JPH04262403A - Ｎｃ機械の制御動作中の情報記憶方法 - Google Patents
Ｎｃ機械の制御動作中の情報記憶方法Info
- Publication number
- JPH04262403A JPH04262403A JP3042287A JP4228791A JPH04262403A JP H04262403 A JPH04262403 A JP H04262403A JP 3042287 A JP3042287 A JP 3042287A JP 4228791 A JP4228791 A JP 4228791A JP H04262403 A JPH04262403 A JP H04262403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- machine tool
- machining
- mechanical
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 22
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置により制御さ
れる機械の制御動作中における情報をＮＣ装置内に記憶
させ、該機械による加工の正常，不正常を適確に判断す
るようにしたＮＣ機械の制御動作中の情報記憶方法に関
する。
れる機械の制御動作中における情報をＮＣ装置内に記憶
させ、該機械による加工の正常，不正常を適確に判断す
るようにしたＮＣ機械の制御動作中の情報記憶方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械（以下、ＮＣ機械とい
う）はＮＣ装置により制御動作される。ＮＣ装置（ＰＣ
装置を含む）には加工に必要な各情報が記憶される。す
なわち、加工プログラム、工具に関する情報、工具の寿
命、Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コード等の機械を動作制御する
に必要な情報が記憶されている。該ＮＣ機械による加工
は前記情報を基にして行われるが、従来技術では加工さ
れたワークをチェックしなければ前記情報に基づいて正
常な機械加工が行われたか否かを判断することが出来な
かった。
う）はＮＣ装置により制御動作される。ＮＣ装置（ＰＣ
装置を含む）には加工に必要な各情報が記憶される。す
なわち、加工プログラム、工具に関する情報、工具の寿
命、Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コード等の機械を動作制御する
に必要な情報が記憶されている。該ＮＣ機械による加工
は前記情報を基にして行われるが、従来技術では加工さ
れたワークをチェックしなければ前記情報に基づいて正
常な機械加工が行われたか否かを判断することが出来な
かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＮＣ機械を制御するた
めにＮＣ装置に予め記憶されている情報は、過去の経験
値と理論値を基にして組み立てられるもので、絶対的な
ものでない。また、同じ制御動作によって同一ワークを
加工しても、ワークの素材形状や硬度および段取り等に
差がある場合や、環境条件が変化する場合等には、必ず
しも正常な加工が行われるとは限らない。仮りに、所定
の加工プログラム等により加工されている動作中の状態
が把握されて記憶されるならば、少なくとも次の加工時
における加工の正常，不正常を判断することが可能とな
り、不具合発生を未然に防ぐことが可能となる。
めにＮＣ装置に予め記憶されている情報は、過去の経験
値と理論値を基にして組み立てられるもので、絶対的な
ものでない。また、同じ制御動作によって同一ワークを
加工しても、ワークの素材形状や硬度および段取り等に
差がある場合や、環境条件が変化する場合等には、必ず
しも正常な加工が行われるとは限らない。仮りに、所定
の加工プログラム等により加工されている動作中の状態
が把握されて記憶されるならば、少なくとも次の加工時
における加工の正常，不正常を判断することが可能とな
り、不具合発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
ものであり、所定の制御動作に基づき加工を進めている
ＮＣ機械の加工中における機械系情報や、該機械系情報
の読取り時の機械の動作を表わす判断情報をメモリし、
該メモリに基づき加工の正常不正常を判断し、機械の保
守性の向上，オフセット制御，無人運転等を可能にする
ＮＣ機械の制御動作中の情報記憶方法を提供することを
目的とする。
ものであり、所定の制御動作に基づき加工を進めている
ＮＣ機械の加工中における機械系情報や、該機械系情報
の読取り時の機械の動作を表わす判断情報をメモリし、
該メモリに基づき加工の正常不正常を判断し、機械の保
守性の向上，オフセット制御，無人運転等を可能にする
ＮＣ機械の制御動作中の情報記憶方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、加工プログラム、工具情報、Ｇ，Ｍ，
Ｓ，Ｔ機能コード等のＮＣ制御に必要な情報をメモリし
ているＮＣ装置により制御するＮＣ機械の情報記憶方法
であって、前記機械の制御動作中における振動，温度，
負荷電流，電力等の機械系情報および該機械系情報の読
取り時における加工プログラム番号、時間、Ｇ，Ｍ，Ｓ
，Ｔコード等の機械の動作を表わす判断情報とを読取り
指令に基づき前記ＮＣ装置の空記憶領域内に記憶し、必
要に応じて該メモリを出力するようにしたＮＣ機械の制
御動作中の情報記憶方法を特徴とするものである。
達成するために、加工プログラム、工具情報、Ｇ，Ｍ，
