JP2638767B2 - Control method of air conditioner - Google Patents

Control method of air conditioner

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JP2638767B2 JP4101040A JP10104092A JP2638767B2 JP 2638767 B2 JP2638767 B2 JP 2638767B2 JP 4101040 A JP4101040 A JP 4101040A JP 10104092 A JP10104092 A JP 10104092A JP 2638767 B2 JP2638767 B2 JP 2638767B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は空気調和機の制御方法に
係わり、さらに詳しくは、同空気調和機の力率を向上さ
せ、高調波電流を低減するための手段に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an air conditioner, and more particularly, to a means for improving a power factor of the air conditioner and reducing a harmonic current.

【0002】[0002]

【従来の技術】空気調和機には、圧縮機モータをインバ
ータ制御するためのインバータ装置と、このインバータ
装置を制御するための制御回路とが設けられている。図
4はその一例を示すもので、インバータ装置は入力交流
電源21よりの交流を直流に変換するために整流素子22、
リアクタ23、コンデンサ24等で構成されたコンバータ回
路25と、このコンバータ回路25よりの直流入力をインバ
ータ制御により交流に変換して圧縮機モータ26に出力す
るインバータ回路27とで構成されている。また、制御回
路側はマイクロコンピュータ28を中心に、入力電流を検
出するための入力電流検出回路29、電源周波数の判別や
入力電流の検出ならびに室内機と室外機間の送受信のタ
イミング等に使用されるゼロクロス点を検出するための
ゼロクロス検出回路30、インバータ回路27を制御するた
めのドライブ回路31等で構成されており、マイクロコン
ピュータ28は入力電流検出回路29、ゼロクロス検出回路
30等から得る入力信号を基に、入力電流が入力交流電源
21の電流容量を超えないようにドライブ回路31を制御し
ている。図5の(B)はマイクロコンピュータ28に入力
される入力電流検出回路29の出力の一例を示しており、
丸印が付されているゼロクロスのタイミングでマイクロ
コンピュータ28内部でA/D変換し、入力電流を検出し
ている。なお、マイクロコンピュータ28内部の記憶部に
はPWM波形を生成するためのタイマデータなどが記憶
されており、マイクロコンピュータ28内部のタイマを使
用してドライブ回路31にPWM波形信号を出力し、イン
バータ回路27を制御している。
2. Description of the Related Art An air conditioner is provided with an inverter device for controlling a compressor motor by an inverter and a control circuit for controlling the inverter device. FIG. 4 shows an example of this, in which the inverter device converts the AC from the input AC power supply 21 to DC,
A converter circuit 25 includes a reactor 23, a capacitor 24, and the like, and an inverter circuit 27 that converts a DC input from the converter circuit 25 into an AC through inverter control and outputs the AC to a compressor motor 26. In addition, the control circuit side is mainly used by a microcomputer 28 to detect an input current.An input current detection circuit 29 is used for determining a power supply frequency, detecting an input current, and transmitting / receiving timing between an indoor unit and an outdoor unit. The microcomputer 28 includes an input current detection circuit 29, a zero cross detection circuit, and a drive circuit 31 for controlling an inverter circuit 27.
Based on the input signal obtained from 30 etc., the input current is
The drive circuit 31 is controlled so as not to exceed the current capacity of 21. FIG. 5B shows an example of the output of the input current detection circuit 29 input to the microcomputer 28.
A / D conversion is performed inside the microcomputer 28 at the zero-cross timing indicated by a circle to detect an input current. Timer data for generating a PWM waveform is stored in a storage unit inside the microcomputer 28, and a PWM waveform signal is output to the drive circuit 31 by using a timer inside the microcomputer 28, and the inverter circuit Controlling 27.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
コンバータ回路はコンデンサ入力形になっているため、
入力電流は図5の(A)に示されるようにパルス状に流
れる歪波となる。このため、入力力率が低下すると共
に、高調波電流が増大するという問題がある。したがっ
て、本発明においては、入力力率が改善され、高調波電
流の低減が図れる空気調和機の制御方法を提供すること
を目的としている。
However, since the above converter circuit is of the capacitor input type,
The input current becomes a distorted wave flowing in a pulse shape as shown in FIG. For this reason, there is a problem that the input power factor decreases and the harmonic current increases. Therefore, an object of the present invention is to provide a control method of an air conditioner in which an input power factor is improved and a harmonic current is reduced.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、インバータ装置を有
する空気調和機で、入力交流電源と閉回路を構成する少
なくともリアクタとスイッチング素子とを有し、入力電
流が入力電圧とほぼ同位相のほぼ正弦波になるように前
記スイッチング素子をスイッチング制御すると共に、入
力電流および入力電流の瞬時値を検出し、この検出入力
電流の瞬時値が、同瞬時値の第1の基準値より大きい場
合、前記瞬時値に対応する前記スイッチング素子をスイ
ッチング制御するスイッチング信号のデューティサイク
ルのオン時間を減少させ、前記検出入力電流の瞬時値
が、同瞬時値の第2の基準値より小さい場合、前記瞬時
値に対応する前記スイッチング素子をスイッチング制御
するスイッチング信号のデューティサイクルのオン時間
を増加させるよう制御することにした。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and is an air conditioner having an inverter device, which comprises an input AC power supply, at least a reactor constituting a closed circuit, and a switching element. The switching control of the switching element is performed so that the input current becomes substantially a sine wave having substantially the same phase as the input voltage, and the input current and the instantaneous value of the input current are detected. If the instantaneous value is greater than the first reference value, the on-time of the duty cycle of the switching signal for controlling the switching element corresponding to the instantaneous value is reduced, and the instantaneous value of the detected input current becomes equal to the instantaneous value. A switching signal for controlling the switching of the switching element corresponding to the instantaneous value when the value is smaller than a second reference value. Of decided to control so as to increase the on time of the duty cycle.

