JPH0426926B2 - - Google Patents
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- JPH0426926B2 JPH0426926B2 JP59167681A JP16768184A JPH0426926B2 JP H0426926 B2 JPH0426926 B2 JP H0426926B2 JP 59167681 A JP59167681 A JP 59167681A JP 16768184 A JP16768184 A JP 16768184A JP H0426926 B2 JPH0426926 B2 JP H0426926B2
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- yield stress
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、鉄鋼業あるいは非鉄業などで薄板材
料例えば鉄、アルミなどの材料に生ずる不規則の
矯正を連続的に行うテンシヨンレベリングシステ
ムに関するものであり、特に該システムにおいて
伸率の制御を行う伸率制御装置に関するものであ
る。
料例えば鉄、アルミなどの材料に生ずる不規則の
矯正を連続的に行うテンシヨンレベリングシステ
ムに関するものであり、特に該システムにおいて
伸率の制御を行う伸率制御装置に関するものであ
る。
材料の幾何学的不規則例えば鉄、アルミ、アル
ミ合金、銅、ステンレス等の波状のエツヂ、チヤ
ターマーク等の処理過程における発生は、非常に
避け難い。しかし、材料の品質あるいは高度な処
理の要求という観点からするとかかる不規則が問
題となる。
ミ合金、銅、ステンレス等の波状のエツヂ、チヤ
ターマーク等の処理過程における発生は、非常に
避け難い。しかし、材料の品質あるいは高度な処
理の要求という観点からするとかかる不規則が問
題となる。
これらの不規則を矯正する手法としては例え
ば、材料の曲げと張力を応用するもの、張力のみ
を応用したものあるいは熱処理を施すものがあ
る。今日では、材料の曲げと張力を同時に行うよ
うにしたテンシヨンレベリングシステムないしテ
ンシヨンレベラー装置が一般的に用いられてい
る。
ば、材料の曲げと張力を応用するもの、張力のみ
を応用したものあるいは熱処理を施すものがあ
る。今日では、材料の曲げと張力を同時に行うよ
うにしたテンシヨンレベリングシステムないしテ
ンシヨンレベラー装置が一般的に用いられてい
る。
第２図には、テンシヨンレベラー装置の一例が
概略示されている。この図において、ストリツプ
１０は、矢印Ｆの如く送られる。入側のブライド
ルロール（以下「ドラツグブライドル」という）
１２と、出側のブライドルロール（以下「リード
ブライドル」という）１４との間には、レベラー
１６が配置されている。ドラツグブライドル１２
は、ストリツプ１０に張力を与えるシステムであ
り、リードブライドル１４は、レベリングされた
材料を引き取るものである。また、レベラー１
６、張力のかかつたストリツプ１０に曲げを加え
る為に設けられたもので、レベラーロール及びフ
レクサロールとしての機能を有する。すなわち、
入側のレベラーロールによつて、弾性限度を越え
た状態での変形がストリツプ１０に施され、次に
出側のフレクサロールでフラツトネスの矯正が行
なわれる。
概略示されている。この図において、ストリツプ
１０は、矢印Ｆの如く送られる。入側のブライド
ルロール（以下「ドラツグブライドル」という）
１２と、出側のブライドルロール（以下「リード
ブライドル」という）１４との間には、レベラー
１６が配置されている。ドラツグブライドル１２
は、ストリツプ１０に張力を与えるシステムであ
り、リードブライドル１４は、レベリングされた
材料を引き取るものである。また、レベラー１
６、張力のかかつたストリツプ１０に曲げを加え
る為に設けられたもので、レベラーロール及びフ
レクサロールとしての機能を有する。すなわち、
入側のレベラーロールによつて、弾性限度を越え