Ｓ，Ｔ機能コード等のＮＣ制御に必要な情報をメモリし
ているＮＣ装置により制御するＮＣ機械の情報記憶方法
であって、前記機械の制御動作中における振動，温度，
負荷電流，電力等の機械系情報および該機械系情報の読
取り時における加工プログラム番号、時間、Ｇ，Ｍ，Ｓ
，Ｔコード等の機械の動作を表わす判断情報とを読取り
指令に基づき前記ＮＣ装置の空記憶領域内に記憶し、必
要に応じて該メモリを出力するようにしたＮＣ機械の制
御動作中の情報記憶方法を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】ＮＣ機械の加工中において、読取り指令を発す
ることにより、機械系情報および判断情報がＮＣ装置の
空記憶領域内に記憶される。最初に加工した加工物が正
常に加工された場合、前記機械系情報および判断情報は
少なくとも次工程の同一ワークの加工の正常，不常の判
断資料として採用される。また、前記メモリと異なる情
報が加工中に発生した場合には何等かの異常が生じてい
ると判断され適宜なアクションをとることが出来る。そ
れにより、保守性の向上，無人運転，オフセット制御等
が可能となる。
ることにより、機械系情報および判断情報がＮＣ装置の
空記憶領域内に記憶される。最初に加工した加工物が正
常に加工された場合、前記機械系情報および判断情報は
少なくとも次工程の同一ワークの加工の正常，不常の判
断資料として採用される。また、前記メモリと異なる情
報が加工中に発生した場合には何等かの異常が生じてい
ると判断され適宜なアクションをとることが出来る。そ
れにより、保守性の向上，無人運転，オフセット制御等
が可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１に示すように、ＮＣ装置１内にはＮＣ機械２（
Ｍ／Ｃ２と表わす）を動作制御するに必要な情報が予め
記憶される。該情報としては、例えば、加工プログラム
、工具情報，工具寿命、Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コード等が
含まれる。Ｍ／Ｃ２は前記情報を基にしてワーク加工を
行う。一方、最近の電子技術の急速の進歩により、ＮＣ
装置１内にはかなりのメモリキャパシティの余裕がある
ものが多く、空記憶領域３が存在する。ソフト回路を形
成することにより、空記憶領域３内に各種情報をメモリ
させることはＮＣ装置１を変更することなく技術的に特
に問題なく行うことが可能である。そこで、本実施例で
は空記憶領域３内に機械系情報４と、該機械系情報が読
み取られている際のＭ／Ｃ２の動作を表わす判断情報５
を記憶させるようにしたものである。機械系情報４とし
ては加工中における各部の振動値、各部の温度、主軸お
よび各移動部等の負荷電流、電力等が上げられる。一方
、判断情報５は、前記振動値等が機械系情報４を丁度読
み取っている際に機械がどの制御動作に基づいて加工が
行われているかを表わすもので、例えば、加工プログラ
ムのプログラム番号や、その時の時間（オンタイム）や
、Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コードのコード番号等が上げられ
る。機械系情報４およびその判断情報５はワーク加工中
に連続してＮＣ装置１内に記憶させても勿論よいが、本
実施例では読取り指令６に基づき、それ等の情報が空記
憶領域３内に記憶されるように構成される。
る。図１に示すように、ＮＣ装置１内にはＮＣ機械２（
Ｍ／Ｃ２と表わす）を動作制御するに必要な情報が予め
記憶される。該情報としては、例えば、加工プログラム
、工具情報，工具寿命、Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コード等が
含まれる。Ｍ／Ｃ２は前記情報を基にしてワーク加工を
行う。一方、最近の電子技術の急速の進歩により、ＮＣ
装置１内にはかなりのメモリキャパシティの余裕がある
ものが多く、空記憶領域３が存在する。ソフト回路を形
成することにより、空記憶領域３内に各種情報をメモリ
させることはＮＣ装置１を変更することなく技術的に特
に問題なく行うことが可能である。そこで、本実施例で
は空記憶領域３内に機械系情報４と、該機械系情報が読
み取られている際のＭ／Ｃ２の動作を表わす判断情報５
を記憶させるようにしたものである。機械系情報４とし
ては加工中における各部の振動値、各部の温度、主軸お
よび各移動部等の負荷電流、電力等が上げられる。一方
、判断情報５は、前記振動値等が機械系情報４を丁度読
み取っている際に機械がどの制御動作に基づいて加工が
行われているかを表わすもので、例えば、加工プログラ
ムのプログラム番号や、その時の時間（オンタイム）や
、Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コードのコード番号等が上げられ
る。機械系情報４およびその判断情報５はワーク加工中
に連続してＮＣ装置１内に記憶させても勿論よいが、本
実施例では読取り指令６に基づき、それ等の情報が空記
憶領域３内に記憶されるように構成される。
【０００８】具体的に作用を説明すると、必要に応じて
読取り指令６を発すると、予め決められている各部の振
動値や、温度、負荷電流，電力等の機械系情報４が読み
取られ、決められたソフト回路により空記憶領域３に瞬
間的に記憶される。また、同時にその読取りにおけるプ
ログラム番号，時間，Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コードの番号
等の判断情報５がＮＣ装置１内の空記憶領域３内に記憶
される。
読取り指令６を発すると、予め決められている各部の振
動値や、温度、負荷電流，電力等の機械系情報４が読み
