JPH04271299A - Control method for air-conditioner - Google Patents

Control method for air-conditioner

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JPH04271299A
JPH04271299A JP3050363A JP5036391A JPH04271299A JP H04271299 A JPH04271299 A JP H04271299A JP 3050363 A JP3050363 A JP 3050363A JP 5036391 A JP5036391 A JP 5036391A JP H04271299 A JPH04271299 A JP H04271299A
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JP
Japan
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current
air conditioner
input
power
switching element
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JP3050363A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Ogawa
善朗 小川
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Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Publication date
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the power factor of input power to an air-conditioner, to suppress higher harmonics, and to stabilize the output voltage of an AC/DC converter circuit against variation of load. CONSTITUTION:In order to improve the power factor of input power to an air-conditioner and to suppress higher harmonics, at least a reactor and a switch element constituting a closed circuit together with a power supply are provided in an AC/DC converter circuit and the switch element is subjected to ON/OFF control. ON interval of the switch element is modified, based on a current detected through an input current sensor employed in an existing overcurrent protective means of the air-conditioner, so that the ON interval is longer for higher detection current (AC input current) or heavier load of the air-conditioner. In other words, current flowing through the switching element is increased to increase current supply to the load thus stabilizing the output voltage of the AC/DC converter circuit and improving the power factor of input power.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、室内を快適環境とす
る空気調和機に係り、更に詳しくは入力電流を制御し、
力率の向上および高調波の低減を図る空気調和機の制御
方法に関するものである。
[Industrial Application Field] The present invention relates to an air conditioner that creates a comfortable indoor environment, and more specifically, the present invention relates to an air conditioner that controls input current,
The present invention relates to an air conditioner control method that improves power factor and reduces harmonics.

【0002】0002

【従来例】従来、この種の空気調和機においては、交流
電源を直流に変換し、この直流をインバータ部に供給す
るとともに、マイクロコンピュータにて圧縮機をインバ
ータ制御するためのPWM波形を生成し、このPWM波
形に応じてそのインバータ部を制御するようになってい
る。また、その空気調和機の入力力率を改善し、高調波
を低減するために、交流/直流変換回路、つまり交流電
源とインバータ部の間には電源と閉回路を構成するリア
クタおよびスイッチング素子等による入力電流制御回路
(アクティブフイルタ)が設けられており、そのスイッ
チング素子を高速でオン、オフ制御し、入力電流波形が
略正弦波となるようにしている。なお、上記空気調和機
の制御方法としては、例えば出願人による特願平2−1
28655号がある。
[Conventional example] Conventionally, in this type of air conditioner, AC power is converted to DC, this DC is supplied to an inverter, and a microcomputer generates a PWM waveform for inverter control of the compressor. , the inverter section is controlled according to this PWM waveform. In addition, in order to improve the input power factor of the air conditioner and reduce harmonics, an AC/DC conversion circuit, that is, a reactor and switching elements that form a closed circuit with the power supply are installed between the AC power supply and the inverter. An input current control circuit (active filter) is provided, and the switching element is controlled to turn on and off at high speed, so that the input current waveform becomes a substantially sine wave. As a method of controlling the air conditioner, for example, the method disclosed in Japanese Patent Application No. 2-1 filed by the applicant is as follows.
There is No. 28655.