【0005】[0005]

【作用】上記の制御方法であれば、コンバータ回路(交
流/直流変換手段)に設けたスイッチング素子を、入力
電流と入力電圧とがほぼ同位相のほぼ正弦波になるよう
にスイッチング制御するとき、入力電流および入力電流
の瞬時値を検出し、この検出入力電流の瞬時値が、同瞬
時値の第1の基準値より大きい場合、前記瞬時値に対応
する前記スイッチング素子をスイッチング制御するスイ
ッチング信号のデューティサイクルのオン時間を減少さ
せ、前記検出入力電流の瞬時値が、同瞬時値の第2の基
準値より小さい場合、前記瞬時値に対応する前記スイッ
チング素子をスイッチング制御するスイッチング信号の
デューティサイクルのオン時間を増加させるよう制御す
ることにしているので、入力電流波形を入力電圧とほぼ
同位相のほぼ正弦波にすることができる。
According to the above control method, when switching control is performed on a switching element provided in a converter circuit (AC / DC conversion means) so that an input current and an input voltage become substantially sine waves having substantially the same phase, An input current and an instantaneous value of the input current are detected. If the instantaneous value of the detected input current is larger than a first reference value of the instantaneous value, a switching signal of the switching element corresponding to the instantaneous value is controlled. When the on-time of the duty cycle is reduced, and the instantaneous value of the detected input current is smaller than a second reference value of the instantaneous value, the duty cycle of the duty cycle of the switching signal for controlling the switching element corresponding to the instantaneous value is reduced. Since the control is made to increase the on-time, the input current waveform should be approximately sinusoidal with almost the same phase as the input voltage. It can be.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図3に基づ
いて説明する。空気調和機には、図1に示されるよう
に、入力交流電源1を直流に変換するコンバータ回路2
と、このコンバータ回路2からの直流が供給されるイン
バータ回路3と、入力力率を改善し、高調波を低減する
ために、コンバータ回路2に設けた電源と閉回路を構成
するリアクタ(チョークコイル)4およびスイッチング
素子(IGBT)5とからなる入力電流制御回路と、逆
阻止ダイオード6と、上記インバータ回路3で駆動され
る圧縮機モータ7と、入力電流センサ(CT)8を有し
て入力電流の瞬時値を検出する入力電流瞬時値検出回路
9と、交流のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路
10と、スイッチング素子5を駆動するドライブ回路11
と、インバータ回路3を駆動するドライブ回路12と、こ
れらを制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコン
という)13とが備えられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the air conditioner has a converter circuit 2 for converting an input AC power supply 1 into a DC.
And an inverter circuit 3 to which a direct current from the converter circuit 2 is supplied, and a power supply provided in the converter circuit 2 to improve the input power factor and reduce harmonics (reactor (choke coil) ) 4 and a switching element (IGBT) 5, an input current control circuit including a reverse blocking diode 6, a compressor motor 7 driven by the inverter circuit 3, and an input current sensor (CT) 8. An input current instantaneous value detection circuit 9 for detecting an instantaneous value of a current, and a zero cross detection circuit for detecting an AC zero cross.
10 and a drive circuit 11 for driving the switching element 5
And a drive circuit 12 for driving the inverter circuit 3 and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 13 for controlling the drive circuit 12.

