JPH0425181B2 - - Google Patents

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JPH0425181B2
JPH0425181B2 JP58102303A JP10230383A JPH0425181B2 JP H0425181 B2 JPH0425181 B2 JP H0425181B2 JP 58102303 A JP58102303 A JP 58102303A JP 10230383 A JP10230383 A JP 10230383A JP H0425181 B2 JPH0425181 B2 JP H0425181B2
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JP
Japan
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brake
pedal
arm
brake pedal
arm portion
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JP58102303A
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Koichi Yamada
Tadao Muramatsu
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用ブレーキぺダルに関し、特にマ
スタシリンダ、ブレーキブースタ等ブレーキアク
チユエータとブレーキペダルのペダル部との配設
位置が相対的に車体の左右方向に大きく偏位して
いる車両のブレーキペダルに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brake pedal for a vehicle, and in particular to a vehicle brake pedal in which the arrangement position of a brake actuator such as a master cylinder or a brake booster and a pedal portion of a brake pedal is relatively biased in the left-right direction of the vehicle body. Regarding the brake pedal of a vehicle that is

車両の一形式として、マスシリンダまたはマス
シリンダに連結したブレーキブースタ等ブレーキ
アクチユエータが運転席から大きく偏位している
車両、換言すれば上記ブレーキアクチユエータと
ブレーキペダルのペダル部との配設位置が相対的
に車体の左右方向に大きく偏位している車両があ
る。この種形式の車両においては、ブレーキペダ
ルから大きく偏位しているブレーキアクチユエー
タを作動させるために、例えば第4図および第5
図に示す作動機構が採用されている。かかる作動
機構1は、車体の一部に回転自在に支持した回転
シヤフト1aと、回転シヤフト1aの一端に固着
されブレーキブースタ2の正面に延びてこれと対
向する操作レバー1bを主要構成部材とし、回転
シヤフト1aの他端にブレーキペダル3の先端が
固着され、かつ操作レバー1bの下端にブレーキ
ブースタ2を作動させる作動ロツド、例えばプツ
シユロツド2aがクレビス等を介して連結されて
いる。これにより、ブレーキペダル3のペダル部
3aを踏込み操作すると、回転シヤフト1aを介
して操作レバー1bを回動させることができる。
このため、プツシユロツド2aが押動されてブレ
ーキブースタ2およびマスタシリンダ4が作動
し、各ブレーキを作動させる。
One type of vehicle is a vehicle in which the brake actuator, such as a mass cylinder or a brake booster connected to the mass cylinder, is largely deviated from the driver's seat, in other words, the arrangement of the brake actuator and the pedal part of the brake pedal. There are some vehicles in which the installation position is relatively deviated largely in the left-right direction of the vehicle body. In this type of vehicle, in order to operate the brake actuator that is largely deviated from the brake pedal, for example, the
The operating mechanism shown in the figure is employed. The operating mechanism 1 has a rotary shaft 1a rotatably supported on a part of the vehicle body, and an operating lever 1b fixed to one end of the rotary shaft 1a and extending in front of the brake booster 2 to face it. The tip of a brake pedal 3 is fixed to the other end of the rotating shaft 1a, and an operating rod for operating the brake booster 2, such as a push rod 2a, is connected to the lower end of the operating lever 1b via a clevis or the like. Thereby, when the pedal portion 3a of the brake pedal 3 is depressed, the operating lever 1b can be rotated via the rotating shaft 1a.
Therefore, the push rod 2a is pushed and the brake booster 2 and master cylinder 4 are operated, thereby operating each brake.

このように、マスタシリンダ、ブレーキブース
タ等ブレーキアクチユエータとブレーキペダルの
ペダル部との配設位置が車体の左右方向に大きく
偏位している車両においては、ブレーキアクチユ
エータとブレーキペダルとの間に上記した作動機
構を介在しなければならず、ブレーキ操作機構が
複雑になるとともに、作動機構の剛性不足による
操作効率の低下、操作フイーリングの不良を招く
おそれがある。
In this way, in vehicles where the arrangement positions of the brake actuator, such as the master cylinder or brake booster, and the pedal part of the brake pedal are largely offset in the left-right direction of the vehicle body, the position between the brake actuator and the brake pedal is The above-mentioned actuation mechanism must be interposed between the brakes, which complicates the brake operation mechanism, and there is a risk that the operation efficiency may be lowered and the operation feeling may be poor due to insufficient rigidity of the actuation mechanism.

