JPH04256551A - 直線案内用の弾性支承ブロック - Google Patents

直線案内用の弾性支承ブロック

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JPH04256551A
JPH04256551A JP3266716A JP26671691A JPH04256551A JP H04256551 A JPH04256551 A JP H04256551A JP 3266716 A JP3266716 A JP 3266716A JP 26671691 A JP26671691 A JP 26671691A JP H04256551 A JPH04256551 A JP H04256551A
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JP
Japan
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bearing block
guide
guide rail
axis
cross
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JP3266716A
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English (en)
Inventor
Rudolf Schlereth
ルードルフ　シュレーレート
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Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Deutsche Star GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、案内部材上で直線的に
案内される構造部材を支承するための弾性支承ブロック
、それも案内部材が案内軌道設備上を案内方向に沿って
直線的に案内され、しかも支承ブロックには、案内方向
にほぼ平行な第１のディスク状空間内に第１のスリット
底部により制限された少なくとも１つの第１のスリット
が設けられ、このスリットの第１のスリット底部が支承
ブロックの第１の曲げウェブを制限しており、更に、こ
の第１曲げウェブが、第１のディスク状空間と平行な切
断平面で見て細長い横断面を有し、この横断面が長短の
横断面軸線を有し、長い横断面軸線が支承ブロックの第
１中立軸線を形成している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＵＳ−ＰＳ４６３７７３８により、テー
ブルを各１グループの案内部材を介して、互いに平行な
案内ロッド上で案内し、そのさい案内ロッドが円形横断
面を有するようにし、かつまた案内部材が相応の案内孔
を有するようにすることが公知である。この場合、案内
テーブルは、各１つのＩ字形支承ブロックを介して案内
部材と結合されており、支承ブロックのウェブは、支承
ブロックの両側のスリット部を介して形成され、案内方
向に平行に延びている。Ｉ字形支承ブロックのフランジ
のうちの一方のフランジがテーブルと、また他方のフラ
ンジがそれぞれの案内部材と結合されている。Ｉ字形支
承ブロックのウェブは、案内方向と平行に延びる中立軸
線を有する曲げ個所を形成している。支承ブロックは、
案内ロッド相互の調整誤差を補償するが、その補償の程
度は限られている。たとえば、かなりの程度互いに傾い
て調整された案内ロッドを補償するには役に立たない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた型式の弾性支承ブロックを改良して、１つの直
線案内の複数誤調整を十分に補償できるようにすること
にある。
【０００４】
【課題を解決しようとする手段】本発明によれば、この
課題は次のようにすることによって解決された。すなわ
ち、第１のディスク状空間をほぼ平行な第２のディスク
