JPH04263366A - 位相網記憶方法とそのような網の１セルを識別する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は位相網（ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌ
　ｎｅｔｗｏｒｋ）を表らわすディジタルデータを蓄積
する方法に関連し、該網が一組の０セル（０−ｃｅｌｌ
）（ノード）と一組の１セル（１−ｃｅｌｌ）を具え、
かつマスメモリ中に蓄積されたデータの離散的パーセル
　　（ｄｉｓｃｒｅｔｅ　ｐａｒｃｅｌ）に対応するセ
クションに分割され、網がセクション間の境界を横断す
る各点で境界ノードが規定され、所与のセクションのデ
ータパーセルがセクションの各１セルの連鎖リスト記録
（ｃｈａｉｎ　ｌｉｓｔ　ｒｅｃｏｒｄ　）を含み、該
連鎖リスト記録は少なくとも非境界ノード（ｎｏｎ−ｂ
ｏｕｎｄａｒｙ　ｎｏｄｅ　）で終端（ｔｅｒｍｉｎａ
ｔｅ　）する１セルの場合に同じノードで終端する網の
別の１セルを参照している。

【０００２】本発明はさらにそのような方法に従ってデ
ータが蓄積されるマスメモリデバイスに関連し、かつそ
のようなデータを使用する方法と装置にも関連している
。

【０００３】

【背景技術】上述の方法と装置は欧州特許出願第ＥＰ−
Ａ１−０　３０６　０７５号の道路輸送機関航法システ
ム（ｒｏａｄ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）
に記載されている。同航法システムのあらましはエム・
エル・ジー・ソーン（Ｍ．　Ｌ．　Ｇ．　Ｔｈｏｏｎｅ
　）の論文、「カリーン、車両情報と航法システム（Ｃ
ＡＲＩＮ，　ａ　ｃａｒ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎ
ｄ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）」、フィリ
ップス技術レビュー（Ｐｈｉｌｉｐｓ　Ｔｅｃｈｎｉｃ
ａｌ　Ｒｅｖｉｅｗ）、第４３巻、第１１／１２　号、
１９８９年１２月、頁　３１７−３２９　に与えられて
いる。

【０００４】既知のシステムにおいて、所与のセクショ
ンの連鎖リスト記録は１セルが境界ノード（ｂｏｕｎｄ
ａｒｙ　ｎｏｄｅ）で終端する近傍セクション（ｎｅｉ
ｇｈｂｏｕｒｉｎｇ　ｓｅｃｔｉｏｎ）で１セルを識別
している。このことはたとえセクションの境界にわたっ
ても、所望の経路（ｒｏｕｔｅ　）を形成する一連の１
セルに従う車内装置（ｉｎ−ｃａｒ　ａｐｐａｒａｔｕ
ｓ）での作業を簡単にする。多くの適用において、デー
タベースの使用を（安価にして）簡単化するようにデー
タベースの編集に処理努力を集中することが好ましい。 車両航法のような大衆市場の適用において、この原理は
安価かつ非常に稠密であるが、コンパクトディスクのよ
うな本質的に読み取り専用メモリ媒体の特性を十分活用
できる。

【０００５】不幸にして、近傍セクションでの１セルの
識別の必要性はデータパーセル（ｄａｔａ　ｐａｒｃｅ
ｌ　）の大量メモリ空間を占有する連鎖リスト記録とな
る。この大メモリ空間は対応する大量の情報を運ばない
。というのは、参照された少量の１セルのみが所与のセ
クションの外側にあるからである。

【０００６】

【発明の開示】本発明の狙いは網データの容量を低減し
、同時に情報内容を維持もしくはそれを改善することで
ある。本発明の別の狙いは効率的な態様で蓄積データを
探索する方法と装置を可能にしかつそれを与えることで
ある。

【０００７】本発明は冒頭の記事で述べられたような位
相網を表すデータを蓄積する方法を与えることで、それ
はデータパーセルのどの連鎖リスト記録もデータパーセ
ルが関係する網のセクションの外側の１セルを直接参照
しないことを特徴としている。そのような方法において
、連鎖リスト記録は１つのセクションで独自に１セルを
識別する必要があり、それ故、より少ない空間を取るこ
とができる。たとえある量の情報が連鎖リスト記録から
失われても、これはどこかでメモリサイズの全体の節約
で置換できる。

【０００８】本発明の１実施例において、網の所与のセ
クションのデータパーセルがセクションの各ノードのノ
ードリスト記録（ｎｏｄｅ　ｌｉｓｔ　ｒｅｃｏｒｄ）
を含み、かつ所与のセクションの境界ノードのノードリ
スト記録が隣接セクションの対応ノードに対する参照（
ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　）を含み、かつスレッドポインタ
（ｔｈｒｅａｄ　ｐｏｉｎｔｅｒ）が所与のセクション
の１セルを参照するが、所与のセクションの外側の任意
の１セルを直接参照しない。この実施例において、ノー
ドリスト記録ならびに連鎖リスト記録の各１セルの短い
参照を許容して、そのセクションの位相記述（ｔｏｐｏ
ｌｏｇｉｃａｌ　ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）において所
与のセクションの外側の１セルを直接参照する必要は全
くない。非境界ノード（ｎｏｎ−ｂｏｕｎｄａｒｙ　ｎ
ｏｄｅ）のノードリスト記録は既知の方法に従ってセク
ション内の１セルの参照（スレッドポインタ）を既に含
んでいよう。セクション間の直接参照のみがノード間の
参照となる。

【０００９】対応ノードの参照は長いノードリスト記録
の追加フィールドであろう。可変長記録が一般に望まし
いが、（境界ノードに対する）長い記録と（非境界ノー
ドに対する）短い記録はこの不便さを最小にするため一
緒にグループ化できることに注意すべきである。可変長
連鎖リスト記録はそんなに便利にグループ化できない。 というのは、１セルが０あるいは１あるいは２境界ノー
ドで終端されるかどうかに依存して、各々が実際に２つ
の別な１セルを参照し、従って４つの異なる記録形式が
要求されるからである。