た状態での変形がストリツプ１０に施され、次に
出側のフレクサロールでフラツトネスの矯正が行
なわれる。
以上のようなレベリングシステムでは、ドラツ
グブライドル１２とレベラー１６との間の張力が
一般的に重要なポイントである。適正な張力は、
板の曲げ時に必要な張力であること、板のスプリ
ングバツクを補助できる張力であることなどの条
件により決定される。
グブライドル１２とレベラー１６との間の張力が
一般的に重要なポイントである。適正な張力は、
板の曲げ時に必要な張力であること、板のスプリ
ングバツクを補助できる張力であることなどの条
件により決定される。
ところで、最近はかかる矯正効果に対する要求
が厳格になつてきており、制御に対する種々の要
求が強くなつている。そこで、上述した張力制御
方式にかわり、材料の伸びを一定に制御する伸率
制御方式が提案されている。以下、この方式につ
いて概説する。
が厳格になつてきており、制御に対する種々の要
求が強くなつている。そこで、上述した張力制御
方式にかわり、材料の伸びを一定に制御する伸率
制御方式が提案されている。以下、この方式につ
いて概説する。
工業材料例えば鉄、アルミなどは、剛体ではな
いので、外力の作用によりその組織変化が起こ
り、変形が生ずる。この変形の程度は、その材料
の形状あるいは加えられる外力の程度によつて異
なる。この変形の原寸法に対する割合は歪みとし
て扱われ、この歪みのうち引張りに対する変形が
伸びである。伸率は、伸び量の原寸法に対する割
合である。例えば原寸法をlO、伸びた状態の寸法
をｌとすると、伸率εは、 ε＝ｌ−lO／lO＝Δl／lO ……(1) で表わされる。
いので、外力の作用によりその組織変化が起こ
り、変形が生ずる。この変形の程度は、その材料
の形状あるいは加えられる外力の程度によつて異
なる。この変形の原寸法に対する割合は歪みとし
て扱われ、この歪みのうち引張りに対する変形が
伸びである。伸率は、伸び量の原寸法に対する割
合である。例えば原寸法をlO、伸びた状態の寸法
をｌとすると、伸率εは、 ε＝ｌ−lO／lO＝Δl／lO ……(1) で表わされる。
今、第３図に示すように、２本のロール２０，
２２間にある材料２４に対し、ロール周速との間
ですべりが生じないとの条件のもとで伸びを与え
る速度下においたとする。ロール２０の入側速度
をV1とし、単位時間Δtに送り込まれる量をΔlI、
ロール２２の出側速度をVOとし、単位時間Δtに
引き取られる量をΔlOとすると、 ΔlI／Δt＝VI、ΔlO／Δt＝VO ……(2) となる。次にロール間における伸びが充分安定し
ているとすると、伸率εSに対し、 ΔlO＝ΔlI＋εSΔlI＝ΔlI（１＋εS） ……(3) の条件が満たされる。従つて、 ΔlO／Δt＝ΔlI／Δt（１＋εS） VO＝VI（１＋εS） ∴ εS＝VO−VI／VI ……(4) となる。すなわち、伸びが安定であれば材料の伸
率εSは、入側速度VIと出側速度VOＤの速度差比
率で表わされる。
２２間にある材料２４に対し、ロール周速との間
ですべりが生じないとの条件のもとで伸びを与え
る速度下においたとする。ロール２０の入側速度
をV1とし、単位時間Δtに送り込まれる量をΔlI、
ロール２２の出側速度をVOとし、単位時間Δtに
引き取られる量をΔlOとすると、 ΔlI／Δt＝VI、ΔlO／Δt＝VO ……(2) となる。次にロール間における伸びが充分安定し
ているとすると、伸率εSに対し、 ΔlO＝ΔlI＋εSΔlI＝ΔlI（１＋εS） ……(3) の条件が満たされる。従つて、 ΔlO／Δt＝ΔlI／Δt（１＋εS） VO＝VI（１＋εS） ∴ εS＝VO−VI／VI ……(4) となる。すなわち、伸びが安定であれば材料の伸
率εSは、入側速度VIと出側速度VOＤの速度差比
率で表わされる。
第４図には、かかる手法に基づく伸率制御装置
の従来例が示されている。この図において、薄板
鋼板３０は、入側ロール３２から出側ロール３４
の方へ送られる。これらのロール３２，３５に
は、ロール駆動モータ３６，３８、ロール速度検
出器４０，４２及びモータ駆動制御装置４４，４
