JP2004007880A - Power supply device - Google Patents

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JP2004007880A JP2002158653A JP2002158653A JP2004007880A JP 2004007880 A JP2004007880 A JP 2004007880A JP 2002158653 A JP2002158653 A JP 2002158653A JP 2002158653 A JP2002158653 A JP 2002158653A JP 2004007880 A JP2004007880 A JP 2004007880A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a power supply device by reducing a switching frequency while clearing the higher harmonic regulation. <P>SOLUTION: Input power from a power source 1 is converted into direct-current voltage, and the voltage for a load 4 is obtained through a voltage boosting chopper circuit 3. When this is done, the switching device 3c of the voltage boosting chopper circuit 3 is caused to switch, and short-circuited through a voltage boosting choke coil 3a to improve the power factor. At this time, a controller 15 turns on and off the switching device 3c based on the result of comparison of a detected input current from an input current detecting part 12 and a reference signal of sinusoidal input current. While doing this, the controller 15 causes a power supply phase detecting part 10 to detect zero crossing. Then, the controller inhibits the operation of the switching device 3c for a predetermined period from a predetermined point before the zero crossing to the point of the zero crossing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機のコンプレッサモータなどに好適な電源装置に関し、さらに詳しく言えば、昇圧チョッパ型の力率改善および高調波電流抑制機能を有する電源装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
力率改善および高調波電流抑制手段の一例として、特開昭54ー101148号公報に記載された方式のものがある。この方式では、図7に示すように、入力電源(交流電源)1を整流回路2で全波整流し、この交流/直流変換した電圧を昇圧チョッパ回路(力率改善手段)3で所定電圧に昇圧する。
【0003】
昇圧チョッパ回路3は、整流回路2の正端子側に直列に接続した昇圧チョークコイル(リアクタ)3aと、この昇圧チョークコイル3aに直列に接続した逆流阻止ダイオード3bと、昇圧チョークコイル3aと逆流阻止ダイオード3bの間で整流回路2の負端子側に接続したスイッチング素子(例えばIGBT;絶縁ゲート形トランジスタ)3cと、出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ3dとを備えている。
【0004】
動作としては、昇圧チョークコイル3aを介してスイッチング素子3cによってスイッチングして短絡する一方、このスイッチングされている電圧を逆流阻止ダイオード3bから平滑コンデンサ3dに供給して負荷4の電圧とする。負荷4としては、例えば空気調和機のコンプレッサモータに適用した場合、インバータ回路4aおよびモータ4bを想定することができる。
【0005】
図8に示すように、上記昇圧チョッパ回路3にあっては、入力電流の絶対値が入力電圧の絶対値と相似形の所定範囲(電流制御範囲;δ)内に収まるように、スイッチング素子3cをオン、オフして制御を行う。この場合、入力電流基準信号(いわゆる正弦波状の信号)をIrとすると、入力電流がIr+δ/2とIr−δ/2との間に収まるように、スイッチング素子3cをオン、オフすることになる。
【0006】
また、スイッチング素子3cのスイッチング周波数は、主に電流制御範囲、入力電源電圧リアクトル容量および出力電圧などによって決定される。そのスイッチング周波数は、当然に入力電源1の周波数に比べて十分高くなるように設定するが、例えば家電機器などの場合一般的に10数kHzから20数kHzの値に設定する。
【0007】
ところで、スイッチング周波数が高く設定されている場合には、スイッチング損失が大きく、また、スイッチング素子3cの自体が大型化し、あるいはスイッチング素子3cが複数個必要である。さらに、高速スイッチングによりノイズが発生量が増大し、これに伴ってノイズフィルタの追加が必要となり、また、リアクタが高周波数対応のものとしなければならず、コスト増大の要因が増えることになる。
【0008】
そこで、スイッチング周波数が低くなるように、リアクタのインダクタンスを大きくし、出力電圧を小さく設定すると、図9に示すように、入力電源のゼロクロス点において入力電流がゼロクロス点から大きく離れることがある。すなわち、スイッチング素子3cのオンタイミング(あるいはオフタイミング)がゼロクロス点から離れることがある。