【００１０】上の実施例において、１セルの連鎖リスト
記録が１セルを終端する第１および第２のノードの参照
を含み、かつ各々が第１ノードセルあるいは第２ノード
セルによりそれぞれ終端された別の１セルを表示する対
応の第１および第２スレッドポインタをさらに含み、た
だし連鎖リスト記録で参照されたノードが境界ノードで
ありかつ同じセクションの別の１セルが表示されたまま
でないことは除外され、スレッドポインタに割り当てら
れた空間がそのノードが境界ノードであることを表示す
る特殊なポインタにより占有されている。特定のポイン
タはそのノードが境界ノードである情報のみを運ぶが、
しかしそのノードのノードリスト記録から隣接セクショ
ンの対応ノードを識別し、そしてセクション境界を越え
て別の１セルを識別するよう隣接セルのノードリスト境
界でスレッドポインタを使用するのは簡単なことである
。

【００１１】そのような１実施例において、連鎖リスト
記録の各スレッドポインタにより表示された別の１セル
が対応ノードの周りの回転の特定の向きに従って組織的
に選択でき、一方、各境界ノードのノードリスト記録の
スレッドポインタが、境界ノードの周りの回転の特定の
向きでセクション境界から計数して、セクション内で第
１の１セルを表示している。１セル参照の回転規則配列
（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ　ｏｒｄｅｒｉｎｇ　）は網を
通る次の経路を簡単化するため既知の方法で使用されて
いる。上記の実施例はたとえ所与のセクションの外側の
１セルに対する直接参照がそのセクションのデータパー
セルに含まれていなくても、セクション境界にわたる回
転規則配列の一貫性を与える。

【００１２】３以上のセクションの境界上に位置する境
界ノードに対して、ノードリスト記録が回転の特定の向
きの次に続くセクションでのみ対応境界ノードを参照す
ることができる。このことはたとえ任意の数のノードリ
スト記録があっても１以上の対応ノードに対してノード
リスト記録を参照する必要性を回避し、かつ回転規則配
列は既知のシステムで採用されたものと一貫した態様で
再び達成される。そのような一貫性は僅かばかりの修正
で、新しいデータベースにより信頼性をもって使用すべ
き網を通る経路発見の実存の方法を許容する。

【００１３】１セルがスレッドポインタにより表示され
ることにより回転の特定の向きに反対の回転の向きに従
ってセクションの境界ノードを連係するデータパーセル
に情報が含まれよう。そのような情報は例えばセクショ
ン境界を使用して２セル（１セルの間の領域）を切り捨
てる（ｔｒｕｎｃａｔｅ）ことが望まれる場合に有用で
ある。この情報は回転の反対向きに従って境界ノードの
ノードリスト記録を規則配列することだけで大量のデー
タの増大なしに含むことができる。これはいかにして編
集時において網データベースの処理がデータベースの情
報内容の増大とデータベース使用の簡単化の双方で可能
であるかの別の例である。

【００１４】本発明は別の１セルを識別する方法をさら
に与え、現行の１セルと、前述の発明に従ってマスメモ
リ中に蓄積されたデータパーセルにより表された位相網
セクションの１セルを横断する方向とが与えられ、該方
法が、（ａ）現行の１セルの連鎖リスト記録において１
セルを横断する所与の方向で終端ノードを発見し、かつ
（ｂ）上記の終端ノードから導かれる別の１セルを参照
する連鎖リスト記録を観測する、各ステップを具え、こ
こで終端ノードが境界ノードであり、かつステップ（ｂ
）で、連鎖リスト記録が境界ノードから導かれる別の１
セルへの直接的参照を含まないと見いだされる場合に、
ステップ（ｂ１）が実行され、それは連鎖リスト記録の
外側の情報を使用して網の隣接セクションの別の１セル
への参照を発見する。

【００１５】本発明は前述の発明に従って蓄積された位
相網を通して経路を形成するかあるいは網で特定の２セ
ルを限界する一連の１セルを識別する方法をさらに備え
ている。そのような方法は上述の回転規則配列のいくつ
かあるいはそのすべての特徴を活用できる。

【００１６】本発明はその方法に従って位相網のセクシ
ョンを表すデータパーセルが蓄積されているマスメモリ
デバイスをさらに備えている。

【００１７】本発明は前述の発明に従ってマスメモリデ
バイスに蓄積された位相データベースを読み取る装置で
あって、該装置が、 −　　位相網の第１セクションを表す第１データパーセ
ルをマスメモリデバイスから読み取る手段、−　　網の
第１セクションの１セルに対応する連鎖リスト記録をデ
ータパーセルからから読み取る手段であって、該連鎖リ
スト記録が１セルを終端する所与のノードに対してその
ノードにより終端される第１セクションの別の１セルを
直接参照するか参照しない手段、 −　　別の１セルがノードの連鎖リスト記録の外側の情
報を使用して網の隣接第２セクションを識別するように
直接参照しない連鎖リスト記録の読み取りに応答する手
段、および −　　網の第２セクションの第２データパーセルを読み
取り、かつ第２データパーセルの情報を使用して対応境
界ノードから網の第２セクションに導かれる別の１セル
を識別する手段、を具えている。

【００１８】これらの手段の任意のものあるいはそのす
べては網データパーセルが蓄積されている同じマスメモ
リから読み取られたプログラム命令の制御の下で動作す
る処理デバイスを具えることが便利である。

【００１９】本発明の実施例を添付図面を参照し、実例
により説明する。

【００２０】

【実施例】図１は車両の航法システムの構成要素を示し
ている。それらはバス１０１　を介してお互いに通信す
るマイクロプロセッサ１０２、作業メモリ１０３　およ
びマスメモリ１０４　である。作業メモリ１０３は例え
ば１メガバイトの容量を持つ半導体メモリを具えている
。マスメモリ１０４はこの例ではコンパクトディスク読
み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ：Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄ
ｉｓｃ　Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）を具えて
いる。ＣＤ−ＲＯＭ　１０４は約６００メガバイトの容
量を持ち、ここにはマイクロプロセッサ１０２を制御す
るプログラムと、全国あるいは他の大地域の道路網を記
述するデータベースとが蓄積されている。

【００２１】第１インターフェース１０５は電磁コンパ
ス１０６、ホイールセンサ１０７および路程計（ｏｄｏ
ｍｅｔｅｒ）１０８　をバス１０１　で接続している。 要素１０６，　１０７，　１０８　はシステムが既知の
態様で推測航法（ｄｅａｄ−ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）によ
り輸送機関の位置を決定することを可能にする。代案の
、あるいは追加の位置変換器（ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｔｒ
ａｎｓｄｕｃｅｒ　）をもちろん備えることができ、そ
れは衛星航法あるいは無線ビーコン方位検出信号（ｒａ
ｄｉｏ−ｂｅａｃｏｎ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　ｆｉｎｄ
ｉｎｇ　ｓｉｇｎａｌ　）の受信機を含んでいる。（示
されていない）無線受信機がまた符号化されたトラヒッ
ク情報信号の受信のために接続できる。