状空間に、第２のスリット底部により制限された少なく
とも１つの第２スリットを設けておき、第１スリット底
部とほぼ直角に延びるこの第２スリットの第２スリット
底部が、支承ブロックの第２曲げウェブを制限するよう
にし、更に、この第２曲げウェブが、第２のディスク状
空間とほぼ平行な切断平面で見て細長い横断面を有する
ようにし、この横断面が長短の横断面軸線を有し、長い
横断面軸線が支承ブロックの第２中立軸線を形成し、こ
の第２中立軸線が第１中立軸線とほぼ直交するようにし
たのである。
【０００５】本発明による構成の支承ブロックの場合、
中立軸線を互いに交差させてあるため、補償能が高めら
れて、極めて多様な直線案内に対処することができる。 直線案内の計算にとって特に分かりやすい状況が生じる
のは、第１中立軸線が案内方向とほぼ平行に延び、第２
中立軸線が案内方向とほぼ直角に延びるようにする場合
である。
【０００６】支承ブロックが、ディスク状空間と直角方
向に最大の引張り強さと圧縮強さを有するようにするに
は、次のようにする。すなわち、第１及び第２のディス
ク状空間のうちの少なくとも一方に、第１ないし第２の
２つのスリットを設けておき、これらのスリットの底部
相互の間に第１ないし第２の曲げウェブが形成されるよ
うにし、特にその場合には、支承ブロックが、ディスク
状空間と直角の観察方向で見て実質的に長方形の輪郭を
するようにし、かつまた、双方の曲げウェブが、長方形
の輪郭のそれぞれ１つの制限側と平行に延び、かつ双方
の中立軸線が長方形の輪郭の中心で交差するようにする
のである。
【０００７】支承ブロックは、案内部材と構造部材の少
なくとも一方の部材と、たとえばねじボルトにより分離
可能に結合しておく。そのさい、支承ブロックを汎用可
能なものにするには、支承ブロックが、構造部材と案内
部材の少なくとも一方の部材のところに取付け平面内で
密接するようにし、この平面が第１と第２の中立軸線と
ほぼ平行となるようにするのが有利である。
【０００８】そのほか、支承ブロックを、案内部材と構
造部材の少なくとも一方と一体に構成しておくのも有利
である。
【０００９】スリット底部区域の切欠き応力を出来るだ
け除去するためには、スリットのうちの少なくとも１つ
のスリットのスリット底部が、スリット内に開口する孔
の周面により形成されるようにする。そのさい、この孔
は、スリット幅より大きい直径を有するようにしておく
。
【００１０】支承ブロックは、原則として、その時々の
強度要求を満たす極めて様々な材料、とりわけプラスチ
ックで製造することができる。工作機械及び類似の機械
に用いる場合、支承ブロックは金属やばね鋼で製造する
のが有利である。
【００１１】本発明による支承ブロックは、構造部材を
案内部材を介して案内レールで案内する場合、また、案
内部材が案内レールを中心として旋回不能である場合に
、特に適している。案内レールと、案内レール上を直線
移動可能で、旋回不能な案内部材とを有する直線案内は
、たとえば、欧州特許２１１２４３号により公知であり
、説明の補足として、前記特許を参照されたい。この種
の直線案内の場合、構造部材は、構造部材と、案内レー
ル上を案内される少なくとも１つの案内部材との間の連
結手段として、少なくとも１つの支承ブロックを用いて
、少なくとも１つの案内レール上を案内されるようにす
ることができる。
【００１２】この種の直線案内の第１実施例の場合、構
造部材は、少なくとも１つの支承ブロックを介して案内
レール上を走行する少なくとも１つの案内部材上に支承
され、更にまた構造部材が、少なくとも１つの付加的支
持部材を介して、案内レールの外側に案内レールと平行
に設けられた支持路上を案内されるようになっている。 そのさい、この支持部材は支持路と協働する。この協働
は、特に次のように行なわれる。すなわち、横方向の案
内力が、案内レールと支持路とを結ぶ平面内に、それも
支持部材と支持路との間に伝達されることのないように
行なわれる。この用途には、本発明による支承ブロック