本発明は、これらの問題に対処すべくなされた
もので、その主たる目的は、この種車両において
ブレーキアクチユエータを直接作動させることに
よりこれらの問題を解消することにある。
The present invention has been devised to address these problems, and its primary purpose is to eliminate these problems by directly actuating the brake actuator in this type of vehicle.

かかる目的を達成すべく、本発明は、上記した
形式の車両用のブレーキペダルであり、前記ブレ
ーキペダルのアーム部の一端を自在継手を介して
車体の一部に回動可能に支持するとともに同アー
ム部に車体の一部に一端を自在継手を介して回動
可能に支持した支持アームを固着して同支持アー
ムにて前記アーム部を支持して同アーム部を左右
方向に下降傾斜して延在させ、同アーム部の一部
を前記ブレーキアクチユエータの正面に対向させ
るとともに同アーム部の他端に設けたペダル部を
所定の部位に位置させて同ペダル部を前記アーム
部と前記支持アームの両支持点を結ぶ線を中心に
回動可能となし、かつ前記アーム部の前記ブレー
キアクチユエータに対向する部位に同アクチユエ
ータを作動させる作動ロツドを連結したことを特
徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention provides a brake pedal for a vehicle of the type described above, in which one end of the arm portion of the brake pedal is rotatably supported on a part of the vehicle body via a universal joint. A support arm rotatably supported at one end of a part of the vehicle body via a universal joint is fixed to the arm part, the arm part is supported by the support arm, and the arm part is tilted downward in the left-right direction. A part of the arm part faces the front of the brake actuator, and a pedal part provided at the other end of the arm part is positioned at a predetermined position so that the pedal part is connected to the arm part and the brake actuator. The support arm is rotatable about a line connecting both support points, and is characterized in that an actuation rod for actuating the brake actuator is connected to a portion of the arm portion facing the brake actuator. be.

これにより、本発明においては、ブレーキアク
チユエータとブレーキペダルとの間に作動機構等
他の部材を介在させることなく、ブレーキアクチ
ユエータをブレーキペダルにより直接作動させる
ことができる。従つて、本発明によれば、ブレー
キ機構が簡単な構造になるとともに操作効率の低
下が抑制されかつ操作フイーリングが向上する。
また、ブレーキペダルの形状等を適宜選定するこ
とにより、ブレーキペダルのペダル部とマスタシ
リンダ、ブレーキブースタ等との配設位置を任意
に選択できるため、設計的自由度が大きくなる。
なお、本発明において、ブレーキペダルのアーム
部の先端をペダル部とブレーキアクチユエータを
結ぶ線上にて車体の一部に回動可能に支持すれ
ば、踏込み操作時アーム部の捩れが小さく強度上
極めて有利である。
As a result, in the present invention, the brake actuator can be directly operated by the brake pedal without interposing any other member such as an actuation mechanism between the brake actuator and the brake pedal. Therefore, according to the present invention, the brake mechanism has a simple structure, a decrease in operating efficiency is suppressed, and the operating feeling is improved.
Further, by appropriately selecting the shape of the brake pedal, etc., the arrangement positions of the pedal portion of the brake pedal, the master cylinder, the brake booster, etc. can be arbitrarily selected, which increases the degree of freedom in design.
In addition, in the present invention, if the tip of the arm portion of the brake pedal is rotatably supported on a part of the vehicle body on a line connecting the pedal portion and the brake actuator, twisting of the arm portion when the pedal is depressed is reduced and strength is increased. Extremely advantageous.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第1図および第2図には本発明に係るブ
レーキペダルが示されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a brake pedal according to the present invention.

