JPH0426487A - 縫製装置における被縫物の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、縫製終了後に加工布を二つ折の状態で積層
載置するための被縫物積載装置に関する。

［従来技術］ 従来、特開昭５８−１７３５８１号公報に記載のように
、高さ位Ｗ調節可能に設けられた受は台と、エアー吹き
出し口を有し前記受は台に当接する位置と退避する位置
との間で移動可能な押圧板からなり、作業テーブルから
搬出された被縫物が自重により所定長さ垂下したときに
押圧板がそれを受は台に対し押圧保持し、エアー吹き出
し口から噴出されるエアにより被縫物を反転させて受は
台上に二つ折の状態で積載している。

これによれば、被縫物をこれまでのものと長さが異なる
ものに換えると、その都度受は台の高さを調整し直すと
いう煩わしさがあり、これを解決した発明として特公昭
６３−１８７８号公報に記載されたものがある。

［解決しようとする課題］ この様なものにおいて、縫製個所の数及び各縫製個所間
の距離から縫製時の布の移動停止位置の割り出しを行っ
ているため、縫製個所の数及び各縫製個所間の距離を被
縫物の種類を交換する度に入力するための装置を備えた
自動縫製装置にしか応用することができない。また被縫
物の長さを誤って入力した場合には、被縫物が二つに折
られる位置がずれるため、多数の被縫物を整然と積載す
るという目的を達成できなくなる。

この発明は、上記従来の問題点を解決するためになされ
たものであって、何ら人手を煩わすことなく、被縫物の
折曲位置を自動的に算出し、その折曲位置において加工
布を整然と積載することのできる縫製装置における被縫
物の積載装置を提供することを目的とする。

［問題を解決するための手段］ この発明は、この様な問題点を解決するために、作業台
と、作業台の上面に設置されたミシンと、作業台上に配
置され縫ｆＭ後の被縫物を搬出する搬出装置と、前記作
業台の下方において搬出装置から搬出された被縫物の自
重による移動通路を横切る二位置間で往復駆動可能に設
置されその往復動作に伴い搬出装置により搬出された被
縫物を二つ折の状態で順次積層載置する積載台とを備え
た縫製装置において、 前記積載台に当接する作用位置とそこから離れた非作用
位置との間で移動配置可能に設けられ、その作用位置に
おいて搬出された被縫物の一側部を積載台に対し押圧保
持する抑圧部材と、抑圧部材を前記作用位置と非作用位
置との間で移動させるための駆動手段と、ミシンの針落
ち点よりも布送り方向先方の位置で布送り方向に所定距
離を於いて配置され被縫部の有無を検出しその変化を捉
えて布端信号を発生する第一及び第二のセンサーを有す
る布端検出装置と、前記センサー間の距１ｉｆｆＬ及び
作業台上面から積載台上面までの距１１Ｈを記憶する記
憶手段と、第一のセンサーが布端信号を発生してから第
二の布端センサーが布端信号を発生するまでの［１７及
びその間の搬出装置の運動惜を検出する検出手段と、検
出手段の検出データと記憶手段の記憶データに基づいて
被縫物の折曲位置を算出しその折曲位置が積載台に達し
たときに抑圧部材を非作用位置から作用位置へ移動する
ように前記移動手段を制御する制御手段とを設けた。

［作用］ この様な構成で、前記制御手段により検出データと記憶
データに基づいて被縫物の折曲位置を算出し、その折曲
位置が積載部材に達したときに押圧部材を作動して被縫
物を積載部材に押圧し、この状態で補助ｆ！１構が作動
して被縫物をＭｉ載部材上に被せるよう積載する。

［実施例］ 以下この発明を、ミシン縫いと被縫物Ｗの移送とを交互
に複数回繰り返して被縫物としてのワイシャツ等の衣服
の前立て（以下布とする）Ｗの複数個所にボタンＸを自
動的に縫着する自動縫製袋！（通称インデキサ−）に適
用した実施例で説明する。