６が各々設けられている。これらのうち、モータ
駆動制御装置４４は、ロール基準速度を指令する
指令装置４８に接続されている。また、モータ駆
動制御装置４６は、演算器５０に接続されてい
る。
の従来例が示されている。この図において、薄板
鋼板３０は、入側ロール３２から出側ロール３４
の方へ送られる。これらのロール３２，３５に
は、ロール駆動モータ３６，３８、ロール速度検
出器４０，４２及びモータ駆動制御装置４４，４
６が各々設けられている。これらのうち、モータ
駆動制御装置４４は、ロール基準速度を指令する
指令装置４８に接続されている。また、モータ駆
動制御装置４６は、演算器５０に接続されてい
る。
この演算器５０には、指令装置４８と、他の演
算器５２とが各々接続されており、これらの出力
が各々加算されて演算器５０から出力される。次
に、演算器５２には、伸率演算装置５４及び伸率
設定器５６が各各接続されており、伸率設定器５
６の出力（εO）から伸率演算装置５４の出力
（ε）を差し引いた（Δε）が演算器５２から出力
される。更に、伸率演算装置５４には、前述した
ロール速度検出器４０，４２の出力（VE）、（VD）
が各々入力されている。なおロール３２，３４間
には、レベラー６０が配置されている。
算器５２とが各々接続されており、これらの出力
が各々加算されて演算器５０から出力される。次
に、演算器５２には、伸率演算装置５４及び伸率
設定器５６が各各接続されており、伸率設定器５
６の出力（εO）から伸率演算装置５４の出力
（ε）を差し引いた（Δε）が演算器５２から出力
される。更に、伸率演算装置５４には、前述した
ロール速度検出器４０，４２の出力（VE）、（VD）
が各々入力されている。なおロール３２，３４間
には、レベラー６０が配置されている。
次に上記従来例の作用動作について説明する。
まず、基本的には、ロール３２，３４のいずれも
が指令装置４８による指令に基づいてモータ駆動
制御装置４４，４６により速度制御される。
まず、基本的には、ロール３２，３４のいずれも
が指令装置４８による指令に基づいてモータ駆動
制御装置４４，４６により速度制御される。
出側ロール３４に対しては、更に次の制御が行
なわれる。まず必要とされる伸率が伸率設定器５
６によつて設定される。これが出力（εO）に対応
する。次に、伸率演算装置５４によつて、実際の
伸率が(4)式に基づいて求められ、出力（ε）とし
て演算器５２に対し出力される。演算器５２で
は、必要とされる伸率（εO）から実際の伸率
（ε）を差し引いた偏差（Δε）が求められる。
なわれる。まず必要とされる伸率が伸率設定器５
６によつて設定される。これが出力（εO）に対応
する。次に、伸率演算装置５４によつて、実際の
伸率が(4)式に基づいて求められ、出力（ε）とし
て演算器５２に対し出力される。演算器５２で
は、必要とされる伸率（εO）から実際の伸率
（ε）を差し引いた偏差（Δε）が求められる。
この偏差（Δε）は、演算器５２によつて指令
装置４８から指令される速度の信号に加算され
る。これによつて出側ロール３４の速度が変更さ
れ、伸率が必要とされる伸率（εO）に制御され
る。
装置４８から指令される速度の信号に加算され
る。これによつて出側ロール３４の速度が変更さ
れ、伸率が必要とされる伸率（εO）に制御され
る。
更に、かかる伸率及び張力の制御をより正確に
するものとして、特開昭55−81011号公報に開示
されている調質圧延設備の張力制御方法がある。
この方法は、入出側の両ブライドルロールをメカ
ニカルタイトつまり共通駆動軸及び歯車機構によ
り連結して共通モータにより駆動するようにし、
その差動歯車部を伸び率モータにより駆動して両
ブライドルロールの回転数比すなわち伸び率を一
定値にするとともに、調質圧延機の出側の張力を
検出してこれが所望値となるように該圧延機の速
度制御を行い、また調質圧延機入側の張力を検出
してこれが所望範囲内に入るように該圧延機の圧
下調整を行うものである。
するものとして、特開昭55−81011号公報に開示
されている調質圧延設備の張力制御方法がある。
