JPH04261384A - トルク制御インバータ制御方法およびその装置 - Google Patents
トルク制御インバータ制御方法およびその装置Info
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- JPH04261384A JPH04261384A JP3039403A JP3940391A JPH04261384A JP H04261384 A JPH04261384 A JP H04261384A JP 3039403 A JP3039403 A JP 3039403A JP 3940391 A JP3940391 A JP 3940391A JP H04261384 A JPH04261384 A JP H04261384A
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトルク制御インバータ
制御方法およびその装置に関し、さらに詳細にいえば、
負荷トルクの変動に追従させて発生トルクを変化させる
トルク制御インバータ制御方法およびその装置に関する
。
制御方法およびその装置に関し、さらに詳細にいえば、
負荷トルクの変動に追従させて発生トルクを変化させる
トルク制御インバータ制御方法およびその装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】従来から負荷を駆動する電動機の発生ト
ルクを高精度に制御するためにインバータが広く採用さ
れている。そして、インバータの一種として、電動機の
一次電流等を検出して電動機の瞬時トルクを算出し、ト
ルク指令値との偏差を考慮して瞬時トルクとトルク指令
値とが等しくなるように電動機に与える一次電圧ベクト
ルを出力させるべくインバータ回路に制御信号を与える
トルク制御インバータが提案されている。
ルクを高精度に制御するためにインバータが広く採用さ
れている。そして、インバータの一種として、電動機の
一次電流等を検出して電動機の瞬時トルクを算出し、ト
ルク指令値との偏差を考慮して瞬時トルクとトルク指令
値とが等しくなるように電動機に与える一次電圧ベクト
ルを出力させるべくインバータ回路に制御信号を与える
トルク制御インバータが提案されている。
【０００３】図１１はトルク制御インバータの従来例を
示すブロック図であり、三相交流電圧を整流回路７１に
より直流電圧に変換してインバータ回路７２に供給し、
インバータ７２から出力されるパルス電圧を電動機７３
の一次巻線に供給している。そして、電動機７３の三相
一次巻線電流ｉ１ を検出し、三／二相変換回路７４に
供給して二相電流ｉｄ１，ｉｑ１を得るとともに、電動
機７３の三相一次巻線電圧ｖ１ を検出し、三／二相変
換回路７５に供給して二相電圧ｖｄ１，ｖｑ１を得る。 この二相電流ｉｄ１，ｉｑ１に対して乗算回路７６ａ，
７６ｂにより、使用される電動機７３に基づいて設定さ
れた一次巻線抵抗Ｒ１ を乗算して電圧値を得、減算回
路７７ａ，７７ｂにより二相電圧ｖｄ１，ｖｑ１との差
分を得る。そして、得られた差分を積分回路７８ａ，７
８ｂに供給することにより一次鎖交磁束Ψｄ１，Ψｑ１
を得、乗算回路７９ａ，７９ｂにより一次鎖交磁束Ψｄ
１，Ψｑ１にそれぞれ二相電流ｉｇ１，ｉｄ１を乗算し
、減算回路８０に供給することにより瞬時トルクＴを得
る。この瞬時トルクＴがトルク指令値Ｔｒｅｆ と共
に減算回路８１に供給されることにより偏差Ｔｒｅｆ
−Ｔが得られる。また、一次鎖交磁束Ψｄ１，Ψｑ１が
絶対値算出回路８２に供給されることにより一次鎖交磁
束ベクトルの絶対値｜Ψ１ ｜が得られる。この一次鎖
交磁束ベクトルの絶対値｜Ψ１ ｜がヒステリシス・コ
ンパレータ８３に供給されて大小判別結果φが得られ、
上記偏差Ｔｒｅｆ −Ｔがヒステリシス・コンパレータ
８４に供給されて大小判別結果τが得られ、一次鎖交磁
束ベクトルの絶対値｜Ψ１ ｜および一次鎖交磁束Ψｄ
１，Ψｑ１が回転位置判別回路８５に供給されて回転位
置判別結果θが得られる。そして、大小判別結果φ，τ
および回転位置判別結果θが電圧パターン・メモリ８６
に供給されることにより該当する一次電圧ベクトルを読
み出し、インバータ回路７２に供給する。
示すブロック図であり、三相交流電圧を整流回路７１に
より直流電圧に変換してインバータ回路７２に供給し、
インバータ７２から出力されるパルス電圧を電動機７３
の一次巻線に供給している。そして、電動機７３の三相
一次巻線電流ｉ１ を検出し、三／二相変換回路７４に
供給して二相電流ｉｄ１，ｉｑ１を得るとともに、電動
機７３の三相一次巻線電圧ｖ１ を検出し、三／二相変
換回路７５に供給して二相電圧ｖｄ１，ｖｑ１を得る。 この二相電流ｉｄ１，ｉｑ１に対して乗算回路７６ａ，
７６ｂにより、使用される電動機７３に基づいて設定さ
れた一次巻線抵抗Ｒ１ を乗算して電圧値を得、減算回
路７７ａ，７７ｂにより二相電圧ｖｄ１，ｖｑ１との差
分を得る。そして、得られた差分を積分回路７８ａ，７
８ｂに供給することにより一次鎖交磁束Ψｄ１，Ψｑ１
を得、乗算回路７９ａ，７９ｂにより一次鎖交磁束Ψｄ
１，Ψｑ１にそれぞれ二相電流ｉｇ１，ｉｄ１を乗算し
、減算回路８０に供給することにより瞬時トルクＴを得
る。この瞬時トルクＴがトルク指令値Ｔｒｅｆ と共
に減算回路８１に供給されることにより偏差Ｔｒｅｆ
−Ｔが得られる。また、一次鎖交磁束Ψｄ１，Ψｑ１が
絶対値算出回路８２に供給されることにより一次鎖交磁
束ベクトルの絶対値｜Ψ１ ｜が得られる。この一次鎖
交磁束ベクトルの絶対値｜Ψ１ ｜がヒステリシス・コ
ンパレータ８３に供給されて大小判別結果φが得られ、
上記偏差Ｔｒｅｆ −Ｔがヒステリシス・コンパレータ
８４に供給されて大小判別結果τが得られ、一次鎖交磁
束ベクトルの絶対値｜Ψ１ ｜および一次鎖交磁束Ψｄ
１，Ψｑ１が回転位置判別回路８５に供給されて回転位
置判別結果θが得られる。そして、大小判別結果φ，τ
および回転位置判別結果θが電圧パターン・メモリ８６
に供給されることにより該当する一次電圧ベクトルを読
み出し、インバータ回路７２に供給する。
【０００４】したがって、例えば負荷が回転圧縮機であ
る場合には、図１２に示すように、回転圧縮機の１回転
中の負荷トルク変動にほぼ追従する電動機の発生トルク
を得るようにインバータ回路７２の出力を制御して、回
転圧縮機の低振動制御を行なうことができる。
る場合には、図１２に示すように、回転圧縮機の１回転
中の負荷トルク変動にほぼ追従する電動機の発生トルク
を得るようにインバータ回路７２の出力を制御して、回
転圧縮機の低振動制御を行なうことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】負荷が回転圧縮機であ
る場合には、一般に回転圧縮機からの吐出ガスにより電
動機を冷却する構成が採用されるので、吐出ガス温度か
ら電動機の巻線温度、ひいては巻線抵抗を推定できる。 この場合において、吐出ガス温度は通常、条件等により
大きく変化するのであるから、一次巻線抵抗も条件等に
よって大きく変動することになる。