この装置全体は第１図に示すように、作業台１の水平面
上の中間に固定配置したボタン縫着用のサイクルミシン
Ａと、ボタンＸの表裏を選別し表裏が所定の向きとなっ
たボタンＸのみを送出するボタン供給袋［Ｂと、ボタン
供給装置Ｂから送出されたボタンＸをサイクルミシンＡ
のボタン保持部に運搬するボタン搬入袋ｗＣと、サイク
ルミシンＡの縫いサイクル終了後にボタンＸが布Ｗに縫
着されたかどうかを調べるための縫着検出装置りと、次
のボタン縫着部をミシン縫合部に一致させるように布Ｗ
を移送する布移送装ｊ５ｆｆＥと、予定した数のボタン
Ｘを全部縫着した布Ｗをミシン縫合部から搬出するため
の搬出装置、　Ｆと、搬出袋ＷＦにより搬出された布Ｗ
を作業台１から離れた場所に整然と積み重ねるためのス
タッカーＧとからなる。

サイクルミシンＡ（以下ミシンとする）は始動スイッチ
２の操作により始動し、且つ所定数の縫目形成後にミシ
ン針３が最上昇した状態で停止する公知のボタン逢着ミ
シンである。

ボタン供給装置Ｂは、実公昭４９−１１８２５号公報に
示されたものと同様に、複数のボタンＸを収容する容器
５と、容器５を振動させる振動発生器６とからなり、た
とえば表が上向きとなったボタンＸだけを順次に送り出
すものである。

ボタン搬入袋［Ｃは、ボタン供給袋ｆｉＢから送り出さ
れたボタンＸを、ミシンＡの縫い動作が終る毎に一つづ
つ取り出す手段と、これにより取り出されたボタンＸの
逢着孔の向きを特定の方向に仕向ける手段と、このボタ
ンＸをミシンＡの保持部２に保持させるように運搬する
手段とからなる。

なお、ミシンＡ、ボタン供給袋［Ｂ、及びボタン搬入装
置Ｃの相互の関連は特開昭４５−１２３３５６号に記載
のものと同様であり、詳細な説明は省略する。

布移送装置Ｅは、第１図に二点鎖線で示すように２個の
スプロケット７．８と、これらスプロケットに掛は渡し
たタイミングベルト９と、タイミングベルト９に固定し
たキャリッジ１０と、キャリッジ１０に固定した布押え
１１と、布の長さに応じて布押え１１からの距離を変更
できるように基部をキャリッジに対し移動係止可能に支
持した布押え１２と、布押えに対応する布支え１３．１
４と、スプロケット８に連結したステッピングモータ４
とから構成されている。上記布押え１１．１２は、エア
シリンダーとピストン棒とからなり、エアシリンダーが
付勢されたときピストン棒が押し下げられて被縫物Ｗを
作業台１上面に抑圧布支えとの間に挟持する。

搬出袋ｊＦｆｆｉＦは、第１図に示したように支枠１５
を介して作業台１に回動可能に支持した腕１６に回転自
在としたプーリ１７．１７と、両プーリに掛は渡した無
端ベルト１８と、プーリ１７に回転運動を与える搬出モ
ータ１９と、無端ベルト１８が作業台１上面に接離する
ように腕１６を支軸２０を中心に揺動させるエアシリン
ダー（不図示）とからり、前記無端ベルト１８は、この
エアシリンダが不作用のとき自重によって作業台１上面
に圧接し、またエアシリンダが作用のとき作業台１上面
から離れるような構成となっている。

スタッカーＧは、基板２１から上方に起立した支柱の上
端に作業台１の端縁１ａと平行に固定した載置台２２と
、搬出装置２Ｆから搬出された被縫物Ｗの自重落下によ
る移動経路を横切って移動し作業台ｌの端縁１ａから垂
下する被縫物Ｗの中央部を載置台２２の側面に押圧する
ための押え棒２３と、押え棒２３よりも上方に位置し被
縫物Ｗの前記移動経路および載置台２２の上方を横切っ
て移動する布払い棒２４とからなり、押え棒２３はエア
シリンダ２５により軸２６を中心に揺動されるレバー２
７に固定され、布払い棒２４はエアシリンダ２８により
軸２６を中心に揺動されるし、パー２９に固定されてい
る。

布端検出装置は投光器と受光器とからなる公知のセンサ
ー３０．３１で構成され、一方のセンサー３０は、被縫
物Ｗを作業台１″上にセットしたときにその被縫物Ｗに
よって覆われるように布移送方向において針落ち位置に
配設しく第２図参照）、もう一方のセンサー３１は作業
台１の端縁１ａの近傍に配設する。

第３図に示したように制御手段としてのＣＰＵ３２には
、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる記憶手段３３と、タイマ３４
が接続されており、記憶手段３３にはボタン数及びボタ
ン間隔やセンサー３０とセンサー３１との合いだの距離
Ｐと、作業台１上面から載置台２２上面までの距離Ｈと
、センサ３０から作業台端縁１ａまでの距離りと、装置
全体の制御プログラムが記憶されている。

