JPH04257774A - パワーアシストステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のパワーアシストス
テアリング装置に関し、特に、異なる温度で同じパワー
アシストレベルを得るようにする温度補償機能を有する
パワーアシストステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の液圧パワーアシストステアリング
装置は、供給される流体流れに対応してステアリングリ
ンク機構を動かすための液圧アクチュエータと、運転手
が加えるステアリングトルクに対応してアクチュエータ
への流体流れを制御する回転液圧制御弁組立体とを有す
る。制御弁は弁ハウジング内で回転可能な円筒状弁本体
と、弁本体内に位置した弁スプールとを有する。液圧流
体は弁スプール内に形成したキャビティへ供給され、弁
本体に設けた溝（グルーブ）は弁スプールと弁本体との
間の相対回転量に対応した流体流れを受け取る。次いで
、このように受け取られた流体はアクチュエータへ導か
れて、弁本体と弁スプールとの間の相対回転に対応する
ステアリングアシストを生じさせる。

【０００３】弁スプールは運転手により手動で回転せし
められ、空動き（ロストモーション）連結を介してステ
アリングシャフトを機械的に駆動するように接続される
。トーションバーの如き弾性素子は弁スプールと弁本体
を結合し、弁スプールと弁本体とを整合させるためのセ
ンタリング力を提供すると共に、少なくとも空動き連結
の運動許容範囲内で、運転手が作用させるステアリング
トルクに対応する（弁スプールと弁本体との）相対回転
を許容する。

【０００４】上述の型式の装置においては、一定レベル
のパワーアシストを生じさせるに必要な運転手によるス
テアリングアシストのレベルは主として、トーションバ
ーの柔順性即ちコンプライアンスに依存する。トーショ
ンバーのコンプライアンスが比較的高い場合は、運転手
によるステアリングアシストのレベルは比較的低くて済
む。これは、比較的大きなステアリング力が必要な車両
の低速走行時に望ましい。トーションバーが比較的低い
コンプライアンスを有する場合は、比較的高いレベルの
運転手によるステアリングアシストが必要となる。これ
は、比較的小さなステアリング力が必要な車両の高速走
行時に望ましい。

【０００５】米国特許第４，８７１，０４０号明細書に
開示された構成では、異なる車速での異なるステアリン
グレベルに適応させる必要性がある。この米国特許明細
書は、流れを規制するための普通の相対回転可能な弁ス
プール及び弁本体と、一定レベルのパワーアシストを生
じさせるに必要な運転手によるステアリングアシストを
調整するように弁スプールと弁本体との間に可変の弾力
を有する継手を形成する一体の電磁機構とを有する液圧
パワーアシストステアリング装置を開示している。ステ
アリングアシストを制御可能にする他の解決策は米国特
許第４８８６，１３７号及び同第４，８８６，１３８号
各明細書に開示されている。これらの米国特許は弁スプ
ールと弁本体との間の継手（結合）を形成するために電
磁機構を使用することを教示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】いずれの場合も、設計
目的を達成するするようにステアリングアシストを微調
整制御できるが、装置の応答時に温度変化の効果（影響
）を受けてしまう。流体粘度、磁性材料の特性、電気部
品の特性及び機械的寸法がすべて温度変化の影響を受け
るので、与えられた温度に対する十分な補償を提供し、
ステアリング装置がさらされるすべての温度条件でステ
アリングアシストの挙動を均一に保つためには、これら
の特性の変化を考慮しなければならない。