る場合には、一般に回転圧縮機からの吐出ガスにより電
動機を冷却する構成が採用されるので、吐出ガス温度か
ら電動機の巻線温度、ひいては巻線抵抗を推定できる。 この場合において、吐出ガス温度は通常、条件等により
大きく変化するのであるから、一次巻線抵抗も条件等に
よって大きく変動することになる。
【０００６】しかし、上記トルク制御インバータにおい
ては、乗算回路７６ａ，７６ｂにおいて適用される一次
巻線抵抗Ｒ１ として定数値を採用しており、瞬時の一
次巻線抵抗値の真値とは一致しないので、設定値が大き
い場合には電動機の運転効率が低下し、逆に設定値が小
さい場合には過電流停止となり回転圧縮機の運転を行な
えなくなってしまうという不都合がある。
ては、乗算回路７６ａ，７６ｂにおいて適用される一次
巻線抵抗Ｒ１ として定数値を採用しており、瞬時の一
次巻線抵抗値の真値とは一致しないので、設定値が大き
い場合には電動機の運転効率が低下し、逆に設定値が小
さい場合には過電流停止となり回転圧縮機の運転を行な
えなくなってしまうという不都合がある。
【０００７】この点について、真値を設定値で除算した
値をＲ１ 比率としてシミュレーションを行なった結果
、図１３に示すように、一定トルク制御を行なうインバ
ータの場合には損失がほぼ一定であるが、負荷トルクに
追従するトルク制御を行なうインバータの場合には損失
がＲ１ 比率の増加に伴なって増加することが分り、ま
た、実測結果を得たところ、図１４に示すように、一定
トルク制御を行なうインバータの場合には損失がほぼ一
定であったが、負荷トルクに追従するトルク制御を行な
うインバータの場合には損失がＲ１ 比率の増加に伴な
って増加した。
値をＲ１ 比率としてシミュレーションを行なった結果
、図１３に示すように、一定トルク制御を行なうインバ
ータの場合には損失がほぼ一定であるが、負荷トルクに
追従するトルク制御を行なうインバータの場合には損失
がＲ１ 比率の増加に伴なって増加することが分り、ま
た、実測結果を得たところ、図１４に示すように、一定
トルク制御を行なうインバータの場合には損失がほぼ一
定であったが、負荷トルクに追従するトルク制御を行な
うインバータの場合には損失がＲ１ 比率の増加に伴な
って増加した。
【０００８】
【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、トルク制御インバータを用いて発生トル
クを負荷トルクに追従させるべく電動機を制御する場合
における効率を高くできる新規なトルク制御インバータ
制御方法およびその装置を提供することを目的としてい
る。
たものであり、トルク制御インバータを用いて発生トル
クを負荷トルクに追従させるべく電動機を制御する場合
における効率を高くできる新規なトルク制御インバータ
制御方法およびその装置を提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１のトルク制御インバータ制御方法は、使
用される電動機に対応して設定された一次巻線抵抗の設
定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の真値に
対応する値とを比較し、設定値に基づいて定まる値が真
値に対応する値よりも小さい場合に、設定値を所定の増
分値だけ増加させる方法である。
めの、請求項１のトルク制御インバータ制御方法は、使
用される電動機に対応して設定された一次巻線抵抗の設
定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の真値に
対応する値とを比較し、設定値に基づいて定まる値が真
値に対応する値よりも小さい場合に、設定値を所定の増
分値だけ増加させる方法である。
【００１０】請求項２のトルク制御インバータ制御方法
は、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する値より
も大きくなったことを条件として、設定値を所定の増分
値だけ減少させる方法である。
は、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する値より
も大きくなったことを条件として、設定値を所定の増分
値だけ減少させる方法である。
【００１１】請求項３のトルク制御インバータ制御方法
は、使用される電動機に対応して設定された一次巻線抵
抗の設定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の
真値に対応する値とがほぼ等しい状態に対応してインバ
ータ回路に供給される基準直流電流値と実際にインバー
タ回路に供給される直流電流値とを比較し、基準直流電
流値が大きい場合に一次巻線抵抗の設定値を増加させ、
基準直流電流値が小さい場合に一次巻線抵抗の設定値を
減少させる方法である。
は、使用される電動機に対応して設定された一次巻線抵
抗の設定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の
真値に対応する値とがほぼ等しい状態に対応してインバ
ータ回路に供給される基準直流電流値と実際にインバー
タ回路に供給される直流電流値とを比較し、基準直流電
流値が大きい場合に一次巻線抵抗の設定値を増加させ、
基準直流電流値が小さい場合に一次巻線抵抗の設定値を
減少させる方法である。
【００１２】請求項４のトルク制御インバータ制御装置
は、使用される電動機に対応して設定された一次巻線抵
抗の設定値を保持する設定値保持手段と、一次巻線抵抗
の瞬時の真値に対応する値を算出する真値算出手段と、
設定値に基づいて定まる値と真値に対応する値とを比較
する比較手段と、設定値に基づいて定まる値が真値に対
応する値よりも小さい場合に、設定値を所定の増分値だ
け増加させる設定値変更手段とを含んでいる。
は、使用される電動機に対応して設定された一次巻線抵
抗の設定値を保持する設定値保持手段と、一次巻線抵抗
の瞬時の真値に対応する値を算出する真値算出手段と、
設定値に基づいて定まる値と真値に対応する値とを比較
する比較手段と、設定値に基づいて定まる値が真値に対
応する値よりも小さい場合に、設定値を所定の増分値だ
け増加させる設定値変更手段とを含んでいる。
【００１３】請求項５のトルク制御インバータ制御装置
は、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する値より
も大きくなったことを条件として、設定値を所定の増分
値だけ減少させる設定値変更手段をさらに含んでいる。
は、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する値より
も大きくなったことを条件として、設定値を所定の増分
値だけ減少させる設定値変更手段をさらに含んでいる。
【００１４】請求項６のトルク制御インバータ制御装置
は、使用される電動機に対応して設定された一次巻線抵
抗の設定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の
真値に対応する値とがほぼ等しい状態に対応してインバ
