JP2891343B2 - Control method of air conditioner - Google Patents

Control method of air conditioner

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JP2891343B2 JP4116511A JP11651192A JP2891343B2 JP 2891343 B2 JP2891343 B2 JP 2891343B2 JP 4116511 A JP4116511 A JP 4116511A JP 11651192 A JP11651192 A JP 11651192A JP 2891343 B2 JP2891343 B2 JP 2891343B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は空気調和機の制御方法に
係わり、さらに詳しくは、同空気調和機の力率を改善
し、高調波電流を低減するための手段に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for an air conditioner, and more particularly to a means for improving a power factor of the air conditioner and reducing a harmonic current.

【0002】[0002]

【従来の技術】空気調和機では一般的にコンデンサ入力
型の電源回路を使用しているが、入力電流が歪波となる
ため、力率が低下すると共に高調波電流が発生する。そ
こで、これらを改善するために例えば図4に示すよう
に、電源21と閉回路を構成する少なくともリアクタ22と
スイッチング素子23とを設け、このスイッチング素子23
を入力電流波形がほぼ正弦波となるような所定のスイッ
チングパターンでスイッチング制御して力率の向上およ
び高調波の低減を図るようにしている。なお、図示の入
力電流検出回路24は入力電流が電源21の定格を超えない
範囲で空気調和機を運転するためのもの、ゼロクロス検
出回路25は電源21の周波数判定やマイクロコンピュータ
26の割り込み処理のタイミング、また、室内機と室外機
との信号の送受信のタイミング等をとるのに使用されて
おり、これらは何れも空気調和機の一般的な既存の回路
である。図において、27は圧縮機モータである。
2. Description of the Related Art An air conditioner generally uses a power supply circuit of a capacitor input type. However, since an input current is distorted, a power factor is reduced and a harmonic current is generated. Therefore, in order to improve these, for example, as shown in FIG. 4, a power source 21 and at least a reactor 22 and a switching element 23 which constitute a closed circuit are provided.
Is controlled in a predetermined switching pattern such that the input current waveform is substantially a sine wave to improve the power factor and reduce harmonics. The illustrated input current detection circuit 24 is for operating the air conditioner within a range where the input current does not exceed the rating of the power supply 21, and the zero-cross detection circuit 25 is for determining the frequency of the power supply 21 and for controlling the microcomputer.
26 are used to determine the timing of interrupt processing, the timing of signal transmission / reception between the indoor unit and the outdoor unit, and the like, all of which are general existing circuits of an air conditioner. In the figure, reference numeral 27 denotes a compressor motor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
電源回路を用いて、例えば図5の(a)に示すような所
定のスイッチングパターンでスイッチング素子23を制御
すると(b)に示すように、入力電流波形はほぼ正弦波
となるが、同じ(a)のスイッチングパターンで制御し
ても(b)とは異なる電源で使用した場合、電源インピ
ーダンスの影響などにより(c)に示すような歪んだ電
流波形になり、力率が低下し、高調波電流が低減できな
い場合がある。したがって、本発明においては、例え使
用電源が異なっても、力率が低下して高調波電流が増大
するようなことのない空気調和機の制御方法を提供する
ことを目的としている。
However, when the switching element 23 is controlled in a predetermined switching pattern as shown in FIG. 5A using the above-mentioned power supply circuit, as shown in FIG. Although the current waveform is substantially a sine wave, even when controlled by the same switching pattern (a), when used with a power supply different from that of (b), a distorted current as shown in (c) due to the influence of power supply impedance and the like. In some cases, a waveform is formed, the power factor is reduced, and the harmonic current cannot be reduced. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of controlling an air conditioner in which a power factor does not decrease and a harmonic current does not increase even if a different power supply is used.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、インバータ装置を有
する空気調和機で、入力交流電源と閉回路を構成する少
なくともリアクタとスイッチング素子とを有し、入力電
流が入力電圧とほぼ同位相のほぼ正弦波になるように前
記スイッチング素子を所定のスイッチングパターンでス
イッチングすると共に、入力電流と、入力電流波形の瞬
時値を検出し、この入力電流に応じた前記瞬時値の基準
値を予め記憶してある記憶部から読み出し、この基準値
と検出した瞬時値とを比較し、瞬時値が基準値と等しく
なるように前記所定のスイッチングパターンのデューテ
ィサイクルのオン時間を増加、維持、減少させることに
した。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and is an air conditioner having an inverter device, which comprises an input AC power supply, at least a reactor constituting a closed circuit, and a switching element. The switching element is switched in a predetermined switching pattern so that the input current becomes a substantially sine wave having substantially the same phase as the input voltage, and the input current and the instantaneous value of the input current waveform are detected. The reference value of the instantaneous value corresponding to the current is read from a storage unit that stores the current value in advance, and the reference value is compared with the detected instantaneous value. The predetermined switching pattern is switched so that the instantaneous value becomes equal to the reference value. We decided to increase, maintain, and decrease the duty cycle on-time.

