JPH04251506A - リニアモ−タ式輸送列車の同期位置信号の補正方法 - Google Patents
リニアモ−タ式輸送列車の同期位置信号の補正方法Info
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- JPH04251506A JPH04251506A JP2416572A JP41657290A JPH04251506A JP H04251506 A JPH04251506 A JP H04251506A JP 2416572 A JP2416572 A JP 2416572A JP 41657290 A JP41657290 A JP 41657290A JP H04251506 A JPH04251506 A JP H04251506A
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Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地上一次リニアシンク
ロナスモータ式長大編成列車の同期位置信号の補正方法
に関する。
ロナスモータ式長大編成列車の同期位置信号の補正方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置において、文献（「リニアモ
ータマグレブ」清文社ｐ４８〜５２）にみられるように
、車上界磁と地上推進巻線の相対関係は、地上に交差誘
導線を設置し、車上の高周波発振器による誘導電圧を地
上で検知するのが一般的である。
ータマグレブ」清文社ｐ４８〜５２）にみられるように
、車上界磁と地上推進巻線の相対関係は、地上に交差誘
導線を設置し、車上の高周波発振器による誘導電圧を地
上で検知するのが一般的である。
【０００３】車上の高周波発振器は、編成車両の先頭車
（後尾車）の界磁極位置の整数倍の位置に取り付けられ
、地上の推進コイルとの相対関係が明確になるよう配置
される。
（後尾車）の界磁極位置の整数倍の位置に取り付けられ
、地上の推進コイルとの相対関係が明確になるよう配置
される。
【０００４】リニアシンクロナスモータ応用列車は、長
大編成車の例がまだないが、位置検出装置を列車の１ケ
所に設け、この信号によりリニアモータを駆動する。１
４両〜１６両のような長大編成列車になると、列車長が
４００ｍ程度となり、列車長誤差は±２０〜３０ｃｍに
なり、車上界磁と地上推進コイルの相対関係が先頭車と
後尾車では、極ピッチを１．５ｍとすると、３６度のも
の位相差を生じることになる。
大編成車の例がまだないが、位置検出装置を列車の１ケ
所に設け、この信号によりリニアモータを駆動する。１
４両〜１６両のような長大編成列車になると、列車長が
４００ｍ程度となり、列車長誤差は±２０〜３０ｃｍに
なり、車上界磁と地上推進コイルの相対関係が先頭車と
後尾車では、極ピッチを１．５ｍとすると、３６度のも
の位相差を生じることになる。
【０００５】推進力は、位相ずれθに対してｃｏｓθで
効くので、この位相ずれθは、推進力の効率を著しく低
下させることになる。
効くので、この位相ずれθは、推進力の効率を著しく低
下させることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、列車
長誤差による位相ずれのため、推進力が低下する問題が
あった。本発明の目的は、編成列車を最も効率の良い位
相で運転することにある。
長誤差による位相ずれのため、推進力が低下する問題が
あった。本発明の目的は、編成列車を最も効率の良い位
相で運転することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、編成列車の平均的同期位相を求め、位置検出装置の
位置信号（位相）を補正したものである。
に、編成列車の平均的同期位相を求め、位置検出装置の
位置信号（位相）を補正したものである。
【０００８】
【作用】編成列車の平均的位相は、先頭車と後尾車で検
出した位相より平均を求める方法、位置検出を列車の中
間で求める方法及び速度起電力を検出して求める方法に
より得られる。
出した位相より平均を求める方法、位置検出を列車の中
間で求める方法及び速度起電力を検出して求める方法に
より得られる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を第１図により説明
する。図において、走行列車１の先頭車および後尾車に
位置検出器用発振器２，２′が設けられる。通常、走行
列車の位置検出は進行方向の先頭車位置で行われ、これ
を基準にき電区分切換制御、閉塞制御、速度制御等すべ
ての制御が行なわれる。後尾車の位置検出は先頭車の予