ータ回路に供給される直流電流値を基準直流電流値とし
て保持する基準電流値保持手段と、実際にインバータ回
路に供給される直流電流値と基準直流電流値とを比較す
る電流値比較手段と、基準電流値が大きい場合に一次巻
線抵抗の設定値を増加させ、基準電流値が小さい場合に
一次巻線抵抗の設定値を減少させる設定値変更手段とを
含んでいる。
は、使用される電動機に対応して設定された一次巻線抵
抗の設定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の
真値に対応する値とがほぼ等しい状態に対応してインバ
ータ回路に供給される直流電流値を基準直流電流値とし
て保持する基準電流値保持手段と、実際にインバータ回
路に供給される直流電流値と基準直流電流値とを比較す
る電流値比較手段と、基準電流値が大きい場合に一次巻
線抵抗の設定値を増加させ、基準電流値が小さい場合に
一次巻線抵抗の設定値を減少させる設定値変更手段とを
含んでいる。
【００１５】
【作用】請求項１のトルク制御インバータ制御方法であ
れば、使用される電動機に対応して設定された一次巻線
抵抗の設定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時
の真値に対応する値とを比較し、設定値に基づいて定ま
る値が真値に対応する値よりも小さい場合に、設定値を
所定の増分値だけ増加させるのであるから、当初は設定
値と真値とが大きく異なっていても、所定の増分値ずつ
設定値を真値に近づけることができ、設定値と真値との
差に起因する運転効率の低下を防止し、高い運転効率を
達成できる。
れば、使用される電動機に対応して設定された一次巻線
抵抗の設定値に基づいて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時
の真値に対応する値とを比較し、設定値に基づいて定ま
る値が真値に対応する値よりも小さい場合に、設定値を
所定の増分値だけ増加させるのであるから、当初は設定
値と真値とが大きく異なっていても、所定の増分値ずつ
設定値を真値に近づけることができ、設定値と真値との
差に起因する運転効率の低下を防止し、高い運転効率を
達成できる。
【００１６】請求項２のトルク制御インバータ制御方法
であれば、設定値が真値よりも大きくなったことを条件
として、設定値を所定の増分値だけ減少させるのである
から、過電流停止による運転不能状態を未然に防止し、
トルク制御インバータによる電動機の制御を継続させる
ことができる。
であれば、設定値が真値よりも大きくなったことを条件
として、設定値を所定の増分値だけ減少させるのである
から、過電流停止による運転不能状態を未然に防止し、
トルク制御インバータによる電動機の制御を継続させる
ことができる。
【００１７】請求項３のトルク制御インバータ制御方法
であれば、一次巻線抵抗の設定値と真値とがほぼ等しい
状態に対応する直流電流値を基準直流電流値として設定
しておき、トルク制御インバータによる電動機の制御を
行なっている状態における直流電流値との大小関係を判
別し、判別された大小関係に対応して一次巻線抵抗の設
定値を変更するのであるから、一次巻線抵抗の真値を実
際に算出する必要がなくなり、処理を簡素化できる。
であれば、一次巻線抵抗の設定値と真値とがほぼ等しい
状態に対応する直流電流値を基準直流電流値として設定
しておき、トルク制御インバータによる電動機の制御を
行なっている状態における直流電流値との大小関係を判
別し、判別された大小関係に対応して一次巻線抵抗の設
定値を変更するのであるから、一次巻線抵抗の真値を実
際に算出する必要がなくなり、処理を簡素化できる。
【００１８】請求項４のトルク制御インバータ制御装置
であれば、使用される電動機に対応して設定され設定値
保持手段に保持された一次巻線抵抗の設定値に基づいて
定まる値と、真値算出手段により算出された一次巻線抵
抗の瞬時の真値に対応する値とを比較手段により比較し
、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する値よりも
小さい場合に、設定値変更手段により設定値を所定の増
分値だけ増加させるのであるから、当初は設定値と真値
とが大きく異なっていても、所定の増分値ずつ設定値を
真値に近づけることができ、設定値と真値との差に起因
する運転効率の低下を防止し、高い運転効率を達成でき
る。
であれば、使用される電動機に対応して設定され設定値
保持手段に保持された一次巻線抵抗の設定値に基づいて
定まる値と、真値算出手段により算出された一次巻線抵
抗の瞬時の真値に対応する値とを比較手段により比較し
、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する値よりも
小さい場合に、設定値変更手段により設定値を所定の増
分値だけ増加させるのであるから、当初は設定値と真値
とが大きく異なっていても、所定の増分値ずつ設定値を
真値に近づけることができ、設定値と真値との差に起因
する運転効率の低下を防止し、高い運転効率を達成でき
る。
【００１９】請求項５のトルク制御インバータ制御装置
であれば、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する
値よりも大きくなったことを条件として、設定値変更手
段により設定値を所定の増分値だけ減少させるのである
から、過電流停止による運転不能状態を未然に防止し、
トルク制御インバータによる電動機の制御を継続させる
ことができる。
であれば、設定値に基づいて定まる値が真値に対応する
値よりも大きくなったことを条件として、設定値変更手
段により設定値を所定の増分値だけ減少させるのである
から、過電流停止による運転不能状態を未然に防止し、
トルク制御インバータによる電動機の制御を継続させる
ことができる。
【００２０】請求項６のトルク制御インバータ制御装置
であれば、一次巻線抵抗の設定値と真値とがほぼ等しい
状態に対応する直流電流値を基準直流電流値として設定
しておき、トルク制御インバータによる電動機の制御を
行なっている状態における直流電流値との大小関係を判
別し、判別された大小関係に対応して一次巻線抵抗の設
定値を変更するのであるから、一次巻線抵抗の真値を実
際に算出する必要がなくなり、処理を簡素化できる。
であれば、一次巻線抵抗の設定値と真値とがほぼ等しい
状態に対応する直流電流値を基準直流電流値として設定
しておき、トルク制御インバータによる電動機の制御を
行なっている状態における直流電流値との大小関係を判
別し、判別された大小関係に対応して一次巻線抵抗の設
定値を変更するのであるから、一次巻線抵抗の真値を実
際に算出する必要がなくなり、処理を簡素化できる。
【００２１】
【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。
説明する。
【００２２】図１はこの発明のトルク制御インバータ制
御方法の一実施例を示すフローチャートであり、ステッ
プＳＰ１において一次巻線抵抗の設定値Ｒ１ を、Ｒ１
比率が１よりも大きくなるように設定し、ステップＳ