【0009】
そうなると、上記昇圧コチョッパ回路3によって低減した3次高調波成分が3次以降の高次に分散して、高次成分が増加してしまう。そのため、電源高調波規制限度値を超えてしまうなどの問題が生ずる。
【0010】
このように、上記従来の電源装置では、電源高調波規制限度値との関係からスイッチング周波数を下げることが困難であり、高い周波数でスイッチングを行わなければならないので、コストの増大を招いていた。
【0011】
したがって、本発明の課題は、電源高調波規制をクリアしつつ、スイッチング周波数を低下させることにより、電源装置の低コスト化を図ることにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、交流電源を直流電圧に変換して負荷電圧とする際、その変換された電圧を少なくともリアクタ(コイル)を介して短絡して力率を改善する電源装置において、上記リアクタを含む力率改善手段のスイッチング素子をスイッチングするとともに、入力電流と正弦波状の入力電流基準信号との比較結果により、上記スイッチング素子をオン、オフして、上記力率改善手段の出力電圧を上記負荷電圧とする一方、上記交流電源のゼロクロスを検出し、そのゼロクロスの所定前から同ゼロクロスまでの所定期間にわたって上記スイッチング素子のスイッチング動作を禁止するようにしたことを特徴している。
【0013】
上記交流電源のゼロクロス点において上記昇圧チョッパ回路の入力電流が所定値以上となった場合に、上記スイッチング動作禁止期間をスイッチング信号に含めることが好ましい。これにより、ゼロクロス点近傍でのみ、スイッチング動作が禁止されることから、力率改善への影響が極めて少ない一方、入力電流波形が改善され、高次高調波が低減される。
【0014】
第1の態様として、上記入力電流基準信号は、出力電圧指令値(負荷の電圧指令値)と上記昇圧チョッパ回路の出力電圧との偏差に応じて決定された振幅値と、上記昇圧チョッパ回路の入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値との乗算により得ることができる。
【0015】
また、第2の態様として、上記入力電流基準信号は、上記昇圧チョッパ回路の出力電圧あるいは上記負荷に応じて決定された振幅値と、上記昇圧チョッパ回路の入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値との乗算によっても得ることができる。
【0016】
さらに、第3の態様として、上記入力電流基準信号は、上記昇圧チョッパ回路の入力電流の実効値あるいは入力電流の絶対値の平均値に応じて決定された振幅値と、上記昇圧チョッパ回路の入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値との乗算によっても得ることができる。
【0017】
このように、電源装置の用途に応じて入力電流基準信号の振幅値が決定でき、例えばコンプレッサなどのように1回転で負荷変動(回転速度変動)が生じる場合、その負荷に応じて入力電流基準信号の振幅値が決定され、つまり最適な入力電流基準信号が得られる。
【0018】
上記振幅値と上記絶対値との乗算は、上記入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値を上記入力電流基準信号の振幅値に応じたPWM信号によってチョッピングすることにより行うことが好ましい。
【0019】
これによれば、乗算は少なくともトランジスタによるチョッパ回路のハードウェアによって行うことができる。例えば、チョッパ回路の電源電圧を入力電圧Viとし、振幅値に応じたパルス変調(PWM)信号を用いて、その入力電圧Viがチョッピングすることにより入力電流基準信号が得られる。したがって、制御手段として高速のCPUを用いなくて済み、低コスト化が達成される。
【0020】
上記出力電圧指令値は、入力電源の電圧ピーク値よりも低く設定することが好ましく、これによれば、昇圧チョッパ回路のスイッチング素子によるスイッチングが適切に行われ、例えばスイッチング周波数が低くでき、入力電流波形を正弦波状にでき、高次高調波が低減される。
【0021】
上記振幅値は、あらかじめ出力電圧あるいは負荷状態に応じて経験的に求めて記憶させておくとよい。また、上記振幅値は、あらかじめ上記負荷の量の関数として得てもよい。この負荷量については、上記負荷がモータである場合、そのモータの回転数を負荷量にするとよい。これにより、電源装置の用途に適応した振幅値が用いられる。
【0022】
本発明の電源装置は、例えば家電機器の全般にわたって適用可能であるが、特に空気調和機のコンプレッサモータの電源装置として好適である。
【0023】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図1ないし図6を参照して詳しく説明する。なお、図1中、図7と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。また、図2(a)および図4(a)は図8(b)に対応している。
【0024】
本発明の電源装置は、昇圧チョッパにおけるスイッチングを入力電流波形のゼロクロス点の所定前から同ゼロクロス点まで禁止し(図2参照)、そのゼロクロス点における入力電流を確実にゼロとすることにより、スイッチング周波数にかかわらず、入力電流ゼロにおいて昇圧チョッパ手段のスイッチング素子をオン(あるいはオフ)可能とし、高次高調波電流を低減する。
【0025】
図1において、この電源装置は、入力電源1の位相を検出するための電源位相検出部10と、昇圧チョッパ回路3の入力電流Iiを検出する電流センサ(例えばCT)11および入力電流検出部12と、昇圧チョッパ回路3の入力電圧Viを検出するための入力電圧検出部13と、昇圧チョッパ回路3の出力電圧Voを検出するための出力電圧検出部14と、それら検出値などにしたがってスイッチング素子3cをオン、オフする信号を出力する制御部15と、この信号によりスイッチング素子3cを駆動する駆動部16とを備えている。
【0026】
この電源装置の動作を図2(a)の波形図および図2(b)のタイムチャート図を参照して説明すると、制御部15は、出力電圧指令値(負荷4の印加電圧指令値)と出力電圧Voとの偏差をもとにしてスイッチング素子3cをスイッチングするための信号(スイッチング信号)を生成する。