また、ＣＰＵ３２には、始動スイッチ２と、縫製サイク
ルが終了したときに信号を発生する縫製終了スイッチ３
５と、センサ３０．３１とが入力インターフェイス３６
を介して接続されている。

さらに、ＣＰＵ３２には、ミシンＡを起動させる起動シ
リンダ３７と、布押え１１．１２を作動させる押えシリ
ンダ３８と、搬出装置Ｆを上下動させるコンベアシリン
ダ３９と、押え棒２３を作動させるスタックシリンダ２
５と、布払い棒２４を作動させるスタックシリンダ２８
と、モータ１９とが出力インターフェイス４２を介して
接続されている。

この発明は以上の構成であり、次にその作用を説明する
。

まず被縫物Ｗを第１図二点鎖線のように作業台１上面に
セットする。このとき被縫物Ｗの前端（第１図左端）を
作業台１畳に設けられたマークに合せて位置決めするが
、被縫物Ｗが所定の位置にセットされ（第２図参照）、
次に始動スイッチ２を操作したときに（ステップ１）セ
ンサー３０が布無し検出状態であればミシンＡの起動は
禁止される（ステップ２）。始動スイッチ２の押圧時に
被縫物Ｗが正しくセットされていれば、押えシリンダ３
８を介して布押え１１．１２が下降し、布支え１３．１
４との協働で被縫物Ｗをクランプする。次に始動スイッ
チ２の押圧を解除すると起動シリンダ３７を介してミシ
ンＡが始動する（ステップ３）。そして一つのボタンを
逢着し終わると記憶手段３３に記憶されたボタン間隔デ
ータに基づいてステッピングモータ４が所定確度回転す
るので、布押え１１．１２がタイミングベルト９、キャ
リッジ１０を介して第１図の左方に移動し、次の縫製箇
所がミシン針３の真下にくるように被縫物Ｗを移送（イ
ンデックス）する。またこの移送中にボタン供給装置Ｃ
が作動して新しいボタンをミシンＡのボタン保持部に装
着する。以後ミシンＡと布移送装置Ｅとの動作を所定回
数繰返す。

そして最後のボタンをミシンＡが縫い終わると（ステッ
プ４）これを検知して縫製終了スイッチから縫製終了信
号が出され、これを受けて布押え１１．１２が押えシリ
ンダ３８を介して上昇し被縫物Ｗの保持を解除すると共
に、コンベアシリンダ３９を介して腕１６が軸２０を中
心に時計方向に回動しくステップ５）、無端ベルト１８
を被縫物Ｗの上に押しつける。このとき被縫物Ｗとセン
サー３０．３１との関係は第４図（ａ）のように、セン
サ３０は布在り検出状態で、センサ３１は布なし検出状
態である。無端ベルト１８が下降されるのと同時に搬出
モータ１９を介して無端ベルト１８は矢印方向に回動す
るので（ステップ６）、被縫物Ｗが第１．４図の左方に
搬出される（第４図（ｂ））。　このように搬出装置Ｆ
によって被縫物Ｗが搬出されるに従って、被縫物Ｗの後
端（右９）がセンサー３０から外れ（ステップ７）、次
に被縫物Ｗの前端（左端）がセンサー３１に到達する（
ステップ９）が、この間の時間Ｔ１はタイマー３４によ
りカウントされる（ステップ８、ステップ１０）。

センサー３１に被縫物Ｗの前端が到達してがら搬出モー
タ１９を停止させるまでの時間Ｔ２は、作業台１および
載置台２２間の距１ｉＨと前記時間Ｔ１から算出する。

即ち、センサー３０．３１間の距離をＰとし、プーリー
１７の回転速度を■としたとき被縫物Ｗの全長Ｑは Ｑ＝Ｐ−（Ｔｌ・■） の式より算出し、次に、被縫物Ｗがセンサー３１に到達
してから搬出モータ１９を停止させるまでの移送距離工
を Ｉ＝　　（Ｑ／２）＋Ｈ の式から算出する（ステップ１１）。