Ｐ２において設定値Ｒ１ に基づくトルク制御インバー
タ制御を行ない、ステップＳＰ３において回転圧縮機の
吐出ガス温度等に基づいて瞬時の一次巻線抵抗の真値Ｒ
ｒ を算出し、ステップＳＰ４においてＲ１ 比率を算
出し、ステップＳＰ５においてＲ１ 比率が１より大き
いか否かを判別する。そして、ステップＳＰ５において
Ｒ１ 比率が１と等しいと判別された場合には、そのま
まステップＳＰ２以下の処理を反復することにより高効
率のトルク制御インバータ運転を継続する。逆に、ステ
ップＳＰ５においてＲ１ 比率が１よりも大きいと判別
された場合には、ステップＳＰ６において設定値Ｒ１
を所定の増分値△Ｒだけ増加させることによりＲ１
比率を小さくし、再びステップＳＰ２以下の処理を反復
する。
御方法の一実施例を示すフローチャートであり、ステッ
プＳＰ１において一次巻線抵抗の設定値Ｒ１ を、Ｒ１
比率が１よりも大きくなるように設定し、ステップＳ
Ｐ２において設定値Ｒ１ に基づくトルク制御インバー
タ制御を行ない、ステップＳＰ３において回転圧縮機の
吐出ガス温度等に基づいて瞬時の一次巻線抵抗の真値Ｒ
ｒ を算出し、ステップＳＰ４においてＲ１ 比率を算
出し、ステップＳＰ５においてＲ１ 比率が１より大き
いか否かを判別する。そして、ステップＳＰ５において
Ｒ１ 比率が１と等しいと判別された場合には、そのま
まステップＳＰ２以下の処理を反復することにより高効
率のトルク制御インバータ運転を継続する。逆に、ステ
ップＳＰ５においてＲ１ 比率が１よりも大きいと判別
された場合には、ステップＳＰ６において設定値Ｒ１
を所定の増分値△Ｒだけ増加させることによりＲ１
比率を小さくし、再びステップＳＰ２以下の処理を反復
する。
【００２３】したがって、設定値Ｒ１ が瞬時の真値よ
りも大きい間は設定値を所定の増分値△Ｒずつ増加させ
てＲ１ 比率を１に近づけ、Ｒ１ 比率が１になれば、
設定値Ｒ１ を変化させることなくトルク制御インバー
タ運転を行なうことができる。この結果、設定値Ｒ１
を全く変化させない従来例と比較して、運転開始当初の
運転効率はほぼ等しいのであるが、運転継続に伴なって
運転効率が改善され、全体として著しく高い運転効率を
達成できることになる。
りも大きい間は設定値を所定の増分値△Ｒずつ増加させ
てＲ１ 比率を１に近づけ、Ｒ１ 比率が１になれば、
設定値Ｒ１ を変化させることなくトルク制御インバー
タ運転を行なうことができる。この結果、設定値Ｒ１
を全く変化させない従来例と比較して、運転開始当初の
運転効率はほぼ等しいのであるが、運転継続に伴なって
運転効率が改善され、全体として著しく高い運転効率を
達成できることになる。
【００２４】
【実施例２】図２はこの発明のトルク制御インバータ制
御方法の他の実施例を示すフローチャートであり、図１
のフローチャートと異なる点は、ステップＳＰ５におい
てＲ１ 比率が１より大きいか、１と等しいか、１より
小さいかを判別する点、およびステップＳＰ５において
Ｒ１ 比率が１より小さいと判別された場合にステップ
ＳＰ７において設定値Ｒ１ を所定の増分値△Ｒだけ減
少させることによりＲ１ 比率を大きくし、再びステッ
プＳＰ２以下の処理を反復する点のみである。
御方法の他の実施例を示すフローチャートであり、図１
のフローチャートと異なる点は、ステップＳＰ５におい
てＲ１ 比率が１より大きいか、１と等しいか、１より
小さいかを判別する点、およびステップＳＰ５において
Ｒ１ 比率が１より小さいと判別された場合にステップ
ＳＰ７において設定値Ｒ１ を所定の増分値△Ｒだけ減
少させることによりＲ１ 比率を大きくし、再びステッ
プＳＰ２以下の処理を反復する点のみである。
【００２５】したがって、この実施例の場合には、設定
値Ｒ１ が瞬時の真値よりも小さくなって過電流停止が
生じる可能性がでた場合に、設定値Ｒ１ を所定の増分
値△Ｒだけ減少させることにより過電流停止を未然に防
止し、トルク制御インバータ運転を継続させることがで
きる。
値Ｒ１ が瞬時の真値よりも小さくなって過電流停止が
生じる可能性がでた場合に、設定値Ｒ１ を所定の増分
値△Ｒだけ減少させることにより過電流停止を未然に防
止し、トルク制御インバータ運転を継続させることがで
きる。
【００２６】
【実施例３】図３はこの発明のトルク制御インバータ制
御方法のさらに他の実施例を示すフローチャートであり
、図２のフローチャートと異なる点は、ステップＳＰ６
において設定値Ｒ１ を所定の増分値△Ｒだけ増加させ
ることによりＲ１ 比率を小さくした場合に、ステップ
ＳＰ８において元の設定値と共に増加させられた設定値
を保持する点、およびステップＳＰ５においてＲ１ 比
率が１より小さくなったと判別された場合にステップＳ
Ｐ９において現在の設定値に代えて元の設定値を選択す
る点のみである。
御方法のさらに他の実施例を示すフローチャートであり
、図２のフローチャートと異なる点は、ステップＳＰ６
において設定値Ｒ１ を所定の増分値△Ｒだけ増加させ
ることによりＲ１ 比率を小さくした場合に、ステップ
ＳＰ８において元の設定値と共に増加させられた設定値
を保持する点、およびステップＳＰ５においてＲ１ 比
率が１より小さくなったと判別された場合にステップＳ
Ｐ９において現在の設定値に代えて元の設定値を選択す
る点のみである。
【００２７】したがって、この実施例の場合には、所定
の増分値△Ｒだけ設定値Ｒ１ を減少させてもＲ１ 比
率が１より小さくなるような場合に、元の設定値Ｒ１
を選択することにより確実にＲ１ 比率を１以上にでき
、過電流停止の発生を一層確実に防止できる。
の増分値△Ｒだけ設定値Ｒ１ を減少させてもＲ１ 比
率が１より小さくなるような場合に、元の設定値Ｒ１
を選択することにより確実にＲ１ 比率を１以上にでき
、過電流停止の発生を一層確実に防止できる。
【００２８】
【実施例４】図４はこの発明のトルク制御インバータ制
御方法のさらに他の実施例を示すフローチャートであり
、ステップＳＰ１において一次巻線抵抗の設定値Ｒ１
を、Ｒ１ 比率が１よりも大きくなるように設定し、ス
テップＳＰ２においてＲ１ 比率が１とほぼ等しい状態
においてインバータ回路に供給される直流電流値を基準
直流電流値として設定し、ステップＳＰ３において設定
値Ｒ１ に基づくトルク制御インバータ制御を行ない、
ステップＳＰ４においてインバータ回路に供給される瞬
時の直流電流値を検出し、ステップＳＰ５において基準
直流電流値と検出した直流電流値との大小を判別する。 そして、ステップＳＰ５において基準直流電流値と検出
された直流電流値とが等しいと判別された場合には、そ
のままステップＳＰ２以下の処理を反復することにより
高効率のトルク制御インバータ運転を継続する。逆に、
ステップＳＰ５において基準直流電流値の方が大きいと
判別された場合には、ステップＳＰ６において設定値Ｒ
１ を所定の増分値△Ｒだけ増加させることによりＲ１
比率を小さくし、再びステップＳＰ２以下の処理を反
復する。 また、ステップＳＰ５において基準直流電流値の方が小
さいと判別された場合には、ステップＳＰ７において設
