JPH0568375A - Control method for air-conditioner - Google Patents
Control method for air-conditionerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は空気調和機の電源回路の
制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a power supply circuit of an air conditioner.
【0002】[0002]
【従来の技術】空気調和機においては、交流電源を直流
に変換し、この直流をインバータ部に供給するととも
に、マイクロコンピュータにて圧縮機をインバータ制御
するためのPWM波形を生成し、このPWM波形に応じ
て上記インバータ部を制御するようになっている。とこ
ろで、交流電源を直流に変換する電源回路は一般的にコ
ンデンサ入力形になっているが、このような電源回路は
入力電流が歪波となるため入力力率が悪く、また、高調
波電流を発生する。そこで、この入力力率を改善し、高
調波を低減するために、例えば図3に示すように交流/
直流変換回路21、つまり交流電源22とインバータ部23の
間には電源と閉回路を構成するリアクタ24およびスイッ
チング素子25による入力電流制御回路が設けられてお
り、そのスイッチング素子25を高速でオン、オフ制御
し、入力電流波形が略正弦波となるようにしている。2. Description of the Related Art In an air conditioner, an AC power source is converted into a direct current, the direct current is supplied to an inverter section, and a microcomputer generates a PWM waveform for controlling the inverter of the compressor. The inverter unit is controlled in accordance with the above. By the way, a power supply circuit for converting an AC power supply into a direct current is generally of a capacitor input type, but such a power supply circuit has a poor input power factor because the input current becomes a distorted wave, and the harmonic current Occur. Therefore, in order to improve this input power factor and reduce harmonics, for example, as shown in FIG.
The DC conversion circuit 21, that is, between the AC power supply 22 and the inverter unit 23, an input current control circuit by a reactor 24 and a switching element 25 that form a closed circuit with the power supply is provided, and the switching element 25 is turned on at high speed. It is turned off so that the input current waveform becomes a substantially sine wave.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
制御方法で制御される電源回路の場合、負荷が適当であ
れば図4の(A)に示されるように、出力電圧も適当な
値になるが、同図(B)に示されるように軽負荷とな
り、入力電流が低下すると出力電圧が異常に上昇する欠
点がある。そのため、従来は図3の回路に示されるよう
な過電圧検出回路26を設け、過電圧が検出されるとその
保護機能を作動させるようにしていたが、これだけでは
インバータ部への直流電圧の安定化を図るには不十分
で、また、出力直流電圧から作られる他の制御回路用の
電源の安定化も図れず、使用する部品の定格も下げられ
ないという問題があった。したがって、本発明において
はこれらの課題を解決し、低コストにより、入力力率を
改善し、高調波を低減すると共に、軽負荷時の出力電圧
の異常上昇を抑えることができる空気調和機の制御方法
を提供することを目的としている。However, in the case of the power supply circuit controlled by the above-mentioned control method, if the load is appropriate, the output voltage will also be an appropriate value, as shown in FIG. However, as shown in FIG. 7B, there is a drawback that the output voltage is abnormally increased when the load becomes light and the input current decreases. Therefore, conventionally, an overvoltage detection circuit 26 as shown in the circuit of FIG. 3 is provided to activate the protection function when an overvoltage is detected, but this alone stabilizes the DC voltage to the inverter section. However, there is a problem in that the power source for other control circuits generated from the output DC voltage cannot be stabilized and the rating of the components used cannot be lowered. Therefore, in the present invention, an air conditioner control that solves these problems, improves the input power factor, reduces the harmonics, and suppresses an abnormal increase in the output voltage during light load, at low cost. It is intended to provide a way.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、交流電源を交流/直
流変換手段により直流に変換し、圧縮機をインバータ制
御するためのインバータ部に供給するようにしてなる空
気調和機において、上記交流/直流変換手段に、上記交
流電源と閉回路を構成する少なくともリアクタおよびス
イッチング素子を設け、入力電流が入力電圧とほぼ同位
相の略正弦波になるよう、上記スイッチング素子をスイ
ッチング制御すると共に、軽負荷時にはスイッチング制
御を間欠的に行うようにした。The present invention has been made to solve the above problems, and an inverter section for converting an AC power supply into a DC by an AC / DC converting means and controlling a compressor by an inverter. In the air conditioner configured to supply the AC / DC converting means, at least a reactor and a switching element that form a closed circuit with the AC power supply are provided in the AC / DC converting means, and the input current is substantially a sine wave having substantially the same phase as the input voltage. Therefore, the switching element is controlled so that the switching control is intermittently performed at a light load.