【０００７】

【課題を解決するための手段並びに作用効果】本発明に
係る車両のパワーアシストステアリング装置は、運転手
が操作するステアリングシャフトとギヤとを接続する一
対の相対回転可能な液圧素子と温度効果を補償するため
の温度補償手段とを有し；液圧素子がその相対位置に対
応するパワーアシストステアリング力を発生させるため
の液圧流れを生じさせるようになっており、パワーアシ
ストのレベルがパワーアシストステアリング装置内の温
度効果を受けるようになっており；温度補償手段が、対
をなす相対回転可能な液圧素子にそれぞれ接続した第１
及び第２回転磁気手段と、励磁コイルとを有し、第１及
び第２回転磁気手段が液圧素子上に相対回転力を作用さ
せるように磁気的に相互結合されており、励磁コイルが
第１及び第２回転磁気手段に磁気的に結合されていて、
励磁コイルに供給される付勢電流の関数として液圧素子
上の回転力従ってパワーアシストの量を制御するように
なっており；更に、感知した装置パラメータに応答して
、パワーアシストのレベルに対する温度効果を補償する
付勢電流の値を調整するための制御手段をも備えている
。

【０００８】本発明の解決策は上記の諸米国特許明細書
に開示された構造にそれぞれ等しく適用できるが、以下
、本発明を説明するに当り、上記米国特許第４，８７１
，０４０号明細書に開示された構造を参照する。

【０００９】一体の電磁機構は、回転磁気回路と、静止
磁気回路とを有する。回転磁気回路は一対の相対回転可
能な素子を有し、その一方は磁束を導くために歯を備え
、他方の素子は永久磁石結合を確立するための永久磁石
を有する。

【００１０】図示の実施例では、歯付き素子は一対の軸
方向に変位した磁極片により形成され、永久磁石素子は
磁極片間に位置したデイスク素子により形成される。デ
ィスク素子は入力（運転手駆動）ステアリングシャフト
と一緒に回転するように支持され、磁極片は出力（ピニ
オン）ステアリングシャフトと一緒に回転するように支
持されている。ディスク素子は軸方向に磁化されて、偶
数個（Ｎ）の半径方向に延び磁極を交互したセクターを
形成する。各回転磁極片はディスク素子の対応する軸方
向面の方へ延びたＮ／２個の歯を有する。静止磁気回路
は回転磁気回路のまわりに位置した少なくとも１つの環
状励磁コイルと、回転磁極片に隣接して位置した強磁極
素子とを有する。

【００１１】上述の素子は２つの磁束経路を形成する。 その一方は、回転磁気回路素子のみを含む永久磁石磁束
経路（漏洩磁束は無視する）であり、他方は、静止磁気
回路及び回転磁気回路の双方の素子を含む電磁石磁束経
路である。回転磁極片及びディスク素子は、（１）組立
体が中央位置（センタリング位置）にあるときには、両
方の磁束経路が中央位置に存在し、（２）入力ステアリ
ングシャフトと出力ステアリングシャフトとの間に相対
回転が生じたときには、２つの経路内の磁束が組立体を
中央位置へ戻すようなインフェイス（ｉｎ−ｐｈａｓｅ
）センタリング力を発生させるように、方位付けられて
いる。電磁石磁束経路による力は、コイルに供給される
電流の大きさ及び方向に応じて広井範囲で可変であり、
この電流は車速に対応してスケジュールされ、運転手に
よる入力トルクとパワーアシストトルクとの間に車速依
存関係を提供する。

【００１２】図示の実施例においては、本発明の機構は
従来のトーションバーと組合せて使用され、液圧流体供
給素子間に可変弾性継手（結合）を提供する。トーショ
ンバーと永久磁石磁束経路とを組合せれば、与えられた
運転手によるステアリングアシストの中間レベルを与え
る中間の弾性度の結合が提供される。単一極の電流で励
磁コイルを可変的に付勢すると、結合の弾性度が可変的
に増大し、これにより、一定のパワーアシストを得るた
めの運転手の努力（運転手によるステアリングアシスト
）を減少させる。コイルの付勢は車速に対応してスケジ
ュールされ、これにより、ステアリングアシストのレベ
ルを車速の増大につれて減少させる。後の説明から明ら
かになるが、コイルの付勢についての制御は装置の温度
効果の補償を行うために使用される。運転手による優先
入力も使用できる。