定値Ｒ１ を所定の増分値△Ｒだけ減少させることによ
りＲ１ 比率を大きくし、再びステップＳＰ２以下の処
理を反復する。
御方法のさらに他の実施例を示すフローチャートであり
、ステップＳＰ１において一次巻線抵抗の設定値Ｒ１
を、Ｒ１ 比率が１よりも大きくなるように設定し、ス
テップＳＰ２においてＲ１ 比率が１とほぼ等しい状態
においてインバータ回路に供給される直流電流値を基準
直流電流値として設定し、ステップＳＰ３において設定
値Ｒ１ に基づくトルク制御インバータ制御を行ない、
ステップＳＰ４においてインバータ回路に供給される瞬
時の直流電流値を検出し、ステップＳＰ５において基準
直流電流値と検出した直流電流値との大小を判別する。 そして、ステップＳＰ５において基準直流電流値と検出
された直流電流値とが等しいと判別された場合には、そ
のままステップＳＰ２以下の処理を反復することにより
高効率のトルク制御インバータ運転を継続する。逆に、
ステップＳＰ５において基準直流電流値の方が大きいと
判別された場合には、ステップＳＰ６において設定値Ｒ
１ を所定の増分値△Ｒだけ増加させることによりＲ１
比率を小さくし、再びステップＳＰ２以下の処理を反
復する。 また、ステップＳＰ５において基準直流電流値の方が小
さいと判別された場合には、ステップＳＰ７において設
定値Ｒ１ を所定の増分値△Ｒだけ減少させることによ
りＲ１ 比率を大きくし、再びステップＳＰ２以下の処
理を反復する。
【００２９】したがって、検出された直流電流値が基準
直流電流値よりも小さい間は設定値Ｒ１ を所定の増分
値△Ｒずつ増加させてＲ１ 比率を１に近づけ、検出さ
れた直流電流値が基準直流電流値と等しくなれば、設定
値Ｒ１を変化させることなくトルク制御インバータ運転
を行なうことができる。また、検出された直流電流値が
基準直流電流値よりも大きくなれば、設定値Ｒ１ を所
定の増分値△Ｒだけ減少させてＲ１ 比率を１に近づけ
てトルク制御インバータ運転を行なうことができる。こ
の結果、設定値Ｒ１ を全く変化させない従来例と比較
して、運転開始当初の運転効率はほぼ等しいのであるが
、運転継続に伴なって運転効率が改善され、全体として
著しく高い運転効率を達成できることになる。
直流電流値よりも小さい間は設定値Ｒ１ を所定の増分
値△Ｒずつ増加させてＲ１ 比率を１に近づけ、検出さ
れた直流電流値が基準直流電流値と等しくなれば、設定
値Ｒ１を変化させることなくトルク制御インバータ運転
を行なうことができる。また、検出された直流電流値が
基準直流電流値よりも大きくなれば、設定値Ｒ１ を所
定の増分値△Ｒだけ減少させてＲ１ 比率を１に近づけ
てトルク制御インバータ運転を行なうことができる。こ
の結果、設定値Ｒ１ を全く変化させない従来例と比較
して、運転開始当初の運転効率はほぼ等しいのであるが
、運転継続に伴なって運転効率が改善され、全体として
著しく高い運転効率を達成できることになる。
【００３０】また、この実施例においては、一次巻線抵
抗の瞬時の真値を全く算出する必要がないので、処理を
簡素化できる。
抗の瞬時の真値を全く算出する必要がないので、処理を
簡素化できる。
【００３１】尚、この実施例において、ステップＳＰ７
の処理を行なう代わりに、設定値Ｒ１ を所定の増分値
△Ｒだけ増加させてＲ１ 比率を小さくした場合に元の
設定値と共に増加させられた設定値を保持し、検出され
た直流電流値が基準直流電流値よりも大きくなった場合
に、現在の設定値に代えて元の設定値を選択するように
してもよい。
の処理を行なう代わりに、設定値Ｒ１ を所定の増分値
△Ｒだけ増加させてＲ１ 比率を小さくした場合に元の
設定値と共に増加させられた設定値を保持し、検出され
た直流電流値が基準直流電流値よりも大きくなった場合
に、現在の設定値に代えて元の設定値を選択するように
してもよい。
【００３２】
【実施例５】図５はこの発明のトルク制御インバータ制
御装置の一実施例を示すブロック図であり、整流回路１
から出力される直流電流をインバータ回路２に供給し、
インバータ回路２から出力される三相電圧を電動機３の
一次巻線に印加している。そして、整流回路１から出力
される直流電流をカレント・トランス等の電流検出器４
により検出し、検出電流に基づいて一次巻線抵抗の瞬時
の真値に対応する値を真値算出回路５により算出し、算
出された真値に対応する値および設定されている一次抵
抗巻線抵抗Ｒ１ に基づいて定まる値に基づいてＲ１比
率算出部６によりＲ１ 比率を算出し、判別部７におい
てＲ１ 比率が１であるか、１より大きいかを判別する
。そして、Ｒ１ 比率が１より大きいと判別されたこと
を条件として、加算部８により増分値保持部９に保持さ
れている増分値△Ｒを加算することにより設定値保持部
１０に保持されている設定値Ｒ１ を増加させてＲ１
比率を小さくする。逆に、Ｒ１ 比率が１と等しいと判
別された場合には、設定値保持部１０の内容をそのまま
保持し続ける。 上記のように増加され、またはそのまま保持され続ける
設定値保持部１０の内容はトルク制御インバータ制御回
路１１に供給され、トルク制御インバータ制御回路１１
において、三／二相変換回路により得られた一次電流に
対して一次巻線抵抗を乗算して電圧値を得、得られた電
圧値に基づいて必要な処理を行なう。尚、トルク制御イ
ンバータ制御回路１１の構成は図１１に含まれるトルク
制御インバータ制御回路と同じであるから詳細な説明は
省略する。尚、１２は三相交流電源、１３は回転圧縮機
である。
御装置の一実施例を示すブロック図であり、整流回路１
から出力される直流電流をインバータ回路２に供給し、
インバータ回路２から出力される三相電圧を電動機３の
一次巻線に印加している。そして、整流回路１から出力
される直流電流をカレント・トランス等の電流検出器４
により検出し、検出電流に基づいて一次巻線抵抗の瞬時
の真値に対応する値を真値算出回路５により算出し、算
出された真値に対応する値および設定されている一次抵
抗巻線抵抗Ｒ１ に基づいて定まる値に基づいてＲ１比
率算出部６によりＲ１ 比率を算出し、判別部７におい
てＲ１ 比率が１であるか、１より大きいかを判別する
。そして、Ｒ１ 比率が１より大きいと判別されたこと
を条件として、加算部８により増分値保持部９に保持さ
れている増分値△Ｒを加算することにより設定値保持部
１０に保持されている設定値Ｒ１ を増加させてＲ１
比率を小さくする。逆に、Ｒ１ 比率が１と等しいと判
別された場合には、設定値保持部１０の内容をそのまま
保持し続ける。 上記のように増加され、またはそのまま保持され続ける
設定値保持部１０の内容はトルク制御インバータ制御回
路１１に供給され、トルク制御インバータ制御回路１１
において、三／二相変換回路により得られた一次電流に
対して一次巻線抵抗を乗算して電圧値を得、得られた電
圧値に基づいて必要な処理を行なう。尚、トルク制御イ
ンバータ制御回路１１の構成は図１１に含まれるトルク
制御インバータ制御回路と同じであるから詳細な説明は
省略する。尚、１２は三相交流電源、１３は回転圧縮機
である。
【００３３】上記の構成のトルク制御インバータ制御回
路の動作は次のとおりである。
