JPH0425268Y2 - - Google Patents
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- JPH0425268Y2 JPH0425268Y2 JP1987018511U JP1851187U JPH0425268Y2 JP H0425268 Y2 JPH0425268 Y2 JP H0425268Y2 JP 1987018511 U JP1987018511 U JP 1987018511U JP 1851187 U JP1851187 U JP 1851187U JP H0425268 Y2 JPH0425268 Y2 JP H0425268Y2
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- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、洗浄液の噴出により洗浄対象物の付
着物を除去するノズル装置に係り、例えば船体の
洗浄に利用できるものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a nozzle device that removes deposits from an object to be cleaned by jetting a cleaning liquid, and can be used, for example, to clean a ship's hull.
航海後の船舶を塗装する前、船体に付着した海
洋生成物（例えばフジツボ、海草、貝）、ぬめり、
塩分等を除去することが行われる。この除去作業
はノズルからの高圧水を船体に吹き付けることに
よつて行われる。
Before painting a ship after a voyage, remove marine products (e.g. barnacles, seaweed, shells), slime,
Salt and the like are removed. This removal is done by spraying high-pressure water from a nozzle onto the hull.
高圧水の吹き付けによる船体の洗浄のために、
従来、ノズルを移動させつつこの移動方向と直角
方向にノズルを往復動させていた。このため第５
図に示す通り高圧水による洗浄軌跡３０はジグザ
グ軌跡となり、洗浄されない部分３１が生じるた
め洗い直し作業を必要としていた。またノズルの
往復動は作業者の操作により行われ、このため洗
浄面積が大きくなれば作業者の疲労度が増し、こ
の点でも作業性に関し問題があつた。 For cleaning the hull by spraying high-pressure water,
Conventionally, while moving the nozzle, the nozzle was reciprocated in a direction perpendicular to the moving direction. For this reason, the fifth
As shown in the figure, the cleaning trajectory 30 using high-pressure water becomes a zigzag trajectory, and there are portions 31 that are not cleaned, necessitating a rewashing operation. Further, the reciprocating movement of the nozzle is performed by the operator's operation, and therefore, as the area to be cleaned increases, the degree of fatigue of the operator increases, which also poses a problem in terms of workability.
本考案の目的は、洗浄する面の全ての部分に洗
浄液を吹き付けることができて洗い直し作業が不
要となり、また作業者によるノズル操作を必要と
せず、作業性の向上を達成できる洗浄ノズル装置
を提供するところにある。
The purpose of the present invention is to provide a cleaning nozzle device that can spray cleaning liquid onto all parts of the surface to be cleaned, eliminating the need for re-cleaning, and eliminating the need for operators to operate the nozzle, thereby improving work efficiency. It's there.
〔問題点を解決するための手段および作用〕
この目的を達成するために本考案に係るノズル
装置は移動車等の移動物に設置されて移動し、ノ
ズルは軸線に対する屈曲角度を有し、この軸線を
中心にしてノズルをノズル駆動手段により回転さ
せる構成となつている。[Means and effects for solving the problem] In order to achieve this object, the nozzle device according to the present invention is installed on a moving object such as a moving vehicle and moves, and the nozzle has a bending angle with respect to the axis. The nozzle is rotated about the axis by a nozzle driving means.
ノズルは回転しつつ移動物により移動するた
め、ノズルから噴出する洗浄液による洗浄軌跡は
これらの運動を合成したものとなり、洗浄液吹き
付け面は移動物による移動方向に延びる矩形状の
面となる。 Since the nozzle is rotated and moved by the moving object, the cleaning trajectory of the cleaning liquid ejected from the nozzle is a combination of these movements, and the cleaning liquid spraying surface becomes a rectangular surface extending in the direction of movement by the moving object.
ノズルを前記屈曲角度等を異ならせて複数用意
し、ノズルを交換可能とすることにより、洗浄対
象物の付着物の剥離度等に対応したノズルを選択
できることになる。 By preparing a plurality of nozzles with different bending angles and making the nozzles replaceable, it is possible to select a nozzle that corresponds to the degree of removal of deposits from the object to be cleaned.