【0003】さらに、空気調和機の入力力率を高め、し
かも交流/直流変換回路の出力電圧の安定化を図るため
に、空気調和機の負荷に応じてそのスイッチング素子の
オン時間を変えるようになっている。そのため、例えば
図4に示すように、空気調和機は、直流出力電流を検出
する出力電流検出抵抗1と、この検出電流の平均値を得
るための増幅器2および平均値回路3とを備え、空気調
和機の負荷の大小をその平均値で検出するようになって
いる。
Furthermore, in order to increase the input power factor of the air conditioner and to stabilize the output voltage of the AC/DC converter circuit, it has been proposed to change the on-time of the switching element according to the load of the air conditioner. It has become. Therefore, as shown in FIG. 4, for example, an air conditioner includes an output current detection resistor 1 that detects the DC output current, an amplifier 2 and an average value circuit 3 that obtain the average value of this detected current, and The magnitude of the load on the harmonizer is detected using the average value.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記空気調和
機の制御方法においては、直流電流を検出し、この検出
電流の平均値を得るための回路を必要とすることから、
その分コストがアップするという問題点があった。また
、その検出電流をロジック回路の電源を用いた増幅器2
および平均値回路3に入力し、その出力をロジック回路
で処理するため、そのパワー回路とそのロジック回路を
絶縁することが一般的であるが、その絶縁が困難である
ことから、絶縁されておらず、信頼性、安全性の面で問
題になることもあった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above air conditioner control method requires a circuit for detecting direct current and obtaining the average value of this detected current.
There was a problem in that the cost increased accordingly. In addition, the detected current is transferred to an amplifier 2 using the power supply of the logic circuit.
and average value circuit 3, and its output is processed by a logic circuit, so it is common to insulate the power circuit and the logic circuit. However, there were also problems in terms of reliability and safety.

【0005】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は入力力率を高め、交流/直流変換回路
の出力電圧の安定化を図るための回路を既存の回路で兼
用することができ、低コストで済ませることができ、か
つ信頼性、安全性の向上を図ることができる空気調和機
の制御方法を提供することにある。
[0005] This invention was made in view of the above problems, and its purpose is to increase the input power factor and to make it possible to use an existing circuit as a circuit for stabilizing the output voltage of an AC/DC conversion circuit. An object of the present invention is to provide a method for controlling an air conditioner, which can be performed at low cost, and can improve reliability and safety.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、圧縮機をインバータ制御する際、交流
電源を直流に変換し、該直流を前記圧縮機をインバータ
制御するためのインバータ部に供給する空気調和機にお
いて、この空気調和機の入力力率を改善するとともに、
高調波を低減するために、その交流電源を直流に変換す
る交流/直流変換手段に電源と閉回路を構成する少なく
ともリアクタおよびスイッチング素子を設け、そのスイ
ッチング素子をオン、オフするとともに、その空気調和
機の過電流保護手段で用いている電流センサで検出した
交流入力電流に応じてそのスイッチング素子のオン時間
を変えるようにしたことを要旨とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention converts an alternating current power source into direct current when controlling a compressor using an inverter, and converts the direct current into an inverter for controlling the compressor using an inverter. In addition to improving the input power factor of the air conditioner supplied to the
In order to reduce harmonics, the AC/DC conversion means that converts the AC power into DC is provided with at least a reactor and a switching element that form a closed circuit with the power supply, and the switching element is turned on and off, and the air conditioning The gist is that the ON time of the switching element is changed in accordance with the AC input current detected by the current sensor used in the overcurrent protection means of the machine.

【0007】[0007]