路の動作は次のとおりである。
【００３４】一次巻線抵抗よりも大きい値を設定値保持
部１０に設定した状態においてトルク制御インバータに
より回転圧縮機１３の運転を行なわせればよく、運転途
中の瞬時において電流検出器４により直流電流を検出し
て真値算出回路５により一次巻線抵抗の瞬時の真値を算
出し、Ｒ１ 比率算出部６によりＲ１ 比率を算出し、
判別部７においてＲ１ 比率が１と等しいか、１より大
きいかを判別する。そして、１と等しい場合には、設定
値保持部１０の内容を変化させることなくそのままイン
バータ制御回路１１に供給して高効率の運転を行なわせ
る。逆に、Ｒ１ 比率が１よりも大きい場合には、加算
部８により設定値を所定の増分値△Ｒずつ増加させるこ
とによりＲ１ 比率を減少させ、運転効率を徐々に向上
させる。
部１０に設定した状態においてトルク制御インバータに
より回転圧縮機１３の運転を行なわせればよく、運転途
中の瞬時において電流検出器４により直流電流を検出し
て真値算出回路５により一次巻線抵抗の瞬時の真値を算
出し、Ｒ１ 比率算出部６によりＲ１ 比率を算出し、
判別部７においてＲ１ 比率が１と等しいか、１より大
きいかを判別する。そして、１と等しい場合には、設定
値保持部１０の内容を変化させることなくそのままイン
バータ制御回路１１に供給して高効率の運転を行なわせ
る。逆に、Ｒ１ 比率が１よりも大きい場合には、加算
部８により設定値を所定の増分値△Ｒずつ増加させるこ
とによりＲ１ 比率を減少させ、運転効率を徐々に向上
させる。
【００３５】したがって、運転開始当初における効率は
従来のトルク制御インバータ制御装置と同じであっても
、運転を継続すれば徐々に効率が向上するのであるから
、全体としてみれば、従来装置よりも運転効率を著しく
向上できることになる。
従来のトルク制御インバータ制御装置と同じであっても
、運転を継続すれば徐々に効率が向上するのであるから
、全体としてみれば、従来装置よりも運転効率を著しく
向上できることになる。
【００３６】
【実施例６】図６はこの発明のトルク制御インバータ制
御装置の他の実施例を示すブロック図であり、図５の実
施例と異なる点は、判別部７においてＲ１ 比率が１
であるか、１より大きいか、１より小さいかを判別する
点、Ｒ１ 比率が１より小さいと判別された場合に所定
の増分値△Ｒだけ設定値保持部１０の内容を減少させる
減算部８ａをさらに有している点のみである。
御装置の他の実施例を示すブロック図であり、図５の実
施例と異なる点は、判別部７においてＲ１ 比率が１
であるか、１より大きいか、１より小さいかを判別する
点、Ｒ１ 比率が１より小さいと判別された場合に所定
の増分値△Ｒだけ設定値保持部１０の内容を減少させる
減算部８ａをさらに有している点のみである。
【００３７】したがって、この実施例の場合には、Ｒ１
比率が１より小さくなって過電流停止の可能性が生じ
た場合に、減算部８ａにより設定値を△Ｒだけ減少させ
るので、過電流停止を引きおこすことなく回転圧縮機の
運転を継続できる。
比率が１より小さくなって過電流停止の可能性が生じ
た場合に、減算部８ａにより設定値を△Ｒだけ減少させ
るので、過電流停止を引きおこすことなく回転圧縮機の
運転を継続できる。
【００３８】
【実施例７】図７はこの発明のトルク制御インバータ制
御装置のさらに他の実施例を示すブロック図であり、図
６の実施例と異なる点は、減算部８ａを設ける代わりに
、設定値保持部１０に複数の設定値を時系列的に保持し
、Ｒ１ 比率が１より小さいと判別された場合に、最新
の設定値に代えて以前の設定値を選択して読み出す選択
部８ｂをさらに設けた点のみである。
御装置のさらに他の実施例を示すブロック図であり、図
６の実施例と異なる点は、減算部８ａを設ける代わりに
、設定値保持部１０に複数の設定値を時系列的に保持し
、Ｒ１ 比率が１より小さいと判別された場合に、最新
の設定値に代えて以前の設定値を選択して読み出す選択
部８ｂをさらに設けた点のみである。
【００３９】したがって、この実施例の場合には、Ｒ１
比率が１より小さくなった場合において、設定値を増
分値△Ｒだけ減少させてもＲ１ 比率が１より小さいま
まである場合に、以前の設定値を選択することにより確
実にＲ１ 比率を１または１よりも大きくでき、過電流
停止を確実に防止できることになる。
比率が１より小さくなった場合において、設定値を増
分値△Ｒだけ減少させてもＲ１ 比率が１より小さいま
まである場合に、以前の設定値を選択することにより確
実にＲ１ 比率を１または１よりも大きくでき、過電流
停止を確実に防止できることになる。
【００４０】
【実施例８】図８および図９はそれぞれこの発明のトル
ク制御インバータ制御装置の他の実施例を示すブロック
図であり、図６の実施例、図７の実施例と異なる点は、
真値算出回路５およびＲ１ 比率算出部６および判別部
７に代えて直流電流レベル判別部１２および基準直流電
流レベル保持部１５を設けた点のみである。
ク制御インバータ制御装置の他の実施例を示すブロック
図であり、図６の実施例、図７の実施例と異なる点は、
真値算出回路５およびＲ１ 比率算出部６および判別部
７に代えて直流電流レベル判別部１２および基準直流電
流レベル保持部１５を設けた点のみである。
【００４１】したがって、これらの実施例の場合には、
電流検出器４により単に直流電流レベルのみを検出し、
検出された直流電流レベルが、インバータの保護レベル
として設定されている過電流レベル（図１０中過電流２
レベル参照）よりも低い基準直流電流レベル（図１０中
過電流１レベル参照。尚、この過電流１レベルは一次抵
抗巻線抵抗の設定値が真値とほぼ等しい状態に対応する
レベルである）を越えたか否かを直流電流レベル判別部
１４により判別することにより間接的にＲ１ 比率が１
か１より大きいか１より小さいかを判別し、この判別結
果に基づいて設定値Ｒ１ を△Ｒに基づいて増加させる
調整動作、または設定値Ｒ１ を△Ｒに基づいて減少さ
せ若しくは以前の設定値を選択する調整動作を行なわせ
ることが可能であり、この場合には余分な一次巻線抵抗
値の算出、Ｒ１ 比率の算出が不要になるので、構成を
簡素化できる。
電流検出器４により単に直流電流レベルのみを検出し、
検出された直流電流レベルが、インバータの保護レベル
として設定されている過電流レベル（図１０中過電流２
レベル参照）よりも低い基準直流電流レベル（図１０中
過電流１レベル参照。尚、この過電流１レベルは一次抵
抗巻線抵抗の設定値が真値とほぼ等しい状態に対応する
レベルである）を越えたか否かを直流電流レベル判別部
１４により判別することにより間接的にＲ１ 比率が１
か１より大きいか１より小さいかを判別し、この判別結
果に基づいて設定値Ｒ１ を△Ｒに基づいて増加させる
調整動作、または設定値Ｒ１ を△Ｒに基づいて減少さ
せ若しくは以前の設定値を選択する調整動作を行なわせ
ることが可能であり、この場合には余分な一次巻線抵抗
値の算出、Ｒ１ 比率の算出が不要になるので、構成を
簡素化できる。
【００４２】尚、この発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、例えば、回転圧縮機以外のトルク変動を
