JPH04275822A - 切板の裁断位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切板の裁断位置決め装
置、特に、冷延薄鋼板等の矩形状切板を剪断加工する際
に、切板の裁断位置を自動的に決めることができる切板
の裁断位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所で製造した冷延薄鋼板を切断して
矩形状に形成した切板（母板）を、更に裁断加工して、
例えば試験に用いる試験片を作成することがある。

【０００３】このように、切板を裁断加工する作業を行
う場合、従来、作業員が切板を剪断機に設けられている
ブロックゲージや目盛板の基準位置に押し当て、裁断す
べき位置を決めて該切板の裁断を行っている。

【０００４】このような切板の位置決め作業は、剪断機
の操作と連携して行う必要があるため、作業員による切
板の裁断作業は、安全面で問題があり、自動化して無人
化することが望まれていた。

【０００５】裁断作業を自動化する技術としては、例え
ば特公昭５５−５４６２に矩形板の四周を成形切断する
ことを目的とした、板状素材の切断機の送込み方法が提
案されている。

【０００６】この方法は、吸着パッドを備えた吊具で板
状素材を吊上げ、その一端をガイドゲージに当接させる
ことにより、その位置決めを行い、該素材の切断を無人
化しようとするものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記板
状素材の切断機への送込み方法は、試験片を作成する場
合のように、母板を多数の小板に裁断する作業の場合に
は、吸着パッドを着脱させる回数が多くなるため能率が
悪いという問題がある。

【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、母板を多数の小板に裁断する場合で
も、能率良く且つ正確に、しかも自動的に切板（母板）
の位置決めを行うことができる切板の裁断位置決め装置
を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、矩形の切板を
剪断機で裁断する際に用いる切板の裁断位置決め装置に
おいて、切板を水平面内で転回させる転回手段と、裁断
刃に垂直な基準面を有するストッパと、切板の一辺をス
トッパの基準面に当接させる当接手段と、ストッパの基
準面に沿って切板を裁断位置へ送出す送出手段と、を備
えた構成にすることにより、前記課題を達成したもので
ある。

【００１０】

【作用】本発明においては、転回手段で切板を水平面で
所望の方向に向かせ、所望の一辺をストッパの基準面に
当接させることにより、該基準面が裁断刃に垂直である
ため該裁断刃に対する切板の位置を特定でき、且つ送出
し手段により上記基準面に上記一辺を沿わせて切板を裁
断刃に向かって所望量送出すことができるので、切板の
後端部を上記送出手段で支持して送出すだけで、該切板
を所望の寸法に正確に且つ連続して裁断することができ
る。

【００１１】従って、任意形状の矩形切板（母板）を任
意の方向に任意の寸法で連続して裁断できるため、例え
ば多種多様の短冊状の試験片等の小板に裁断する作業を
容易に自動化することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例である切板の裁
断位置決め装置を示す概略平面図、図２は、その正面図
である。図３は、上記裁断位置決め装置が備えている転
回ハンドリング装置の要部を拡大して示す拡大部分正面
図、図４は、上記転回ハンドリング装置の拡大側面図で
ある。又、図５は、上記裁断位置決め装置が備えている
傾動台の拡大側面図、図６は、上記傾動台とプッシャと
を示す拡大正面図である。図７は、プッシャと剪断機と
の位置関係を示す拡大正面図である。

【００１４】本実施例の切板の裁断位置決め装置は、裁
断しようとする矩形の切板（母板）を載置する載置台１
０と、該載置台１０から切板を吊上げて水平面における
該切板の方向を決定し、且つ搬送するための転回ハンド
リング装置（転回手段）１２と、該転回ハンドリング装
置１２により搬送された切板の一辺の位置決めを行うス
トッパを有する傾動台（当接手段）１４と、ストッパの
基準面に切板の上記一辺を沿わせて該切板を傾動台１４
上を裁断位置へ送出すプッシャ（送出し手段）１６とを
備えており、上記プッシャ１６で裁断位置へ送出された
切板は、上記傾動台１４に隣接した剪断機１８で裁断さ
れるようになっている。

【００１５】上記載置台１０は平坦な載置面を有し、該
載置面上に矩形の切板Ｓが搬入され、載置されるように
なっており、その際に、該切板の隣接する辺がそれぞれ
水平方向の座標系におけるＸ方向、Ｙ方向に一致される
ようになっている。

【００１６】上記回転ハンドリング装置１２は、後述す
る昇降機構により上下動するハンドリング部２０を有し
、該ハンドリング部は架構２２に懸垂状態で取付けられ
ている。そして上記ハンドリング部２０は、架構２２の
上方に位置するＸ方向駆動機構２４により、該架構２２
上に敷設されたレール２６上をＸ方向に進退動可能とな
っており、又、軸受２８と、該軸受２８に摺動可能に嵌
装されているガイドバー３０とからなるＹ方向駆動機構
によりＹ方向にも進退動可能となっている。