【0007】また、コンバータ回路2には、上記リアク
タ4およびスイッチング素子5の他に、交流を直流に整
流するための整流回路2aおよび直流を平滑するための
コンデンサ2bが備えられている。なお、マイコン13は
圧縮機モータ7の所望の回転数に応じたPWM波形を生
成し、このPWM波形により圧縮機モータ7をインバー
タ制御し、入力電流瞬時値検出回路9から得る入力信号
をもとに算出した入力電流に基づいて過電流保護機能を
作動し、過電流になったときには圧縮機モータ7の回転
数を低下させるように、インバータ回路3を制御する。
[0007] In addition to the reactor 4 and the switching element 5, the converter circuit 2 includes a rectifier circuit 2a for rectifying AC to DC and a capacitor 2b for smoothing DC. The microcomputer 13 generates a PWM waveform corresponding to a desired number of rotations of the compressor motor 7, controls the compressor motor 7 by the inverter based on the PWM waveform, and obtains an input signal obtained from the input current instantaneous value detection circuit 9. The overcurrent protection function is activated based on the calculated input current, and the inverter circuit 3 is controlled so that the rotation speed of the compressor motor 7 is reduced when an overcurrent occurs.

【0008】空気調和機には、このように入力周波数の
判別と割込み処理のために入力交流のゼロクロス点を検
出するゼロクロス検出回路10が有り、また、マイコン13
はA/D変換器、タイマ、記憶部等を内蔵しているの
で、本発明ではこれらを利用し、コンバータ回路2の入
力電流の瞬時値と、入力電流値を検出し、この検出入力
電流の瞬時値が、同瞬時値の第1の基準値より大きい場
合、前記瞬時値に対応する前記スイッチング素子をスイ
ッチング制御するスイッチング信号のデューティサイク
ルのオン時間を減少させ、前記検出入力電流の瞬時値
が、同瞬時値の第2の基準値より小さい場合、前記瞬時
値に対応する前記スイッチング素子をスイッチング制御
するスイッチング信号のデューティサイクルのオン時間
を増加させるようスイッチング素子5を制御する。
The air conditioner has a zero-crossing detection circuit 10 for detecting an input AC zero-crossing point for discriminating an input frequency and interrupt processing as described above.
Incorporates an A / D converter, a timer, a storage unit, and the like. The present invention utilizes these components to detect the instantaneous value of the input current of the converter circuit 2 and the input current value. When the instantaneous value is larger than the first reference value of the instantaneous value, the on-time of the duty cycle of the switching signal for controlling the switching element corresponding to the instantaneous value is reduced, and the instantaneous value of the detected input current is reduced. When the instantaneous value is smaller than the second reference value, the switching element 5 is controlled so as to increase the on-time of the duty cycle of the switching signal for controlling the switching element corresponding to the instantaneous value.

【0009】例えば、入力電流が5Aの時、図2の
(a)に示すスイッチング信号でスイッチング制御を行
うと、入力電流波形は図2の(b)に示すようになる。
この時の入力電流瞬時値検出回路9の出力は図2の
(c)に実線で示すようになる。この入力電流瞬時値検
出回路9の出力はマイコン13に入力され、t0〜t10の
タイミングでマイコン13内部でA/D変換され、瞬時値
I0〜I10が検出される。また、入力電流は瞬時値I0
〜I10から演算により検出される。なお、入力電流の検
出は前記の方法に限定するものではなく、図4に示すよ
うな従来通りの入力電流検出回路29を設けて検出しても
よい。図2の(c)に破線で示されているのは検出入力
電流の瞬時値の第1の基準値および第2の基準値であ
る。
For example, when the input current is 5 A, when the switching control is performed with the switching signal shown in FIG. 2A, the input current waveform becomes as shown in FIG. 2B.
The output of the input current instantaneous value detection circuit 9 at this time is as shown by a solid line in FIG. The output of the input current instantaneous value detection circuit 9 is input to the microcomputer 13 and A / D converted inside the microcomputer 13 at timings t0 to t10 to detect instantaneous values I0 to I10. The input current is the instantaneous value I0
To I10. The detection of the input current is not limited to the above-described method, and may be performed by providing a conventional input current detection circuit 29 as shown in FIG. The broken lines in FIG. 2C show the first reference value and the second reference value of the instantaneous value of the detected input current.