伴なう負荷に適用することが可能であるほか、この発明
の要旨を変更しない範囲内において種々の設計変更を施
すことが可能である。
ものではなく、例えば、回転圧縮機以外のトルク変動を
伴なう負荷に適用することが可能であるほか、この発明
の要旨を変更しない範囲内において種々の設計変更を施
すことが可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、運転開
始当初において設定値と真値とが大きく異なっていても
、所定の増分値ずつ設定値を真値に近づけることができ
、設定値と真値との差に起因する運転効率の低下を防止
し、高い運転効率を達成できるという特有の効果を奏す
る。
始当初において設定値と真値とが大きく異なっていても
、所定の増分値ずつ設定値を真値に近づけることができ
、設定値と真値との差に起因する運転効率の低下を防止
し、高い運転効率を達成できるという特有の効果を奏す
る。
【００４４】請求項２の発明は、過電流停止による運転
不能状態を未然に防止し、トルク制御インバータによる
電動機の制御を継続させることができるという特有の効
果を奏する。
不能状態を未然に防止し、トルク制御インバータによる
電動機の制御を継続させることができるという特有の効
果を奏する。
【００４５】請求項３の発明は、実際の真値を算出する
ことなく、単にインバータ回路に供給される直流電流値
を基準直流電流値と比較することにより間接的に設定値
と真値との大小関係を判別できるので処理を簡素化でき
るほか、高い運転効率を達成できるとともに、過電流停
止による運転不能状態を未然に防止してトルク制御イン
バータによる電動機の制御を継続させることができると
いう特有の効果を奏する。
ことなく、単にインバータ回路に供給される直流電流値
を基準直流電流値と比較することにより間接的に設定値
と真値との大小関係を判別できるので処理を簡素化でき
るほか、高い運転効率を達成できるとともに、過電流停
止による運転不能状態を未然に防止してトルク制御イン
バータによる電動機の制御を継続させることができると
いう特有の効果を奏する。
【００４６】請求項４の発明は、運転開始当初において
設定値と真値とが大きく異なっていても、所定の増分値
ずつ設定値を真値に近づけることができ、設定値と真値
との差に起因する運転効率の低下を防止し、高い運転効
率を達成できるという特有の効果を奏する。
設定値と真値とが大きく異なっていても、所定の増分値
ずつ設定値を真値に近づけることができ、設定値と真値
との差に起因する運転効率の低下を防止し、高い運転効
率を達成できるという特有の効果を奏する。
【００４７】請求項５の発明は、過電流停止による運転
不能状態を未然に防止し、トルク制御インバータによる
電動機の制御を継続させることができるという特有の効
果を奏する。
不能状態を未然に防止し、トルク制御インバータによる
電動機の制御を継続させることができるという特有の効
果を奏する。
【００４８】請求項６の発明は、実際の真値を算出する
ことなく、単にインバータ回路に供給される直流電流値
を基準直流電流値と比較することにより間接的に設定値
と真値との大小関係を判別できるので構成を簡素化でき
るほか、高い運転効率を達成できるとともに、過電流停
止による運転不能状態を未然に防止してトルク制御イン
バータによる電動機の制御を継続させることができると
いう特有の効果を奏する。
ことなく、単にインバータ回路に供給される直流電流値
を基準直流電流値と比較することにより間接的に設定値
と真値との大小関係を判別できるので構成を簡素化でき
るほか、高い運転効率を達成できるとともに、過電流停
止による運転不能状態を未然に防止してトルク制御イン
バータによる電動機の制御を継続させることができると
いう特有の効果を奏する。
【図１】この発明のトルク制御インバータ制御方法の一
実施例を示すフローチャートである。
実施例を示すフローチャートである。
【図２】この発明のトルク制御インバータ制御方法の他
の実施例を示すフローチャートである。
の実施例を示すフローチャートである。
【図３】この発明のトルク制御インバータ制御方法のさ
らに他の実施例を示すフローチャートである。
らに他の実施例を示すフローチャートである。
【図４】この発明のトルク制御インバータ制御方法のさ
らに他の実施例を示すフローチャートである。
らに他の実施例を示すフローチャートである。
【図５】この発明のトルク制御インバータ制御装置の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図６】この発明のトルク制御インバータ制御装置の他
の実施例を示すブロック図である。
の実施例を示すブロック図である。
【図７】この発明のトルク制御インバータ制御装置のさ
らに他の実施例を示すブロック図である。
らに他の実施例を示すブロック図である。
【図８】この発明のトルク制御インバータ制御装置のさ
らに他の実施例を示すブロック図である。
らに他の実施例を示すブロック図である。
【図９】この発明のトルク制御インバータ制御装置のさ
らに他の実施例を示すブロック図である。
らに他の実施例を示すブロック図である。
【図１０】設定値の調整に伴なう直流電流の変化を示す
図である。
図である。
【図１１】トルク制御インバータの従来例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１２】回転圧縮機のトルク波形と電動機の発生トル
ク波形を示す図である。
ク波形を示す図である。
【図１３】Ｒ１ 比率と損失との関係のシミュレーショ
ン結果を示す図である。
ン結果を示す図である。
【図１４】Ｒ１ 比率と入力との関係の実測結果を示す
図である。
図である。
２ インバータ回路 ３ 電動機 ５
真値算出回路 ６ Ｒ１ 比率算出部 ８ 加算部
１０ 設定値保持部 １４ 直流電流レベル判別部 １５ 基準直
流電流レベル保持部
真値算出回路 ６ Ｒ１ 比率算出部 ８ 加算部
１０ 設定値保持部 １４ 直流電流レベル判別部 １５ 基準直
流電流レベル保持部
Claims (6)
- 【請求項１】 インバータ回路（２）により制御され
る電動機（３）の一次電流を検出して電動機（３）の瞬
時トルクを算出し、瞬時トルクとトルク指令値との偏差
を考慮して瞬時トルクとトルク指令値とが等しくなるよ
うに電動機（３）に与える一次電圧ベクトルを出力させ
るべくインバータ回路（２）に制御信号を与えるトルク
制御インバータ制御方法において、使用される電動機（
３）に対応して設定された一次巻線抵抗の設定値に基づ
いて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の真値に対応する値
とを比較し、設定値に基づいて定まる値が真値に対応す
る値よりも小さい場合に、設定値を所定の増分値だけ増
加させることを特徴とするトルク制御インバータ制御方
法。 - 【請求項２】 設定値に基づいて定まる値が真値に対
応する値よりも大きくなったことを条件として、設定値