備および進行方向が逆となった時の制御用として使用さ
れる。先頭車位置検出器用発振器２と後尾車位置検出器
用発振器２′は、同位相となるなるように配置されてい
るので、列車長に誤差がないとすれば全く同位相となる
。
する。図において、走行列車１の先頭車および後尾車に
位置検出器用発振器２，２′が設けられる。通常、走行
列車の位置検出は進行方向の先頭車位置で行われ、これ
を基準にき電区分切換制御、閉塞制御、速度制御等すべ
ての制御が行なわれる。後尾車の位置検出は先頭車の予
備および進行方向が逆となった時の制御用として使用さ
れる。先頭車位置検出器用発振器２と後尾車位置検出器
用発振器２′は、同位相となるなるように配置されてい
るので、列車長に誤差がないとすれば全く同位相となる
。
【００１０】ところで、位相ずれがある場合には、走行
列車が停止中に先頭車の位置検出器用発振器２の出力を
地上の受信機４を介して位置検出装置５で位相（θｆ）
を検出し位相補正部６へ送る。同じように後尾車の位置
検出器用発振器２′により位相（θｂ）を検出し位相補
正部６へ送る。位相補正部６では平均位相θｍ＝（θｆ
＋θｂ）／２として列車長のｌ／２点に相当した位相を
求める。先頭車の位置検出器用発振器２を使用する場合
は、θｍ−θｆを位相補正部６の出力とし、同期位置信
号発生部７で位置検出装置５の出力に加算して使用する
。 つまり、列車が走行した時は位置検出装置５で検出した
位相（θｆ）に、停車中に検出したθｍ−θｆ値を加算
した値が常に走行列車１の平均位相ということになる。 同様に、後尾車の位置検出器用発振器２′を使用する時
は、θｍ−θｂを位相補正部６の出力として同様に使用
する。
列車が停止中に先頭車の位置検出器用発振器２の出力を
地上の受信機４を介して位置検出装置５で位相（θｆ）
を検出し位相補正部６へ送る。同じように後尾車の位置
検出器用発振器２′により位相（θｂ）を検出し位相補
正部６へ送る。位相補正部６では平均位相θｍ＝（θｆ
＋θｂ）／２として列車長のｌ／２点に相当した位相を
求める。先頭車の位置検出器用発振器２を使用する場合
は、θｍ−θｆを位相補正部６の出力とし、同期位置信
号発生部７で位置検出装置５の出力に加算して使用する
。 つまり、列車が走行した時は位置検出装置５で検出した
位相（θｆ）に、停車中に検出したθｍ−θｆ値を加算
した値が常に走行列車１の平均位相ということになる。 同様に、後尾車の位置検出器用発振器２′を使用する時
は、θｍ−θｂを位相補正部６の出力として同様に使用
する。
【００１１】第２図は、本発明による別の実施例である
。図において、走行列車１の位置検出器用発振器２を走
行列車の中央車両に配置すれば、位置検出器用発振器２
の出力は受信機４を介して位置検出装置５に入力され、
この位置検出装置５で位相を検出し同期位置信号発生部
７に送られる。このように、位置検出は走行列車の中央
で行うことになり、第１図に示すような平均的位相を検
出する効果がある。
。図において、走行列車１の位置検出器用発振器２を走
行列車の中央車両に配置すれば、位置検出器用発振器２
の出力は受信機４を介して位置検出装置５に入力され、
この位置検出装置５で位相を検出し同期位置信号発生部
７に送られる。このように、位置検出は走行列車の中央
で行うことになり、第１図に示すような平均的位相を検
出する効果がある。
【００１２】第３図は、本発明によるさらに別の実施例
である。図において、走行列車全体の速度起動力を速度
起電力検出部８で求める。この速度起電力の位相を走行
列車１の平均位相として使用する。位置検出装置５の位
置検出出力Ａの位相と速度起電力検出部８の速度起電力
Ｂの位相との位相差θを位相差検出部９で求め、この位
相差を補正値として、同期位置信号発生部７において位
置検出装置５の位相を加えるものである。
である。図において、走行列車全体の速度起動力を速度
起電力検出部８で求める。この速度起電力の位相を走行
列車１の平均位相として使用する。位置検出装置５の位
置検出出力Ａの位相と速度起電力検出部８の速度起電力
Ｂの位相との位相差θを位相差検出部９で求め、この位
相差を補正値として、同期位置信号発生部７において位
置検出装置５の位相を加えるものである。
【００１３】なお、以上の外に、編成列車の平均的位相
は、同一電流で最大推進力の出る位相により求めること
ができる。また、夏冬で補正値を変えたり、編成毎に補
正値を変えて推進力が最大効率となる値を実測して、編
成列車の平均的位相を求めることもできる。
は、同一電流で最大推進力の出る位相により求めること
ができる。また、夏冬で補正値を変えたり、編成毎に補
正値を変えて推進力が最大効率となる値を実測して、編