【0005】[0005]

【作用】上記の制御方法であれば、入力電流と、入力電
流波形の瞬時値を検出し、その瞬時値を入力電流に応じ
た瞬時値の基準値と比較し、その差を基にスイッチング
素子(アクティブフィルタ)のスイッチング信号のオン
時間を増減したスイッチング信号でスイッチング素子を
スイッチング制御することにしているので、入力電流波
形を入力電圧とほぼ同位相のほぼ正弦波にすることがで
きる。
According to the above control method, the input current and the instantaneous value of the input current waveform are detected, and the instantaneous value is compared with a reference value of the instantaneous value corresponding to the input current. Since the switching of the switching element is controlled by the switching signal obtained by increasing or decreasing the ON time of the switching signal of the (active filter), the input current waveform can be made substantially a sine wave having substantially the same phase as the input voltage.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図3に基づ
いて説明する。空気調和機には、図1に示されるよう
に、入力交流電源1を直流に変換するコンバータ回路2
と、このコンバータ回路2からの直流が供給されるイン
バータ回路3と、入力力率を改善し、高調波を低減する
ために、コンバータ回路2に設けた電源と閉回路を構成
するリアクタ(チョークコイル)4およびスイッチング
素子(IGBT)5とからなる入力電流制御回路と、逆
阻止ダイオード6と、上記インバータ回路3で駆動され
る圧縮機モータ7と、入力電流センサ(CT)8を有し
て入力電流の瞬時値を検出する入力電流瞬時値検出回路
9と、交流のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路
10と、スイッチング素子5を駆動するドライブ回路11
と、インバータ回路3を駆動するドライブ回路12と、こ
れらを制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコン
という)13とが備えられている。また、コンバータ回路
2には、整流回路2aおよび平滑コンデンサ2bが備え
られている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the air conditioner has a converter circuit 2 for converting an input AC power supply 1 into a DC.
And an inverter circuit 3 to which a direct current from the converter circuit 2 is supplied, and a power supply provided in the converter circuit 2 to improve the input power factor and reduce harmonics (reactor (choke coil) ) 4 and a switching element (IGBT) 5, an input current control circuit including a reverse blocking diode 6, a compressor motor 7 driven by the inverter circuit 3, and an input current sensor (CT) 8. An input current instantaneous value detection circuit 9 for detecting an instantaneous value of a current, and a zero cross detection circuit for detecting an AC zero cross.
10 and a drive circuit 11 for driving the switching element 5
And a drive circuit 12 for driving the inverter circuit 3 and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 13 for controlling the drive circuit 12. The converter circuit 2 includes a rectifier circuit 2a and a smoothing capacitor 2b.

【0007】空気調和機には、このように入力周波数の
判別や割込み処理などのために入力交流のゼロクロス点
を検出するゼロクロス検出回路10が有り、また、マイコ
ン13はA/D変換器、タイマ、記憶部等を内蔵している
ので、本発明ではこれらを利用し、入力電流が入力電圧
とほぼ同位相のほぼ正弦波になるようにスイッチング素
子5を所定のスイッチングパターンでスイッチングする
と共に、入力電流と、入力電流波形の瞬時値を検出し、
この入力電流に応じた前記瞬時値の基準値を予め記憶し
てある記憶部から読み出し、この基準値と検出した瞬時
値との比較を行い、瞬時値が基準値と等しくなるように
前記所定のスイッチングパターンのデューティサイクル
のオン時間を増加、維持、減少させるようにしている。
The air conditioner has a zero-cross detection circuit 10 for detecting an input AC zero-cross point for discriminating an input frequency, interrupt processing, and the like, and a microcomputer 13 includes an A / D converter, a timer, and the like. , A storage unit, etc., are utilized in the present invention, and the switching element 5 is switched in a predetermined switching pattern so that the input current becomes a substantially sine wave having substantially the same phase as the input voltage, and the input signal is input. Detects current and instantaneous value of input current waveform,
The reference value of the instantaneous value according to the input current is read from a storage unit that stores the current value in advance, and the reference value is compared with the detected instantaneous value, and the predetermined value is set so that the instantaneous value becomes equal to the reference value. The on-time of the duty cycle of the switching pattern is increased, maintained, and reduced.