【0005】[0005]
【作用】上記の制御方法では、交流/直流変換手段に設
けたスイッチング素子を、入力電流と入力電圧とがほぼ
同位相の略正弦波になるように、スイッチング制御する
ので入力力率は改善され、高調波電流は減少する。ま
た、入力電流が小さくなると、つまり、負荷が小さくな
ったときにはスイッチング制御が間欠的に行われるので
スイッチング素子に流れる電流が少なくなる。したがっ
て、負荷の変動に対して、交流/直流変換手段の出力電
圧の安定化を図ることができる。しかも、上記の制御を
行うのに必要な交流入力電流の検出やゼロクロス点の検
出は空気調和機既存の過電流保護手段の入力電流センサ
や、入力周波数の判別や割込み処理のための入力交流の
ゼロクロス検出手段を共用することができる。In the control method described above, the switching element provided in the AC / DC converting means is switching-controlled so that the input current and the input voltage are substantially sinusoidal in phase, so that the input power factor is improved. , The harmonic current is reduced. Further, when the input current becomes small, that is, when the load becomes small, the switching control is intermittently performed, so that the current flowing through the switching element becomes small. Therefore, it is possible to stabilize the output voltage of the AC / DC converting means against changes in the load. Moreover, the detection of the AC input current necessary for performing the above control and the detection of the zero-crossing point are performed by the input current sensor of the overcurrent protection means existing in the air conditioner, and the input AC for the input frequency discrimination and interrupt processing. The zero-cross detection means can be shared.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図2に基づい
て説明する。空気調和機には、図1に示されるように、
交流電源1を直流に変換する交流/直流変換回路2と、
この交流/直流変換回路2からの直流が供給されるイン
バータ部3と、入力力率を改善し、高調波を低減するた
めに、交流/直流変換回路2に設けた電源と閉回路を構
成するリアクタ(チョークコイル)4およびスイッチン
グ素子(IGBT)5とからなる入力電流制御回路と、
逆阻止ダイオード6と、上記インバータ部3で駆動され
る圧縮機用モータ7と、入力電流を検出する入力電流セ
ンサ(CT)8と、この検出入力電流を得る入力電流変
換回路9と、その交流のゼロクロスを検出するゼロクロ
ス検出回路10と、上記入力電流制御回路を構成するスイ
ッチング素子5を駆動するドライブ回路11と、上記イン
バータ部3を駆動するドライブ回路12と、上記検出入力
電流が所定値以下の時にはスイッチング素子5のドライ
ブ回路11に出力するドライブパルスを交流半周期のピー
ク付近だけLOWレベルにして、上記スイッチング素子
5のスイッチング制御をその部分だけ停止させる制御装
置(マイクロコンピュータ)13とが備えられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the air conditioner, as shown in FIG.
An AC / DC conversion circuit 2 for converting the AC power supply 1 into DC,
The inverter unit 3 to which the direct current from the AC / DC conversion circuit 2 is supplied, and a power supply and a closed circuit provided in the AC / DC conversion circuit 2 for improving the input power factor and reducing harmonics are configured. An input current control circuit including a reactor (choke coil) 4 and a switching element (IGBT) 5,
A reverse blocking diode 6, a compressor motor 7 driven by the inverter unit 3, an input current sensor (CT) 8 for detecting an input current, an input current conversion circuit 9 for obtaining the detected input current, and its AC. Zero-cross detection circuit 10 for detecting the zero-cross of the input current control circuit, a drive circuit 11 for driving the switching element 5 constituting the input current control circuit, a drive circuit 12 for driving the inverter unit 3, and the detected input current is below a predetermined value. And a control device (microcomputer) 13 for setting the drive pulse output to the drive circuit 11 of the switching element 5 to the LOW level only near the peak of the AC half cycle and stopping the switching control of the switching element 5 only for that part. Has been.