【0027】
このとき、電源位相検出部10からの検出信号により、入力電源波形のゼロクロス点を検出するとともに、ゼロクロス点の所定前までの時間(スイッチング動作禁止期間)を算出し、このスイッチング動作禁止期間をスイッチング信号に含める。
【0028】
図3に示すように、まず、出力電圧指令値と出力電圧検出部14による検出電圧Voとの偏差が演算手段15aで算出され、この算出偏差により電流基準信号振幅作成手段15bで入力電流基準信号Irの振幅値(いわゆる基準となる正弦波状の振幅値)が作成される。
【0029】
この作成振幅値と入力電圧検出部13による検出電圧Viとの乗算が演算手段15cで行われ、この乗算結果の入力電流基準信号Irをもとにしてヒステリシスが作成される。なお、その検出電圧Viとしては入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値を用いるとよい。
【0030】
そのヒステリシスをもった入力電流基準信号Irの値と入力電流検出部12による検出入力電流Iiとがヒステリシスコンパレータ手段15dで比較され、この比較結果によりスイッチング素子3cのスイッチング信号が作成される。
【0031】
このスイッチング信号により昇圧チョッパ回路3が制御され、つまり従来と同様に基準電流基準信号Irを基準の正弦波としてスイッチング素子3cがスイッチングされ、図2(a)に示す入力電流波形が得られる。
【0032】
一方、電源位相検出部10による検出電源位相信号(例えば電圧位相)をもとにしてスイッチング動作の許可期間および所定時間(動作禁止期間)を含む動作状態信号がスイッチング動作時間作成手段15eで得られる。
【0033】
この場合、入力電源波形のゼロクロス点を検出し、このゼロクロス点から次のゼロクロス点までの間において、ゼロクロス点から所定時間動作許可とし、この所定時間以後、次のゼロクロス点までスイッチング動作を禁止とする。なお、そのスイッチング動作禁止期間は予め経験的に求め、例えば入力電源1の周波数が低いほど、その動作禁止時間を長くしてもよい。
【0034】
このようにして得られた動作状態信号とヒステリシスコンパレータ15dで得られたスイッチング信号が論理積手段15fで演算され、この演算結果のスイッチング信号が駆動部16に出力される。
【0035】
これにより、図2(a)に示すように、入力電源1のゼロクロス点にあっては、入力電流が強制的にゼロ状態となるため、スイッチング素子3cのオンタイミング(あるいはオフタイミング)がゼロクロス点から離れることもない。
【0036】
したがって、スイッチング周波数を低くなるように、リアクタのインダクタンスを大きくする必要もなく、また、出力電圧を低く設定しなくとも、高次の高調波成分のノイズが増加せず、その高調波成分が電源高調波規制値を越えるということもない。また、スイッチング素子3cとしては大型のものを必要とせず、あるいは多数必要とせず、これにより低コスト化が図れる。
【0037】
しかも、出力電圧指令値を入力電源1の電圧ピーク値より低く設定するようにしておくと、入力電流波形が図4に示す形となり、入力電流のピーク値が抑制される。したがって、スイッチング回数を減少させることもできる。すなわち、スイッチング周波数を低くすることができる。
【0038】
なお、上記スイッチング動作禁止期間をスイッチング信号に含める条件としては、入力電源1のゼロクロス点において昇圧チョッパ回路3の入力電流Iiが所定値以上となった場合とする。すなわち、その入力電流が低い状態にあるときには、例えばスイッチング周波数が高くなることもなく、高次高調波が少ないからである。
【0039】
上記実施形態では、電流基準信号振幅を出力電圧指令値と出力電圧Voと偏差に応じて決定しているが、電流基準信号振幅作成手段15bにおける電流基準信号振幅は負荷4に応じて決定するようにしてもよい。この場合、予め負荷4の大きさに関係づけられた振幅値を経験的に求めて記憶しておき、その負荷の大きさに応じた振幅値を出力すればよい。
【0040】
また、上記負荷4の大きさの代わりに、その負荷状態が反映する入力電流実効値を用いるようにしてもよい。その場合、制御部は図5に示す構成とする。なお、図中、図3と同一部分および相当する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【0041】
図5において、制御部15は、入力電流検出部12による検出電流Iiにより実効値を実効値演算部15gで算出し、この入力電流実効値をもとにして電流基準信号振幅作成手段15bで入力電流基準信号Irの振幅値を作成する。
【0042】
この場合、電流基準信号振幅作成手段15bでは、上述したように、図2に示す基準とする入力電流基準信号Irの振幅が作成され、入力電流実効値が大きければ、そのIrの振幅が大きい値となる。
【0043】
ところで、制御部15にはマイクロコンピュータなどのCPUを用いることになるが、そのCPUを例えば空気調和機の制御部と兼用すると、そのCPUの処理負担が増加し空調制御に支障をきたすこともある。
【0044】
そこで、制御部15の演算手段15cを図6に示すハードウェア回路で実現し、そのCPUの処理負担を軽減するようにすると好ましい。この演算手段15cは、トランジスタを用いたチョッパ回路20およびオペアンプによるホロワ回路とRC回路とを組み合わせたローパスフィルタ回路21から構成する。そのチョッパ回路20およびローパスフィルタ21は一般に用いる回路であるが、他の回路構成としてもよい。
【0045】
この場合、トランジスタ回路の電源電圧を入力電圧Viとし、この入力電圧ViをPWM信号によってチョッピングし、このチョッピングされた入力電圧Viをローパスフィルタ回路21に通して入力電流基準信号Irを得る。
【0046】
また、入力電圧Viとしては、入力電圧波形や入力電圧波形の絶対値を用い、そのPWM信号は電流基準信号振幅作成手段15bによる電流基準信号の振幅値に応じた周期(デューティ)のものを用いる。
【0047】