を所定の増分値だけ減少させる請求項１に記載のトルク
制御インバータ制御方法。 - 【請求項３】 インバータ回路（２）により制御され
る電動機（３）の一次電流を検出して電動機（３）の瞬
時トルクを算出し、瞬時トルクとトルク指令値との偏差
を考慮して瞬時トルクとトルク指令値とが等しくなるよ
うに電動機（３）に与える一次電圧ベクトルを出力させ
るべくインバータ回路（２）に制御信号を与えるトルク
制御インバータ制御方法において、使用される電動機（
３）に対応して設定された一次巻線抵抗の設定値に基づ
いて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の真値に対応する値
とがほぼ等しい状態に対応してインバータ回路（２）に
供給される基準直流電流値と実際にインバータ回路（２
）に供給される直流電流値とを比較し、基準直流電流値
が大きい場合に一次巻線抵抗の設定値を増加させ、基準
直流電流値が小さい場合に一次巻線抵抗の設定値を減少
させることを特徴とするトルク制御インバータ制御方法
。 - 【請求項４】 インバータ回路（２）により制御され
る電動機（３）の一次電流を検出して電動機（３）の瞬
時トルクを算出し、瞬時トルクとトルク指令値との偏差
を考慮して瞬時トルクとトルク指令値とが等しくなるよ
うに電動機（３）に与える一次電圧ベクトルを出力させ
るべくインバータ回路（２）に制御信号を与えるトルク
制御インバータ制御装置において、使用される電動機（
３）に対応して設定された一次巻線抵抗の設定値を保持
する設定値保持手段（１０）と、一次巻線抵抗の瞬時の
真値に対応する値を算出する真値算出手段（５）と、設
定値に基づいて定まる値と真値に対応する値とを比較す
る比較手段（６）と、設定値に基づいて定まる値が真値
に対応する値よりも小さい場合に、設定値を所定の増分
値だけ増加させる設定値変更手段（８）とを含むことを
特徴とするトルク制御インバータ制御装置。 - 【請求項５】 設定値に基づいて定まる値が真値に対
応する値よりも大きくなったことを条件として、設定値
を所定の増分値だけ減少させる設定値変更手段（８ａ）
をさらに含んでいる請求項４に記載のトルク制御インバ
ータ制御装置。 - 【請求項６】 インバータ回路（２）により制御され
る電動機（３）の一次電流を検出して電動機（３）の瞬
時トルクを算出し、瞬時トルクとトルク指令値との偏差
を考慮して瞬時トルクとトルク指令値とが等しくなるよ
うに電動機（３）に与える一次電圧ベクトルを出力させ
るべくインバータ回路（２）に制御信号を与えるトルク
制御インバータ制御装置において、使用される電動機（
３）に対応して設定された一次巻線抵抗の設定値に基づ
いて定まる値と一次巻線抵抗の瞬時の真値に対応する値
とがほぼ等しい状態に対応してインバータ回路（２）に
供給される直流電流値を基準直流電流値として保持する
基準電流値保持手段（１５）と、実際にインバータ回路
（２）に供給される直流電流値と基準直流電流値とを比
較する電流値比較手段（１４）と、基準電流値が大きい
場合に一次巻線抵抗の設定値を増加させ、基準電流値が
小さい場合に一次巻線抵抗の設定値を減少させる設定値
変更手段（８，８ａ）とを含むことを特徴とするトルク
制御インバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3039403A JPH04261384A (ja) | 1991-02-09 | 1991-02-09 | トルク制御インバータ制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3039403A JPH04261384A (ja) | 1991-02-09 | 1991-02-09 | トルク制御インバータ制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04261384A true JPH04261384A (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=12552028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3039403A Pending JPH04261384A (ja) | 1991-02-09 | 1991-02-09 | トルク制御インバータ制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04261384A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5629597A (en) * | 1994-06-30 | 1997-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control unit for induction motor and control method therefor |
| JP2006121898A (ja) * | 2001-11-08 | 2006-05-11 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動方法およびその装置 |
| JP2010130707A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Jtekt Corp | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
-
1991
- 1991-02-09 JP JP3039403A patent/JPH04261384A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5629597A (en) * | 1994-06-30 | 1997-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control unit for induction motor and control method therefor |
| DE19523971B4 (de) * | 1994-06-30 | 2006-04-27 | Mitsubishi Denki K.K. | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Induktionsmotors |
| JP2006121898A (ja) * | 2001-11-08 | 2006-05-11 | Daikin Ind Ltd | モータ駆動方法およびその装置 |
| JP2010130707A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Jtekt Corp | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
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