取られ、決められたソフト回路により空記憶領域３に瞬
間的に記憶される。また、同時にその読取りにおけるプ
ログラム番号，時間，Ｇ，Ｍ，Ｓ，Ｔ機能コードの番号
等の判断情報５がＮＣ装置１内の空記憶領域３内に記憶
される。
【０００９】空記憶領域３内に記憶された情報の利用方
法について次に説明する。所定の加工プログラム等に基
づき加工されたワークが正常加工されたとする。その場
合、該ワークの加工時における前記機械系情報４および
判断情報５のメモリの内容は該ワークと同一のワーク加
工の正常，不正常を判断する資料として機能する。すな
わち、前のワークにおける判断情報５と同一の時点にお
ける次のワークの機械系情報４の内容が、既に記憶され
ている機械系情報４と同一ならば次のワークも正常加工
されると判断しても誤りがない。しかし、両者が相異す
る場合には、次のワークの加工時に何等かの現象が生じ
ていると判断してもよい。その現象が正常の場合には特
に問題とする必要はないが異常の場合には加工の中止指
令等を発することが可能となる。すなわち、オフセット
制御を行うことが出来る。また、メモリされた機械系情
報４に上下限の制御範囲を定め、その限界を越える状態
が生じた場合に何等かのアクションを自動的に行うよう
に制御系を構成することにより、無人運転を行うことが
出来る。更に、前のワーク加工中に読み取れた情報を基
にして、次のワークの加工における制御プログラムを改
善することも出来、次加工に対するフィードバック情報
として利用することも可能である。また、機械系情報４
を基にしてワーク加工における理想的制御方式を設定す
ることが可能となり、ＮＣ機械１の保守性を向上するこ
とが出来る。ワーク形状が相異する場合でも、前のワー
クの機械系情報を参考にし、正常な加工プログラム等を
設定することも勿論可能である。以上の実施例において
、機械系情報４およびその判断情報５を図示のようなも
のとしたが、前記したようにそれ等に限定されるもので
ない。また、ＮＣ装置１のキャパシティに余裕がある場
合には、読取り指令６によらず、連続的に機械系情報４
およびその判断情報５をメモリさせることも勿論構わな
い。
法について次に説明する。所定の加工プログラム等に基
づき加工されたワークが正常加工されたとする。その場
合、該ワークの加工時における前記機械系情報４および
判断情報５のメモリの内容は該ワークと同一のワーク加
工の正常，不正常を判断する資料として機能する。すな
わち、前のワークにおける判断情報５と同一の時点にお
ける次のワークの機械系情報４の内容が、既に記憶され
ている機械系情報４と同一ならば次のワークも正常加工
されると判断しても誤りがない。しかし、両者が相異す
る場合には、次のワークの加工時に何等かの現象が生じ
ていると判断してもよい。その現象が正常の場合には特
に問題とする必要はないが異常の場合には加工の中止指
令等を発することが可能となる。すなわち、オフセット
制御を行うことが出来る。また、メモリされた機械系情
報４に上下限の制御範囲を定め、その限界を越える状態
が生じた場合に何等かのアクションを自動的に行うよう
に制御系を構成することにより、無人運転を行うことが
出来る。更に、前のワーク加工中に読み取れた情報を基
にして、次のワークの加工における制御プログラムを改
善することも出来、次加工に対するフィードバック情報
として利用することも可能である。また、機械系情報４
を基にしてワーク加工における理想的制御方式を設定す
ることが可能となり、ＮＣ機械１の保守性を向上するこ
とが出来る。ワーク形状が相異する場合でも、前のワー
クの機械系情報を参考にし、正常な加工プログラム等を
設定することも勿論可能である。以上の実施例において
、機械系情報４およびその判断情報５を図示のようなも
のとしたが、前記したようにそれ等に限定されるもので
ない。また、ＮＣ装置１のキャパシティに余裕がある場
合には、読取り指令６によらず、連続的に機械系情報４
およびその判断情報５をメモリさせることも勿論構わな
い。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。（１）加工データがＮＣ装置内に記憶され、
かつ更新され、各判断資料として利用される。（２）次
加工時におけるフィードバック情報としてメモリされた
機械系情報および判断情報が利用され、その正常，不正
常を判断し、オフセット制御が可能となる。（３）メモ
リされた機械系情報およびその判断情報を共に、ＮＣ装
置内に予め設定された加工プログラム等の制御情報を更
新し、より効果的な加工を行うことが出来る。（４）メ
モリされた機械系情報を基に制御限界を設定することに
より無人運転が可能となる。（５）メモリされた機械系
情報を基にして機械の保守の向上が可能になり、保守性
が向上する。
を奏する。（１）加工データがＮＣ装置内に記憶され、
かつ更新され、各判断資料として利用される。（２）次
加工時におけるフィードバック情報としてメモリされた
機械系情報および判断情報が利用され、その正常，不正
常を判断し、オフセット制御が可能となる。（３）メモ
リされた機械系情報およびその判断情報を共に、ＮＣ装
置内に予め設定された加工プログラム等の制御情報を更
新し、より効果的な加工を行うことが出来る。（４）メ
モリされた機械系情報を基に制御限界を設定することに
より無人運転が可能となる。（５）メモリされた機械系
情報を基にして機械の保守の向上が可能になり、保守性
が向上する。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
１ ＮＣ装置
２ 数値制御工作機械（Ｍ／Ｃ）
３ 空記憶領域
４ 機械系情報
５ 判断情報
６ 読取り指令
Claims (1)
- 【請求項１】 加工プログラム、工具情報、Ｇ，Ｍ，