なお、出力電圧エラーアンプ出力による信号はパルス幅変調(PWM)によるが、例えば出力電圧に基づいたPWM信号は空気調和機などに搭載されているマイクロコンピュータによって容易に作成することができる。したがって、上記制御部15は例えば空気調和機の制御手段であるCPUと兼用することにより、電源装置の低コスト化が図れる。
【0048】
また、上記入力電流基準信号Irを算出する方法としては、昇圧チョッパ回路3の入力電流の実効値あるいは入力電流の絶対値の平均値に応じてその力電流基準信号Irの振幅値を決定し、この振幅値を上記演算手段15cで昇圧チョッパ回路3の入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値に乗算するようにしてもよい。
【0049】
さらに、上記振幅値としては、あらかじめ出力電圧あるいは負荷状態に応じて経験的に求めて記憶しておくか、あるいはあらかじめ上記負荷の量の関数として得るようにしてもよい。
【0050】
また、上記負荷の大きさやその量としては、モータ4bの回転数を用い、この回転数に応じて入力電流基準信号Irの振幅値を得るようにしてもよい。この電源装置は、特に空気調和機のコンプレッサーモータ駆動用として好適である。
【0051】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、力率改善手段のスイッチング素子をスイッチングするとともに、入力電流と正弦波状の入力電流基準信号との比較結果によりそのスイッチング素子をオン、オフして力率改善手段の出力電圧を負荷の電圧とする一方、入力電源のゼロクロスを検出し、そのゼロクロスの所定前から同ゼロクロスまでの所定期間をスイッチング素子の動作を禁止期間としていることから、入力電源のゼロクロス点で入力電流が強制的にゼロとなり、そのゼロクロス点近傍における入力交流波形が改善され(正弦波状にされ)、高次高調波電流の低減が図れる。
【0052】
また、スイッチング素子のスイッチグ周波数を低くなるように、リアクタのインダクタンスを大きくする必要もなく、また出力電圧を低く設定しなくとも、高次の高調波成分のノイズが増加せず、ひいてはその高調波成分が電源高調波規制値を越えるということもなく、しかもスイッチング素子としては大型のものを必要とせず、あるいは多数必要とせず、つまり当該装置の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電源装置の実施形態を示す概略的な回路図。
【図2】上記実施形態の動作を説明するための概略的波形図およびタイムチャート図。
【図3】上記実施形態の制御部を示す概略的なブロック線図。
【図4】上記実施形態の別の動作例を説明するための概略的な波形図およびタイムチャート図。
【図5】図3に示す制御部の変形例を示す概略的ブロック線図。
【図6】図3よび図5の制御部の演算手段を説明する概略的回路図。
【図7】従来の電源装置を説明するための概略的回路図。
【図8】上記従来例の電源装置の動作を説明する概略的波形図。
【図9】上記従来例の電源装置の動作を説明する概略的波形図。
【符号の説明】
1 入力電源(交流電源)
2 整流回路
3 昇圧チョッパ回路
3a 昇圧チョークコイル
3b 逆流阻止ダイオード
3c スイッチング素子(IGBT)
3d 平滑コンデンサ
4 負荷
10 電源位相検出部
11 電流センサ(CT)
12 入力電流検出部
13 入力電圧検出部
14 出力電圧検出部
15 制御部
Ii 入力電流
Vi 入力電圧
Vo 出力電圧
Ir 入力電流基準信号
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power supply device suitable for a compressor motor or the like of an air conditioner, and more particularly to a power supply device of a boost chopper type having a power factor improving function and a harmonic current suppressing function.
[0002]
[Prior art]
As an example of the power factor improving and harmonic current suppressing means, there is a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-101148. In this method, as shown in FIG. 7, an input power supply (AC power supply) 1 is full-wave rectified by a rectifier circuit 2 and this AC / DC converted voltage is converted to a predetermined voltage by a boost chopper circuit (power factor improving means) 3. Increase the pressure.
[0003]
The step-up chopper circuit 3 includes a step-up choke coil (reactor) 3a connected in series to the positive terminal side of the rectifier circuit 2, a backflow prevention diode 3b connected in series to the step-up choke coil 3a, and a step-down choke coil 3a and the backflow prevention. A switching element (for example, IGBT; insulated gate transistor) 3c connected between the diode 3b and the negative terminal of the rectifier circuit 2 and a smoothing capacitor 3d for smoothing the output voltage are provided.