【００２２】キーボード１１０と出力デバイス１１１が
第２インターフェース１０９を介してバス１０１に接続
されている。 キーボードは出発位置と宛先情報（ｄｅｓｔｉｎａｔｉ
ｏｎ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　）を入れるためにユー
ザーにより使用される。出力デバイス１１１はユーザー
に航法命令を供給するための可視表示デバイスおよび／
または音声出力デバイスを具えるこてができる。

【００２３】そのような航法システムのあらましは上に
引用されたソーネ（Ｔｈｏｏｎｅ）の論文により与えら
れている。その説明はコンパクトメモリと経路計画（ｒ
ｏｕｔｅ　ｐｌａｎｎｉｎｇ）のための効率的な検索等
を与えるよう網データベースの組織化に主として関連し
ている。そのようなデータベースを使用する経路計画の
方法は上述の欧州特許出願第ＥＰ−Ａ１−０　３６０　
０７５号と同第ＥＰ−Ａ１−０　３６９　５３９号から
既知である。

【００２４】ＣＤ−ＲＯＭからのデータの読み取り速度
はほぼ１５０キロバイト／秒であり、かつＣＤ−ＲＯＭ
ディスクの広く分離された部分から読み取る場合に１秒
までの大きな表示も招くこともあろう。従って、データ
ベースはパーセルに分割され、かつそれらのデータがマ
イクロプロセッサ２により必要とされる時には何時でも
１つ以上のパーセルが作業メモリ３に負荷される。この
実施例の網データベースに関して、各パーセルは道路網
の矩形セクションに対応している。網をコンパクトメモ
リのセクションに分割する方法と効率的な検索方法は例
えば欧州特許出願第ＥＰ−Ａ１−０　２８０　７９５号
に記載されている。各パーセルは例えばＣＤ−ＲＯＭの
僅かなセクタを具えていてもよい。そのような各セクタ
は約２キロバイトを具え、かつよく知られたＣＤディジ
タル音声システムのフレーム（１／７５秒）に対応して
いる。

【００２５】図２は大きな網データベースの各パーセル
により表されたセクションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割された
位相網の一例を示している。図２の網は上に引用された
欧州特許出願第ＥＰ−Ａ１−０　３６０　０７５　号と
同じであり、それは現在提起されたデータベース組織と
参照からよく知られたものとの比較を容易にする。

【００２６】位相的に０セルと参照されたノードは参照
記号１，２，．．．　２７により表示されている。「実
ノード（ｒｅａｌ　ｎｏｄｅ　）」１から１０は網中の
道路交差点を表している。人工的な「境界ノード（ｂｏ
ｕｎｄａｒｙ　ｎｏｄｅ　）」１１から２７は道路断片
（ｒｏａｄ　ｓｅｇｍｅｎｔ）がセクション境界により
二分されているところで起こる。実ノードは図５および
図６を参照して以下に記述されるようにまた境界ノード
であってもよい。参照文字ａ，ｂ，．．．　ｙ，ｚは網
の１セルを表示し、それは網のノードを接合する道路断
片を表している。１セル（道路断片）の間の領域は２セ
ルと呼ばれている。

【００２７】各セクションに蓄積すべきデータパーセル
はそのセクションの０セル、１セルおよび２セルの記述
を含んでいる。例えば１セルの記述は道路名と道路タイ
プを含んでいてよい。網を通る効率的な航法を可能にす
るため、関係データ（ｒｅｌａｔｉｏｎａｌ　ｄａｔａ
）がまた蓄積されている。関係データは網の位相定義を
構成し、例えば道路断片ｅがノード２と３を接続し、セ
クションＡのノード２２がセクションＢのノード２２と
同じであり、そしてノード８が道路断片ｒ，ｓ，ｗ，ｘ
を終端するという情報を含んでいる。この関係情報、特
にセクション境界に関する情報の効率的な蓄積はこの開
示の主な主題を形成している。

【００２８】この実施例の各セクションの位相データは
セクションの各１セルの１つの記録を有する連鎖リスト
、および（境界ノードを含む）セクションの各０セルの
記録を有するノードリストを具えている。連鎖リストと
ノードリストの原理はソーン（Ｔｈｏｏｎｅ）の論文お
よび欧州特許出願第ＥＰ−Ａ１−０３６０　０７５号か
ら既に知られており、その双方は上に参照されている。

【００２９】図３は図２の網のセクションＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの連鎖リストを示し、一方、図４はノードリストを示
している。例えばセクションＡ（図３のＡ）の連鎖リス
トを考察すると、各記録の第１フィールド「１−Ｃ」（
行）は記録が関係している１セル（道路断片）を識別す
る。この列において、図３はセクションＡに関連する１
セルを識別する参照文字ａ，ｂ，．．．　ｈを示してい
る。実際に、フィールド１−Ｃは１セルが蓄積されてい
ることを残りの情報が記述するデータパーセルの位置の
ポインタを含むであろう。その情報は１セルの完全な記
述が単一ポインタ値により位置できるように、連鎖リス
ト記録の別のフィールドに代案として蓄積できる。

【００３０】連鎖リスト記録の残りの４フィールドは１
セルの終端に関係し、かつ１セルの「開始（ｂｅｇｉｎ
ｎｉｎｇ　）」と「終了（ｅｎｄ　）」にそれぞれ対応
する２つのペアーＬとＲにグループ化されている。慣例
として、ＬとＲと参照されているから、１セルの最左端
は「開始」と呼ばれ、一方、最右端は「終了」と呼ばれ
ている。正確に垂直な１セルの場合には、上端は開始で
あると選ぶことができる。

【００３１】Ｌの下で、第１フィールド０−Ｃは１セル
の開始０セルを識別し、かつスレッドポインタＴＰは同
じ０セルで終端する別の１セルを識別する。Ｒの下のフ
ィールド０−ＣとＴＰは１セルの終了ノードに対して同
様である。