前記時間Ｔ２を演算すると同時に、演算で求められた時
間Ｔ２をカウントし始め（ステップ１２）時間Ｔ２が経
過したとき搬出モータ１９を停止させる（ステップ１３
）。また、スタックシリンダ２５、コンベアシリンダ３
９、スタックシリンダ２８を順次に作動して（ステップ
１４．１５．１６）、まず第４図（Ｃ）のように被縫物
Ｗの中央部を押さえ棒２３により載置台２２との間に挟
んで保持し、次いで無端ベルト１８を作業台１上面から
上方に離し、これと同時に第４図（ｄ）のように布払い
棒２４を載置台２２の上方を越してスイングさせて、作
業台１上の被縫物Ｗの後方部分を載置台２２の先方に振
り払う。この一連の動作により被縫物Ｗは第４図（ｅ）
のように中央から二つ折の状態で載置台２２に整然と積
層載置される。なお、積載装置ｔＧ、搬出装置Ｆはその
後初期状態に復帰し次の布搬出・積載動作に備える。

［効果］ 以上のようにこの発明は、布送り方向に離隔配置したセ
ンサーによる被縫物の前端と後端の検出時期のズレから
被縫物の折曲位置を自動的に算出して割り出す機構とし
たので、縫製個所や縫製間隔、被縫物の長さ等の条件が
変わったときでも何ら人手を煩わすことなく、載置台」
〕に被縫物を整然と二つ折の状態に積層載置できると共
に、縫製個所の数やこれら各縫製個所間の距離等のデー
タを予め入力するような装置を有しないどのようなタイ
プのミシンの積載装置としても幅広く適用できるという
効果がある。

他の実施例 上記の実施例ではセンサー３０を第２図のように布送り
方向において針落ち位置上に配置したが、この針落ち位
置よりも布送り方向に離れた位置に設け、被縫物Ｗの前
端がセンサー３１に到達してから後端がセッンサー３０
を通過するまでの時間をカウントするように構成しても
よい。

この場合、被縫物Ｗの全長Ｑは Ｑ＝Ｐ＋　　（Ｔｌ　　・　■） の式より算出し、被縫物Ｗの後端がセンサー３０を通過
してから搬出モータ１９を停止させるまでの移送距離工 Ｉ＝Ｑ／２−（ＴＩ・Ｖ）　＋Ｈ の式から求め、残り移動時間Ｔ２ Ｔ２＝Ｉ／Ｖ の式かも算出すればよい。

またセンサー３１が作業台の端縁１ａよりも中央よりに
位置しているときには、センサー３１がら前記端縁１ａ
までの距離を残り移動距離に加算して前記Ｉ、Ｔ２を算
出することはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン装置全体の斜視図、第２図はミシン装置
の部分側面図、第３図は制御回路のブロック図、第４図
（ａ）乃至第４図（ｅ）は本発明装置の作用説明図、第
５図は制御手段の作用を示すフローチャートである。 図において、Ａはサイクルミシン、Ｅは布振送装置、Ｆ
は搬出装置、ＧはＷ１載装置、１は作業台、２２は積載
台、２３は押さえ部材、３０及び３１はセンサーである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業台と、作業台の上面に設置されたミシンと、作業台
   上に配置され縫製後の被縫物を搬出する搬出装置と、前
   記作業台の下方において搬出装置から搬出された被縫物
   の自重による移動通路を横切る二位置間で往復駆動可能
   に設置されその往復動作に伴い搬出装置により搬出され
   た被縫物を二つ折の状態で順次積層載置する積載台、と
   を備えた縫製装置において、前記積載台に当接する作用
   位置とそこから離れた非作用位置との間で移動配置可能
   に設けられ、その作用位置において搬出された被縫物の
   一側部を積載台に対し押圧保持する押圧部材と、押圧部
   材を前記作用位置と非作用位置との間で移動させるため
   の駆動手段と、ミシンの針落ち点よりも布送り方向先方
   の位置で布送り方向に所定距離を於いて配置され被縫部
   の有無を検出しその変化を捉えて布端信号を発生する第
   一及び第二のセンサーを有する布端検出装置と、前記セ
   ンサー間の距離Ｌ及び作業台上面から積載台上面までの
   距離Ｈを記憶する記憶手段と、第一のセンサーが布端信
   号を発生してから第二の布端センサーが布端信号を発生
   するまでの時間及びその間の搬出装置の運動量を検出す
   る検出手段と、検出手段の検出データと記憶手段の記憶
   データに基づいて被縫物の折曲位置を算出しその折曲位
   置が積載台に達したときに押圧部材を非作用位置から作
   用位置へ移動するように前記移動手段を制御する制御手
   段、とから構成した被縫物の積載装置。