の構成が特に好適である。なぜなら、支承ブロックが、
スペース板と直角の垂直軸線を中心として実質的にねじ
り剛性を有しているので、案内レール上に１つの案内部
材を用い、案内部材と構造部材との間に１つの支承ブロ
ックを用いるだけで既に、案内レールに沿って構造部材
の平行案内が保証されるからである。
【００１３】この場合、特に好都合な案内状態は、案内
部材の総数や付加的な支持部材の総数を少なくとも３つ
とする場合に得られる。
【００１４】支持路に側部案内を要さない支持部材とし
ては、特に、走路区域が成形されていない平らな走行平
面を走行するローラを用いる。この走行平面は、同時に
案内レールの支持体となることができる。
【００１５】案内精度及び経済性の観点から特に好都合
な実施例の場合、１つの案内部材のほかに、案内方向で
間隔をおいた２つの支持部材を有している。この実施例
の場合、一方では、支持ブロックの双方の中立軸線によ
り、案内レールに対する支持路の高さ誤差が補償され、
他方では走行平面に対する案内レール軸線の平行偏差が
補償される。更に、スペース板に直角の軸線を中心とす
る支承ブロックは、ねじり剛性を有している。このため
、支持部材と支持路との間に支持路と案内レールとを結
ぶ平面内で案内力が働かない場合にも、構造部材は、前
記垂直軸線を中心としてねじり強さを有している。側方
で案内する２つの案内レールを有する直線案内の場合に
は、それら案内レールを結ぶ平面内にレールを平行に維
持する問題が生じるが、この実施例の場合、そのような
問題は原理的に生じない。
【００１６】本発明による支承ブロックは、また、次の
場合にも適用可能である。構造部材が、互いにほぼ平行
な２つの案内レール上を、それぞれ少なくとも１つの案
内部材を介して案内されている場合、たとえば、構造部
材が、第１の案内レール上を２つの案内部材によりそれ
ぞれ１つの支承ブロックを介して案内され、第２の案内
レール上を単一の案内部材により、同じく１つの支承ブ
ロックを介して案内されるような実施例の場合である。
【００１７】案内部材は、欧州特許２１１２４３号に開
示されている案内部材の型式が好ましい。すなわち、間
に案内レールの一部を受容している少なくとも２つの脚
を有するＵ字形の構成を有し、しかも各脚には少なくと
も１つの転動体回転部が配属され、これら回転部のそれ
ぞれが荷重伝達転動体列を有し、この転動体列が、案内
部材の各脚の各１つの荷重受け駆動と、この脚に隣接す
る案内レール側面の各１つの荷重伝達軌道とに係合して
おり、更にまた、ウェブ上に少なくとも１つの支承ブロ
ックが配置されている型式である。
【００１８】
【実施例】図１と図２に示した案内レール１０上には、
Ｕ字形案内キャリッジ１２が移動可能に案内されている
。案内キャリッジ１２は、案内レール１０の縦軸線Ｓを
中心として旋回不能である。案内レール１０上で案内キ
ャリッジ１２の案内については、図５との関連で後述す
る。それについては更に、欧州特許２１１２４３号を参
照のこと。
【００１９】案内キャリッジ１２は取付け面１４を有し
、この取付け面上に弾性支承ブロック１６が支承され、
ねじボルト１８により固定されている。支承ブロック１
６も取付け面２０を有し、この上に構造部材、たとえば
工作機械のスライド可能な部品が取付けられ、そのため
のねじ穴２２が設けられている。支承ブロック１６は、
第１の仮想ディスク状空間ＲＩ内に、各１つのスリット
底面２４ａ，２６ａを有する２つの第１スリット２４，
２６を有している。底面２４ａ，２６ａの間には第１の
曲げウェブ２８が形成されている。曲げウェブ２８は、
横断面平面ＣＩで見て細長い横断面を有している。 この横断面は短い横断面軸線ｋ１と長い横断面軸線ｌ１
とを有している。軸線ｌ１は第１の中立軸線をなしてお
り、この第１中立軸線は案内レール１０の縦軸線Ｓと平
行に延びている。第１のディスク状空間ＲＩと平行なデ
ィスク状空間ＲＩＩ内には、スリット底部３０ａないし
３２ａをそれぞれ有する第２スリット３０ないし３２が
形成されている。これらのスリット底部３０ａと３２ａ