【００３２】欧州特許出願第ＥＰ−Ａ２−０　３０２　
５４７　号に述べられた原理に従うと、スレッドポイン
タはその各０セル（ノード）の周りの特定の回転の向き
（この実施例では時計回り）に従うよう組織的に選択さ
れている。これは図３の連鎖リストＡの１セルｃの記録
により例示できる。１セルｃの開始ノードは、フィール
ド１−Ｃが「ｃ」である連鎖リスト記録のＬ，０−Ｃの
下で表示されているようにノード１である。ノード１で
１セルｃ（１−ｃｅｌｌ　ｃ）を結合する別の１セルは
Ｌ，ＴＰの下でスレッドポインタにより表示されたよう
に１セルａ（１−ｃｅｌｌ　ａ）である。この１セルａ
は、記録に関係する１セルｃから出発して、それがノー
ド１の周りの回転の時計向きのノード１における第１の
１セルという理由で選択された。ノード１で終端するす
べての１セルは開始１セルに戻るまでＬあるいはＲの下
で次のスレッドポインタＴＰによりこの回転順序で見い
だすことができる。このように、１セルｃの記録は１セ
ルａを指示し、かつ１セルａの記録のノードと関連する
ＴＰは１セルｂ（１−ｃｅｌｌ　ｂ）を指示する。１セ
ルｂの記録のノードと関連したＴＰは１セルｃに戻り、
すべての１セルがノード１で終端したことを見いだした
。

【００３３】図４のノードリストＡにおいて、ノード１
（底部から３番目の行）の記録はスレッドポインタＴＰ
により１つの１セルのみを規定する必要がある。図４Ａ
の例では、１セルｂはノード１のスレッドポインタＴＰ
により識別され、かつ残りの１セルのｃとａは上記のよ
うに連鎖リスト（図３）を通る次のスレッドポインタに
より時計回りの順序に識別できる。慣例として、非境界
ノードのノードリスト記録のスレッドポインタにより表
示された１セルは北（すなわち上）方向から出発して、
回転の時計回りの向きの第１の１セルになるように選択
される。

【００３４】連鎖リストスレッドポインタを割り当てる
回転の特定の向きの使用は、もしノードにおけるすべて
の１セルがスレッドポインタにより連鎖に連係されてい
るなら本質的ではない。しかし回転規則配列は例えば欧
州特許出願第ＥＰ−Ａ２−０　３０２　５４７　号に記
述されたように特定の２セルを限界するすべての１セル
を識別しようと所望される場合に車内システムの処理を
簡単化する。この文脈では、データベースを編集する時
点の処理がデータベースを圧縮でき、かつ規則配列の使
用により、データの所与の容量の情報内容をさらに増大
できることが理解されている。そのような処理はデータ
ベースの最終ユーザーに大きな費用利益と大きな性能利
益を与えるようＣＤ−ＲＯＭの蓄積空間を節約し、かつ
車内システムで要求された処理パワーと作業メモリを低
減する。そのような技術はＣＤ−ＲＯＭのような読み取
り専用メモリデバイスに関連して特に有用である。新し
い道路の追加により網は変化し、ＣＤ−ＲＯＭの新しい
データベースの編集が正当化されるまで特殊な補助情報
によりデータベースはそれにもかかわらずアップデート
できる。そのような補助情報は例えば局所無線データ放
送（ｌｏｃａｌ　ｒａｄｉｏ　ｄａｔａ　ｂｒｏａｄｃ
ａｓｔ）により、あるいは磁気ディスクもしくはメモリ
カードにより供給できる。電気通信回線網のオンライン
データベースのような他のデータベースに対して、新し
いデータベースの編集はもっと頻繁に整理される。

【００３５】これまで、境界ノードと関連１セルに関す
るデータベース組織化が記述されてきた。図３から図６
を参照して以下に記述されたようなこの組織化は例えば
欧州特許出願第ＥＰ−Ａ１−０　３６０　０７５　号か
ら既知の組織化により達成されたものより少ない空間で
多くの情報を与えるよう編集されたデータベースの規則
配列を活用している。

【００３６】図３の連鎖リスト記録において、Ｌあるい
はＲの下でスレッドポインタＴＰにより近傍セクション
（データパーセル）の１セルを指示する試みは行われて
いない。その代わりに、ノードフィールド０−Ｃは境界
ノードを表示し、かつ回転の時計回りの向きの次の１セ
ルが近傍セクションの１セルであるところでは、特定の
ポインタＮＩＬ　（「ニルポインタ（ｎｉｌ−ｐｏｉｎ
ｔｅｒ　）」がスレッドポインタフィールドＴＰを占有
する。これは例えば１セルｆ（１−ｃｅｌｌ　ｆ）の記
録のセクションＡの連鎖リストで見ることができ、ここ
でＲの下のフィールド０−Ｃは境界ノード２２を表示し
、かつＲの下のスレッドポインタフィールドＴＰはニル
ポインタである。

【００３７】さて、ニルポインタは関連ノードが境界ノ
ードであり、かつ次の時計回りの１セルが現在のセクシ
ョンでないという以外の情報を運ばない。１つの向きで
は、既知の組織化の連鎖リストより少ない図３の連鎖リ
ストの情報が存在する。しかしこれに反して、連鎖リス
トのすべての記録に対してＬとＲの下でスレッドポイン
タフィールドＴＰの必要な大きさの低減がある。という
のは、１セルが現行のセル内で独自に識別されることの
みが必要であるからである。換言すれば、すべての表示
された１セルが現行のセクション内にある連鎖リストに
情報が追加される。

【００３８】各セクションに数十あるいは数百のノード
を持つ実際のデータベースでは境界ノードはノードの総
数の少数部分であることが評価されよう。従ってニルポ
インタの採用による連鎖リストで節約された空間は情報
損失よりも大きいことが評価されよう。

【００３９】損失情報は境界ノード（のみ）の長い記録
を備えることにより図４のノードリストで置換される。 ノードリストの形式を著しく損なわないために、長い記
録と正規の（非境界）ノード記録は２つの別々のノード
リストにグループ化される。再び、これらの長い記録は
実際のデータベースの小さい少数部分であることを想起
すべきである。例えば、述べられたＣＤ−ＲＯＭに基づ
く車両航法システムにおいて、１２から１８パーセント
の境界ノードを与えるパーセルサイズが満足すべきもの
と見いだされている。少なくとも２つの近傍セクション
に現れるから各境界ノードは少なくとも２つの長い記録
を生じる。