【0007】なお、上記交流/直流変換回路2には、上
記リアクタ4およびスイッチング素子5の他に、交流を
直流に整流する整流回路2aおよびこの直流を平滑する
コンデンサ2bが備えられている。また、制御装置13は
圧縮機用モータ7の所望の回転数に応じたPWM波形を
生成し、このPWM波形により圧縮機用モータ7をイン
バータ制御し、上記入力電流センサ8による検出入力電
流に基づいて過電流保護機能を作動し、例えば過電流に
なったときには圧縮機用モータ7の回転数を低下させる
ように、インバータ部3を制御するようになっている。In addition to the reactor 4 and the switching element 5, the AC / DC converting circuit 2 is provided with a rectifying circuit 2a for rectifying AC into DC and a capacitor 2b for smoothing this DC. Further, the control device 13 generates a PWM waveform according to a desired rotation speed of the compressor motor 7, inverter-controls the compressor motor 7 by this PWM waveform, and based on the input current detected by the input current sensor 8. The inverter unit 3 is controlled so that the overcurrent protection function is activated and, for example, when the overcurrent occurs, the rotation speed of the compressor motor 7 is reduced.
【0008】空気調和機には、このように入力電流を検
出する入力電流センサ8や、入力周波数の判別と割込み
処理のために入力交流のゼロクロス点を検出するゼロク
ロス検出回路10が有り、また、制御装置13のマイクロコ
ンピュータにはタイマーが内蔵されているので、本発明
ではこれらを利用し、図2の下部に示されるようなスイ
ッチングパターンに基づいてスイッチング素子5をオ
ン,オフ制御するようにしている。このようなスイッチ
ングパターンは予め入力電流センサ8による検出入力電
流の大きさに応じて決定され、ゼロクロス検出回路10に
よって入力交流のゼロクロス点が検出されると、検出入
力電流に応じたスイッチングパターンがセットされる。The air conditioner has the input current sensor 8 for detecting the input current as described above, the zero-cross detection circuit 10 for detecting the zero-cross point of the input AC for the discrimination of the input frequency and the interrupt processing, and Since the microcomputer of the controller 13 has a built-in timer, these are used in the present invention to control the switching element 5 to be turned on and off based on the switching pattern shown in the lower part of FIG. There is. Such a switching pattern is determined in advance according to the magnitude of the input current detected by the input current sensor 8, and when the zero-cross detection circuit 10 detects the zero-cross point of the input AC, the switching pattern according to the detected input current is set. To be done.
【0009】図2の(A)および(B)はそれぞれ本発
明の制御方法によってスイッチング素子5がスイッチン
グ制御された時の出力電圧、入力電圧、入力電流、ドラ
イブパルスの各波形を表しており、(A)側は入力電流
センサ8で検出された入力電流が予め設定されている値
以上の場合の一例、(B)側は入力電流センサ8で検出
された入力電流が予め設定されている値以下の場合の一
例である。図から理解できるように入力電流値が所定値
以上の場合は図2(A)の下部に示されるようなスイッ
チングパターンに基づいてドライブ回路11を制御し、こ
のドライブ回路11がスイッチング素子5をオン,オフ制
御するようになっているが、入力電流値が所定値以下の
場合は図2(B)の下部に示されるように、入力電流の
波形がピーク付近に差し掛かるとスイッチング制御を停
止し、入力電流の波形がピークを超え中腹に差し掛かる
とスイッチング制御を再開させるようになっており、こ
の制御は入力交流の半周期毎に実行されるようになって
いる。このようなスイッチング制御を行うことによって
出力電圧は破線の位置から実線の位置まで低下させるこ
とができるので、軽負荷時の出力電圧の異常上昇を無く
すことができるわけである。2A and 2B show respective waveforms of an output voltage, an input voltage, an input current, and a drive pulse when the switching element 5 is switching-controlled by the control method of the present invention, The (A) side is an example when the input current detected by the input current sensor 8 is equal to or more than a preset value, and the (B) side is a value where the input current detected by the input current sensor 8 is preset. This is an example of the following case. As can be understood from the figure, when the input current value is a predetermined value or more, the drive circuit 11 is controlled based on the switching pattern shown in the lower part of FIG. 2 (A), and the drive circuit 11 turns on the switching element 5. However, when the input current value is less than a predetermined value, the switching control is stopped when the waveform of the input current approaches the peak as shown in the lower part of FIG. 2B. The switching control is restarted when the waveform of the input current exceeds the peak and approaches the middle side, and this control is executed every half cycle of the input AC. By performing such switching control, the output voltage can be lowered from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line, so that an abnormal rise in the output voltage at light load can be eliminated.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上説明したような空気調和機の制御方
法であるならば、軽負荷時の出力電圧の異常上昇が抑制
され、安定した出力電圧が得られるので過電圧検出回路
を設ける必要性はなく、また、使用する部品の定格も下
げられ、さらに、出力電流電圧から作られる空気調和機
の他の制御回路用の電源の安定化が図れ、インバータ部
への直流電圧も安定する。According to the air conditioner control method as described above, it is not necessary to provide an overvoltage detection circuit because an abnormal increase in output voltage at light load is suppressed and a stable output voltage can be obtained. In addition, the ratings of the components used can be lowered, and the power supply for other control circuits of the air conditioner, which is generated from the output current voltage, can be stabilized, and the DC voltage to the inverter section can be stabilized.