【0008】例えば、図2の(a)に示すようなスイッ
チングパターンをマイコン13からドライブ回路11に出力
してスイッチング素子5をスイッチング制御すると、こ
の時の入力電流波形は図2の(b)に示すようになり、
入力電流瞬時値検出回路9の出力は図2の(c)に実線
で示すようになる。この入力電流瞬時値検出回路9の出
力はマイコン13に入力されるわけであるが、マイコン13
はゼロクロス検出回路10で検出されるゼロクロス毎にt
0,t1,t2,・・・t10のタイミングで瞬時値I
0,I1,I2,・・・I10をA/D変換し、検出する
と共に、これらの瞬時値I0,I1,I2,・・・I10
をマイコン13内部の記憶部に記憶する。その後、すなわ
ちt10時点以後、マイコン13は記憶した瞬時値I0,I
1,I2,・・・I10から入力電流を演算して検出す
る。なお、入力電流の検出は必ずしもこの方法に限定す
るものではなく、図4に示すような従来通りの入力電流
検出回路24で検出してもよい。
For example, when a switching pattern as shown in FIG. 2A is output from the microcomputer 13 to the drive circuit 11 to control the switching of the switching element 5, the input current waveform at this time becomes as shown in FIG. As shown,
The output of the input current instantaneous value detection circuit 9 is as shown by a solid line in FIG. The output of the input current instantaneous value detection circuit 9 is input to the microcomputer 13.
Is t for each zero cross detected by the zero cross detection circuit 10.
The instantaneous value I at the timing of 0, t1, t2,.
A, D, 0, I1, I2,... I10 are A / D converted and detected, and these instantaneous values I0, I1, I2,.
Is stored in the storage unit inside the microcomputer 13. Thereafter, that is, after time t10, the microcomputer 13 stores the stored instantaneous values I0 and I0.
, I2,..., I10 are calculated and detected. The detection of the input current is not necessarily limited to this method, but may be detected by a conventional input current detection circuit 24 as shown in FIG.

【0009】ところで、マイコン13の記憶部には図3に
示すように、必要に応じた数だけ、入力電流2A,3
A,・・・nAに応じた瞬時値I0,I1,I2,・・
・I10の基準値が予め記憶されている。そこで、例えば
図2の(b)の入力電流を検出し、その入力電流が3A
だった場合、マイコン13の記憶部のアドレスI3Aから
記憶してある基準値データI03A,I13A,I23A,・
・・I103Aを読み出し、瞬時値I0と基準値データI0
3A、瞬時値I1と基準値データI13Aといった具合に
検出した瞬時値I0〜I10と基準値データI03A〜I10
3Aとを比較する。図2の(c)に示す破線は入力電流
が3Aの時の基準値である。
By the way, as shown in FIG. 3, as many input currents 2A, 3A as necessary are stored in the storage unit of the microcomputer 13.
A,... Instantaneous values I0, I1, I2,.
-The reference value of I10 is stored in advance. Therefore, for example, the input current shown in FIG.
, The reference value data I03A, I13A, I23A,... Stored from the address I3A of the storage unit of the microcomputer 13
..Reading I103A, instantaneous value I0 and reference value data I0
3A, the instantaneous values I0 to I10 and the reference value data I03A to I10, such as the instantaneous value I1 and the reference value data I13A.
Compare with 3A. The broken line shown in FIG. 2C is a reference value when the input current is 3 A.