【００１３】

【実施例】図１を参照すると、自動車の液圧パワーアシ
ストステアリング装置（その一部を示す）は、ラック／
ピニオン式のステアリングギヤ（以下、単に「ステアリ
ングギヤ」という）１０を有する。ステアリングギヤ１
０は（円筒状の平滑壁を有する）ボア１４を備えた（２
部品）ハウジング１２内に位置する。ボア１４内に位置
した（円筒状の回転パワーステアリングギヤ）弁組立体
１６は軸受組立体２０によりハウジング１２内で旋回運
動できるように装着された細長い円筒状スプールシャフ
ト１８を有する。スプールシャフト１８の内端は環状流
体シール２２を通って突出し、普通のステアリングシャ
フト及びハンドル（図示せず）に連結するようになって
いる。

【００１４】スプールシャフト１８の外端にはスプライ
ン２４が施してあって、（細長い）ピニオンギヤ２８と
の間に機械的な空動き継手（連結）を画定し、スプール
シャフト１８とピニオンギヤ２８との間に制限された相
対回転変位を許容する。ピニオンギヤ２８はスリーブ軸
受３０及び玉軸受組立体３２によりハウジング１２内に
回転装着され、この軸受組立体はピニオンギヤ２８のシ
ャンク部３４を受け入れる。シャンク部３４の外端に螺
合したナット３６はピニオンギヤ２８をハウジング１２
に固定する。カップ状カバー３８はハウジング１２の端
部に摩擦嵌合し、修理等の際にはこれを外して内部に接
近できる。

【００１５】ピニオンギヤ２８の歯はハウジング１２内
で直線摺動できるように装着された（細長い）ラック４
２の歯付き部分４０に噛合する。ラック４２は適当なボ
ールジョイント及びタイロッド（図示せず）により車両
の操舵車輪に接続している。このような構成においては
、ラック４２が直線運動すると、車両の操舵車輪を旋回
させ、車両を操縦する。

【００１６】ラック４２はまた、このラック４２にステ
アリングアシスト力を供給するための流体作動パワーシ
リンダ即ちアクチュエータ（図示せず）に接続している
。後に述べるが、弁組立体１６はパワーシリンダの右旋
回室又は左旋回室へ液圧流体を導き、ラック４２に右手
側又は左手側ステアリングアシスト力を供給する。上述
の条件を満たすパワーシリンダは米国特許第４，４５４
，８０１号明細書に記載されている。

【００１７】ピニオンギヤ２８の歯とラック４２との噛
合い係合はハウジングのボア４７内に摺動装着したラッ
ク接触シュー４６により達成される。ラック接触シュー
４と調整プラグ５０との間で着座したらせんバネ４８は
ラック接触シュー４６に張力を与える。調整プラグ５０
はハウジングボア４７の端部に螺入され、バネの力を変
更するためにボア内で軸方向に調整できる。調整プラグ
ナット５２は調整プラグ５０を選択した位置に維持する
。

【００１８】弁組立体１６のスプールシャフト１８は（
円筒状の）弁スプール５４を有する。弁スプール５４は
、その周辺に形成された複数個の湾曲状で軸方向に延び
たオイル移送スロット５６を有する。弁組立体１６はま
た、弁スプール５４のまわりで弁ボア１４内に回転装着
した（円筒状の）弁本体６４をも有する。弁本体６４の
外端はピニオンギヤ２８の端部を越えて延び、ラジアル
ピン６６によりピニオンギヤに駆動連結している。

【００１９】弁本体６４は、この弁本体とボア１４との
間に、右旋回室７６、供給室７８及び左旋回室８０をそ
れぞれ形成する。液圧ポンプ８２は流体を供給室７８へ
供給し、その流体は、弁スプール５４と弁本体６４との
間の相対回転の方向及び程度に応じて、弁スプール５４
のオイル移送スロット５６及びドリル通路８４、８６を
介して、右旋回室７６及び左旋回室８０へ導かれる。右
旋回室７６及び左旋回室８０は、上述のように対応する
レベルのステアリングアシスト力をラック４２内に発生
させるためのパワーシリンダ（アクチュエータ）の右（
ＲＴ）室及び左（ＬＴ）室に接続している。排液通路室
８８は液圧流体を液圧ポンプ８２の流体リザーバ８３へ
帰還させる。弁組立体１６及びその液圧系の詳細な説明
については、上記米国特許第４，４５４，８０１号明細
書を参照されたい。