この方法は、入出側の両ブライドルロールをメカ
ニカルタイトつまり共通駆動軸及び歯車機構によ
り連結して共通モータにより駆動するようにし、
その差動歯車部を伸び率モータにより駆動して両
ブライドルロールの回転数比すなわち伸び率を一
定値にするとともに、調質圧延機の出側の張力を
検出してこれが所望値となるように該圧延機の速
度制御を行い、また調質圧延機入側の張力を検出
してこれが所望範囲内に入るように該圧延機の圧
下調整を行うものである。
ところで、レベリング処理されたコイル状薄板
鋼板を一定を長さに切断すると、例えば干イカが
焼かれるときＬ字状ないしＵ字状に反るように変
形する傾向がある。この反りの発生原因としては
レベリング時の降伏応力の変動が考えられている
が、従来の伸率制御においては、実績伸率を監視
するのみで降伏応力の変動まで考慮に入れたもの
はなく反りの発生に対しては対策の施しようがな
かつた。
鋼板を一定を長さに切断すると、例えば干イカが
焼かれるときＬ字状ないしＵ字状に反るように変
形する傾向がある。この反りの発生原因としては
レベリング時の降伏応力の変動が考えられている
が、従来の伸率制御においては、実績伸率を監視
するのみで降伏応力の変動まで考慮に入れたもの
はなく反りの発生に対しては対策の施しようがな
かつた。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであ
り、降伏応力の変動に基づく反りの発生の低減を
図ることができる伸率制御装置を提供することを
その目的とするものである。
り、降伏応力の変動に基づく反りの発生の低減を
図ることができる伸率制御装置を提供することを
その目的とするものである。
該目的を達成すべく、本発明は、第１及び第２
のロール手段を含み、これらのロール手段に速度
差をもたせることによつて対象材料に伸びを与え
るテンシヨンレベラー装置の伸率制御装置におい
て、 前記ロール手段の速度から対象材料の実績伸率
を算定する伸率演算手段と、 前記対象材料の張力を検出する張力検出手段
と、 これらの手段の出力から対象材料の降伏応力を
推定する降伏応力推定手段と、 必要な降伏応力を設定する降伏応力設定手段
と、 さらに前記降伏応力推定手段と前記降伏応力設
定手段の出力から降伏応力の変動に伴い補正すべ
き伸率の変動量を算定する補正伸率量算定手段
と、 を備え、 該補正伸率量算出手段から出力される伸率の変
動量に基いて前記ロール手段の少なくとも一方の
速度を変更することを特徴とする。
のロール手段を含み、これらのロール手段に速度
差をもたせることによつて対象材料に伸びを与え
るテンシヨンレベラー装置の伸率制御装置におい
て、 前記ロール手段の速度から対象材料の実績伸率
を算定する伸率演算手段と、 前記対象材料の張力を検出する張力検出手段
と、 これらの手段の出力から対象材料の降伏応力を
推定する降伏応力推定手段と、 必要な降伏応力を設定する降伏応力設定手段
と、 さらに前記降伏応力推定手段と前記降伏応力設
定手段の出力から降伏応力の変動に伴い補正すべ
き伸率の変動量を算定する補正伸率量算定手段
と、 を備え、 該補正伸率量算出手段から出力される伸率の変
動量に基いて前記ロール手段の少なくとも一方の
速度を変更することを特徴とする。
以下、本発明にかかる伸率制御装置を第１図に
示す実施例を参照しながら詳細に説明する。なお
上述した従来技術と同一の構成部分については同
一の符号を用いることとする。この図において、
薄板鋼板３０は、入側ロール３２から出側ロール
３４の方へ送られる。これらのロール３２，３４
には、ロール駆動モータ３６，３８、ロール速度
検出器４０，４２及びモータ駆動制御装置４４，
４６が各々設けられている。これらのうち、モー
タ駆動制御装置４４は、ロール基準速度を指令す
る指令装置４８に接続されている。また、モータ
駆動制御装置４６は、演算器５０に接続されてい
る。
示す実施例を参照しながら詳細に説明する。なお
上述した従来技術と同一の構成部分については同
一の符号を用いることとする。この図において、
薄板鋼板３０は、入側ロール３２から出側ロール