Ｓ，Ｔ機能コード等のＮＣ制御に必要な情報をメモリし
ているＮＣ装置により制御するＮＣ機械の情報記憶方法
であって、前記機械の制御動作中における振動，温度，
負荷電流，電力等の機械系情報および該機械系情報の読
取り時における加工プログラム番号、時間、Ｇ，Ｍ，Ｓ
，Ｔコード等の機械の動作を表わす判断情報とを読取り
指令に基づき前記ＮＣ装置の空記憶領域内に記憶し、必
要に応じて該メモリを出力することを特徴とするＮＣ機
械の制御動作中の情報記憶方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3042287A JPH04262403A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Ｎｃ機械の制御動作中の情報記憶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3042287A JPH04262403A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Ｎｃ機械の制御動作中の情報記憶方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262403A true JPH04262403A (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=12631829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3042287A Pending JPH04262403A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Ｎｃ機械の制御動作中の情報記憶方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04262403A (ja) |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3042287A patent/JPH04262403A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4288849A (en) | Machine tool control systems | |
| KR100579083B1 (ko) | 공작기계의 공구 이상 검출장치 및 검출방법 | |
| EP3156865B1 (en) | Process monitoring and adaptive control of a machine tool | |
| EP0027317B1 (en) | Sequence control system for numerically controlled machine tool | |
| US4604560A (en) | Numerical control machine tool with an emergency origin returning function | |
| CN104889799A (zh) | 控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置 | |
| US4606001A (en) | Customized canned cycles for computer numerical control system | |
| JPS5822411A (ja) | 工業用ロボツト制御方式 | |
| EP0521164B1 (en) | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device | |
| US5150306A (en) | Cutting tool stop-control apparatus | |
| EP1394642B1 (en) | Multi-system numerical control device | |
| JPH04262403A (ja) | Ｎｃ機械の制御動作中の情報記憶方法 | |
| WO2023199408A1 (ja) | 数値制御装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP4255090B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
| WO2023058085A1 (ja) | 数値制御装置 | |
| US5162714A (en) | Numerical control device for transfer machines | |
| JPS63295085A (ja) | Ｃｎｃレ−ザ加工方法 | |
| JPS6244357A (ja) | Ｎｃ装置の工具寿命管理方式 | |
| WO2023166559A9 (ja) | データ収集装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| US11287797B2 (en) | Numerical control device | |
| EP0536412B1 (en) | Method of changing tools in punch press machine | |
| KR830002110B1 (ko) | 수치제어 공작 기계의 시이퀀스 제어방식 | |
| KR100254185B1 (ko) | 공작기계의가공공구확인방법 | |
| JPH02205445A (ja) | 数値制御工作装置 | |
| KR0136695B1 (ko) | 복합수치제어기 |