【作用】上記方法としたので、空気調和機の交流入力電
流が大きくなったとき、つまり負荷が大きくなったとき
には、上記スイッチング素子のオン時間が長くなり、そ
のスイッチング素子にはより多くの電流が流れ、負荷に
多くの電流が供給される。また、その交流入力電流が小
さくなったとき、つまり負荷が小さくなったときには、
そのスイッチング素子のオン時間が短くなり、そのスイ
ッチング素子に流れる電流が少なくされる。したがって
、負荷の変動に対して、交流/直流変換回路の出力電圧
の安定化を図ることができ、また入力力率をより高める
ことができ、しかも上記交流入力電流の検出を既存の過
電流保護手段の電流センサを用いていることから、新た
に回路を付加する必要がなく、安価に済ませられる。
[Effect] Since the above method is used, when the AC input current of the air conditioner increases, that is, when the load increases, the on time of the switching element becomes longer, and more current flows through the switching element. current, and more current is supplied to the load. Also, when the AC input current becomes smaller, that is, when the load becomes smaller,
The on-time of the switching element is shortened, and the current flowing through the switching element is reduced. Therefore, the output voltage of the AC/DC conversion circuit can be stabilized against load fluctuations, and the input power factor can be further increased. Since a current sensor is used, there is no need to add a new circuit, and the cost can be reduced.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の実施例を図1乃至図3に基
づいて説明する。図1において、この空気調和機には、
交流電源6を直流に変換する交流/直流変換回路7と、
その直流が供給されるインバータ部8と、入力力率を改
善し、高調波を低減するために、その交流電源6とイン
バータ部8の間の交流/直流変換回路7に設けられ、電
源と閉回路を構成するリアクタ(チョークコイル)9お
よびスイッチング素子(IGBT)10,11等からな
る入力電流制御回路(アクティブフィルタ)と、そのイ
ンバータ部8で駆動される圧縮機用モータ12と、交流
入力電流を検出する入力電流センサ(CT)13と、こ
の検出電流を電圧に変換する変換回路14と、上記アク
ティブフィルタを構成するスイッチング素子10,11
を駆動するドライバ回路15と、上記インバータ部8を
駆動するドライバ回路16と、上記スイッチング素子1
0,11のオン、オフを制御するとともに、上記検出入
力電流に応じてそのスイッチング素子10,11のオン
時間を変える制御装置(マイクロコンピュータ)17と
が備えられている。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 3. In Figure 1, this air conditioner includes:
an AC/DC conversion circuit 7 that converts the AC power supply 6 to DC;
In order to improve the input power factor and reduce harmonics, the AC/DC conversion circuit 7 is provided between the AC power supply 6 and the inverter unit 8 to which the DC power is supplied, and the AC/DC conversion circuit 7 is connected to the power supply. An input current control circuit (active filter) consisting of a reactor (choke coil) 9 and switching elements (IGBT) 10, 11, etc. that constitute the circuit, a compressor motor 12 driven by the inverter section 8, and an AC input current an input current sensor (CT) 13 that detects the detected current, a conversion circuit 14 that converts the detected current into a voltage, and switching elements 10 and 11 that constitute the active filter.
a driver circuit 15 that drives the inverter section 8, a driver circuit 16 that drives the inverter section 8, and the switching element 1.
A control device (microcomputer) 17 is provided that controls the on/off state of the switching elements 10 and 11 and changes the on time of the switching elements 10 and 11 according to the detected input current.

【0009】なお、上記交流/直流変換回路7には、上
記リアクタ9およびスイッチング素子10,11の他に
、交流を直流に倍電圧整流する整流回路7aおよびこの
直流を平滑するコンデンサ7bが備えられている。また
、制御装置17は、圧縮機用モータ12の目標回転数に
応じたPWM波形を生成し、このPWM波形により圧縮
機用モータ12をインバータ制御し、上記入力電流セン
サ13による検出入力電流に基づいて過電流保護機能を
作動し、例えば過電流になったときには圧縮機用モータ
12の回転数を低下させるように、インバータ部8を制
御するようになっている。
[0009] In addition to the reactor 9 and switching elements 10 and 11, the AC/DC conversion circuit 7 includes a rectifier circuit 7a for voltage-doubling rectification of AC into DC, and a capacitor 7b for smoothing this DC. ing. Further, the control device 17 generates a PWM waveform according to the target rotation speed of the compressor motor 12, performs inverter control of the compressor motor 12 using this PWM waveform, and controls the compressor motor 12 based on the input current detected by the input current sensor 13. For example, when an overcurrent occurs, the inverter section 8 is controlled to reduce the rotational speed of the compressor motor 12.