とにより第２曲げウェブ３４が制限されている。この第
２曲げウェブ３４は、横断面平面ＣＩＩで見て、同じく
細長い横断面を有している。この横断面は短い軸線ｋ２
と長い軸線ｌ２とを有し、長い軸線ｌ２は支承ブロック
１６の第２の中立軸線をなしている。これらの２つの中
立軸線ｌ１，ｌ２は直角に交差している。取付け面２０
は、案内部材１２に対し、第１、第２いずれの中立軸線
ｌ１，ｌ２を中心にして旋回可能である。加えて、短い
軸線ｋ１，ｋ２の寸法に応じて、上方の取付け面２０を
２重矢印方向Ｐ１，Ｐ２に弾性的に移動可能にすること
も考えられる。そのさい、各曲げウェブのＳ字形変形が
生じる。
【００２０】図３と図４の実施例は、図１と図２のそれ
と次の点で異なっている。すなわち、支承ブロック１１
６が案内キャリッジ１１２と一体に構成されている点で
ある。　　図５の実施例は、原理的には図１のそれと合
致するが、スリット底部２２４，２２６に孔２２４ｂ，
２２６ｂが形成されている点が異なっている。これらの
孔が、スリット底面２２４ａ，２２６ａを形成し、切欠
き応力の集中を防止している。更に、図５では、案内キ
ャリッジ２１２が、ウェブ２１２Ｃにより互いに結合さ
れた２つの脚２１２Ａ，２１２Ｂを有する構成となって
いるのが分かる。各脚２１２Ａ，２１２Ｂと所属の案内
レール側面２１０Ａ，２１０Ｂとの間には、荷重伝達ボ
ール列２１１ｘ，２１１ｙが備えられ、これらが、各１
つの閉じられたボールループ２１３ｘないし２１３ｙに
それぞれ属している。荷重伝達ボール列２１１ｘ，２１
１ｙは、一方では、脚２１２Ａの荷重伝達軌道２１２Ａ
ｘ，２１２Ａｙ上を、他方では案内レール２１０の荷重
受け軌道２１０Ａｘ，２１０Ａｙ上を転動する。
【００２１】図６と図７には、テーブルとして構成され
た構造部材３４０用の直線案内が示している。このテー
ブルは、案内レール３１０上を案内キャリッジ３１２と
弾性支承ブロック３１６を介して案内され、しかも、図
７から分かるように、１つだけの案内キャリッジ３１２
に１つだけの支承ブロック３１６が備えられている。類
似の部品には図１及び図２と等しい符号を付し、それぞ
れ３００の数を付加してある。
【００２２】テーブル３４０は、更に、走行ローラ３４
４を有する２つの支持部材３４２により支えられている
。走行ローラ３４４は、走行平面３４６上を走行し、こ
の平面上には案内レール３１０がねじボルト３４８によ
り固定されている。
【００２３】走行ローラ３４４は、走行平面３４６のと
ころに側方案内を有していないことが分かる。側方案内
は、案内キャリッジ３１２のみによって形成されている
ので、案内レール３１０の案内や、走行ローラ３４４と
走行平面３４６との係止による無理な強制が生じること
がない。走行平面３４６と案内レール３１０の走行路と
の間に高さ誤差が存在しても、その誤差は、第１中立軸
線ｌ１を中心とする支承ブロック３１６の内部のたわみ
により直ちに補償される。加えて、案内レール３１０の
走行路が走行平面３４６に対して傾いたりした場合には
、第２中立軸線ｌ２を中心とする支承ブロックの内部の
たわみにより補償できる。垂直軸線Ｈを中心とするテー
ブルの振り子運動は生じることがない。なぜなら、一方
では、案内キャリッジ３１２が案内レール３１０上を振
り子運動なしに案内され、他方では双方のウェブ３２８
，３３４が、その長さにもとづき、案内キャリッジ３１
２に対して取付け面３２０が高いねじり剛性を有するよ
うに配属されているためである。
【００２４】図８と図９の実施例の場合は、２つの案内
レール４１０ｌ，４１０ｒが備えれれている。案内レー
ル４１０ｌ上には１つだけの案内キャリッジ４１２ｌが
走行し、案内レール４１０ｒ上には２つの案内キャリッ
ジ４１２ｒ１、４１２ｒ２が走行する。こられの案内キ
ャリッジは、すべて支承ブロック４１６ｌ，４１６ｒ１
と４１６ｒ２を介してテーブル４４０と結合されている
。案内レール４１０ｌ，４１０ｒの高さの誤差は、第１
中立軸線ｌ１を中心とする支承ブロックの内部のたわみ