成列車の平均的位相を求めることもできる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、位置検出器用発振器を
編成列車のどこに設けても、補正により平均位相で運転
することが可能となり、推進力を最大効率とすることが
できる。
編成列車のどこに設けても、補正により平均位相で運転
することが可能となり、推進力を最大効率とすることが
できる。
【図１】本発明による一実施例のブロック図である。
【図２】本発明による他の実施例のブロック図である。
【図３】本発明による他の実施例のブロック図である。
１ 走行列車
２、２’ 位置検出器用発振器
３ 交差誘導線
４ 受信機
５ 位置検出装置
６ 位相補正部
７ 同期位置信号発生部
８ 速度起電力検出部
９ 位相差検出部
Ａ 位置検出出力
Ｂ 速度起電力
Claims (3)
- 【請求項１】 軌道上に推進巻線、走行列車上に界磁
極を設け、推進巻線と界磁極の相対位置を検出する位置
検出装置を設けた自制式リニアシンクロナスモータ応用
の編成列車において、位置検出装置の検出位相に、編成
列車全体の平均的位相と位置検出装置の検出位相の差の
位相を補正して、編成列車の平均的位相で同期運転する
ように構成したことを特徴とするリニアモータ式輸送列
車の同期位置信号の補正方法。 - 【請求項２】 軌道上に推進巻線、走行列車上に界磁
極を設け、推進巻線と界磁極の相対位置を検出する位置
検出装置を設けた自制式リニアシンクロナスモータ応用
の編成列車において、位置検出装置の検出位相を編成列
車の中央車両の位置から求め、この検出位相を編成列車
の平均的位相として同期運転するように構成したことを
特徴とするリニアモータ式輸送列車の同期位置信号の補
正方法。 - 【請求項３】 軌道上に推進巻線、走行列車上に界磁
極を設け、推進巻線と界磁極の相対位置を検出する位置
検出装置を設けた自制式リニアシンクロナスモータ応用
の編成列車において、位置検出装置の検出位相に、編成
列車全体の速度起電力の位相と位置検出装置の検出位相
との差の位相を補正して、編成列車の平均的位相で同期
運転するように構成したことを特徴とするリニアモータ
式輸送列車の同期位置信号の補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416572A JPH04251506A (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | リニアモ−タ式輸送列車の同期位置信号の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416572A JPH04251506A (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | リニアモ−タ式輸送列車の同期位置信号の補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251506A true JPH04251506A (ja) | 1992-09-07 |
Family
ID=18524789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416572A Pending JPH04251506A (ja) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | リニアモ−タ式輸送列車の同期位置信号の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04251506A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554243B1 (ko) * | 2001-05-09 | 2006-02-22 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 이동체를 제어하는 장치, 방법 또는 시스템 |
-
1990
- 1990-12-29 JP JP2416572A patent/JPH04251506A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554243B1 (ko) * | 2001-05-09 | 2006-02-22 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 이동체를 제어하는 장치, 방법 또는 시스템 |
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