JPH0425100A - 吸着パッド - Google Patents
吸着パッドInfo
- Publication number
- JPH0425100A JPH0425100A JP2126193A JP12619390A JPH0425100A JP H0425100 A JPH0425100 A JP H0425100A JP 2126193 A JP2126193 A JP 2126193A JP 12619390 A JP12619390 A JP 12619390A JP H0425100 A JPH0425100 A JP H0425100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal cap
- pad
- suction
- ics
- spring
- Prior art date
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- Granted
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はICを空中搬送する為の吸着パッドに関し、特
にその吸着機構に関する。
にその吸着機構に関する。
従来この種の吸着パッドは、吸着ノズルの先端に、IC
を吸着保持するための逆漏斗状のパッドを取り付けた構
造となっていた。そのパッドは、用途に合わせてコム製
あるいは金属製の材質を採用している。
を吸着保持するための逆漏斗状のパッドを取り付けた構
造となっていた。そのパッドは、用途に合わせてコム製
あるいは金属製の材質を採用している。
上述した従来の吸着パッドは、先端のパッドを、搬送す
るICの大きさに合わせて使用する為、その度に交換す
る必要があるという欠点がある。
るICの大きさに合わせて使用する為、その度に交換す
る必要があるという欠点がある。
また、小さいパッドを大小のICに対し共用すると、大
きなICの場合、搬送中にICの傾きやICのずれ等を
生し正確に運べないという欠点もある。更に搬送中の振
動が大きいと、吸着しているICを落し破壊を招くとい
う欠点もある。
きなICの場合、搬送中にICの傾きやICのずれ等を
生し正確に運べないという欠点もある。更に搬送中の振
動が大きいと、吸着しているICを落し破壊を招くとい
う欠点もある。
上述した従来の吸着パッドの構造に対し、本発明は搬送
するICの搬送中のずれや傾きを無くずために、パッド
を覆う金属キャップを設けたという相違点を有する。
するICの搬送中のずれや傾きを無くずために、パッド
を覆う金属キャップを設けたという相違点を有する。
本発明の吸着パッドは、吸着ノズルの先端に収り付(つ
られたパッドでICを吸着する構造の吸着パッドにおい
て、ばねて上下動可能に押圧され且つICを吸着する際
にICと弾力的に接触する金属キャップを、前記パッド
を覆うようにがぶぜな構造を有している。
られたパッドでICを吸着する構造の吸着パッドにおい
て、ばねて上下動可能に押圧され且つICを吸着する際
にICと弾力的に接触する金属キャップを、前記パッド
を覆うようにがぶぜな構造を有している。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の実施例1の縦断面図である。
本実施例は、吸着ノズル1の先端のコムパッド2を覆う
ように金属キャップ4を取り付け、金属キャップ4は」
1方よりはね3て押圧されてスI〜ツバ−で止まり、且
つ弾力的にIC5に接触てきるようになっている。IC
5は、吸着ノズル1の先端に位置するコムパット2によ
りIC中央部で吸引されると同時に金属キャップ4の下
端面と接触して安定した状態となり、空中を搬送される
。
ように金属キャップ4を取り付け、金属キャップ4は」
1方よりはね3て押圧されてスI〜ツバ−で止まり、且
つ弾力的にIC5に接触てきるようになっている。IC
5は、吸着ノズル1の先端に位置するコムパット2によ
りIC中央部で吸引されると同時に金属キャップ4の下
端面と接触して安定した状態となり、空中を搬送される
。
IC5が搬送中に上下方向に振動しても、ゴムパッド2
の上にかふせられた金属キャップ4とそれと上部より押
さえるはね3にて振動か吸収され、安定化した状態か得
られる。
の上にかふせられた金属キャップ4とそれと上部より押
さえるはね3にて振動か吸収され、安定化した状態か得
られる。
第2図は本発明の実施例2の縦断面図である。
本実施例では、金属キャップ4の下端面に導電性ゴム6
を貼り付けた構造を有している。
を貼り付けた構造を有している。
この実施例では、導電性ゴム6により、搬送されるIC
の回転方向のずれをコムの摩擦にて無くずことかてきる
という利点がある。また、導電性ゴムを使用しているた
め、摩擦により生ずる静電気を逃かずことかできる。
の回転方向のずれをコムの摩擦にて無くずことかてきる
という利点がある。また、導電性ゴムを使用しているた
め、摩擦により生ずる静電気を逃かずことかできる。
以」−説明したように本発明は、吸着パラI・に金属キ
ャップをかぶせ、それを上部よりばねで押すことで搬送
中のICの振動による落下や回転方向のずれを無くずこ
とかでき、安全に且つ正確にICを搬送できるという効
果かある。
ャップをかぶせ、それを上部よりばねで押すことで搬送
中のICの振動による落下や回転方向のずれを無くずこ
とかでき、安全に且つ正確にICを搬送できるという効
果かある。
第1図は本発明の実施例]−の縦断面図、第2図は実施
例2の縦断面図である。 1・・吸着ノズル、2・・・ゴムパッド、3・・ばね、
4・・・金属キャップ、5・・・IC16・・・導電性
ゴム。
例2の縦断面図である。 1・・吸着ノズル、2・・・ゴムパッド、3・・ばね、
4・・・金属キャップ、5・・・IC16・・・導電性
ゴム。
Claims (2)
- 1.吸着ノズルの先端に取り付けられたパッドでICを
吸着する構造の吸着パッドにおいて、ばねで上下動可能
に押圧され且つICを吸着する際にICと弾力的に接触
する金属キャップを、前記パッドを覆うようにかぶせた
ことを特徴とする吸着パッド。 - 2.吸着の際にICと接触する金属キャップの下端面に
導電性ゴムを設けた請求項1記載の吸着パッド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2126193A JP2579032B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 吸着パッド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2126193A JP2579032B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 吸着パッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0425100A true JPH0425100A (ja) | 1992-01-28 |
JP2579032B2 JP2579032B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=14929004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2126193A Expired - Fee Related JP2579032B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 吸着パッド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2579032B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5966903A (en) * | 1998-05-27 | 1999-10-19 | Lucent Technologies Inc. | High speed flip-chip dispensing |
JP2001260065A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Advantest Corp | 部品保持装置 |
JP2002178287A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-25 | Juki Corp | 電子部品搭載装置 |
JP2013169640A (ja) * | 2012-02-23 | 2013-09-02 | Dainippon Printing Co Ltd | 枠体搬送装置および枠体搬送装置を用いた吸着方法と吸着解除方法 |
CN108097607A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 重庆晓微城企业孵化器有限公司 | 一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置 |
CN111453445A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-28 | 牟立兵 | 一种吸嘴搬运机械手 |
JP2020116683A (ja) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 富士電機株式会社 | 保持機構及び搬送装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01262638A (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-19 | Seiko Epson Corp | 吸着パッド |
JPH0223986U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-16 |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP2126193A patent/JP2579032B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0223986U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-16 |
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CN108097607B (zh) * | 2017-12-21 | 2019-07-30 | 重庆晓微城企业孵化器有限公司 | 一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置 |
JP2020116683A (ja) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 富士電機株式会社 | 保持機構及び搬送装置 |
CN111453445A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-28 | 牟立兵 | 一种吸嘴搬运机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2579032B2 (ja) | 1997-02-05 |
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