[0004]
The operation is switched by the switching element 3c via the boost choke coil 3a and short-circuited, and the switched voltage is supplied from the backflow prevention diode 3b to the smoothing capacitor 3d to be the voltage of the load 4. When the load 4 is applied to, for example, a compressor motor of an air conditioner, an inverter circuit 4a and a motor 4b can be assumed.
[0005]
As shown in FIG. 8, in the step-up chopper circuit 3, the switching element 3c is set so that the absolute value of the input current falls within a predetermined range (current control range; δ) similar to the absolute value of the input voltage. Is turned on and off for control. In this case, assuming that an input current reference signal (a so-called sinusoidal signal) is Ir, the switching element 3c is turned on and off so that the input current falls between Ir + δ / 2 and Ir-δ / 2. .
[0006]
The switching frequency of the switching element 3c is mainly determined by the current control range, the input power supply reactor capacity, the output voltage, and the like. The switching frequency is naturally set to be sufficiently higher than the frequency of the input power supply 1. For example, in the case of home electric appliances and the like, the switching frequency is generally set to a value of several tens kHz to several tens kHz.
[0007]
By the way, when the switching frequency is set high, the switching loss is large, the switching element 3c itself becomes large, or a plurality of switching elements 3c are required. Furthermore, high-speed switching increases the amount of noise generated, which necessitates the addition of a noise filter. In addition, the reactor must be compatible with high frequencies, thus increasing the cost.
[0008]
Therefore, if the inductance of the reactor is increased and the output voltage is set small so that the switching frequency becomes low, the input current may greatly deviate from the zero cross point at the zero cross point of the input power source as shown in FIG. That is, the ON timing (or OFF timing) of the switching element 3c may deviate from the zero cross point.
[0009]
In this case, the third harmonic component reduced by the step-up co-chopper circuit 3 is dispersed to the third and subsequent higher orders, and the higher order components increase. Therefore, problems such as exceeding the power supply harmonic regulation limit value occur.
[0010]
As described above, in the above-described conventional power supply device, it is difficult to lower the switching frequency due to the relationship with the power supply harmonic regulation limit value, and switching has to be performed at a high frequency, resulting in an increase in cost.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to reduce the cost of a power supply device by lowering the switching frequency while clearing the power supply harmonic regulation.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a power supply device that converts a power supply into a DC voltage and converts it into a load voltage, thereby improving the power factor by short-circuiting the converted voltage via at least a reactor (coil). In the above, while switching the switching element of the power factor improvement means including the reactor, based on the comparison result of the input current and the sine-wave input current reference signal, the switching element is turned on and off, the power factor improvement means of the While the output voltage is used as the load voltage, a zero cross of the AC power supply is detected, and the switching operation of the switching element is prohibited for a predetermined period from a predetermined time before the zero cross to the zero cross. .
[0013]
Preferably, when the input current of the boost chopper circuit becomes equal to or more than a predetermined value at a zero crossing point of the AC power supply, the switching operation prohibition period is included in a switching signal. As a result, the switching operation is prohibited only in the vicinity of the zero crossing point, so that the influence on the power factor improvement is extremely small, while the input current waveform is improved and the higher harmonics are reduced.
[0014]
As a first aspect, the input current reference signal includes an amplitude value determined according to a deviation between an output voltage command value (a load voltage command value) and an output voltage of the boost chopper circuit, It can be obtained by multiplying the input voltage waveform or the absolute value of the input voltage waveform.
[0015]
In a second aspect, the input current reference signal includes an output voltage of the boost chopper circuit or an amplitude value determined according to the load, and an input voltage waveform or an absolute value of the input voltage waveform of the boost chopper circuit. Can also be obtained by multiplication with
[0016]
Further, as a third aspect, the input current reference signal includes an amplitude value determined according to an effective value of an input current of the boost chopper circuit or an average value of absolute values of the input current, and an input value of the boost chopper circuit. It can also be obtained by multiplying the voltage waveform or the absolute value of the input voltage waveform.
[0017]
As described above, the amplitude value of the input current reference signal can be determined according to the use of the power supply device. For example, when a load fluctuation (rotation speed fluctuation) occurs in one rotation such as a compressor, the input current reference signal is determined according to the load. The amplitude value of the signal is determined, that is, an optimum input current reference signal is obtained.
[0018]
The multiplication of the amplitude value and the absolute value is preferably performed by chopping the input voltage waveform or the absolute value of the input voltage waveform with a PWM signal corresponding to the amplitude value of the input current reference signal.
[0019]
According to this, the multiplication can be performed by hardware of at least a chopper circuit including transistors. For example, the power supply voltage of the chopper circuit is set to the input voltage Vi, and an input current reference signal is obtained by chopping the input voltage Vi using a pulse modulation (PWM) signal according to the amplitude value. Therefore, it is not necessary to use a high-speed CPU as the control means, and cost reduction is achieved.
[0020]
The output voltage command value is preferably set to be lower than the voltage peak value of the input power supply. According to this, switching by the switching element of the boost chopper circuit is appropriately performed, for example, the switching frequency can be reduced, and the input current can be reduced. The waveform can be made sinusoidal, and high-order harmonics are reduced.