このブレーキペダル10は、そのペダル部に対
してブレーキブースタが車体の右方向に大きく偏
位して配設された車両のブレーキペダルで、上下
方向および前後方向に屈曲形成したアーム部11
とその下端に一体的に形成したペダル部12とに
よつて構成されている。また、アーム部11の先
端にはボールジヨイント13等の自在継手が設け
られており、アーム部11の下方部にはエクステ
ンシヨンバー14の下端が固着されている。この
エクステンシヨンバー14は本発明の支持アーム
に該当するもので、エクステンシヨンバー14に
もボールジヨイント15等の自在継手が設けられ
ている。
This brake pedal 10 is a brake pedal for a vehicle in which a brake booster is disposed with a large deviation to the right of the vehicle body with respect to the pedal part, and an arm part 11 is bent in the vertical and longitudinal directions.
and a pedal portion 12 integrally formed at the lower end thereof. Further, a universal joint such as a ball joint 13 is provided at the tip of the arm portion 11, and the lower end of an extension bar 14 is fixed to the lower portion of the arm portion 11. This extension bar 14 corresponds to the support arm of the present invention, and the extension bar 14 is also provided with a universal joint such as a ball joint 15.

しかして、このブレーキペダル10において
は、ペダル部12の中心点12aとブレーキブー
スタ21の中心点21aを結ぐ線l1の略線上に
て車体Bの右側にアーム部11のボールジヨイン
ト13が取付けられている。ボールジヨイント1
3は、そのケーシング13aに設けたフランジ部
13bにてボルト、ナツトにより車体Bの一部に
取付けられていて、アーム部11を回動可能に支
持してその一部をブレーキブースタ21の正面に
対向させ、かつペダル部12を設定された所定の
部位に位置させている。また、エクステンシヨン
バー14のボールジヨイント15はペダル部12
の略上方にて車体Bの一部に取付けられている。
ボールジヨイント15は、ジヨイントの脚部15
aに螺着したナツト等により車体Bの一部に取付
けられていて、エクステンシヨンバー14を回動
可能に支持している。これにより、ブレーキペダ
ル10のペダル部12は両ボールジヨイント1
3,15のジヨイント部を結ぐ線l2を中心に前
後方向へ回動可能になつている。
Therefore, in this brake pedal 10, the ball joint 13 of the arm portion 11 is attached to the right side of the vehicle body B approximately on the line l1 connecting the center point 12a of the pedal portion 12 and the center point 21a of the brake booster 21. It is being ball joint 1
3 is attached to a part of the vehicle body B by bolts and nuts at a flange part 13b provided on the casing 13a, and rotatably supports the arm part 11, and a part thereof is attached to the front of the brake booster 21. They are opposed to each other, and the pedal portion 12 is located at a predetermined position. Further, the ball joint 15 of the extension bar 14 is connected to the pedal part 12.
It is attached to a part of the vehicle body B approximately above.
The ball joint 15 is the leg portion 15 of the joint.
The extension bar 14 is attached to a part of the vehicle body B by a nut etc. screwed onto the extension bar 14, and rotatably supports the extension bar 14. As a result, the pedal portion 12 of the brake pedal 10 is connected to both ball joints 1.
It is rotatable in the front-back direction around a line l2 connecting joint parts 3 and 15.

一方、ブレーキペダル10のアーム部11にお
けるブレーキブースタ21の略中心に対向する部
位は、ブレーキブースタ21のプツシユロツド2
2を連結するため連結部10aに形成されてい
る。このプツシユロツド22は本発明の作動ロツ
ドに該当する。連結部10aは、第3図に示すよ
うに、アーム部11に貫通状態にて固着された筒
体16と、この筒体16の内孔内にて進退可能に
螺着されたボルト17とからなるもので、ボルト
17の先端がプツシユロツド22の頭部22aを
回動自在に受承する受承部17aに形成されてい
る。なお、プツシユロツド22は図示しない圧縮
スプリングにてアーム部11側に付勢されてい
て、その頭部22aをボルト17の受承部17a
に弾撥的に受承させている。また、ボルト17は
ロツクナツト17bにて位置決めされているとと
も、位置調節可能になつている。
On the other hand, the portion of the arm portion 11 of the brake pedal 10 that faces approximately the center of the brake booster 21 is located at the push rod 2 of the brake booster 21.
The connecting portion 10a is formed to connect the two. This push rod 22 corresponds to the actuating rod of the present invention. As shown in FIG. 3, the connecting portion 10a includes a cylinder 16 that is fixed to the arm portion 11 in a penetrating state, and a bolt 17 that is screwed into the inner hole of the cylinder 16 so that it can move forward and backward. The tip of the bolt 17 is formed into a receiving portion 17a that rotatably receives the head 22a of the push rod 22. Note that the push rod 22 is biased toward the arm portion 11 by a compression spring (not shown), and its head 22a is attached to the receiving portion 17a of the bolt 17.
It has been accepted responsibly. Further, the bolt 17 is positioned by a lock nut 17b, and its position can be adjusted.