【0010】次に、この発明の空気調和機の制御方法を
図2の説明図(電流波形図およびタイムチャート図)を
参照して説明する。
Next, a method for controlling an air conditioner according to the present invention will be explained with reference to the explanatory diagrams (current waveform diagram and time chart diagram) of FIG.

【0011】まず、圧縮機のインバータ制御に際し、空
気調和機には交流電源6が入力されているものとすると
、その交流電源6が交流/直流変換回路7で直流に変換
されるが、このときスイッチング素子10,11はその
交流電源6による入力電流が入力電圧波形と略同位相の
略正弦波形になるように、所定タイミングでオン、オフ
され、しかもそのスイッチング素子10,11のオン時
間が上記過電流保護用の入力電流センサ13による検出
電流に応じて変えられる。
First, when controlling the compressor with an inverter, assuming that AC power 6 is input to the air conditioner, the AC power 6 is converted to DC by the AC/DC conversion circuit 7. The switching elements 10 and 11 are turned on and off at predetermined timings so that the input current from the AC power supply 6 has a substantially sinusoidal waveform with substantially the same phase as the input voltage waveform, and the ON time of the switching elements 10 and 11 is as described above. It can be changed according to the current detected by the input current sensor 13 for overcurrent protection.

【0012】ここで、上記過電流保護用の入力電流セン
サ13による検出電流が大きくなった場合、制御装置1
7にてその検出電流に応じてスイッチング素子10,1
1のオン時間が長くされ(同図(a)に示す)、そのス
イッチング素子10,11のオン、オフにより、交流電
源6による入力電流波形は同図(b)に示す正弦波にさ
れる。なお、当該空気調和機にとって過電流であるとき
には圧縮機用モータ12の回転数を低下する過電流保護
機能が作動される。
Here, if the current detected by the input current sensor 13 for overcurrent protection becomes large, the control device 1
At 7, the switching elements 10 and 1 are activated according to the detected current.
The on-time of AC power supply 6 is lengthened (as shown in FIG. 12(a)), and by turning on and off the switching elements 10 and 11, the input current waveform from AC power supply 6 is made into a sine wave as shown in FIG. 4(b). Note that when there is an overcurrent for the air conditioner, an overcurrent protection function that reduces the rotation speed of the compressor motor 12 is activated.

【0013】また、その入力電流センサ13による検出
電流が中程度になった場合、制御装置17にてその検出
電流に応じてスイッチング素子10,11のオン時間が
短くされる(同図(c)に示す)。さらに、その検出電
流が小さい場合、制御装置17にてその検出電流に応じ
てスイッチング素子10,11のオン時間がさらに短く
される(同図(e)に示す)。この場合、同図(d)お
よび(f)に示すように、交流電源6による入力電流波
形はそのオン時間によるスイッチング素子10,11の
オン、オフで正弦波にされる。
Furthermore, when the current detected by the input current sensor 13 becomes medium, the control device 17 shortens the on time of the switching elements 10 and 11 according to the detected current (as shown in FIG. show). Further, when the detected current is small, the control device 17 further shortens the on time of the switching elements 10 and 11 according to the detected current (as shown in FIG. 2(e)). In this case, as shown in (d) and (f) of the figure, the input current waveform from the AC power source 6 is made into a sine wave by the on/off of the switching elements 10 and 11 depending on the on time.

【0014】なお、上記スイッチング素子10,11の
オン時間は予め交流入力電流に応じて決定し、制御装置
17の記憶部に記憶しておいてもよい。また、制御装置
17にて上記入力電流センサ13による検出電流を所定
時間毎に入力し、この入力毎にその検出電流に応じたオ
ン時間を算出するようにしてもよい。
The on-time of the switching elements 10 and 11 may be determined in advance according to the AC input current and stored in the storage section of the control device 17. Alternatively, the current detected by the input current sensor 13 may be input to the control device 17 at predetermined time intervals, and the on-time corresponding to the detected current may be calculated for each input.