[0021]
The amplitude value may be empirically obtained and stored in advance according to the output voltage or the load state. Further, the amplitude value may be obtained in advance as a function of the load amount. When the load is a motor, the number of rotations of the motor may be used as the load. Thus, an amplitude value suitable for the use of the power supply device is used.
[0022]
The power supply device of the present invention can be applied to, for example, all types of home electric appliances, but is particularly suitable as a power supply device for a compressor motor of an air conditioner.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. FIGS. 2A and 4A correspond to FIG. 8B.
[0024]
The power supply device of the present invention inhibits switching in the boost chopper from a predetermined time before the zero-cross point of the input current waveform to the same zero-cross point (see FIG. 2), and makes the input current at the zero-cross point zero. Regardless of the frequency, the switching element of the step-up chopper means can be turned on (or off) at zero input current to reduce high-order harmonic current.
[0025]
In FIG. 1, the power supply device includes a power supply phase detection unit 10 for detecting a phase of an input power supply 1, a current sensor (for example, CT) 11 for detecting an input current Ii of a boost chopper circuit 3, and an input current detection unit 12 An input voltage detecting unit 13 for detecting an input voltage Vi of the boost chopper circuit 3, an output voltage detecting unit 14 for detecting an output voltage Vo of the boost chopper circuit 3, and a switching element according to the detected values. The control unit 15 outputs a signal for turning on and off the switch 3c, and a drive unit 16 drives the switching element 3c based on the signal.
[0026]
The operation of the power supply device will be described with reference to the waveform diagram of FIG. 2A and the time chart of FIG. 2B. The control unit 15 determines the output voltage command value (the applied voltage command value of the load 4). A signal (switching signal) for switching the switching element 3c is generated based on the deviation from the output voltage Vo.
[0027]
At this time, a zero-cross point of the input power supply waveform is detected based on a detection signal from the power-supply phase detection unit 10, and a time (switching operation prohibition period) until a predetermined time before the zero crossing point is calculated. Include in signal.
[0028]
As shown in FIG. 3, first, a deviation between the output voltage command value and the detection voltage Vo detected by the output voltage detection unit 14 is calculated by the calculating unit 15a, and based on the calculated deviation, the input current reference signal is generated by the current reference signal amplitude generating unit 15b. An Ir amplitude value (a so-called reference sinusoidal amplitude value) is created.
[0029]
The generated amplitude value is multiplied by the detection voltage Vi by the input voltage detection unit 13 by the calculating means 15c, and a hysteresis is generated based on the input current reference signal Ir resulting from the multiplication. It should be noted that the input voltage waveform or the absolute value of the input voltage waveform may be used as the detection voltage Vi.
[0030]
The value of the input current reference signal Ir having the hysteresis is compared with the input current Ii detected by the input current detection unit 12 by the hysteresis comparator 15d, and a switching signal of the switching element 3c is created based on the comparison result.
[0031]
The boosting chopper circuit 3 is controlled by this switching signal, that is, the switching element 3c is switched by using the reference current reference signal Ir as a reference sine wave as in the related art, and the input current waveform shown in FIG. 2A is obtained.
[0032]
On the other hand, based on a power supply phase signal (for example, a voltage phase) detected by the power supply phase detection unit 10, an operation state signal including a switching operation permission period and a predetermined time (operation inhibition period) is obtained by the switching operation time generation unit 15e. .
[0033]
In this case, the zero-cross point of the input power supply waveform is detected, operation is permitted for a predetermined time from the zero-cross point between the zero-cross point and the next zero-cross point, and after this predetermined time, switching operation is prohibited until the next zero-cross point. I do. Note that the switching operation prohibition period is empirically obtained in advance, and for example, the operation prohibition time may be set longer as the frequency of the input power supply 1 is lower.
[0034]
The operating state signal thus obtained and the switching signal obtained by the hysteresis comparator 15d are calculated by the AND means 15f, and the switching signal resulting from this calculation is output to the drive unit 16.
[0035]
As a result, as shown in FIG. 2A, at the zero-cross point of the input power supply 1, the input current is forced to the zero state, so that the on-timing (or off-timing) of the switching element 3c changes to the zero-crossing point. Never leave.
[0036]
Therefore, it is not necessary to increase the inductance of the reactor so as to lower the switching frequency, and even if the output voltage is not set lower, the noise of higher harmonic components does not increase and the higher harmonic components are It does not exceed the harmonic regulation value. In addition, the switching element 3c does not require a large-sized switching element or a large number of switching elements, so that the cost can be reduced.
[0037]
Moreover, if the output voltage command value is set lower than the voltage peak value of the input power supply 1, the input current waveform will take the form shown in FIG. 4, and the peak value of the input current will be suppressed. Therefore, the number of times of switching can be reduced. That is, the switching frequency can be lowered.
[0038]
The switching operation prohibition period is included in the switching signal when the input current Ii of the boost chopper circuit 3 becomes equal to or more than a predetermined value at the zero crossing point of the input power supply 1. That is, when the input current is in a low state, for example, the switching frequency does not increase and the high-order harmonics are small.