３４の方へ送られる。これらのロール３２，３４
には、ロール駆動モータ３６，３８、ロール速度
検出器４０，４２及びモータ駆動制御装置４４，
４６が各々設けられている。これらのうち、モー
タ駆動制御装置４４は、ロール基準速度を指令す
る指令装置４８に接続されている。また、モータ
駆動制御装置４６は、演算器５０に接続されてい
る。
この演算器５０には、指令装置４８と、他の演
算器１００とが各々接続されており、これらの出
力が各々加算されて演算器５０から出力される。
次に、演算器５２には伸率演算装置５４及び伸率
設定器５６が各々接続されており、伸率設定器５
６の出力（εO）から伸率演算装置５４の出力
（ε）を差し引いた偏差（Δε）が演算器５２から
出力される。更に伸率演算装置５４には、前述し
たロール速度検出器４０，４２の出力VE、VDが
各々入力されている。なおロール３２，３４間に
はレベラー６０が配置されている。
算器１００とが各々接続されており、これらの出
力が各々加算されて演算器５０から出力される。
次に、演算器５２には伸率演算装置５４及び伸率
設定器５６が各々接続されており、伸率設定器５
６の出力（εO）から伸率演算装置５４の出力
（ε）を差し引いた偏差（Δε）が演算器５２から
出力される。更に伸率演算装置５４には、前述し
たロール速度検出器４０，４２の出力VE、VDが
各々入力されている。なおロール３２，３４間に
はレベラー６０が配置されている。
前記演算器１００には、演算器５２及び補正伸
率量算出装置（以下「補正算出装置」という）１
０２が各々接続されている。この補正算出装置１
０２には演算器１０４が接続されており、この演
算器１０４には、降伏応力設定器１０６及び降伏
応力推定装置（以下「応力推定装置」という）１
０８が各々接続されている。更に、応力推定装置
１０８には、伸率演算装置５４及びユニツト張力
演算装置１１０が各々接続されている。また、レ
ベラー６０の入側には、張力検出器１１２が設け
られている。
率量算出装置（以下「補正算出装置」という）１
０２が各々接続されている。この補正算出装置１
０２には演算器１０４が接続されており、この演
算器１０４には、降伏応力設定器１０６及び降伏
応力推定装置（以下「応力推定装置」という）１
０８が各々接続されている。更に、応力推定装置
１０８には、伸率演算装置５４及びユニツト張力
演算装置１１０が各々接続されている。また、レ
ベラー６０の入側には、張力検出器１１２が設け
られている。
次に、本発明の基本的な原理について説明す
る。鋼板３０の降伏応力（σ）と、ロール間ユニ
ツト張力（σR）との関係は、 σR＝ｆ（IM、ε、σ、ｔ） ……(5) となる。ここで、（IM）はレベラインタメツシユ
量、（ε）は伸率、（ｔ）は板厚である。また、反
り量が零となるときの伸率（ε）と、降伏応力
（σ）との関係は、 ε＝ｇ（σ、IM、ｔ） ……(6) となる。
る。鋼板３０の降伏応力（σ）と、ロール間ユニ
ツト張力（σR）との関係は、 σR＝ｆ（IM、ε、σ、ｔ） ……(5) となる。ここで、（IM）はレベラインタメツシユ
量、（ε）は伸率、（ｔ）は板厚である。また、反
り量が零となるときの伸率（ε）と、降伏応力
（σ）との関係は、 ε＝ｇ（σ、IM、ｔ） ……(6) となる。
次に、補正伸び量（ΔεO）を求める手順につい
て説明する。鋼板３０の張力の実際の値すなわち
張力実績値（TF）を張力検出器１１２によつて
測定する。この張力実績値（TF）は、ユニツト
張力演算装置１１０に入力される。ユニツト張力
演算装置１１０では、張力実績値（TF）、板幅(b)
及び板厚（ｔ）から次式に基づきユニツト張力
（σTF）が算出され、応力推定装置１０８出力され
る。
て説明する。鋼板３０の張力の実際の値すなわち
張力実績値（TF）を張力検出器１１２によつて
測定する。この張力実績値（TF）は、ユニツト
張力演算装置１１０に入力される。ユニツト張力
演算装置１１０では、張力実績値（TF）、板幅(b)
及び板厚（ｔ）から次式に基づきユニツト張力
（σTF）が算出され、応力推定装置１０８出力され
る。