【００２０】弁スプール５４と弁本体６４との間の弾性
センタリング結合は、トーションバー９０と本発明の電
磁機構９２との組合せ作動により提供される。スプライ
ン２４での結合により許容される空動きの範囲内で、ト
ーションバー９０及び電磁機構９２は、運転手が作用さ
せたステアリングトルクに対応して、弁本体６４に対し
て弁スプール５４を回転させ、これにより、弁組立体１
６は所望レベルのステアリングアシスト力を生じさせる
ためのパワーシリンダ（図示せず）へ流体を導く。運転
手によるステアリングトルクが無くなったとき、トーシ
ョンバー９０及び電磁機構９２は弁本体６４及び弁スプ
ール５４をセンタリングさせ、ステアリングアシスト力
を消滅させる。

【００２１】トーションバー９０はスプールシャフト１
８内の軸方向開口６９を通ってこれと同心的に延びてい
る。クロスピン７０はトーションバーの入力端部をスプ
ールシャフト１８に連結する。トーションバー９０の出
力端部はピニオンギヤ２８にスプライン連結（７２で示
す）されている。軸受スリーブ７４はトーションバー９
０の円筒状部分でスプールシャフト１８の内端を支持す
る。

【００２２】電磁機構９２は回転磁気回路１００と静止
磁気回路１０２とを有する。

【００２３】静止磁気回路１０２はボビン１３２上で回
転磁気回路１００のまわりに巻かれた（環状）励磁コイ
ル１３０と、（円弧形で強磁性の）磁極片１３４とを有
する。磁極片１３４の極表面１３６ー１３９は回転磁気
回路１００に近接して位置し、静止磁気回路１０２と回
転磁気回路１００との間での磁束の半径方向及び軸方向
の移送を容易にする。励磁コイル１３０のリード端１７
０、１７２はハウジング１２の適当な開口１７４を貫通
し、（コンピュータベースの）制御ユニット１７８（後
述）に接続している。

【００２４】回転磁気回路１００は（永久磁石の）ディ
スク素子１０４と、一対の（強磁性回転体の）磁極片１
０６、１０８とを有する。ディスク素子１０４はロータ
ハブ１１０に固定され、このロータハブはスプールシャ
フト１８の外端に固定されていてこれと一緒に回転する
。磁極片１０６は非磁性スペーサ１０７を介してピニオ
ンギヤ２８の内端に固定されていてこれと一緒に回転す
る。磁極片１０６、１０８の開口内に固定された複数個
のピン１１２は磁極片１０８を磁極片１０６に剛直に固
定し、これらの間に所定の角度の整合関係を確立する。

【００２５】各ピン１１２上の一対のフランジ１１４は
磁極片１０６、１０８に接して着座し、ディスク素子１
０４の軸方向寸法より若干大きな所定の間隙を提供する
。ディスク素子１０４は組立て時に磁極片１０６、１０
８間のほぼ中間に位置決めされる。

【００２６】磁気回路の構造及び作動、並びに電磁付勢
の効果の更なる詳細については、上記米国特許第４，８
７１，０４０号明細書を参照されたい。いずれの場合も
、パワーステアリングアシストの度合いは励磁コイル１
３０の適正な付勢により選択的に増減せしめられる。