第１図は本実施例に係るノズル装置の使用状態
を示す図であり、ノズル装置１は船渠２内におい
て盤木３で支持された船体４を塗装作業前に洗浄
するために使用され、ノズル装置１は船渠２の渠
底２Ａ上を走行する移動車５のブーム５Ａの先端
に設置される。
FIG. 1 is a diagram showing how the nozzle device according to the present embodiment is used. The nozzle device 1 is used to clean a ship's hull 4 supported by a board 3 in a dock 2 before painting work, and the nozzle device 1 is The device 1 is installed at the tip of a boom 5A of a mobile vehicle 5 running on a dock bottom 2A of a ship dock 2.
第２図の通りノズル装置１の装置本体６は側部
材７の上下面にカバー部材８，９をボルトで結合
することにより箱型に形成され、第３図の通りこ
の装置本体６の内部には中空シヤフト１０が挿通
される。中空シヤフト１０の前後部１０Ａ，１０
Ｂは装置本体６の前後面６Ａ，６Ｂから突出し、
この前後部１０Ａ，１０Ｂにおいて中空シヤフト
１０は軸受ハウジング１１，１２内の軸受１３，
１４により回転自在に支持される。 As shown in FIG. 2, the device main body 6 of the nozzle device 1 is formed into a box shape by connecting cover members 8 and 9 to the upper and lower surfaces of side members 7 with bolts, and as shown in FIG. The hollow shaft 10 is inserted through the hole. Front and rear parts 10A, 10 of hollow shaft 10
B protrudes from the front and rear surfaces 6A and 6B of the device main body 6,
In the front and rear parts 10A and 10B, the hollow shaft 10 has bearings 13 and 13 in the bearing housings 11 and 12, respectively.
It is rotatably supported by 14.
前記側部材７とカバー部材８，９との間および
装置本体６と軸受ハウジング１１，１２との間に
はパツキンが介装され、また中空シヤフト１０の
前後部１０Ａ，１０Ｂと軸受ハウジング１１，１
２との間にはシール部材１５，１６が介装されて
いるため、装置本体６は防水構造となつている。 Gaskets are interposed between the side member 7 and the cover members 8, 9 and between the device main body 6 and the bearing housings 11, 12, and between the front and rear parts 10A, 10B of the hollow shaft 10 and the bearing housings 11, 1.
Since seal members 15 and 16 are interposed between the main body 6 and the main body 2, the main body 6 has a waterproof structure.
装置本体６の内部には直流モータ１７がブラケ
ツト１８に取り付けられて組み込まれ、モータ１
７の出力軸１７Ａにはウオームピニオン１９が固
設される。このウオームピニオン１９は中空シヤ
フト１０に設けられたウオームホイール２０と噛
合し、従つてモータ１７の駆動により中空シヤフ
ト１０は回転し、モータ１７の印加電圧を変更す
ることにより中空シヤフト１０の回転速度は調整
される。 A DC motor 17 is attached to a bracket 18 and built into the device main body 6, and the motor 1
A worm pinion 19 is fixedly installed on the output shaft 17A of No. 7. This worm pinion 19 meshes with a worm wheel 20 provided on the hollow shaft 10, so that the hollow shaft 10 is rotated by the drive of the motor 17, and by changing the voltage applied to the motor 17, the rotation speed of the hollow shaft 10 can be changed. be adjusted.