[0039]
In the above embodiment, the current reference signal amplitude is determined according to the deviation between the output voltage command value and the output voltage Vo. However, the current reference signal amplitude in the current reference signal amplitude creation unit 15b is determined according to the load 4. It may be. In this case, an amplitude value associated with the size of the load 4 may be empirically obtained and stored in advance, and an amplitude value corresponding to the size of the load may be output.
[0040]
Further, instead of the size of the load 4, an effective input current value reflected by the load state may be used. In that case, the control unit has the configuration shown in FIG. In the figure, the same parts as those in FIG. 3 and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0041]
In FIG. 5, a control unit 15 calculates an effective value by an effective value calculation unit 15g based on a detection current Ii detected by an input current detection unit 12, and inputs the effective value to a current reference signal amplitude creation unit 15b based on the input current effective value. An amplitude value of the current reference signal Ir is created.
[0042]
In this case, as described above, the current reference signal amplitude creating means 15b creates the amplitude of the input current reference signal Ir as a reference shown in FIG. 2, and if the effective value of the input current is large, the amplitude of the Ir is large. It becomes.
[0043]
By the way, a CPU such as a microcomputer is used for the control unit 15. However, if the CPU is also used as a control unit of an air conditioner, for example, the processing load on the CPU increases, which may hinder air conditioning control. .
[0044]
Therefore, it is preferable that the calculation means 15c of the control unit 15 be realized by a hardware circuit shown in FIG. 6 so as to reduce the processing load on the CPU. The calculation means 15c is composed of a chopper circuit 20 using transistors and a low-pass filter circuit 21 combining a follower circuit using an operational amplifier and an RC circuit. The chopper circuit 20 and the low-pass filter 21 are commonly used circuits, but may have other circuit configurations.
[0045]
In this case, the power supply voltage of the transistor circuit is set to the input voltage Vi, the input voltage Vi is chopped by the PWM signal, and the chopped input voltage Vi is passed through the low-pass filter circuit 21 to obtain the input current reference signal Ir.
[0046]
Further, as the input voltage Vi, an input voltage waveform or an absolute value of the input voltage waveform is used, and a PWM signal having a cycle (duty) corresponding to the amplitude value of the current reference signal by the current reference signal amplitude creating means 15b is used. .
[0047]
The signal output from the output voltage error amplifier is based on pulse width modulation (PWM). For example, a PWM signal based on the output voltage can be easily created by a microcomputer mounted in an air conditioner or the like. Therefore, the control unit 15 also serves as, for example, a CPU that is a control unit of an air conditioner, thereby reducing the cost of the power supply device.
[0048]
In addition, as a method of calculating the input current reference signal Ir, the amplitude value of the force current reference signal Ir is determined according to the effective value of the input current of the boost chopper circuit 3 or the average value of the absolute value of the input current. The amplitude value may be multiplied by the calculating means 15c with the input voltage waveform of the boost chopper circuit 3 or the absolute value of the input voltage waveform.
[0049]
Further, the amplitude value may be empirically obtained and stored in advance according to the output voltage or the load state, or may be obtained in advance as a function of the load amount.
[0050]
Further, as the size and amount of the load, the rotation speed of the motor 4b may be used, and the amplitude value of the input current reference signal Ir may be obtained according to the rotation speed. This power supply device is particularly suitable for driving a compressor motor of an air conditioner.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the switching element of the power factor improving means is switched, and the switching element is turned on and off based on the comparison result between the input current and the sinusoidal input current reference signal, and the power factor is changed. While the output voltage of the improvement means is set to the load voltage, the zero crossing of the input power supply is detected, and the operation of the switching element is set as the inhibition period for a predetermined period from a predetermined time before the zero crossing to the zero crossing. At this point, the input current is forcibly reduced to zero, the input AC waveform near the zero-cross point is improved (sine-wave shaped), and the high-order harmonic current can be reduced.
[0052]
Also, it is not necessary to increase the inductance of the reactor so as to lower the switching frequency of the switching element, and even if the output voltage is not set lower, the noise of the higher-order harmonic components does not increase. The component does not exceed the power supply harmonic regulation value, and a large-sized switching element or a large number of switching elements are not required, that is, the cost of the device can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic circuit diagram showing an embodiment of a power supply device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic waveform diagram and a time chart for explaining the operation of the embodiment.
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a control unit of the embodiment.
FIG. 4 is a schematic waveform chart and a time chart for explaining another operation example of the embodiment.
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a modification of the control unit shown in FIG. 3;
FIG. 6 is a schematic circuit diagram for explaining arithmetic means of the control unit in FIGS. 3 and 5;
FIG. 7 is a schematic circuit diagram for explaining a conventional power supply device.
FIG. 8 is a schematic waveform diagram illustrating the operation of the power supply device of the conventional example.