【００２７】図１の（コンピュータベースの）制御ユニ
ット１７８は車両のバッテリー（図示せず）から作動パ
ワーを供給される。制御ユニットはマイクロコンピュー
タ（μＣ）１８０と、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コ
ンバータ１８１と、入力／出力装置（Ｉ／Ｏ）１８２と
、入力カウンタ（ＩＮＰ　　ＣＴＲ）１８４と、パルス
幅変調（ＰＷＭ）ドライバ１８６とを有し、これらはす
べて普通のものでよい。マイクロコンピュータ１８０は
入力／出力装置１８２を介してコンバータ１８１、カウ
ンタ１８４及びドライバ１８６に接続している。種々の
入力情報に応じて、マイクロコンピュータ１８０は励磁
コイル１３０の所要の付勢に関連する出力コマンドを発
生させるための一連の所定のプログラムインストラクシ
ョンを実行する。プログラムインストラクションについ
ては、図２のフローチャートに関連して説明する。

【００２８】制御ユニットの主入力は、普通の速度ピッ
クアップ（図示せず）から得た（ライン１８８上の）変
動車速信号、及び温度センサ１９２から得た（ライン１
９０上の）温度信号である。温度センサ１９２は流体リ
ザーバ８３内に位置するものとして示してあるが、装置
の別の場所に配置してもよい。車速信号は入力カウンタ
１８４を介して入力／出力装置１８３へ送られ、所定の
ファクタにより車速信号の周波数を分割する。ライン１
９０上の温度信号と、バッテリー信号Ｖ＋は、Ａ／Ｄコ
ンバータ１８１を介して入力／出力装置１８３へ送られ
る。励磁コイル１３０のためのパルス幅変調コマンドは
２方向パルス幅変調ドライバ１８６（普通のＨスイッチ
ドライバの形をしたものでよい）へ送られ、バッテリー
（図示せず）からの電流で励磁コイル１３０を対応的に
変調する。コイル電流を表す信号はパルス幅変調ドライ
バ１８６により適当な電流分路を伴ってライン１７６上
に発生せしめられ、この信号は入力として入力／出力装
置１８３のアナログポートへ送られ、コイル電流の閉ル
ープ制御に使用される。必要なら、代わりに、開ループ
電圧制御を使用してもよい。

【００２９】図２はマイクロコンピュータ１８０により
実行されるプログラムインストラクションを表すフロー
チャートである。ブロック１５０は車両の作動開始時に
実行される一連のプログラムインストラクションの初期
化ステップを示し、種々のレジスタ及びプログラム変数
を所定の値に初期化する。次いで、車速を計算する機能
、コイル電流を読取る機能、及び装置温度を読取る機能
をブロック１５２、１５４、１５６でそれぞれ遂行する
。ブロック１５８では、所定の式に従って所望のコイル
電流及び対応するパルス幅変調を計算する。この式は検
索テーブル内に記憶させてもよいし、所望の値を計算す
るためのアルゴリズム内に設定してもよい。最後に、計
算したパルス幅ＰＷをパルス幅変調ドライバ１８６へ出
力して、所望のコイル電流を生じさせる。次いで、プロ
グラムはブロック１５２へ戻り、プログラムの実行を継
続し、計算値をアップデートする。

【００３０】ブロック１５８におけるコイル電流及びパ
ルス幅変調の計算では、ステアリング装置に対する温度
効果についての情報を必要とする。この情報は、装置を
異なる温度で経験的に作動させ、標準のステアルング努
力（ステアリングアシスト）を得るに必要な修正を各温
度に対して決定することにより、決定される。この修正
はテーブル内に記憶させるか、等式としてマイクロコン
ピュータ１８０内に記憶させ、計算時に温度に対して要
求されるコイル電流の計算に使用される。このように、
流体の粘度や電気的及び磁気的特性や機械的寸法がすべ
て温度変化に伴って変化したとしても、ステアリング装
置の温度に左右されないステアリングアシストが得られ
る。