【００１７】又、上記ハンドリング部２０は、旋回機構
３２により、水平方向に９０°のピッチで順方向逆方向
いずれの方向にも転回することが可能となっている。

【００１８】又、上記ハンドリング部２０は、図３、図
４に示すように、中央に位置する第１ハンドリング部２
０Ａと、その両隣りに配置された第２ハンドリング部２
０Ｂ及び第３ハンドリング部２０Ｃとを有している。

【００１９】上記第１ハンドリング部２０Ａは所定長さ
の支持フレーム３４と、その下部に長さ方向に２列に配
置された真空吸着パッド３６と、該真空吸着パッド３６
の列と列の間に配置されたストッパ３８と、切板を検出
するための検出器３９と、を備えた吸着部４０を有して
いる。

【００２０】上記支持フレーム３４は、上部中央を支持
する昇降シリンダ（昇降機構）４２により上下動可能と
され、その上下動は両側に配置されたガイドバー４４が
嵌装されたガイド４６により案内されるようになってい
る。

【００２１】従って、上記第１ハンドリング部２０Ａで
は、上記昇降シリンダ４２を駆動させることにより、吸
着部４０を切板Ｓに対して滑らかに進退動をさせること
が可能である。

【００２２】又、第２ハンドリング部２０Ｂ及び第３ハ
ンドリング部２０Ｃはそれぞれ、第１ハンドリング部２
０Ａと実質的に同構成の支持フレーム３４Ａと２列の真
空吸着パッド３６Ａとからなる吸着部４０Ａ、及び同様
に支持フレーム３４Ｂと２列の真空吸着パッド３６Ｂと
からなる吸着部４０Ｂを備えている。

【００２３】従って、上記ハンドリング部２０で切板を
ハンドリングする場合は、図３に示した切板Ｓは第１〜
第３の全ての吸着部４０、４０Ａ、４０Ｂを使用し、切
板Ｓａ　は第１吸着部４０のみを、切板Ｓｂ　は第１ハ
ンドリング部２０Ａ及び第２ハンドリング部２０Ｂを、
更に切板Ｓｃ　は第１ハンドリング部２０Ａ及び第３ハ
ンドリング部２０Ｃをそれぞれ使用することにより、大
きさの異なる切板を適切に吸着支持し、ハンドリングす
ることが可能となっている。

【００２４】又、前記傾動台１４は、図５に示すように
、支持板４８と該支持板４８上に設置された受台５０と
、末端の受台５０Ａに設置されているストッパ５２とを
有している。

【００２５】上記支持板４８は、中央部で下部軸受５４
と上部軸受５６とに嵌装された傾動支持軸５８を中心に
回転可能に支持されており、又中央部から離れた位置が
回転支持部６０により下端部が回転可能とされた傾動シ
リンダ６２が固定され、該傾動シリンダ６２のシリンダ
ロッド先端には回転支持部６４を介して上記支持板４８
が取付けられている。

【００２６】又、上記ストッパ５２は、前記剪断機１８
の裁断刃７０に対して垂直に配設されているため、その
基準面５２Ａも同様に裁断刃７０に対して垂直になって
いる。

【００２７】更に、図示はしないが、上記受台５０の上
面には、所定の圧力で空気が噴出するようになっており
、該受台５０上に切板Ｓが載置された場合には、エアベ
アリングを形成するようになっている。

【００２８】上記傾動台１４は、受台５０に切板が載置
された後、傾動駆動シリンダ６２により支持板４８を上
昇させると、二点鎖線で示したようにストッパ５４が下
降する方向に上記受台５０を傾斜させることが可能とな
っている。

【００２９】従って、受台５０上の切板は、エアシリン
ダで僅かに浮上させられた状態で該受台５０上を滑動し
、容易且つ確実にその一辺が上記ストッパ５２の基準面
５２Ａに当接されるようになっている。

【００３０】又、前記プッシャ１６は、切板を挟むクラ
ンプ６６と、該クランプ６６を駆動する駆動シリンダ６
８とを有しており、該クランプ６６で切板を掴んだ状態
で、図６に示した位置から、図７（なお、図７は、図６
と反対側から見た図で示してある）に示したように裁断
位置まで該切板を定量送りすることが可能となっている
。

【００３１】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３２】まず、矩形状の切板（母板）Ｓを載置台１
０上に搬送し、その各一辺がそれぞれＸ方向、Ｙ方向に
一致するように載置する。

【００３３】次いで、転回ハンドリング装置１２を、図
１、図２に示した位置に移動させ、且つハンドリング部
２０を切板Ｓの上に降下させ、該切板Ｓの表面に吸着部
４０の真空吸着パッド３６を接触させて該切板Ｓを吸着
し、その後、吸着部４０を上昇させて該切板Ｓを空中に
支持する。