【００４０】境界ノードの記録の付加フィールド０−Ｃ
′は近傍セクション（Ａ，Ｂ，Ｃ．Ｄ等々）、および同
じ境界ノードである近傍セクションのノードリストのノ
ードを識別する。このように、セクションＡのノードリ
ストのノード２５の記録のフィールド０−Ｃ′はセクシ
ョンＣのノード２５を識別する。記号「？」は図２に示
されていない近傍セクションに使用される。それとは反
対に、セクションＣのノードリストのノード２５のフィ
ールド０−Ｃ′はセクションＡのノード２５を参照する
。境界ノードが２セクション以上で現れる状態は図５と
図６を参照して後で議論されよう。

【００４１】ノードリストの境界ノードの各記録のスレ
ッドポインタフィールドＴＰはセクション境界から時計
回りに計数してそのノードにより終端された第１の１セ
ルを指示する。このように、例えば、ＬからＲの方向に
セクションＡの１セルｆを横断して、１セルｆの連鎖リ
スト記録のＲの下でフィールド０−Ｃのノード２２に遭
遇する。この行程（ｊｏｕｒｎｅｙ　）を連続するため
に、セクションＡの１セルｆの連鎖リスト記録のＲの下
でスレッドポインタフィールドＴＰが検査される。この
スレッドポインタはニルポインタとなり、従って関連ノ
ード２２のノードリスト記録が観測される。このノード
リスト記録のフィールド０−Ｃ′はセクションＢでノー
ド２２であるセクション境界を越えた境界ノードを識別
する。セクションＢのノードリストに戻ると、事実セク
ションＡの１セルｆの所望の継続であるセクションＢの
１セルを表示するスレッドポインタフィールドＴＰが見
いだされる。セクションＢの連鎖リストの１セルｆの記
録は網のセクションＢを通る経路に続いて継続して使用
できる。

【００４２】独自の参照記号１から２７およびａからｚ
はこの説明のみを目的とした図２の網全体のノードと１
セルについて与えられることに注意されよう。データベ
ースそれ自身において、ノードあるいは１セルはそれ自
身のセクション（データパーセル）内で独自に識別され
ることのみが必要とされる。

【００４３】図５と図６は２つあるいはそれ以上のセク
ション間の境界と一致する実ノードを取り扱う１つのシ
ステムを例示している。図５において、３つのセクショ
ンＥ，Ｆ，Ｇをブリッジする網の小さい部分が示されて
いる。セクションＦとＧの間の境界においてノード２８
が起こり、それは４つの１セル、ａａ，　ｂｂ，　ｃｃ
，　ｄｄを終端する。これらの４つの１セルについて、
ａａとｂｂはセクションＦにあり、一方、ｃｃとｄｄは
セクションＧにある。第２ノード２９は３つのすべての
セクションＥ，Ｆ，Ｇが出会う境界交差点と一致する。 ３つの１セル、ｅｅ，　ｆｆ，　ｇｇはそれぞれこのノ
ードからセクションＥ，Ｆ，Ｇに導かれる。

【００４４】図６はこの網を記述する連鎖リストとノー
ドリスト参照（ｎｏｄｅ　ｌｉｓｔ　ｒｅｆｅｒｅｎｃ
ｅ　）のコンパクトかつ組織的な規則配置を例示し、そ
の網はたとえこれらの通常でないノード２８と２９にお
いて既に説明された組織化と最大の一貫性を与える。図
６において、３つのセクションＥ，Ｆ，Ｇはそれらがデ
ータベースの各パーセルで分離されているように分離さ
れる。０セル（ノード）２８と２９の参照符号は明確化
のために省略されている。というのは、これらの数字は
図５との比較により明らかに認識できるからである。

【００４５】図６に示されているのは、たとえセクショ
ン境界を横切るにせよ、網を通して迅速かつ組織的に経
路が続くことを可能にするセクションＥ，Ｆ，Ｇの連鎖
リストとノードリストの種々のポインタである。１つの
１セルから別の１セルにノードの周りに時計回りに導か
れたＴＰとラベルされた弓形矢印（図６のａａからｂｂ
、あるいはｃｃからｄｄ）はＬあるいはＲの下で第１の
１セル（ａａ，　ｂｂ）の連鎖リストの記録のスレッド
ポインタフィールドＴＰを表している（図３）。

【００４６】ノードの周りの時計周りの回転が（例えば
１セルｂｂからのように）セクション境界まで導かれる
場合に、１セルｂｂの連鎖リスト記録の関連スレッドポ
インタフィールドは図６の参照記号ＮＩＬによりマーク
されたようにニルポインタを含んでいる。従ってセクシ
ョンＦの１セルｂｂからセクションＧの１セルｃｃに直
接導かれる情報は存在しない。しかし間接情報は存在す
る。

【００４７】第１セクションのノード２８あるいは２９
から近傍セクションのその対応部（ｃｏｕｎｔｅｒｐａ
ｒｔ　）に導かれる図６で０−Ｃ′とラベルされたポイ
ンタは第１セクションのノードリストの境界ノードの記
録の特定のフィールド０−Ｃ′を備えている。近傍セク
ションの境界ノードに対して、ノードから近傍セクショ
ンの１セルまでのＴＰとラベルされたポインタは近傍セ
クションのノードに対してノードリスト記録のフィール
ドＴＰを備えている。 例えば、セクションＦのノードリストのノード２８のフ
ィールド０−Ｃ′はセクションＧのノード２８を指示し
、一方、セクションＣのノードリストのノード２８に対
するフィールドＴＰは１セルｃｃを指示する。１セルｃ
ｃはそれがセクション境界から時計回りに計数してノー
ド２８からセクションＧに導かれる第１の１セルである
という理由で選択される。このように、セクションＦの
連鎖リストの１セルｂｂから１セルｃｃを得ることは、
セクションＦの１セルｂｂの連鎖リスト記録のニルポイ
ンタの発見に応じて、セクションＦのノードリストとセ
クションＧのノードリストを考慮する２ステッププロセ
スである。ノード２８から放射する４つの１セルの完全
な組が正しい時計回りシーケンスａａ，　ｂｂ，　ｃｃ
，　ｄｄでこのような態様で見いだすことができる。