【００３１】本発明の別の実施例では、温度センサを使
用することなくすべての温度にわたっての一定の作動に
必要な温度補償を達成する。温度を直接感知する代わり
に、コイル電流についての温度効果を測定し、次いで、
温度と電流との関係に関する経験的なデータを使用して
、温度を間接的に決定する。この情報に基づき、温度補
償値を計算できる。図３はこのような補償を行うための
構成を示すブロック線図である。この構成においては、
車両のバッテリーのレベルが励磁コイル１３０へ供給さ
れる電流に対して効果を与えるので、（電圧効果は温度
効果に比べて微々たるものであるが）電圧変化の補償を
も行える。

【００３２】図３において、種々の組の情報は表示値を
計算するのに有用な形でマイクロコンピュータ１８０内
に記憶される。図示の装置では、情報は検索テーブルに
記憶されるようになっているが、本発明はこれに限定さ
れない。速度テーブル２００は与えられた車速に対する
所望電流Ｉ（ｄｅｓ）を決定し、この所望の電流は合計
ジャンクション２０１で修正されて、修正電流信号Ｉ（
ｍｏｄ）を生じさせ、この信号はパルス幅変調（ＰＷＭ
）テーブル２０２において使用され、公称電圧及び温度
条件に対する所望の実際の電流を生じさせるのに必要な
パルス幅を選択する。パルス幅変調ドライバ１８６は選
択したパルス幅情報に従って付勢され、電流を励磁コイ
ル１３０へ供給する。（パルス幅変調ドライバ１８６の
一部である）電流センサ２０４は実際の電流信号Ｉ（ａ
ｃｔ）を提供する。この信号は電圧及び温度効果のため
所望の電流信号とは異なる場合がある。合計ジャンクシ
ョン２０６において、実際の電流を修正した所望電流と
比較して誤差信号を提供し、この誤差信号は合計ジャン
クション２０８で修正信号と組合され、パルス幅変調テ
ーブル２０２への入力を提供する。電圧修正テーブル２
１０はパルス幅の各値での電圧の効果についての情報を
含んでいる。このテーブルは装置電圧及びパルス幅変調
テーブル２０２の出力によりアドレスされて、電圧修正
ファクタ（因子）を出力し、このファクタは合計ジャン
クション２１２で実際の電流信号と組合され、電圧効果
を除去した一層有効な実際の電流を生じさせる。

【００３３】（合計ジャンクション２１４で決定された
）初期の所望電流と有効な実際の電流とのずれは、励磁
コイル１３０及びパルス幅変調ドライバ１８６内の温度
効果の結果として生じる。これらの温度効果は経験的に
決定され、電流変化（電流ずれ）の関数としての温度は
テーブル２１６に記憶される。電流変化Ｉ（ｄｅｖ）は
テーブル２１６へ入力され、温度を決定する。温度はま
た、温度の関数として総合装置変数を備え補償信号Ｉ（
ｃｏｍｐ）を生じさせる別の経験的に導き出すテーブル
２１８をアドレスするためにも使用される。補償信号Ｉ
（ｃｏｍｐ）は合計ジャンクション２２０で電圧修正値
と組合されて最終修正電流Ｉ（ｃｏｒ）を生じさせ、こ
の電流はジャンクション２０１で所望電流Ｉ（ｄｅｓ）
に加算され、修正電流信号Ｉ（ｍｏｄ）を発生させる。 従って、装置内の電圧及び温度変化を相殺するのに必要
な調整が行われ、幅広い範囲の電圧及び温度にわたって
一定のパワーアシストを提供するコイル電流が得られる
。電流変化Ｉ（ｄｅｖ）は温度を有効に表すので、装置
温度を実際に決定することなく電流変化Ｉ（ｄｅｖ）か
ら補償信号Ｉ（ｃｏｍｐ）を直接導き出すようにテーブ
ル２１６、２１８を合併してもよいこと明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための（コンピュータベース
の）制御ユニットのブロック線図を伴った、一体の電磁
機構を組み込んだ液圧制御弁組立体の断面図である。