【0015】このように、空気調和機の入力力率を改善
し、高調波を低減するために、スイッチング素子10,
11をオン、オフ制御し、かつその力率を高め、交流/
直流変換回路7の出力電圧の安定化を図るために、その
スイッチング素子10,11のオン時間を空気調和機の
負荷の大小に応じて変更するが、その負荷の大小の検出
を交流入力電流によって行なうようにしたので、既存の
入力電流センサ13および変換回路14による検出交流
入力電流を用いてスイッチング素子10,11のオン時
間を変えることができることから、従来より低コストで
済ませることができ、しかも信頼性、安全性の向上を図
ることができる。
As described above, in order to improve the input power factor of the air conditioner and reduce harmonics, the switching elements 10,
11 on and off, and increases its power factor, alternating current/
In order to stabilize the output voltage of the DC conversion circuit 7, the on-time of the switching elements 10 and 11 is changed depending on the load of the air conditioner. Since the on-time of the switching elements 10 and 11 can be changed using the AC input current detected by the existing input current sensor 13 and conversion circuit 14, the cost can be lower than that of the conventional method. It is possible to improve reliability and safety.

【0016】図3は上記実施例の変形例を説明する空気
調和機の概略的回路図である。すなわち、上記実施例の
場合、交流電源6にAC100V(50/60Hz)が
用いられているが、この変形実施例の場合、交流電源6
にAC200V(50/60Hz)が用いられている。 なお、図中、図1と同一部分およびそれらに相当する部
分は同一符号を付し重複説明を省略する。
FIG. 3 is a schematic circuit diagram of an air conditioner illustrating a modification of the above embodiment. That is, in the case of the above embodiment, AC 100V (50/60Hz) is used for the AC power supply 6, but in the case of this modified embodiment, the AC power supply 6
AC200V (50/60Hz) is used. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 and parts corresponding thereto are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.

【0017】図において、7cは交流電源6の200V
を直流に整流する整流回路であり、18はスイッチング
素子(IGBT)であり、19はダイオードである。ま
た、スイッチング素子18は上記実施例のスイッチング
素子10,11と同じ働きをし、ダイオード19は逆阻
止ダイオードである。
In the figure, 7c is the 200V of the AC power supply 6.
18 is a switching element (IGBT), and 19 is a diode. Further, the switching element 18 has the same function as the switching elements 10 and 11 of the above embodiment, and the diode 19 is a reverse blocking diode.

【0018】この場合、スイッチング素子18は上記ス
イッチング素子10,11と同じようにオン、オフ制御
されるため、上記実施例と同様の効果を得ることができ
る。なお、この変形実施例の動作は上記実施例と同様で
あるため、その説明を省略する。
In this case, since the switching element 18 is controlled to turn on and off in the same way as the switching elements 10 and 11, the same effects as in the above embodiment can be obtained. Note that since the operation of this modified embodiment is similar to that of the above embodiment, the explanation thereof will be omitted.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機の制御方法によれば、空気調和機の入力力率を改善
し、高調波を低減するために、交流/直流変換回路に電
源と閉回路を構成する少なくともリアクタおよびスイッ
チング素子を設け、そのスイッチング素子をオン、オフ
制御し、かつ当該空気調和機の過電流保護手段で検出し
ている交流入力電流に応じてそのスイッチング素子のオ
ン時間を制御するようにしたので、空気調和機の負荷の
変動に対し、交流/直流変換回路の出力電圧の安定化を
図ることができるとともに、入力力率をより高めること
ができ、しかも既存の回路を兼用できることから、新た
な回路の付加を必要とせず、安価に済ませられ、かつ信
頼性、安全性の向上を図ることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the air conditioner control method of the present invention, in order to improve the input power factor of the air conditioner and reduce harmonics, the AC/DC converter circuit is supplied with power. At least a reactor and a switching element forming a closed circuit are provided, and the switching element is controlled to turn on and off, and the switching element is turned on and off in response to the AC input current detected by the overcurrent protection means of the air conditioner. By controlling the time, it is possible to stabilize the output voltage of the AC/DC converter circuit against fluctuations in the load of the air conditioner, and it is also possible to further increase the input power factor. Since the circuit can be used in common, there is no need to add a new circuit, making it possible to reduce costs and improve reliability and safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明の一実施例を示し、空気調和機の制御
方法が適用される空気調和機の概略的回路図
FIG. 1 is a schematic circuit diagram of an air conditioner to which an air conditioner control method is applied, showing one embodiment of the present invention;