【００４８】同様な状態が３つのセクションＥ，Ｆ，Ｇ
のノード２９のノードリストと連鎖リスト記録に適用さ
れる。しかし、各セクションのポインタ０−Ｃ′に対し
て２つの可能性が存在する。というのは、セクションＥ
のノードリストのノード２９の記録がセクションＦある
いはセクションＧのノード２９を参照できるからである
。本実施例に対して連鎖リストそれ自身内で使用された
ように場所（ｓｔａｔｉｏｎ　）の同じ特定の向き（こ
の例では時計回り）に従って再び選択を決めることが提
案されている。 このようにセクションＥのノード２９のフィールド０−
Ｃ′はセクションＦのノード２９を指示し、セクション
Ｆのフィールド０−Ｃ′はセクションＧのノード２９を
指示し、かつセクションＧのフィールド０−Ｃ′はセク
ションＥのノード２９を指示し、このようにしてサイク
ルを完了する。このように、ノード２８に対して上記と
同じ態様でノード２９のポインタＴＰとフィールド０−
Ｃ′に従うと、１セルｅｅ，　ｆｆ，　ｇｇはあたかも
境界が全く存在しないように常に時計順序に見いだされ
よう。

【００４９】矩形セクションの場合には、境界ノードは
２あるいは３あるいは４の異なるセクションに現れよう
。他の形のセクションに対しては、１つのノードは４セ
クション以上で現れることもあろう。図６のノード２９
で採用された時計回りの規則配列は、すべての実ノード
と境界ノードのデータベースに一貫して接近できるよう
無限に拡張できる。

【００５０】図７のフローチャートは上述の態様でデー
タベース中に蓄積されている網を通る経路を追跡する方
法を例示している。この方法のステップ７１０から７０
９は以下のように記述される。 ７１０　：ＳＰは出発点である。現行のセクション（Ｓ
ＥＣＴ）と現行の１セル（１−ＣＥＬＬ）を識別する。 ７０２　：１セルを横断する方向を識別する（Ｌノード
あるいはＲノードに向かって：Ｌ／Ｒ？）。 ７０３　：ノードにおける連鎖リストスレッドポインタ
はニルポインタであるか（ＴＰ＝　ＮＩＬ？）。 ７０４　：もしそうでないなら、連鎖リストスレッドポ
インタは新しい１セルを与える（１−ＣＥＬＬ←ＴＰ）
。７０５　：新しい１セルを横断（ＴＲＡＶ）すべきか
（それは所望の経路であるか？）。もしそうでないなら
７０３に戻り、同じノードの新しい１セルのスレッドポ
インタを試みる。 ７０６　：もし７０５　でイエスなら、新しいノードま
で新しい１セルを横断する（ＬからＲ、あるいはその逆
に）。 ７０７　：新しいノードが宛先か（ＤＥＳＴ？）。もし
そうでないなら、新しいノードで７０３　に戻る。もし
イエスなら終了する。 ７０８　：もし７０３でイエスなら、ノードは境界ノー
ドである。ノードリスト記録のフィールド０−Ｃ′は新
しいセクション（ＳＥＣＴ）、新しいノード（０−ＣＥ
ＬＬ）を与える。 ７０９　：新しいセクションのノードリスト記録のスレ
ッドポインタは新しい１セルを与える（１−ＣＥＬＬ←
ＴＰ）。新しいセクションでステップ７０５を続ける。

【００５１】特定の２セルを取り巻く１セルの連鎖を識
別することが所望される場合に通路追従の特殊ケースが
起こる。例えば車両航法の場合に、車両が個人の土地に
入る時、あるいはデータベースにまだ含まれない新たに
開発された領域に入る時に既知の網から車両がしばしば
それることがあり得る。この状態では、２セルを取り巻
くすべての１セルの知識は、何時そして何所で車両が既
知の網に戻るかを検出するために有用である。

【００５２】図２から図６を参照した上述のデータベー
ス組織化により、２セル境界発見の問題は欧州特許出願
第ＥＰ−Ａ２−０　３０２　５４７　号で述べられたよ
うにスレッドポインタの割り当てにおける回転規則配列
により大いに簡単化される。例えば、セクションＡの１
セルｇの横断中に、車両は既知の道路から離れかつ図２
の参照記号Ｘを含む２セルに入れものと仮定する。２セ
ルＸを限界するすべての１セルは１セルｇのノード２４
に向かって最初の観測を行い、次に網を通る通路に追従
し、常に回転の時計回りの向きに従ってスレッドポイン
タにより表示された第１の１セルを横断するよう選択す
ることにより見いだすことができる。

【００５３】図７の方法のこの特殊ケースは図８のフロ
ーチャートにより表されている。しばらくの間ステップ
８１０　と８１１　を無視すると、ステップ８０１　か
ら８０９　は図７で同様に符号が付けられたステップ７
１０　から７０９　に機能上対応している。しかしステ
ップ７０５　に対応する判定がないことに注意されたい
。回転の時計回りの向きの第１の１セルは２セルの追跡
の場合に常に望ましいものである。

【００５４】図８で注意する別の点は、ステップ８０２
　のＬあるいはＲの判定が１セル横断の実際の方向に基
づかず、追跡が所望される２セルに基づいていることで
ある。上例の２セルＸは１セルｇのノード２４の観測を
要求し、かつノード２４は１セルｇ（図３Ａ）の連鎖リ
スト記録のＲの下で０セルである。セクションＡの１セ
ルｇから出発して、図２のＹと参照された２セルを追跡
するために、１セルｇの連鎖リスト記録のＬの下で０セ
ルであるノード３をステップ８０２　で観測する必要が
ある。

【００５５】ステップ８０７　は２セルの境界を追跡す
る場合に宛先が出発点ＳＰであることを表示している。 ステップ８０３，　８０８および８０９は図７の一般的
ケースのステップ７０３，　７０８および７０９　と同
様なやり方で２セルがセクション境界にわたって追跡さ
れることを可能としている。

【００５６】２セルが全体として考察するには大き過ぎ
るか、あるいは単にその大部分が関連していないことが
しばしば起ころう。例えば、もし車両が現在図２の網の
点Ｐにあるなら、セクションＢ，Ｃ，Ｄにある２セルＸ
の部分は即時航法問題（ｉｍｍｅｄｉａｔｅ　ｎａｖｉ
ｇａｔｉｏｎ　ｐｒｏｂｌｅｍ）にあまり適当ではない
。これらのセクションのデータパーセルが作業メモリに
ないことさえあろう。単一２セルはある場合には多くの
セクションに拡張でき、従ってそれらすべてを作業メモ
リ負荷することは不可能である。そのような場合、２セ
ルはさらに妥当な領域に「クリップ」されなければなら
ず、そしてセクション境界がそのようなクリッピングの
簡単化に使用できるかどうかの疑問が起こる。