さらに、ブレーキペダル10のアーム部11に
おける連結部10aの近傍に設けたブラケツト1
1aには、一端を車体Bの一部に係止した引張ス
プリング18の他端が係止されている。この引張
スプリング18は、ブレーキペダル10の踏込み
操作後のリターンスプリングとしての作用するも
ので、その付勢力にてブレーキペダル10を第2
図図示反時計方向へ回動させて、アーム部11を
車体Bに設けた図示しないストツパに当接させて
いる。これにより、ブレーキペダル10はそれ以
上の回動を規制されて第1図および第2図に示す
状態にある。なお、第1図および第2図におい
て、符号Aはアクセルペダルを示している。
Further, a bracket 1 provided near the connecting portion 10a of the arm portion 11 of the brake pedal 10
The other end of a tension spring 18 whose one end is locked to a part of the vehicle body B is locked to 1a. This tension spring 18 acts as a return spring after the brake pedal 10 is depressed, and its urging force moves the brake pedal 10 to the second position.
The arm portion 11 is rotated in the counterclockwise direction as shown in the figure, and is brought into contact with a stopper (not shown) provided on the vehicle body B. As a result, further rotation of the brake pedal 10 is restricted and the brake pedal 10 is in the state shown in FIGS. 1 and 2. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the symbol A indicates an accelerator pedal.

このように構成したブレーキペダル10におい
ては、踏込み操作によりペダル部12が線l2を
中心にして前方へ回動し、その際アーム部11に
設けた連結部10aがブレーキブースタ21のプ
ツシユロツド22を押動する。この結果、ブレー
キブースタ21が作動して図示しないマスシリン
ダを作動させて各ブレーキを作動させる。また、
踏込み操作をを解除すると、引張スプリング18
の作用によりブレーキペダル10が後方へ回動し
て復帰し、同時にプツシユロツド22が図示しな
い圧縮スプリングの作用にて後方に復帰する。こ
の結果、ブレーキブースタ21およびマスタシリ
ンダが非作動状態に復帰して、各ブレーキを非作
動にする。
In the brake pedal 10 configured in this way, when the pedal is depressed, the pedal portion 12 rotates forward about the line l2, and at this time, the connecting portion 10a provided on the arm portion 11 pushes the push rod 22 of the brake booster 21. move. As a result, the brake booster 21 operates to operate a mass cylinder (not shown) to operate each brake. Also,
When the depressing operation is released, the tension spring 18
The brake pedal 10 rotates rearward and returns to its original position, and at the same time the push rod 22 returns to the rear under the action of a compression spring (not shown). As a result, the brake booster 21 and the master cylinder return to the non-operating state, rendering each brake non-operating.

このように、本実施例においては、ブレーキブ
ースタ21とブレーキペダル10との間に従来の
ごとく作動機構を介在させることなく、ブレーキ
ブースタ21をブレーキペダル10により直接作
動させるようになつた。このため、ブレーキ操作
機構が簡単な構造になるとともに、作動機構の構
成部材の剛性不足による操作効率の低下および操
作フイーリングの不良を解消してこれらを向上さ
せることができる。また、ブレーキペダル10の
アーム部11の形状を適宜選定することにより、
ペダル部12とブレーキブースタ21の配設位置
を任意に選択することができ、設計的自由度が大
きくて有利である。なお、本実施例においては、
特にブレーキペダル10のアーム部11の先端を
ペダル部12の中心点とブレーキブースタ21の
中心点を結ぶ線l1の略線上にて車体Bに支持し
ているため、踏込み操作時プツシユロツド22か
らの反力がアーム部11に捩り作用することが少
く、ブレーキペダル10の強度上極めて有利であ
る。
In this way, in this embodiment, the brake booster 21 is directly actuated by the brake pedal 10 without interposing an actuation mechanism between the brake booster 21 and the brake pedal 10 as in the conventional case. Therefore, the brake operating mechanism has a simple structure, and it is possible to eliminate and improve the reduction in operating efficiency and poor operating feeling due to insufficient rigidity of the constituent members of the operating mechanism. In addition, by appropriately selecting the shape of the arm portion 11 of the brake pedal 10,
The arrangement positions of the pedal part 12 and the brake booster 21 can be arbitrarily selected, which is advantageous because there is a large degree of freedom in design. In addition, in this example,
In particular, since the tip of the arm portion 11 of the brake pedal 10 is supported on the vehicle body B approximately on the line l1 connecting the center point of the pedal portion 12 and the center point of the brake booster 21, the reaction from the push rod 22 occurs when the brake pedal is depressed. There is little twisting force acting on the arm portion 11, which is extremely advantageous in terms of the strength of the brake pedal 10.