【図2】図
1に示す空気調和機の制御方法を説明する説明図
[Fig. 2] An explanatory diagram illustrating a method of controlling the air conditioner shown in Fig. 1.

【図3】この発明の変形実施例を示す空気調和機の概略
的回路図
FIG. 3 is a schematic circuit diagram of an air conditioner showing a modified embodiment of the present invention.

【図4】従来の空気調和機の概略的部分回路図[Figure 4] Schematic partial circuit diagram of a conventional air conditioner

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6  交流電源 7  交流/直流変換回路 7a  整流回路 7b  コンデンサ 7c  整流回路 8  インバータ部 9  リアクタ(チョークコイル) 10  スイッチング素子(IGBT)11  スイッ
チング素子(IGBT)12  圧縮機用モータ 13  入力電流センサ(CT) 14  変換回路 17  制御装置(マイクロコンピュータ)18  ス
イッチング素子(IGBT)19  ダイオード
6 AC power supply 7 AC/DC conversion circuit 7a Rectifier circuit 7b Capacitor 7c Rectifier circuit 8 Inverter section 9 Reactor (choke coil) 10 Switching element (IGBT) 11 Switching element (IGBT) 12 Compressor motor 13 Input current sensor (CT) 14 Conversion circuit 17 Control device (microcomputer) 18 Switching element (IGBT) 19 Diode

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  圧縮機をインバータ制御する際、交流
電源を直流に変換し、該直流を前記圧縮機をインバータ
制御するためのインバータ部に供給する空気調和機にお
いて、該空気調和機の入力力率を改善するとともに、高
調波を低減するために、その交流電源を直流に変換する
交流/直流変換手段に電源と閉回路を構成する少なくと
もリアクタおよびスイッチング素子を設け、そのスイッ
チング素子をオン、オフするとともに、その空気調和機
の交流入力電流を検出し、該検出交流入力電流に応じて
そのスイッチング素子のオン時間を変えるようにしたこ
とを特徴とする空気調和機の制御方法。
Claim 1. An air conditioner that converts AC power into direct current and supplies the direct current to an inverter section for controlling the compressor with an inverter, when the compressor is controlled by an inverter, the input power of the air conditioner is In order to improve efficiency and reduce harmonics, the AC/DC conversion means for converting the AC power into DC is provided with at least a reactor and a switching element that form a closed circuit with the power supply, and the switching element is turned on and off. A method for controlling an air conditioner, characterized in that the AC input current of the air conditioner is detected, and the ON time of the switching element is changed in accordance with the detected AC input current.
【請求項2】  前記スイッチング素子のオン時間は前
記検出交流入力電流が大きい程長くした請求項1記載の
空気調和機の制御方法。
2. The method of controlling an air conditioner according to claim 1, wherein the on-time of the switching element is made longer as the detected AC input current is larger.
【請求項3】  前記交流入力電流は前記空気調和機の
過電流保護手段で用いている電流検出センサで検出する
ようにした請求項(1)記載の空気調和機の制御方法。
3. The method for controlling an air conditioner according to claim 1, wherein the AC input current is detected by a current detection sensor used in overcurrent protection means of the air conditioner.
JP3050363A 1991-02-22 1991-02-22 Control method for air-conditioner Pending JPH04271299A (en)

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