中空シヤフト１０の前部１０Ａには継手２１を
介してノズル２２が接続され、ノズル２２の先端
にノズルチツプ２３が結合される。ノズル２２の
ノズル主部２２Ａはノズル基部２２Ｂに対し屈曲
し、従つてノズル２２は中空シヤフト１０および
ノズル基部２２Ｂの中心を通る軸線Ｎに対し屈曲
角度αを有するものになつている。ノズル２２は
屈曲角度α、ノズル主部２２Ａの長さL1、ノズ
ル基部２２Ｂの長さL2が異なる複数種類のタイ
プのものが用意され、これらのノズル２２は継手
２１により中空シヤフト１０の前部１０Ａに着脱
自在となつており、任意のタイプのノズル２２に
交換できる構造になつている。 A nozzle 22 is connected to the front portion 10A of the hollow shaft 10 via a joint 21, and a nozzle tip 23 is coupled to the tip of the nozzle 22. The nozzle main portion 22A of the nozzle 22 is bent relative to the nozzle base 22B, so that the nozzle 22 has a bending angle α with respect to the axis N passing through the centers of the hollow shaft 10 and the nozzle base 22B. Multiple types of nozzles 22 are prepared with different bending angle α, length L 1 of nozzle main portion 22A, and length L 2 of nozzle base 22B. It is detachable from the part 10A, and has a structure that allows it to be replaced with any type of nozzle 22.
中空シヤフト１０がモータ１７により回転する
とノズル２２も一体に回転するため、モータ１
７、ウオームピニオン１９、ウオームホイール２
０により軸線Ｎを中心にノズル２２を回転させる
ノズル駆動手段２４が構成される。 When the hollow shaft 10 is rotated by the motor 17, the nozzle 22 also rotates, so the motor 1
7. Worm pinion 19, worm wheel 2
0 constitutes a nozzle driving means 24 that rotates the nozzle 22 around the axis N.
中空シヤフト１０の後部１０Ｂには継手２５が
接続され、この接続は継手２５に対し中空シヤフ
ト１０が回転可能に行われ、継手２５は図示しな
い連結部材で装置本体６と連結されて回転不能に
なつている。継手２５にはホース２６が接続さ
れ、このホース２６によりノズル装置１に洗浄液
としての80Kg／cm2〜250Kg／cm2の高圧水が供給さ
れる。 A joint 25 is connected to the rear part 10B of the hollow shaft 10, and this connection is made so that the hollow shaft 10 can rotate with respect to the joint 25, and the joint 25 is connected to the device main body 6 by a connecting member (not shown) so that it cannot rotate. ing. A hose 26 is connected to the joint 25, and high pressure water of 80 kg/cm 2 to 250 kg/cm 2 is supplied to the nozzle device 1 as a cleaning liquid.
次に作用について述べる。 Next, we will discuss the effect.
ホース２６により供給された高圧水は継手２
５、中空シヤフト１０、ノズル２２を通過してノ
ズルチツプ２３から噴出し、このときノズル駆動
手段２４によりノズル２２を軸線Ｎを中心に回転
させると、高圧水による洗浄軌跡は環状となる。
前述の通りノズル装置１は移動車５のブーム５Ａ
に設置されているため、移動車５自体の移動、あ
るいはブーム５Ａの運動によりノズル装置１は移
動せしめられる。従つて洗浄軌跡はノズル２２の
回転とノズル装置１の移動とをを合成したものと
なり、第４図で示す螺旋状の洗浄軌跡２７とな
る。 High pressure water supplied by hose 26 is connected to fitting 2
5. The water passes through the hollow shaft 10 and the nozzle 22 and is ejected from the nozzle tip 23. At this time, when the nozzle 22 is rotated around the axis N by the nozzle driving means 24, the cleaning trajectory of the high-pressure water becomes annular.
As mentioned above, the nozzle device 1 is connected to the boom 5A of the mobile vehicle 5.
Since the nozzle device 1 is installed in the nozzle device 1, the nozzle device 1 is moved by the movement of the mobile vehicle 5 itself or the movement of the boom 5A. Therefore, the cleaning trajectory is a combination of the rotation of the nozzle 22 and the movement of the nozzle device 1, resulting in a spiral cleaning trajectory 27 shown in FIG.