σTF＝TF／ｂ×ｔ ……(7)
次に、応力推定装置１０８には、伸率演算装置
５４から実績伸率（ε）も入力されている。これ
らのユニツト張力（σTF）及び実績伸率（ε）か
ら、(5)式に従つて推定降伏応力が演算される。推
定降伏応力σyは、 σy＝ｆ（σTF・ε） ……(8) で表わされる。
５４から実績伸率（ε）も入力されている。これ
らのユニツト張力（σTF）及び実績伸率（ε）か
ら、(5)式に従つて推定降伏応力が演算される。推
定降伏応力σyは、 σy＝ｆ（σTF・ε） ……(8) で表わされる。
更に、降伏応力設定器１０６によつて設定され
た設定降伏応力（σyp）と、上記推定降伏応力
（σy）との偏差Δσy＝σyp−σyが演算器１０４によ
つて求められ、補正算出装置１０２に入力され
る。
た設定降伏応力（σyp）と、上記推定降伏応力
（σy）との偏差Δσy＝σyp−σyが演算器１０４によ
つて求められ、補正算出装置１０２に入力され
る。
補正算出装置１０２では、次式に基づいて補正
すべき伸率量（ΔεO）が求められる。すなわち、 ε＋ΔεO＝Ｋ（σ＋Δσy） ∴ ΔεO＝KΔσy ……(9) となる。この応力変動に基づく補正すべき伸率量
（ΔεO）は、演算器１００において偏差（Δε）に
加算され、この加算値は、演算器５０において指
令装置４８の出力に加算され、モータ駆動制御装
置４６に入力される。これによつて、降伏応力の
変動に基づく伸率の補正が行なわれることとな
る。
すべき伸率量（ΔεO）が求められる。すなわち、 ε＋ΔεO＝Ｋ（σ＋Δσy） ∴ ΔεO＝KΔσy ……(9) となる。この応力変動に基づく補正すべき伸率量
（ΔεO）は、演算器１００において偏差（Δε）に
加算され、この加算値は、演算器５０において指
令装置４８の出力に加算され、モータ駆動制御装
置４６に入力される。これによつて、降伏応力の
変動に基づく伸率の補正が行なわれることとな
る。
なお、上記実施例では、各ロール３２，３４を
個別にロール駆動モータ３６，３８で駆動するこ
ととしたが遊星ギヤを用いたメカニカルタイト方
式のテンシヨンレベラー装置であつても本発明は
適用されるものである。
個別にロール駆動モータ３６，３８で駆動するこ
ととしたが遊星ギヤを用いたメカニカルタイト方
式のテンシヨンレベラー装置であつても本発明は
適用されるものである。
また、上記実施例では、伸率を補正することと
したが、例えばレベラーインタメツシユ量を変化
させるようにしても同様の効果を得ることができ
る。
したが、例えばレベラーインタメツシユ量を変化
させるようにしても同様の効果を得ることができ
る。
以上説明したように、本発明による伸率制御装
置によれば、降伏応力の変動を加味して伸率の制
御を行うこととしたので、鋼板切断時に生ずる反
りの発生が低減され、平面がフラツトな高品質の
製品を得ることができるという効果がある。
置によれば、降伏応力の変動を加味して伸率の制
御を行うこととしたので、鋼板切断時に生ずる反
りの発生が低減され、平面がフラツトな高品質の
製品を得ることができるという効果がある。
第１図は本発明にかかる伸率制御装置の一実施
例を示すブロツク図、第２図はテンシヨンレベラ
ー装置の一例を概略示す説明図、第３図は伸率を
説明するための概略説明図、第４図は従来の伸率
制御装置の一例を示すブロツク図である。 図において、３０は薄板鋼板、３２は入側ロー
ル、３４は出側ロール、３６，３８はロール駆動
モータ、４０，４２は速度検出器、４４，４６は
モータ駆動制御装置、４８は指令装置、５０，５
２，１００，１０４は演算器、５４は伸率演算装
置、１０２は補正伸率量算出装置、１０６は降伏
応力設定器、１０８は降伏応力推定装置、１１０
はユニツト張力演算装置、１１２は張力検出器で
ある。なお、各図中同一符号は同一又は相当部分
を示すものとする。
例を示すブロツク図、第２図はテンシヨンレベラ
ー装置の一例を概略示す説明図、第３図は伸率を
説明するための概略説明図、第４図は従来の伸率
制御装置の一例を示すブロツク図である。 図において、３０は薄板鋼板、３２は入側ロー