【００５７】一例としてセクションＡの２セルＸを取り
、もし１セルｆから出発するなら、システムは境界ノー
ド２２を既に知っており、かつ境界ノード２４に到達す
るまで、ノード３を介して１セルｇまで（および一般に
任意の数の１セルを通して）通路を追従することができ
る。この点で、システムは概念的にノード２４と２２を
接続でき、かつセクションＡ内で２セルＸの全境界に到
達できる。

【００５８】しかしさらに一般的な場合において、２つ
の問題が残る。それは、第１に、境界ノードの知識と所
望の２セルに適当な方向のヘディングによって常に始ま
らないことである。逆方向に通路を追跡することは容易
でない。第２に、他のいくつかの２セルがノード２２と
２４の間の境界を越えてセクションＡに投影する保証が
無いことである。

【００５９】これらの問題はノードリストの境界ノード
の記録の規則配列により述べられた実施例で解決される
。図４の各ノードリストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて、境界
ノードはセクション境界の周りの回転の反時計回りの向
き、すなわちスレッドポインタが選択される時計回りの
順序とは反対の向きにリストされる。この手段により、
２セル境界に従う場合に、セクション境界の適当な部分
は規則配列された境界リストの次の境界ノード（記録）
にスキップすることにより簡単に含むことができる（図
４）。例えば、２セルＸの境界を追跡し、かつノード２
４に到達する場合、セクション境界はセクションＡのノ
ードリストの次の境界ノード（それはノード２２である
）にスキップすることにより２セルのクリップに使用で
きる。境界ノードの反時計回りの規則配列のために、ノ
ード２４と２２の間の境界を越えて他の２セルが投影し
ないことが知られている。ノード２２において、セクシ
ョンＡのノード２２のノードリスト記録のスレッドポイ
ンタＴＰは１セルｆに沿って連続するよう使用できる。 全プロセスにおいて、セクションＢ，Ｃ，Ｄを記述する
データパーセルを考慮する必要はない。

【００６０】スキッピング作用は図８のステップ８１０
と８１１によって表されている。ステップ８１０におい
て、セクション境界を越える領域が適当か、あるいはス
キップできるかが決定される。もしそれがスキップでき
るなら、ステップ８１１はセクションのノードリストの
次のものに現行ノードをアップデートする。もちろん、
もし第１境界ノードがノードリストの最後のもの（例え
ばセクションＡのノード２１）であるなら、ステップ８
１１は次の非境界ノード（ノード１）であるよりもむし
ろノードリストの第１記録（ノード１１）を観測するで
あろう。

【００６１】ノードリストの境界ノード記録の規則配列
よりもむしろ、各境界ノード記録が回転の逆（反時計回
り）向きに次の境界ノードのポインタを含むべきことで
もちろん十分であろう。しかし、そのようにポインタは
空間を占有し、かつ規則配列の使用はデータベース編集
に処理努力を集中するという原理をさらに十分活用し、
それによりデータベースを使用して車内システムの処理
努力を低減する。

【００６２】述べられた実施例の多くの変形は当業者に
とって明らかであり、本発明が道路網以外の広い範囲の
位相網（例えば他の輸送網、電気通信回線網および油や
ガスや水等々の分配網を含んで）に適用可能であること
はさらに評価されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は車両航法システムを示している。

