下流側管路１６１　に接続する状態と、流量計５
の出口に連なる共通出口管路２９を第１下流側管路１６
１　に接続する状態とを択一的に切換可能であり、また
他方の下流側三方向切換弁２６２　は、第２直接接続管
路２７２　を第２下流側管路１６２　に接続する状態と
、前記共通出口管路２９を第２下流側管路１６２　に接
続する状態とを択一的に切換可能である。

【００２０】この第２実施例によれば、図３で示すよう
に、流量計５を介して第１上流側管路１５１　および第
１下流側管路１６１　を接続するとともに第２直接接続
管路２７２　を介して第２上流側管路１５２　および第
２下流側管路１６２　を接続した状態と、図４で示すよ
うに、流量計５を介して第２上流側管路１５２　および
第２下流側管路１６２　を接続するとももに第１直接接
続管路２７１　を介して第１上流側管路１５１　および
第１下流側管路１６１を接続する状態とを流路切換手段
２４によって切換可能であり、該流路切換手段２４によ
る流路切換を繰返すことにより、第１実施例と同様に、
単一の流量計５により両塗装ガン１１　，１２　からの
吐出量のフィードバック制御を交互に実行することが可
能となり、塗料の粘度変化に伴う吐出量の増減を回避す
ることが可能となる。

【００２１】以上の実施例では、第１および第２上流側
管路１５１　，１５２　を塗料供給源２における両カラ
ーチェンジ弁ユニット７１，７２　のマニホールド８１
　，８２　に個別に接続したが、単一のカラーチェンジ
弁ユニットに両上流側管路１５１　，１５２　を共通に
接続したものについても本発明を適用可能である。また
カラーチェンジ弁ユニットを用いない塗料供給源から複
数の塗装ガンに塗料を供給するもの、さらに３以上の複
数の塗装ガンに塗料を供給するものについても本発明を
適用可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明に従う装置は、塗料
供給源に連なる複数の上流側管路と、制御弁をそれぞれ
有するとともに前記各上流側管路と対をなして各塗装ガ
ンに個別に接続される複数の下流側管路と、相互に対を
なす下流側管路および上流側管路間のうちの１つに択一
的に介在可能な単一の流量計と、該流量計を介在させる
組を選択的に切換可能として相互に対をなす前記上流側
管路および下流側管路を接続する流路切換手段と、前記
各制御弁のうち前記流量計に連なるものを該流量計の検
出値に応じてフィードバック制御するとともに残余のも
のを所定値でオープン制御すべく各制御弁に接続される
制御ユニットとを備えるので、塗料粘度の変化に応じた
流量制御を単一の流量計を用いて行なうことが可能とな
り、部品点数低減およびそれに伴う費用低減が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の塗料供給系統図である。

【図２】流量計を図１とは異なる経路に介在させた状態
の塗料供給系統図である。

【図３】本発明の第２実施例の図１に対応する塗料供給
系統図である。

【図４】流量計を図３とは異なる経路に介在させた状態
の塗料供給系統図である。

【符号の説明】

１１　，１２　・・・・・塗装ガン ２・・・・・・・・・塗料供給源 ３１　，３２　・・・・・制御弁としてのレギュレータ
４・・・・・・・・・制御ユニット ５・・・・・・・・・流量計 １５１　，１５２　・・・上流側管路 １６１　，１６２　・・・下流側管路 １８，２４・・・・・流路切換手段 １９・・・・・・・・第１切換弁 ２０・・・・・・・・第２切換弁 ２１・・・・・・・・流路測定管路 ２２・・・・・・・・非測定管路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　塗料供給源（２）に連なる複数の塗装
   ガン（１１　，１２　）からの塗料吐出量を制御するた
   めの塗料吐出量制御装置において、塗料供給源（２）に
   連なる複数の上流側管路（１５１　，１５２）と、制御
   弁（３１　，３２　）をそれぞれ有するとともに前記各
   上流側管路（１５１　，１５２　）と対をなして各塗装
   ガン（１１　，１２　）に個別に接続される複数の下流
   側管路（１６１　，１６２　）と、相互に対をなす上流
   側管路（１５１　，１５２　）および下流側管路（１６
   １　，１６２　）間のうちの１つに択一的に介在可能な
   単一の流量計（５）と、該流量計（５）を介在させる組
   を選択的に切換可能として相互に対をなす前記上流側管
   路（１５１　，１５２　）および下流側管路（１６１　
   ，１６２　）を接続する流路切換手段（１８，２４）と
   、前記各制御弁（３１　，３２　）のうち前記流量計（
   ５）に連なるものを該流量計（５）の検出値に応じてフ
   ィードバック制御するとともに残余のものを所定値でオ
   ープン制御すべく各制御弁（３１　，３２　）に接続さ
   れる制御ユニット（４）とを備えることを特徴とする塗
   料吐出量制御装置。
2. 【請求項２】　　前記流路切換手段（１８）は、流量計
   （５）を備える単一の流量測定管路（２１）および少な
   くとも１つの非測定管路（２２）の上流端ならびに前記
   複数の上流側管路（１５１　，１５２　）の下流端間に
   介設される単一の第１切換弁（１９）と、前記流量測定
   管路（２１）および前記非測定管路（２２）の下流端な
   らびに前記複数の下流側管路（１６１　，１６２　）の
   上流端間に介設される単一の第２切換弁（２０）とから
   成り、第１および第２切換弁（１９，２０）は、相互に
   対をなす上流側管路（１５１　，１５２　）および下流
   側管路（１６１　，１６２　）間の前記流量測定管路（
   ２１）および前記非測定管路（２２）を介した接続態様
   を選択的に切換可能に構成されることを特徴とする請求
   項１記載の塗料吐出量制御装置。
3. 【請求項３】　　前記流路切換手段（２４）は、相互に
   対をなす上流側管路（１５１　，１５２　）および下流
   側管路（１６１　，１６２　）を直接接続可能な複数の
   直接接続管路（２７１　，２７２　）を対応する上流側
   管路（１５１　，１５２　）に接続する状態と流量計（
   ５）の入口を各上流側管路（１５１　，１５２　）に接
   続する状態とを切換可能な複数の上流側三方向切換弁（
   ２５１　，２５２　）、ならびに前記直接接続管路（２
   ７１　，２７２　）を対応する下流側管路（１６１　，
   １６２　）に接続する状態と流量計（５）の出口を各下
   流側管路（１６１　，１６２　）に接続する状態とを切
   換可能な複数の下流側三方向切換弁（２６１　，２６２
   　）から成ることを特徴とする請求項１記載の塗料吐出
   量制御装置。