FIG. 9 is a schematic waveform diagram illustrating the operation of the power supply device of the conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Input power supply (AC power supply)
2 Rectifier circuit 3 Step-up chopper circuit 3a Step-up choke coil 3b Backflow prevention diode 3c Switching element (IGBT)
3d smoothing capacitor 4 load 10 power supply phase detector 11 current sensor (CT)
12 Input current detector 13 Input voltage detector 14 Output voltage detector 15 Controller Ii Input current Vi Input voltage Vo Output voltage Ir Input current reference signal

Claims (11)

交流電源を直流電圧に変換して負荷電圧とする際、その変換された電圧を少なくともリアクタ(コイル)を介して短絡して力率を改善する電源装置において、
上記リアクタを含む力率改善手段のスイッチング素子をスイッチングするとともに、入力電流と正弦波状の入力電流基準信号との比較結果により、上記スイッチング素子をオン、オフして、上記力率改善手段の出力電圧を上記負荷電圧とする一方、上記交流電源のゼロクロスを検出し、そのゼロクロスの所定前から同ゼロクロスまでの所定期間にわたって上記スイッチング素子のスイッチング動作を禁止するようにしたことを特徴とする電源装置。
When the AC power supply is converted into a DC voltage to be a load voltage, the converted voltage is short-circuited through at least a reactor (coil) to improve a power factor.
The switching element of the power factor improving means including the reactor is switched, and the switching element is turned on and off according to the result of comparison between the input current and the sine-wave input current reference signal. , The zero-cross of the AC power supply is detected, and the switching operation of the switching element is inhibited for a predetermined period from a predetermined time before the zero cross to the zero cross.
上記交流電源のゼロクロス点において上記力率改善手段の入力電流が所定値以上となった場合に、上記スイッチング動作禁止期間をスイッチング信号に含める請求項1に記載の電源装置。2. The power supply device according to claim 1, wherein the switching operation prohibition period is included in a switching signal when the input current of the power factor improving unit becomes equal to or more than a predetermined value at a zero crossing point of the AC power supply. 3. 上記入力電流基準信号は、出力電圧指令値(負荷の電圧指令値)と上記力率改善手段の出力電圧との偏差に応じて決定された振幅値と、上記力率改善手段の入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値との乗算により得る請求項1または2に記載の電源装置。The input current reference signal includes an amplitude value determined according to a deviation between an output voltage command value (load voltage command value) and an output voltage of the power factor improvement means, an input voltage waveform of the power factor improvement means or 3. The power supply device according to claim 1, wherein the power supply device is obtained by multiplying the input voltage waveform by an absolute value. 上記入力電流基準信号は、上記力率改善手段の出力電圧あるいは上記負荷に応じて決定された振幅値と、上記力率改善手段の入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値との乗算により得る請求項1または2に記載の電源装置。The input current reference signal is obtained by multiplying an output voltage of the power factor improving means or an amplitude value determined according to the load by an input voltage waveform of the power factor improving means or an absolute value of the input voltage waveform. Item 3. The power supply device according to item 1 or 2. 上記入力電流基準信号は、上記力率改善手段の入力電流の実効値あるいは入力電流の絶対値の平均値に応じて決定された振幅値と、上記力率改善手段の入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値との乗算により得る請求項1または2に記載の電源装置。The input current reference signal includes an amplitude value determined according to an effective value of an input current of the power factor improving means or an average value of absolute values of the input current, and an input voltage waveform or an input voltage waveform of the power factor improving means. The power supply device according to claim 1, wherein the power supply device is obtained by multiplying the absolute value by the absolute value of 上記振幅値と上記絶対値の乗算は、上記入力電圧波形あるいは入力電圧波形の絶対値を上記入力電流基準信号の振幅値に応じたPWM信号によってチョッピングすることにより行われる請求項3ないし5のいずれか1項に記載の電源装置。6. The multiplication of the amplitude value and the absolute value is performed by chopping the input voltage waveform or the absolute value of the input voltage waveform by a PWM signal corresponding to the amplitude value of the input current reference signal. The power supply device according to claim 1. 上記出力電圧指令値は、入力電源の電圧ピーク値よりも低く設定される請求項3に記載の電源装置。The power supply device according to claim 3, wherein the output voltage command value is set lower than a voltage peak value of the input power supply. 上記振幅値は、あらかじめ出力電圧あるいは負荷状態に応じて経験的に求められた値である請求項4に記載の電源装置。The power supply device according to claim 4, wherein the amplitude value is a value empirically obtained in advance according to an output voltage or a load state. 上記振幅値は、あらかじめ上記負荷の量の関数として得られた値である請求項4に記載の電源装置。The power supply device according to claim 4, wherein the amplitude value is a value previously obtained as a function of the amount of the load. 上記負荷はモータで、その回転数を負荷量としてなる請求項9に記載の電源装置。The power supply device according to claim 9, wherein the load is a motor, and the number of rotations is a load amount. 空気調和機のモータの電源として用いられる請求項1ないし10のいずれか1項に記載の電源装置。The power supply device according to any one of claims 1 to 10, which is used as a power supply for a motor of an air conditioner.
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