【図２】図２はマスメモリに蓄積された道路網の一例を
示している。

【図３】図３は図２の網の各セクションに対応する４つ
の連鎖リストを示している。

【図４】図４は図２の網の各セクションに対応する４つ
のノードリストを示している。

【図５】図５は実ノードと境界ノードが一致する別の網
を示している。

【図６】図６は網データベースにおける図５の網の取り
扱いを例示している。

【図７】図７は網を通る経路を追跡する方法のフローチ
ャートを例示している。

【図８】図８は図７の方法の特殊ケースのフローチャー
トを示している。

【符号の説明】

１　　ノード ２　　ノード ３　　ノード ４　　ノード ５　　ノード ６　　ノード ７　　ノード ８　　ノード ９　　ノード １０　　ノード １１　　ノード １２　　ノード １３　　ノード １４　　ノード １５　　ノード １６　　ノード １７　　ノード １８　　ノード １９　　ノード ２０　　ノード ２１　　ノード ２２　　ノード ２３　　ノード ２４　　ノード ２５　　ノード ２６　　ノード ２７　　ノード ２８　　ノード ２９　　ノード １０１　　　バス １０２　　　マイクロプロセッサ １０３　　　作業メモリ １０４　　　マスメモリあるいはＣＤ−ＲＯＭ１０５　
　　第１インターフェース １０６　　　電磁コンパス １０７　　　ホイールセンサ １０８　　　路程計（オドメータ） １０９　　　第２インターフェース １１０　　　キーボード １１１　　　出力デバイス ７０１　　　ステップ ７０２　　　ステップ ７０３　　　ステップ ７０４　　　ステップ ７０５　　　ステップ ７０６　　　ステップ ７０７　　　ステップ ７０８　　　ステップ ７０９　　　ステップ ８０１　　　ステップ ８０２　　　ステップ ８０３　　　ステップ ８０４　　　ステップ ８０５　　　ステップ ８０６　　　ステップ ８０７　　　ステップ ８０８　　　ステップ ８０９　　　ステップ ８１０　　　ステップ ８１１　　　ステップ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　位相網を表わすディジタルデータを蓄
   積する方法であって、該網が一組の０セル（ノード）と
   一組の１セルを具え、かつマスメモリに蓄積されたデー
   タの離散的パーセルに対応するセクションに分割され、
   網がセクション間の境界を横断する各点で境界ノードが
   規定され、所与のセクションのデータパーセルがセクシ
   ョンの各１セルの連鎖リスト記録を含み、該連鎖リスト
   記録は少なくとも非境界ノードで終端する１セル網の場
   合に同じノードで終端する網の別の１セルを参照する方
   法において、データパーセルのどの連鎖リスト記録もデ
   ータパーセルが関係する網のセクションの外側の１セル
   を直接参照しないこと、を特徴とする方法。
2. 【請求項２】　　網の所与のセクションのデータパーセ
   ルがセクションの各ノードのノードリスト記録を含み、
   かつ所与のセクションの境界ノードのノードリスト記録
   が隣接セクションの対応ノードに対する参照を含み、か
   つスレッドポインタが所与のセクションの１セルを参照
   するが、所与のセクションの外側の任意の１セルを直接
   参照しないことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】　　１セルの連鎖リスト記録が１セルを終
   端する第１および第２のノードの参照を含み、かつ各々
   が第１あるいは第２ノードによりそれぞれ終端された別
   の１セルを表示する対応の第１および第２スレッドポイ
   ンタをさらに含み、ただし連鎖リスト記録で参照された
   ノードが境界ノードであり、かつ同じセクションの別の
   １セルが表示されたままでないことは除外され、スレッ
   ドポインタに割り当てられた空間がそのノードが境界ノ
   ードであることを表示する特殊ポインタにより占有され
   ていることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】　　連鎖リスト記録の各スレッドポインタ
   により表示された別の１セルが終端ノードの周りの回転
   の特定の向きに従って組織的に選択され、かつ各境界ノ
   ードのノードリスト記録のスレッドポインタが、境界ノ
   ードの周りの回転の特定の向きでセクション境界から計
   数して、セクション内で第１の１セルを表示することを
   特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】　　３以上のセクションの境界上に位置す
   る境界ノードに対して、ノードリスト記録が回転の特定
   の向きの次に続くセクションでのみ対応境界ノードを参
   照することを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 【請求項６】　　網のセクションのデータパーセルが、
   連鎖リスト記録のスレッドポインタにより１セルが表示
   されていることにより回転の特定の向きに反対なセクシ
   ョン境界の周りの回転の向きに従って境界ノードを連係
   する情報を含むことを特徴とする請求項４あるいは５に
   記載の方法。
7. 【請求項７】　　別の１セルを識別する方法であって、
   現行の１セルと、請求項１から６のいずれか１つに従っ
   てマスメモリ中に蓄積されたデータパーセルにより表さ
   れた位相網セクションの１セルを横断する方向とが与え
   られ、該方法が、（ａ）現行の１セルの連鎖リスト記録
   において１セルを横断する所与の方向で終端ノードを発
   見し、かつ（ｂ）上記の終端ノードから導かれる別の１
   セルを参照する連鎖リスト記録を観測する、各ステップ
   を具え、ここで終端ノードが境界ノードであり、かつス
   テップ（ｂ）で、連鎖リスト記録が境界ノードから導か
   れる別の１セルへの直接的参照を含まないと見いだされ
   る場合に、ステップ（ｂ１）が実行され、それは連鎖リ
   スト記録の外側の情報を使用して網の隣接セクションの
   別の１セルへの参照を発見すること、を特徴とする方法
   。
8. 【請求項８】　　網データが請求項２から６のいずれか
   １つに記載の方法に従って蓄積され、ステップ（ｂ１）
   がそのノードのノードリスト記録を使用して網の隣接セ
   クションの対応ノードを識別し、かつ隣接セクションを
   表すデータパーセルの対応ノードリスト記録のスレッド
   ポインタを使用して対応ノードから隣接網セクションに
   導かれる別の１セルを識別することを特徴とする請求項
   ７に記載の方法。
9. 【請求項９】　　請求項１から６のいずれか１つに記載
   のマスメモリに蓄積されたデータパーセルにより表され
   た位相網を通して経路を形成する一連の１セルを識別す
   る方法であって、現行の１セルとその１セルを横断する
   方向が与えられ、該方法が請求項７あるいは８による方
   法で別の１セルを繰り返して発見し、毎回別の１セルが
   新しい現行１セルを作り、かつ、もし所望の経路の一部
   分が形成されるなら現行の１セルを毎回横断することを
   特徴とする方法。
10. 【請求項１０】　　請求項４から７のいずれか１つに記
    載の方法に従って蓄積された位相網の特定の２セルを限
    界する一連の１セルを識別する方法であって、該方法が
    、（ｃ）特定の２セルを限界する第１の現行１セルを選
    択し、かつ回転の特定の向きに反対な回転の向きに従っ
    て２セルの周りを通過するように方向を選択すること、
    および（ｄ）請求項９に記載の方法を使用して一連の１
    セルを識別し、第１の現行１セルに再び到達するまで各
    ０セルでスレッドポインタにより表示された第１の１セ
    ルを横断すること、を特徴とする方法。
11. 【請求項１１】　　境界ノードに到達すると、セクショ
    ン境界を越えて位置する特定の２セルの部分に関心があ
    るかどうか決定され、かつ、もしもその部分に関心が無
    いなら、ステップ（ｂ）がステップ（ｂ２）により置換
    され、ステップ（ｂ２）は２セル境界の周りの回転の上
    記の反対の向きに従ってセクション境界で次の境界ノー
    ドを識別し、かつ上記の次に続く境界ノードのノードリ
    スト記録を使用してセクション境界内で系列の別の１セ
    ルを識別することを特徴とする請求項１０に記載の方法
    。
12. 【請求項１２】　　位相網のセクションを表すデータパ
    ーセルが蓄積されているマスメモリデバイスにおいて、
    データが請求項１から６のいずれか１つに記載の方法に
    よって蓄積されることを特徴とするデバイス。
13. 【請求項１３】　　位相網が道路網であり、かつマスメ
    モリデバイスがコンパクトディスク読み取り専用メモリ
    （ＣＤ−ＲＯＭ）であることを特徴とする請求項１２に
    記載のデバイス。
14. 【請求項１４】　　請求項１から６のいずれか１つに記
    載の方法に従ってマスメモリデバイスに蓄積された位相
    データベースを読み取る装置であって、該装置が、−　
    　位相網の第１セクションを表す第１データパーセルを
    マスメモリデバイスから読み取る手段、−　　網の第１
    セクションの１セルに対応する連鎖リスト記録をデータ
    パーセルからから読み取る手段であって、該連鎖リスト
    記録が１セルを終端する所与のノードに対してそのノー
    ドにより終端される第１セクションの別の１セルを直接
    参照するか参照しない手段、−　　別の１セルがノード
    の連鎖リスト記録の外側の情報を使用して網の隣接第２
    セクションを識別するように直接参照しない連鎖リスト
    記録の読み取りに応答する手段、および −　　網の第２セクションの第２データパーセルを読み
    取り、かつ第２データパーセルの情報を使用して対応境
    界ノードから網の第２セクションに導かれる別の１セル
    を識別する手段、を具えることを特徴とする装置。