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、マスタシリンダ、ブレーキブース等ブレ
ーキアクチユエータとブレーキペダルのペダル部
との配設位置が車体の左右方向に大きく偏位して
いる各種車両のブレーキペダルに適宜実施し得る
ものである。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be applied to various types of devices in which the arrangement position of the brake actuator and the pedal part of the brake pedal, such as the master cylinder and brake booth, is largely offset in the left-right direction of the vehicle body. This can be applied to the brake pedal of a vehicle as appropriate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るブレーキペダルの一実施
例を示す一部破断正面図、第2図は同ブレーキペ
ダルの側面図、第3図は同ブレーキペダルにおけ
る連結部の拡大断面図、第4図は従来のブレーキ
作動機構の正面図、第5図は同側面図である。 符号の説明、10……ブレーキペダル、10a
……連結部、11……アーム部、12……ペダル
部、13,15……ボールジヨイント(自在継
手)、14……エクステンシヨンバー(支持アー
ム)、21……ブレーキブースタ、22……プツ
シユロツド(作動ロツド)。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of a brake pedal according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the brake pedal, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a connecting portion of the brake pedal, and FIG. The figure is a front view of a conventional brake operating mechanism, and FIG. 5 is a side view of the same. Explanation of symbols, 10...Brake pedal, 10a
...Connection part, 11...Arm part, 12...Pedal part, 13, 15...Ball joint (universal joint), 14...Extension bar (support arm), 21...Brake booster, 22... Push rod (actuating rod).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 マスタシリンダ、ブレーキブースタ等ブレー
キアクチユエータとブレーキペダルのペダル部と
の配設位置が相対的に車体の左右方向に大きく偏
位している車両において、前記ブレーキペダルの
アーム部の一端を自在継手を介して車体の一部に
回動可能に支持するとともに同アーム部に車体の
一部に一端を自在継手を介して回動可能に支持し
た支持アームを固着して同支持アームにて前記ア
ーム部を支持して同アーム部を左右方向に下降傾
斜して延在させ、同アーム部の一部を前記ブレー
キアクチユエータの正面に対向させるとともに同
アーム部の他端に設けたペダル部を所定の部位に
位置させて同ペダル部を前記アームと前記支持ア
ームの両支持点を結ぶ線を中心に回動可能とな
し、かつ前記アーム部の前記ブレーキアクチユエ
ータに対向する部位に同アクチユエータを作動さ
せる作動ロツドを連結したことを特徴とする車両
用ブレーキペダル。
1. In a vehicle in which the arrangement positions of a brake actuator such as a master cylinder or a brake booster and a pedal part of a brake pedal are largely offset from each other in the left-right direction of the vehicle body, one end of the arm part of the brake pedal can be freely moved. A support arm is rotatably supported on a part of the car body via a joint, and a support arm whose one end is rotatably supported on a part of the car body via a universal joint is fixed to the arm portion. a pedal portion supporting the arm portion and extending the arm portion downwardly and inclined in the left-right direction, with a portion of the arm portion facing the front of the brake actuator, and provided at the other end of the arm portion; is positioned at a predetermined portion so that the pedal portion can be rotated around a line connecting both support points of the arm and the support arm, and the pedal portion is positioned at a predetermined portion of the arm portion facing the brake actuator. A vehicle brake pedal characterized by connecting an actuating rod that operates an actuator.
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CZ307340B6 (en) * 2017-04-18 2018-06-13 Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích A pressure frame for the connection of the brake pedal lever with the brake booster

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JPS5510190U (en) * 1978-07-07 1980-01-23

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