【0010】この検出入力電流の瞬時値の第1の基準値
および第2の基準値は図3に示すように入力電流の大き
さによって変わるもので、検出入力電流から演算によっ
て求める。なお、もう一つの方法としてはマイコン13内
部の記憶部に予め入力電流に応じた第1の基準値および
第2の基準値のデータを記憶しておき、検出入力電流に
応じて記憶部から読み出して求めてもよい。入力電流は
圧縮機モータ7の回転数や負荷変動、また、使用する電
源の電源インピーダンスの影響などにより変化するた
め、図2の(c)に示すような検出した瞬時値I0〜I
10を、検出入力電流から求めた第1の基準値および第2
の基準値と比較する。そして、第1の基準値より瞬時値
の方が大きい場合、つまり、図2の(c)の瞬時値I
6,I7については、それに対応するスイッチング素子
5をスイッチング制御するスイッチング信号のデューテ
ィサイクルのオン時間D6,D7を減少させる。
The first reference value and the second reference value of the instantaneous value of the detected input current vary depending on the magnitude of the input current as shown in FIG. 3, and are obtained by calculation from the detected input current. As another method, data of a first reference value and a second reference value corresponding to an input current are stored in advance in a storage unit inside the microcomputer 13 and read out from the storage unit in accordance with a detected input current. You may ask for it. Since the input current changes due to the rotation speed and load fluctuation of the compressor motor 7 and the influence of the power supply impedance of the power supply to be used, the detected instantaneous values I0 to I as shown in FIG.
10 is calculated based on the first reference value obtained from the detected input current and the second reference value.
To the reference value. Then, when the instantaneous value is larger than the first reference value, that is, the instantaneous value I in FIG.
With respect to 6, I7, the on-time D6, D7 of the duty cycle of the switching signal for controlling the switching of the corresponding switching element 5 is reduced.

【0011】また、第2の基準値より瞬時値の方が小さ
い場合、つまり、図2の(c)の瞬時値I2,I3につ
いては、それに対応するスイッチング素子5をスイッチ
ング制御するスイッチング信号のデューティサイクルの
オン時間D2,D3を増加させる。その他の瞬時値につ
いては第1の基準値以下で、第2の基準値以上なので、
変更しない。図2の(d)は上記の制御を行ったときの
スイッチング信号を表し、図2の(f)はその時の入力
電流瞬時値検出回路9の出力を表している。この図2の
(f)から分かるように、瞬時値I0〜I10は第1の基
準値以下であり、第2の基準値以上となっており、入力
電流波形は図2の(e)に示すように、入力電圧とほぼ
同位相のほぼ正弦波となる。なお、本実施例において
は、入力電流を5Aとしたが、この値に特に限定せず、
入力電流の瞬時値および入力電流を検出し、この入力電
流に応じて図3に示すように第1の基準値および第2の
基準値を求め、瞬時値と第1および第2の基準値とを比
較してスイッチング信号のオン時間を増減することで、
どのような大きさの入力電流時でも、入力電流を入力電
圧とほぼ同位相のほぼ正弦波にすることができる。
When the instantaneous value is smaller than the second reference value, that is, for the instantaneous values I2 and I3 shown in FIG. 2C, the duty of the switching signal for controlling the switching of the switching element 5 corresponding thereto. The cycle ON times D2 and D3 are increased. Other instantaneous values are equal to or less than the first reference value and equal to or greater than the second reference value.
Not going to change. FIG. 2D shows a switching signal when the above control is performed, and FIG. 2F shows an output of the input current instantaneous value detection circuit 9 at that time. As can be seen from FIG. 2F, the instantaneous values I0 to I10 are equal to or less than the first reference value and equal to or greater than the second reference value, and the input current waveform is shown in FIG. Thus, the sine wave has substantially the same phase as the input voltage. In this embodiment, the input current is set to 5 A. However, the input current is not particularly limited to this value.
An instantaneous value and an input current of the input current are detected, and a first reference value and a second reference value are obtained as shown in FIG. 3 in accordance with the input current, and the instantaneous value, the first and second reference values, By increasing and decreasing the ON time of the switching signal by comparing
Regardless of the magnitude of the input current, the input current can be made substantially sinusoidal with substantially the same phase as the input voltage.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上説明したような制御方法で制御され
る空気調和機であるならば、空気調和機の一般的な既存
の部品を最大限に利用して部品点数の上昇を抑えてコス
トの上昇を抑えながら負荷変動や使用する電源の電源イ
ンピーダンス等の影響を受けずに確実に入力電流を入力
電圧とほぼ同位相のほぼ正弦波にすることができ、力率
を向上させ、高調波電流を低減することができる。
As described above, if the air conditioner is controlled by the control method described above, the existing parts of the air conditioner are generally used to the maximum extent, the increase in the number of parts is suppressed, and the cost is reduced. The input current can be reliably made almost sinusoidal with almost the same phase as the input voltage without being affected by load fluctuations or the power supply impedance of the power supply used while suppressing the rise, improving the power factor and increasing the harmonic current. Can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す空気調和機の要部回路
ブロック図である。
FIG. 1 is a main part circuit block diagram of an air conditioner showing one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を説明するための概略波形図
である。
FIG. 2 is a schematic waveform diagram for explaining one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例を説明するための概略波形図
である。
FIG. 3 is a schematic waveform diagram for explaining one embodiment of the present invention.