【００３４】切板Ｓを空中に支持した状態で、旋回機構
３２によりハンドリング部２０を転回させ、ストッパ５
２の基準面５２Ａに当接させる一辺を決定すると共に、
転回ハンドリング装置１２を傾動台１４上に移動させ、
上記一辺をストッパ５２側に向けて切板Ｓを該傾動台１
４上に載置する。

【００３５】切板Ｓを傾動台１４上に載置した後、スト
ッパ５２の位置が下降する方向に該傾動台１４を傾斜さ
せることにより、上記一辺をストッパ５２の基準面５２
Ａに当接させその位置を規制する。

【００３６】その後、上記一辺が基準面５２Ａに当接さ
れ、その辺の位置が規制されている切板Ｓの端部（後端
部）を、図１、図２及び図３で示した位置にあるプッシ
ャ１６のクランプ６６で掴み、該クランプ６６により上
記切板Ｓの後端部を固定した状態で該プッシャ１６を裁
断位置即ち裁断刃７０に垂直な方向に移動させる。

【００３７】このようにプッシャ１６を移動させること
により、切板を押込むようにして裁断刃７０の方向に送
ることができる。

【００３８】プッシャ１６で切板Ｓを移動させると、セ
ンサ（図示せず）により、その先端位置が検出されるよ
うになっており、その後プッシャ１６を予め定めてある
所定の送り量で移動させ、図７に示したように、所定の
位置で裁断を行う。

【００３９】上述の如く、本実施例によれば、切板Ｓの
端部をクランプ６６で固定した状態でプッシャ１６を移
動させることにより、上記切板Ｓの一辺を基準面５２Ａ
に沿わせて、該切板Ｓを裁断刃７０に対して垂直にしか
も所望の位置まで移動させることができるので、任意の
寸法の短冊状の切板（小板）を容易且つ確実に裁断し作
成することができる。

【００４０】又、前述の切板に対する転回、位置合わせ
、送り、剪断の各動作を繰返すことにより、連続して剪
断加工を行うことができるので、裁断位置決め装置の自
動化が可能となる。

【００４１】又、本実施例では、転回ハンドリング装置
１２が、第１〜第３のハンドリング部を有しているため
、切板の大きさや支持する位置によってハンドリング部
の選択が可能であるので、切板の転回ハンドリングを切
板の種類に合わせて適切に行うことが可能となる。

【００４２】又、本実施例によれば、切板を確実に位置
決めすることができるので、裁断加工の精度が向上し、
加工不良もなくなった。

【００４３】以上、本発明について具体的に説明したが
、本発明は前記実施例に示したものに限定されるもので
なく、その要旨が逸脱しない範囲で種々変更可能である
ことは言うまでもない。

【００４４】例えば、当接手段としては、傾斜する受台
と該受台表面から噴出される空気によるエアシリンダと
で構成されるものに限るものでなく、ストッパの基準面
に対して確実に切板の一辺を当接することができるもの
であれば任意のものを使用することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、矩
形の切板の任意の一辺を、裁断刃に垂直に延びる基準面
に当接させて該一辺の位置を特定した後、該一辺を上記
基準面に沿わせて上記切板を上記裁断刃に対して垂直方
向に所望の移動量で送り出すことにより、該切板を所望
の寸法で裁断することが可能となる。

【００４６】従って、任意の矩形の切板（母板）を裁断
し、多種多様な短冊状の試験片（小板）を容易且つ確実
に作成することが可能となる。

【００４７】又、上記切板の位置決め、送り出し及び裁
断の各作業を自動的に且つ連続的に行うことができるの
で、切板の裁断位置決め装置の自動化を容易に行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例である切板の裁断位
置決め装置を示す概略平面図である。

【図２】図２は、上記切板の裁断位置決め装置の概略正
面図である。

【図３】図３は、ハンドリング部を示す部分拡大図であ
る。

【図４】図４は、上記図３のハンドリング部を左側から
観た拡大図である。

【図５】図５は、傾動台を示す拡大正面図である。

【図６】図６は、傾動台とプッシャとの関係を示す概略
正面図である。

【図７】図７は、プッシャと剪断機との関係を示す拡大
部分正面図である。

【符号の説明】

１０…載置台、 １２…回転ハンドリング装置、 １４…傾動台、 １６…プッシャ、 １８…剪断機、 ２０…ハンドリング部、 ３２…旋回機構、 ３６…真空吸着パッド、 ４０…吸着部、 ５０…受台、 ５２…ストッパ、 ５２Ａ…基準面、 ６６…クランプ、 ７０…裁断刃。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】矩形の切板を剪断機で裁断する際に用いる
   切板の裁断位置決め装置において、切板を水平面内で転
   回させる転回手段と、裁断刃に垂直な基準面を有するス
   トッパと、切板の一辺をストッパの基準面に当接させる
   当接手段と、ストッパの基準面に沿って切板を裁断位置
   へ送出す送出手段と、を備えていることを特徴とする切
   板の裁断位置決め装置。