により補償される。案内レールの傾きは、中立軸線ｌ２
を中心とする支承ブロックの内部のたわみにより補償さ
れる。取付け平面４４６内での案内レール４１０ｌ，４
１０ｒの平行度の偏差は２重矢印方向Ｐ１での横方向ず
れにより補償される。そのさいウェブ４２８ｌ，４２８
ｒにはＳ字形のら旋状変形が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】案内部材と支承ブロックとを有する案内レール
を案内レールの縦軸線方向で見た図。
【図２】図１の矢印ＩＩの方向から見た側面図。
【図３】案内部材と支承ブロックとが一体に構成された
実施例の、図１同様の図。
【図４】図３の矢印ＩＶの方向から見た側面図。
【図５】支承ブロックの変化形の案内部材部分の細部を
示した、図１同様の図。
【図６】図１の単数構成群を用いた場合の直線案内の図
。
【図７】図６の矢印ＶＩＩ方向から見た側面図。
【図８】図１の複数構成群を用いた場合の直線案内の図
。
【図９】図８の矢印ＩＸ方向から見た側面図。
【符号の説明】
１０，２１０，３１０，４１０　　　　案内レール１２
，２１２，３１２，４１２　　　　案内キャリッジ１４
　　　　取付け平面 １６，２１６，３１６，４１６　　　　支承ブロック１
８　　　　ねじボルト ２０　　　　取付け面 ２２　　　　ねじ孔 ２４，２６　　　　スリット ２４ａ，２６ａ　　　　スリット底面 ２８　　　　第１の曲げウェブ ３０，３２　　　　スリット ３０ａ，３２ａ　　　　スリット底部 ３４　　　　第２の曲げウェブ ２１０Ａ，２１０Ｂ　　　　案内レールの側面２１０Ａ
ｘ，２１０Ａｙ　　　　荷重を受ける軌道２１１ｘ，２
１１ｙ　　　　荷重伝達ボール列２１２Ａ，２１２Ｂ　
　　　脚 ２１２Ａｘ，２１２Ａｙ　　　　荷重伝達軌道２１２Ｃ
　　　　ウェブ ２１３ｘ，２１３ｙ　　　　ボールループ２２４，２２
６　　　　スリット ２２４ａ，２２６ａ　　　　スリット底面２２４ｂ，２
２６ｂ　　　　孔 ３４０　　　　テーブル ３４２　　　　支持部材 ３４４　　　　走行ローラ ３４６　　　　走行平面 ３４８　　　　ねじボルト ４１０ｌ，４１０ｒ　　　　案内レール４１２ｌ　　　
　案内キャリッジ ４１２ｒ１，４１２ｒ２　　　　案内キャリッジ４１６
ｌ，４１６ｒ１，４１６ｒ２　　　　支承ブロック４２
８ｌ，４２８ｒ　　　　ウェブ ４４６　　　　取付け面

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　直線的に案内されるべき構造部材（３
    ４０）を案内部材（１２）上に支承するための弾性支承
    ブロックであって、案内部材（１２）が、案内軌道設備
    （１０）上を案内方向（Ｓ）に沿って直線状に案内され
    ており、しかも、支承ブロック（１６）には、案内方向
    （Ｓ）とほぼ平行な第１のディスク状空間（ＲＩ）内に
    、第１のスリット底部（２４ａ，２６ａ）により制限さ
    れた第１のスリット（２４，２６）が設けられ、これら
    のスリット（２４，２６）の第１のスリット底部（２４
    ａ，２６ａ）が支承ブロック（１６）の第１の曲げウェ
    ブ（２８）を制限しており、この第１の曲げウェブ（２
    ８）が、第１のディスク状空間（ＲＩ）と平行な切断平
    面（ＣＩ）で見て細長い横断面を有し、この横断面が長
    短の横断面軸線（ｌ１，ｋ１）を有し、長い横断面軸線
    （ｌ１）が支承ブロック（１６）の第１の中立軸線（ｌ
    １）をなしている形式のものにおいて、第１のディスク
    状空間（ＲＩ）と実質的に平行な第２のディスク状空間
    （ＲＩＩ）に、第２のスリット底部（３０ａ，３２ａ）
    によって制限される少なくとも１つの第２のスリット（
    ３０，３２）が設けられており、これらの第２のスリッ
    ト（３０，３２）の、第１スリット底部（２４ａ，２６
    ａ）と実質的に直角に延びる第２のスリット底部（３０
    ａ，３２ａ）が、支承ブロック（１６）の第２の曲げウ