【図２】本発明に係る図１の制御ユニットのためのプロ
グラムを表すフローチャートである。

【図３】本発明の別の実施例に係る図１の制御ユニット
の作動を示すブロック線図である。

【符号の説明】

１０　　パワーアシストステアリング装置１８　　スプ
ールシャフト ２８　　ピニオンギヤ ５４　　弁スプール ６４　　弁本体 １０４　　ディスク素子 １０６、１０８　　磁極片 １３０　　励磁コイル １５８　　コイル電流／パルス幅変調計算ブロック１７
８　　制御ユニット １８６　　パルス幅変調ドライバ １８８　　ライン １９２　　温度センサ ２００　　速度テーブル ２０４　　電流センサ ２１０　　電圧修正テーブル ２１６　　電流変化／温度テーブル ２１８　　経験的に導き出すテーブル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パワーアシストステアリング装置であ
   って、運転手が操作するステアリングシャフト（１８）
   とギヤ（２８）とを接続する一対の相対回転可能な液圧
   素子（５４、６４）と温度効果を補償するための温度補
   償手段とを有し；前記液圧素子がその相対位置に対応す
   るパワーアシストステアリング力を発生させるための液
   圧流れを生じさせるようになっており、パワーアシスト
   のレベルがパワーアシストステアリング装置内の温度効
   果を受けるようになっており；前記温度補償手段が、対
   をなす前記相対回転可能な液圧素子にそれぞれ接続した
   第１回転磁気手段（１０６）及び第２回転磁気手段（１
   ０８）と、励磁コイル（１３０）とを有し、前記第１及
   び第２回転磁気手段が前記液圧素子上に相対回転力を作
   用させるように磁気的に相互結合されており、前記励磁
   コイルが前記第１及び第２回転磁気手段に磁気的に結合
   されていて、前記励磁コイルに供給される付勢電流の関
   数として前記液圧素子上の回転力従ってパワーアシスト
   の量を制御するようになっているパワーアシストステア
   リング装置において、感知した装置パラメータに応答し
   て、パワーアシストのレベルに対する温度効果を補償す
   る値だけ付勢電流を調整するための制御手段（１７８）
   を備えたことを特徴とするパワーアシストステアリング
   装置。
2. 【請求項２】　　前記制御手段（１７８）が装置の温度
   に応答する温度センサ（１９２）と、温度の関数として
   付勢電流を計算する手段（１５８）とを有することを特
   徴とする請求項１のパワーアシストステアリング装置。
3. 【請求項３】　　公称温度のための所望の電流と実際の
   電流との差が装置の温度に依存しており、前記制御手段
   が実際のコイル電流を感知するための感知手段（２０４
   ）と、所望の電流と実際の電流との差を決定する手段（
   図３）と、所望の電流と実際の電流との差に応答して補
   償電流を経験的に導き出す手段とを有することを特徴と
   する請求項１のパワーアシストステアリング装置。
4. 【請求項４】　　前記経験的に導き出す手段（２１６）
   が所望の電流と実際の電流との差から温度を決定する第
   １手段と、決定した温度に基づき補償電流を生じさせる
   第２手段（２１８）とを有することを特徴とする請求項
   ３のパワーアシストステアリング装置。
5. 【請求項５】　　前記励磁リング（１３０）がパルス幅
   変調信号により付勢され、コイル電流がパルス幅変調及
   び装置の電圧の双方に依存し；前記制御手段が、パルス
   幅変調及び装置の電圧の双方に応答して電圧修正信号を
   計算する手段（２１０）と、電圧修正信号により所望の
   信号を修正する手段とを有することを特徴とする請求項
   ３のパワーアシストステアリング装置。
6. 【請求項６】　　前記制御手段が車速を感知する手段（
   １８８）と、車速の関数としてパワーアシストのレベル
   を変更するように付勢電流を調整する手段（１１５８、
   ２００）とを有することを特徴とする請求項１ないし５
   のいずれかに記載のパワーアシストステアリング装置。