JPH04250216A - 捨石マウンドの均し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水中基礎マウンドの本
均しおよび転圧作業において、その能力、均し精度及び
転圧の確実性を大幅に増大させることのできる捨石マウ
ンドの均し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】防波堤などのケーソンを設置する際には
、その設置位置の海底に捨石マウンドを形成することに
なる。そこで、従来の機械を使った基礎捨石マウンド均
し作業としては、重錘やコンクリートブロック等をクレ
ーン等で吊り上げ、自然落下させ、その落下エネルギー
により捨石の転圧及び均しを行なう工法が用いられてい
る。

【０００３】しかしながら、この工法では、海上に浮く
船舶から、クレーンや櫓等により重錘等を吊り上げ、落
下させており、このために均し作業は海象や天候により
制限を受け、均し能率が低下してしまうという問題があ
る。一方、水中捨石基礎の天端面を計画高さより少し高
くして形成する工程と、圧密均し用重錘の吊り上げと自
由落下を所要回数繰り返してその天端面を荒均しする工
程と、重錘の吊り上げ高さである自由落下距離を調節し
つつ重錘を繰り返し自由落下させて上記基礎を計画高さ
どおりに圧密均しする工程とからなる水中捨石基礎の圧
密均し工程に関する特公昭５６−１２６５２号の公知例
がある。

【０００４】この場合は、重錘の落下高さと沈下量から
転圧の度合を判断しようとしており、落下高さと自然落
下の関係で、水中と気中とにおける重錘の浮力変化、水
の抵抗及び吊り上げ装置の抵抗等で一定にはなり得ない
。これは、重錘高さと沈下量では正確に転圧の効果の度
合は知り得ないからである。

【０００５】さらに、上記従来例のごとく重錘の吊り上
げ、自然落下させることで、クレーン等の吊り上げ装置
に無理が加わり、機械の寿命を短くしてしまうという問
題もあった。

【０００６】

【発明の解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
問題点を解決するためになされたものであり、海象及び
気象の影響を受けることなく、また水深によって重錘の
高さを変えることなく、一つの装置で均し作業ができ、
しかも吊り上げ装置に無理な力がかからない均石マウン
ドの均し装置を提供することを解消課題としたものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、本発明の捨石マウンドの均し装置は、
長さ方向に伸縮自在な４脚づつ２グループの走行脚を各
グループそれぞれ９０°異った方向に走行可能に取り付
けた基礎フレームに、均し重錘を上げ下げ自在とした重
錘落下装置を設け、走行脚によって水中を移動するよう
にしたものである。

【０００８】また、上記の重錘落下装置の水中移動を可
能とすることで、海象などの影響のない捨石マウンドの
均し作業が可能になるが、この装置全体を水没可能にし
て、動力源及び操作盤のみを水面上の支援船などの船体
上に搭載し、動力ケーブルを介して水中の装置の駆動部
と接続すれば、水中歩行型の捨石マウンドの均し装置が
提供される。

【０００９】なお、上記の均し重錘の上げ下げには、タ
ンクに充填したエアーの浮力を利用したり、電磁石の磁
力を利用することにより、従来の巻取りや巻降ろし装置
のごとく衝撃による負担のために故障することがなくな
るので好ましい。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
るが、図１は本発明の一実施例における水中歩行型の捨
石マウンドの均し装置の重錘落下装置の斜視図、図２は
図１の重錘落下装置を付ける歩行脚装置の斜視図である
。まず、この装置は、海底に防波堤等のケーソンを設置
する前に捨石マウンドを形成するために用いられるもの
であるが、捨石前には不陸が多く、投入された石もくず
れやすいので、その現場に対応するため、図２に示す脚
伸縮部１ａにより長さ方向に伸縮自在な４脚づつ２グル
ープの走行脚１Ｘ、１Ｙ、合計８脚を基礎フレーム２か
ら下方に突出して取付けられている。

【００１１】そして、各グループの走行脚１Ｘと１Ｙと
はそれぞれＸ方向とＹ方向と９０°異った方向に歩行可
能となるように基礎フレーム２に対し、ピン支持点３を
支点として取付けられており、走行駆動ジャッキ４を作
動することで、それぞれＸ方向、Ｙ方向の移動ができ、
装置自体が全方向に移動可能になっている。以上の通り
、この歩行脚装置は、図３の側面図及び図４の平面図の
ごとく、四角の基礎フレームに、Ｘ方向に動く歩行脚１
Ｘ群と、それらに９０°直交したＹ方向に動く歩行脚１
Ｙ群とからなり、水中歩行を可能にしており、歩行駆動
ジャッキ４には油圧シリンダーを使用し、海底面の不陸
に対応する脚伸縮部１ａの駆動にも油圧シリンダーを用
いている。