ル、３４は出側ロール、３６，３８はロール駆動
モータ、４０，４２は速度検出器、４４，４６は
モータ駆動制御装置、４８は指令装置、５０，５
２，１００，１０４は演算器、５４は伸率演算装
置、１０２は補正伸率量算出装置、１０６は降伏
応力設定器、１０８は降伏応力推定装置、１１０
はユニツト張力演算装置、１１２は張力検出器で
ある。なお、各図中同一符号は同一又は相当部分
を示すものとする。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１及び第２のロール手段を含み、これらの
ロール手段に速度差をもたせることによつて対象
材料に伸びを与えるテンシヨンレベラー装置の伸
率制御装置において、 前記ロール手段の速度から対象材料の実績伸率
を算定する伸率演算手段と、 前記対象材料の張力を検出する張力検出手段
と、 これらの手段の出力から対象材料の降伏応力を
推定する降伏応力推定手段と、 必要な降伏応力を設定する降伏応力設定手段
と、 さらに前記降伏応力推定手段と前記降伏応力設
定手段の出力から降伏応力の変動に伴い補正すべ
き伸率の変動量を算定する補正伸率量算出手段
と、 を備え、 該補正伸率量算出手段から出力される伸率の変
動量に基いて前記ロール手段の少なくとも一方の
速度を変更することを特徴とする伸率制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16768184A JPS6146319A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 伸率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16768184A JPS6146319A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 伸率制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146319A JPS6146319A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0426926B2 true JPH0426926B2 (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=15854247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16768184A Granted JPS6146319A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 伸率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146319A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4847299B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2011-12-28 | シャープ株式会社 | 空気調和機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4828267A (ja) * | 1971-08-16 | 1973-04-14 |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP16768184A patent/JPS6146319A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4828267A (ja) * | 1971-08-16 | 1973-04-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146319A (ja) | 1986-03-06 |
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