このように洗浄軌跡２７が螺旋状となるため、
高圧水の吹き付けが行われる面はノズル２２の回
転による直径Ｄを幅寸法としてノズル装置１の移
動方向に延びる矩形状の面となり、ノズル２２の
回転速度とノズル装置１の移動速度とを適宜に定
めることにより洗浄する面の全ての部分に高圧水
を吹き付けることができ、第１図の通り高圧水が
吹き付けられた船体４の船側外板面４Ａ、船底外
板面４Ｂに付着している海洋生成物等に除去でき
る。 Since the cleaning trajectory 27 has a spiral shape in this way,
The surface on which high-pressure water is sprayed is a rectangular surface extending in the moving direction of the nozzle device 1 with the width dimension being the diameter D due to the rotation of the nozzle 22, and the rotation speed of the nozzle 22 and the moving speed of the nozzle device 1 are adjusted as appropriate. As shown in Figure 1, it is possible to spray high-pressure water onto all parts of the surface to be cleaned. Can be removed to products etc.
また、ノズル２２の回転はノズル駆動手段２４
により行われ、作業者はノズル操作を行う必要が
なく移動車５を操縦するだけでよいため、洗浄面
積が大きくても容易に洗浄作業を実施できる。 Further, the rotation of the nozzle 22 is controlled by a nozzle driving means 24.
Since the operator does not need to operate the nozzle and only needs to operate the mobile vehicle 5, the cleaning work can be easily carried out even if the cleaning area is large.
さらに、ノズル２２を船体４に付着している海
洋生成物の剥離度、塩分濃度等に対応した前記屈
曲角度α、長さL1，L2を有するものに交換する
ことにより、適切な洗浄作業を実現できるように
なり、これに加えてモータ１７によるノズル２２
の回転速度の調整、高圧水の圧力調整、移動車５
の走行速度調整を行えば一層きめの細かい洗浄作
業を実現できるようになる。 Furthermore, by replacing the nozzle 22 with one having the above-mentioned bending angle α and lengths L 1 and L 2 corresponding to the degree of detachment of marine products adhering to the hull 4, salinity concentration, etc., appropriate cleaning work can be performed. In addition to this, the nozzle 22 by the motor 17 can be realized.
adjustment of rotation speed, pressure adjustment of high pressure water, mobile vehicle 5
If you adjust the running speed, you will be able to achieve even more detailed cleaning work.
また、第１図の通り前記盤木３の高さで決定さ
れる渠底２Ａと船底外板面４Ｂとの間隔Ｓは通常
1600mm前後であり、船底外板面４Ｂを作業者が見
上げてノズル操作することにより洗浄作業を行う
ことは極めて作業性が悪いが、本実施例のように
ノズル装置１を移動車５のブーム５Ａに設置して
洗浄作業を行うことにより作業性は著しく改善さ
れる。 Further, as shown in Fig. 1, the distance S between the ditch bottom 2A and the bottom outer plate surface 4B, which is determined by the height of the board 3, is usually
The diameter is around 1600 mm, and it is extremely difficult to perform cleaning work by looking up at the bottom shell surface 4B and operating the nozzle. The work efficiency is significantly improved by installing the machine in the washing machine and performing the cleaning work.
以上の実施例は船体４を洗浄する場合であつた
が、本考案に係る装置はこれ以外の洗浄対象物、
例えば建築物の壁、天井を洗浄する場合にも適用
でき、洗浄対象物は任意である。また洗浄液は洗
浄対象物の付着物に対応して薬剤等を混合したも
のであつてもよい。 The above embodiment was for cleaning the hull 4, but the device according to the present invention can be used for cleaning other objects as well.
For example, it can be applied to cleaning walls and ceilings of buildings, and the objects to be cleaned are arbitrary. Further, the cleaning liquid may be a mixture of chemicals and the like corresponding to the deposits on the object to be cleaned.
さらに本実施例ではノズル装置１の装置本体６
に設けられるノズル２２の個数は１個であつた
が、この個数を２個以上としてもよく、また１本
の中空シヤフトに例えばＹ字状ノズルを接続して
洗浄液噴出数を２以上としてもよい。 Furthermore, in this embodiment, the device main body 6 of the nozzle device 1
Although the number of nozzles 22 provided in the above was one, this number may be two or more, or for example, a Y-shaped nozzle may be connected to one hollow shaft so that the number of cleaning liquid jets is two or more. .