    ェブ（３４）を制限しており、しかも、この第２の曲げ
    ウェブ（３４）は、第２のディスク状空間（ＲＩＩ）と
    実質的に平行な切断平面（ＣＩＩ）で見て、長短の横断
    面軸線（ｌ２，ｋ２）を有する細長い横断面を有し、長
    い横断面軸線（ｌ２）が支承ブロック（１６）の第２の
    中立軸線（ｌ２）をなし、この第２の中立軸線（ｌ２）
    が第１中立軸線（ｌ１）とほぼ直角に交差していること
    を特徴とする直線案内用の弾性的な支承ブロック。
  2. 【請求項２】　　第１中立軸線（ｌ１）が、案内方向（
    Ｓ）と実質的に平行に、かつ第２中立軸線（ｌ２）が案
    内方向（Ｓ）と実質的に直角に、それぞれ延びているこ
    とを特徴とする、請求項１記載の弾性支承ブロック。
  3. 【請求項３】　　第１と第２のディスク状空間（ＲＩ，
    ＲＩＩ）のうちの少なくとも一方のディスク状空間に、
    第１ないし第２の２つのスリット（２４，２６ないし３
    ０，３２）が設けられており、これらスリットのスリッ
    ト底部（２４ａ，２６ａないし３０ａ，３２ａ）が、互
    いの間に第１ないし第２の曲げウェブ（２８ないし３４
    ）を形成することを特徴とする、請求項１又は２記載の
    弾性支承ブロック。
  4. 【請求項４】　　支承ブロック（１６）が、ディスク状
    空間（ＲＩ，ＲＩＩ）と直角の視方向で見て、実質的に
    長方形の輪郭を有しており、かつまた、双方の曲げウェ
    ブ（２８，３４）が、長方形の輪郭の、それぞれ１つの
    制限側部と平行に延びていることを特徴とする、請求項
    １から３までのいずれか１項記載の弾性支承ブロック。
  5. 【請求項５】　　双方の中立軸線（ｌ１，ｌ２）が、長
    方形の輪郭の中心で交差していることを特徴とする、請
    求項４記載の弾性支承ブロック。
  6. 【請求項６】　　支承ブロック（１６）が、案内部材（
    １２）と構造部材（３４０）のうちの少なくとも一方の
    部材と分離可能に結合されていることを特徴とする、請
    求項１から５までのいずれか１項記載の弾性支承ブロッ
    ク。
  7. 【請求項７】　　支承ブロック（１６）が、構造部材（
    ３４０）と案内部材（１２）のうちの少なくとも一方の
    部材に、第１と第２の中立軸線（ｌ１，ｌ２）とほぼ平
    行な取付け平面内（２０，１４）内で密接していること
    を特徴とする、請求項６記載の弾性支承ブロック。
  8. 【請求項８】　　支承ブロック（１１６）が、案内部材
    （１１２）と構造部材のうちの少なくとも一方の部材と
    一体に構成されていることを特徴とする、請求項１から
    ７までのいずれか１項記載の弾性支承ブロック。
  9. 【請求項９】　　スリット（２２４，２２６）の少なく
    とも一方のスリットの底部（２２４ａ，２２６ａ）が、
    スリット（２２４，２２６）内に設けられた孔（２２４
    ｂ，２２６ｂ）の周面によって形成されていることを特
    徴とする請求項１から８までのいずれか１項記載の弾性
    支承ブロック。
  10. 【請求項１０】　　孔（２２４ｂ，２２６ｂ）が、スリ
    ット幅より大きい直径を有することを特徴とする、請求
    項９記載の弾性支承ブロック。
  11. 【請求項１１】　　支承ブロックが金属製であることを
    特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載
    の弾性支承ブロック。
  12. 【請求項１２】　　支承ブロックが、ばね鋼製であるこ
    とを特徴とする、請求項１１記載の弾性支承ブロック。
  13. 【請求項１３】　　少なくとも１つの案内レール（１０
    ）上で、請求項１から１２までのいずれか１項記載の少
    なくとも１つの支承ブロック（１６）を、構造部材（３