【0010】上述の比較の結果、瞬時値が基準値より大
きい場合、つまり、図2の(c)に示す瞬時値I4,I
5,I6が破線で示す基準値を超えている場合は、これ
らの瞬時値I4,I5,I6に対応するスイッチング信
号のデューティサイクルのオン時間データD4,D5,
D6を減少させ、瞬時値I4,I5,I6を低下させ
る。また、瞬時値が基準値より小さいt1,t2,t
3,t7,t8,t9についてはスイッチング信号のデ
ューティサイクルのオン時間データD1,D2,D3,
D7,D8,D9を増加させ、瞬時値I1,I2,I
3,I7,I8,I9を大きくする。さらに、瞬時値と
基準値が等しいt0,t10についてはD10を維持する。
このように、スイッチングデューティのオン時間を調整
すると図2の(d)のようなスイッチングパターンにな
り、これによりスイッチング素子5を駆動すると図2の
(e)のように瞬時値は基準値となり、図2の(f)に
示すように、入力電流波形はほぼ正弦波となる。
As a result of the comparison, if the instantaneous value is larger than the reference value, that is, the instantaneous values I4 and I4 shown in FIG.
5, I6 exceeds the reference value indicated by the broken line, the duty cycle on-time data D4, D5, of the switching signal corresponding to these instantaneous values I4, I5, I6.
D6 is decreased, and the instantaneous values I4, I5, I6 are decreased. Also, t1, t2, t whose instantaneous value is smaller than the reference value.
3, t7, t8, and t9, the on-time data D1, D2, D3 of the duty cycle of the switching signal
D7, D8 and D9 are increased, and the instantaneous values I1, I2 and I
3, I7, I8, and I9 are increased. Further, D10 is maintained for t0 and t10 in which the instantaneous value and the reference value are equal.
As described above, when the ON time of the switching duty is adjusted, a switching pattern as shown in FIG. 2D is obtained. When the switching element 5 is driven, the instantaneous value becomes a reference value as shown in FIG. As shown in FIG. 2F, the input current waveform is substantially a sine wave.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上説明したような制御方法で制御され
る空気調和機であるならば、電源インピーダンスなどの
影響により入力電流波形が歪むことがなく、どのような
電源で使用しても常に高い力率で、また、高調波電流を
抑制できる。
According to the air conditioner controlled by the control method as described above, the input current waveform is not distorted due to the influence of the power source impedance and the like, and is always high regardless of the power source used. Harmonic current can be suppressed at the power factor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す空気調和機の要部回路
ブロック図である。
FIG. 1 is a main part circuit block diagram of an air conditioner showing one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を説明するための概略波形図
である。
FIG. 2 is a schematic waveform diagram for explaining one embodiment of the present invention.

【図3】本発明に係わるスイッチング制御のタイミング
と、その基準値データとの関係を表す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between timing of switching control according to the present invention and reference value data thereof.

【図4】従来例を示す空気調和機の要部回路ブロック図
である。
FIG. 4 is a main part circuit block diagram of an air conditioner showing a conventional example.

【図5】従来の制御方法でスイッチング制御したときの
概略波形図である。
FIG. 5 is a schematic waveform diagram when switching control is performed by a conventional control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力交流電源 2 コンバータ回路(交流/直流変換回路) 3 インバータ回路 5 スイッチング素子(IGBT) 7 圧縮機モータ 9 入力電流瞬時値検出回路 10 ゼロクロス検出回路 11 ドライブ回路 12 ドライブ回路 13 マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input AC power supply 2 Converter circuit (AC / DC conversion circuit) 3 Inverter circuit 5 Switching element (IGBT) 7 Compressor motor 9 Input current instantaneous value detection circuit 10 Zero cross detection circuit 11 Drive circuit 12 Drive circuit 13 Microcomputer

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 インバータ装置を有する空気調和機で、
入力交流電源と閉回路を構成する少なくともリアクタと
スイッチング素子とを有し、入力電流が入力電圧とほぼ
同位相のほぼ正弦波になるように前記スイッチング素子
を所定のスイッチングパターンでスイッチングすると共
に、入力電流と、入力電流波形の瞬時値を検出し、この
入力電流に応じた前記瞬時値の基準値を予め記憶してあ
る記憶部から読み出し、この基準値と検出した瞬時値と
を比較し、瞬時値が基準値と等しくなるように前記所定
のスイッチングパターンのデューティサイクルのオン時
間を増加、維持、減少することを特徴とする空気調和機
の制御方法。
1. An air conditioner having an inverter device,
An input AC power supply and at least a reactor constituting a closed circuit and a switching element, wherein the switching element is switched in a predetermined switching pattern so that an input current becomes a substantially sine wave having substantially the same phase as the input voltage, and The current and the instantaneous value of the input current waveform are detected, the reference value of the instantaneous value corresponding to the input current is read out from a storage unit stored in advance, and the reference value is compared with the detected instantaneous value. A method for controlling an air conditioner, comprising increasing, maintaining, and decreasing an on-time of a duty cycle of the predetermined switching pattern so that a value becomes equal to a reference value.
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