前記実施例ではノズル装置１が設置される移動
物は作業者が操縦する移動車５であつたが、この
移動物は例えばリモートコントロールされる作業
車であつてもよく、要すれば移動物はノズル装置
を移動させるものであればよい。 In the above embodiment, the moving object on which the nozzle device 1 is installed was the moving vehicle 5 operated by the worker, but this moving object may also be a remote-controlled working vehicle, for example, and if necessary, the moving object can be Any device that moves the nozzle device may be used.
本考案によれば、洗浄する面の全ての部分に洗
浄液を吹き付けることが可能となり、従つて洗い
直し作業が不要となり、また作業者がノズル操作
を行う必要がなく、洗浄作業の作業性を向上させ
ることができる。
According to the present invention, it is possible to spray the cleaning liquid onto all parts of the surface to be cleaned, thus eliminating the need for re-washing and eliminating the need for the operator to operate the nozzle, improving the workability of cleaning work. be able to.
第１図はノズル装置による船渠での船体の洗浄
作業を示す縦断面図、第２図はノズル装置の全体
を示す斜視図、第３図はノズル装置の内部構造を
示す断面図、第４図は洗浄軌跡を示す図、第５図
はノズルを移動させつつ往復動させる従来例によ
る洗浄軌跡を示す図である。
１……ノズル装置、４……船体、５……移動物
である移動車、６……装置本体、１０……中空シ
ヤフト、１７……モータ、２２……ノズル、２３
……ノズルチツプ、２４……ノズル駆動手段、２
６……ホース、α……屈曲角度、Ｎ……軸線。
Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the cleaning work of a ship's hull in a dock using a nozzle device, Fig. 2 is a perspective view showing the entire nozzle device, Fig. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the nozzle device, and Fig. 4 5 is a diagram showing a cleaning trajectory, and FIG. 5 is a diagram showing a cleaning trajectory according to a conventional example in which the nozzle is moved and reciprocated. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Nozzle device, 4... Hull, 5... Moving vehicle which is a moving object, 6... Device body, 10... Hollow shaft, 17... Motor, 22... Nozzle, 23
... Nozzle chip, 24 ... Nozzle driving means, 2
6...Hose, α...Bending angle, N...Axis line.
Claims (1)
する洗浄用ノズル装置であつて、 箱状の装置本体と、この装置本体に挿通され、
前記洗浄液が供給される中空シヤフトと、前記装
置本体内でこの中空シヤフトの外周に取り付けら
れたウオームホイールと、前記装置本体内に配置
されたモータと、このモータの出力軸に取り付け
られ、前記ウオームホイールに噛合したウオーム
ピニオンと、前記装置本体から突出した前記中空
シヤフトの前部に継手を介して取り付けられ、か
つ、この中空シヤフトの中心を通る軸心に対して
屈曲角度を有するノズルとを含んで構成され、 このノズルは前記屈曲角度が異なるものが複数
用意され、これらのノズルは前記中空シヤフトの
前部に交換自在に取り付けられることを特徴とす
る洗浄用ノズル装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A cleaning nozzle device that is installed on a moving object and sprays cleaning liquid onto the object to be cleaned, comprising a box-shaped device body and a device that is inserted through the device body,
a hollow shaft to which the cleaning liquid is supplied; a worm wheel attached to the outer periphery of the hollow shaft within the apparatus body; a motor disposed within the apparatus body; and a worm wheel attached to the output shaft of the motor. The device includes a worm pinion meshed with a wheel, and a nozzle that is attached to the front part of the hollow shaft protruding from the device main body via a joint and has a bending angle with respect to an axis passing through the center of the hollow shaft. A cleaning nozzle device comprising: a plurality of nozzles having different bending angles, and these nozzles are replaceably attached to the front part of the hollow shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987018511U JPH0425268Y2 (en) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987018511U JPH0425268Y2 (en) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63125696U JPS63125696U (en) | 1988-08-16 |
| JPH0425268Y2 true JPH0425268Y2 (en) | 1992-06-16 |
Family
ID=30812247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987018511U Expired JPH0425268Y2 (en) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425268Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62123258U (en) * | 1986-01-28 | 1987-08-05 |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP1987018511U patent/JPH0425268Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63125696U (en) | 1988-08-16 |
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