    ４０）と、案内レール（１０）上に案内された案内部材
    （１２）との間の連結手段として用いることにより、構
    造部材（３４０）を直線的に案内し、しかも、案内部材
    （１２）が案内レール（１０）上で案内レール（１０）
    の軸線（Ｓ）を中心として旋回不能であることを特徴と
    する直線案内。
  14. 【請求項１４】　　構造部材（３４０）が、少なくとも
    １つの支承ブロック（３１６）を介して、案内レール（
    ３１０）上を走行する少なくとも１つの案内部材（３１
    ２）により支承されており、更にまた構造部材（３４０
    ）が、少なくとも１つの付加的な支持部材（３４４）に
    より、案内レール（３１０）と平行に案内レール（３１
    ０）の外に設けられた支持路（３４６）上を案内される
    ことを特徴とする、請求項１３記載の直線案内。
  15. 【請求項１５】　　案内部材（３１２）と付加的支持部
    材（３４４）との総数を、少なくとも３個とするのが好
    ましいことを特徴とする、請求項１４記載の直線案内。
  16. 【請求項１６】　　支持部材（３４４）が走行ローラ（
    ３４４）であることを特徴とする、請求項１４又は１５
    記載の直線案内。
  17. 【請求項１７】　　走行ローラ（３４４）が、走行平面
    （３４６）上を走行し、この走行平面（３４６）が、同
    時に案内レール（３１０）の支持体をなしていることを
    特徴とする、請求項１６記載の直線案内。
  18. 【請求項１８】　　案内部材（３１２）と並んで案内方
    向（Ｓ）に間隔をおいて配置された２つの支持部材（３
    ４４）が備えられていることを特徴とする、請求項１４
    から１７までのいずれか１項記載の直線案内。
  19. 【請求項１９】　　構造部材（４４０）が、互いに実質
    的に平行な２つの案内レール（４１０ｌ，４１０ｒ）上
    を、それぞれ少なくとも１つの案内部材（４１２ｌ，４
    １２ｒ１，４１２ｒ２）を介して案内されていることを
    特徴とする、請求項１３記載の直線案内。
  20. 【請求項２０】　　構造部材（４４０）が、第１の案内
    レール（４１０ｒ）上を、各１つの支承ブロック（４１
    ６ｒ１，４１６ｒ２）を介し、２つの案内部材（４１２
    ｒ１，４１２ｒ２）によって案内され、かつ第２の案内
    レール（４１２ｌ）上を支承ブロック（４１６ｌ）を介
    し単一の案内部材（４１２ｌ）により案内されることを
    特徴とする、請求項１９記載の直線案内。
  21. 【請求項２１】　　案内部材（２１２）が、間に案内レ
    ール（２１０）の一部を受容する少なくとも２つの脚（
    ２１２Ａ，２１２Ｂ）と、これらの脚を互いに結合する
    ウェブ（２１２Ｃ）とによりＵ字形に構成され、しかも
    、これらの脚のそれぞれに少なくとも１つの転動体回転
    部（２１３ｘ，２１３ｙ）が配属され、転動体回転部（
    ２１３ｘ，２１３ｙ）のそれぞれが、脚（２１２Ａ，２
    １２Ｂ）に隣接する案内レール側面（２１０Ａ，２１０
    Ｂ）に、荷重伝達転動体列（２１１ｘ，２１１ｙ）を有
    しており、これら転動体列（２１１ｘ，２１１ｙ）が、
    案内部材（２１２）の各脚（２１２Ａ，２１２Ｂ）の各
    １つの荷重受け軌道（２１２Ａｘ，２１２Ａｙ）と、各
    １つの荷重伝達軌道（２１０Ａｘ，２１０Ａｙ）とに結
    合しており、更に、ウェブ（２１２Ｃ）上には少なくと
    も１つの支承ブロック（２１６）が配置されていること
    を特徴とする、請求項１３から２０までのいずれか１項
    記載の直線案内。
JP3266716A 1990-10-16 1991-10-16 直線案内用の弾性支承ブロック Pending JPH04256551A (ja)

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