【図1】本発明の第1の実施例を示す空気調和機の要部
回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of a main part of an air conditioner showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の制御方法でスイッチング制御したとき
の概略波形図である。FIG. 2 is a schematic waveform diagram when switching control is performed by the control method of the present invention.
【図3】従来例を示す空気調和機の要部回路ブロック図
である。FIG. 3 is a circuit block diagram of a main part of an air conditioner showing a conventional example.
【図4】従来の制御方法でスイッチング制御したときの
概略波形図である。FIG. 4 is a schematic waveform diagram when switching control is performed by a conventional control method.
1 交流電源 2 交流/直流変換回路 2a 整流回路 2b コンデンサ 3 インバータ部 4 リアクタ(チョークコイル) 5 スイッチング素子(IGBT) 6 逆阻止ダイオード 7 圧縮機用モータ 8 入力電流センサ(CT) 9 入力電流変換回路 10 ゼロクロス検出回路 11 ドライブ回路 12 ドライブ回路 13 制御装置(マイクロコンピュータ) 1 AC power supply 2 AC / DC conversion circuit 2a Rectification circuit 2b Capacitor 3 Inverter section 4 Reactor (choke coil) 5 Switching element (IGBT) 6 Reverse blocking diode 7 Compressor motor 8 Input current sensor (CT) 9 Input current conversion circuit 10 Zero cross detection circuit 11 Drive circuit 12 Drive circuit 13 Controller (microcomputer)
Claims (3)
流に変換し、圧縮機をインバータ制御するためのインバ
ータ部に供給するようにしてなる空気調和機において、
上記交流/直流変換手段に、上記交流電源と閉回路を構
成する少なくともリアクタおよびスイッチング素子を設
け、入力電流が入力電圧とほぼ同位相の略正弦波になる
よう、上記スイッチング素子をスイッチング制御すると
共に、軽負荷時にはスイッチング制御を間欠的に行うよ
うにしてなることを特徴とする空気調和機の制御方法。1. An air conditioner configured to convert AC power into DC by AC / DC conversion means and supply the DC power to an inverter section for controlling the inverter of the compressor.
The AC / DC converting means is provided with at least a reactor and a switching element that form a closed circuit with the AC power source, and switching control of the switching element is performed so that the input current becomes a substantially sine wave having substantially the same phase as the input voltage. A control method for an air conditioner, characterized in that switching control is intermittently performed when the load is light.
って軽負荷を判断すると共に、この入力電流の検出は空
気調和機既存の過電流保護手段の入力電流検出手段を共
用するようにしてなる請求項1記載の空気調和機の制御
方法。2. An input current is detected, a light load is judged based on the input current, and the input current is detected by sharing the input current detecting means of the existing overcurrent protection means of the air conditioner. The method for controlling an air conditioner according to claim 1.
電流が所定値以下のとき、交流の半周期中の入力電圧波
形のピーク付近でスイッチング制御を所定時間停止させ
るようにしてなる請求項1記載の空気調和機の制御方
法。3. The intermittent switching control according to claim 1, wherein when the input current is less than a predetermined value, the switching control is stopped for a predetermined time near the peak of the input voltage waveform during the AC half cycle. Air conditioner control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3229885A JPH0568375A (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Control method for air-conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3229885A JPH0568375A (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Control method for air-conditioner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0568375A true JPH0568375A (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=16899239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3229885A Pending JPH0568375A (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Control method for air-conditioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0568375A (en) |
Cited By (4)
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KR101527698B1 (en) * | 2012-01-27 | 2015-06-09 | 다이킨 고교 가부시키가이샤 | Power conversion circuit |
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1991
- 1991-09-10 JP JP3229885A patent/JPH0568375A/en active Pending
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