【図4】従来例を示す空気調和機の要部回路ブロック図
である。
FIG. 4 is a main part circuit block diagram of an air conditioner showing a conventional example.

【図5】従来の制御方法でスイッチング制御したときの
概略波形図である。
FIG. 5 is a schematic waveform diagram when switching control is performed by a conventional control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力交流電源 2 コンバータ回路(交流/直流変換回路) 3 インバータ回路 4 リアクタ(チョークコイル) 5 スイッチング素子(IGBT) 7 圧縮機モータ 8 入力電流センサ(CT) 9 入力電流瞬時値検出回路 10 ゼロクロス検出回路 11 ドライブ回路 12 ドライブ回路 13 マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input AC power supply 2 Converter circuit (AC / DC conversion circuit) 3 Inverter circuit 4 Reactor (choke coil) 5 Switching element (IGBT) 7 Compressor motor 8 Input current sensor (CT) 9 Input current instantaneous value detection circuit 10 Zero cross detection Circuit 11 Drive circuit 12 Drive circuit 13 Microcomputer

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 インバータ装置を有する空気調和機で、
入力交流電源と閉回路を構成する少なくともリアクタと
スイッチング素子とを有し、入力電流が入力電圧とほぼ
同位相のほぼ正弦波になるように前記スイッチング素子
をスイッチング制御すると共に、入力電流および入力電
流の瞬時値を検出し、この検出入力電流の瞬時値が、同
瞬時値の第1の基準値より大きい場合、前記瞬時値に対
応する前記スイッチング素子をスイッチング制御するス
イッチング信号のデューティサイクルのオン時間を減少
させ、前記検出入力電流の瞬時値が、同瞬時値の第2の
基準値より小さい場合、前記瞬時値に対応する前記スイ
ッチング素子をスイッチング制御するスイッチング信号
のデューティサイクルのオン時間を増加させるよう制御
することを特徴とする空気調和機の制御方法。
1. An air conditioner having an inverter device,
An input AC power supply and at least a reactor constituting a closed circuit and a switching element, wherein the switching control of the switching element is performed so that the input current becomes a substantially sine wave having substantially the same phase as the input voltage, and an input current and an input current And when the instantaneous value of the detected input current is greater than a first reference value of the instantaneous value, the on-time of the duty cycle of a switching signal for controlling the switching of the switching element corresponding to the instantaneous value If the instantaneous value of the detected input current is smaller than a second reference value of the instantaneous value, the on-time of the duty cycle of the switching signal for controlling the switching of the switching element corresponding to the instantaneous value is increased. A method for controlling an air conditioner, comprising:
【請求項2】 前記第1の基準値および第2の基準値を
前記入力電流から求めてなる請求項1記載の空気調和機
の制御方法。
2. The control method for an air conditioner according to claim 1, wherein the first reference value and the second reference value are obtained from the input current.
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