【００１２】上記の歩行脚装置によるこの実施例の歩行
状況を説明すると、まず歩行準備として、図５（Ａ）　
のごとくその進行方向の４つの歩行脚１Ｘまたは１Ｙで
装置全体を持ちあげ、他の歩行脚１Ｙまたは１Ｘは移動
に問題のない高さにするが、その高さについては、事前
に水中テレビや音響測深器などにより計測する。次に、
図５（Ｂ）　のごとく４脚１グループの歩行脚１Ｘまた
は１Ｙの傾斜により、この装置全体を移動させるが、そ
の移動量は歩行脚１Ｘ，　１Ｙの長さと傾斜角度の演算
により求め、さらに水中型の位置出し装置でも同時管理
を行なうものとす。

【００１３】さらに、位置及び高さの管理装置を使って
所定の位置に到達したら、図５（Ｃ）　のごとく他の歩
行脚１Ｙまたは１Ｘにより高さ等を決定し、その後に位
置セット作業を行なう。以上の作業が完了した後、図５
（Ｄ）　において再び進行方向の歩行脚１Ｘまたは１Ｙ
をセットする歩行準備の後、再び図５（Ａ）　へと作業
を続ける。

【００１４】さらに、移動が大きい場合は、図５（Ｅ）
　のごとく進行方向側に歩行脚１Ｘまたは１Ｙを傾斜さ
せて移動ストロークを大きくさせる。次に、上記のごと
き２グループの歩行脚１Ｘ，　１Ｙを取付ける基礎フレ
ーム２の中央部には、図１のごとく均し重錘６を上げ下
げ自在とした重錘落下装置７を設けている。

【００１５】このような重錘落下装置７としては、図１
に示すように均し重錘６を上げ下げするために基礎フレ
ーム２の上部に重錘吊上櫓８を設け、吊り上げ油圧ウイ
ンチ９、吊り上げシーブ１０、重錘チャック装置１１、
ケーブル巻込装置１２などにより均し重錘６を上げ下げ
自在にすることができる。すなわち、図６に示すように
、電磁石２０と重錘ガイド用の重錘チャック装置１１と
により均し重錘６をチャッキングし、全体を吊り上げ、
基準高さに達したら電源を切り、均し重錘６を落下させ
るものである。

【００１６】この場合の前測作業として、均し重錘６を
チャッキングしたまま、図７のごとく、吊り上げウイン
チ９により均し重錘６を吊り下げ、捨石前の高さをワイ
ヤーの繰り出し量により計測する。次に、図８に示すご
とく、図７の前測と同様に、吊り上げウインチ９により
均し重錘６を必要落下高さにまで吊り上げる。

【００１７】図８で均し重錘６を吊り上げたら、電磁石
２０の電源を切り、均し重錘６を図９のごとく捨石上に
落下させる。その次に、重錘チャック装置１１を図１０
のごとく吊り下げ、均し重錘６上にのせ、電磁石２０に
通電し、重錘チャック装置１１でチャッキングする。こ
の時に、捨石均し面の高さを計測し、高い場合は、この
データを前測として図８の重錘吊上げ作業から再度行な
う。

【００１８】従って、このような重錘落下装置７では、
吊り上げ装置に無理をかけずに捨石マウンドの転圧がで
きる。なお、この場合の高さ管理の方法は、図１７に示
す方法で行うことも可能である。図１７に示すように、
基礎フレーム２の下面に水圧センサー３５と音響測深器
３６を配置し、重錘吊上櫓８の吊り上げシーブ１０を固
定しているフレーム３７の下面に測深器３８を配置し、
重錘チャック装置１１の上面に反射板３９を配置する。 図１７において、Ｌ１　は均し重錘６を重錘チャック装
置１１にチャックした時の均し重錘下面から重錘チャッ
ク装置上面までの距離で、既知であり、Ｈは水圧センサ
ー３５を配置した位置と測深器３８を配置した位置との
間の距離で、既知である。したがって、水圧センサー３
５で検知した水深Ｄと、測深器３８で測定した図中Ｌ２
　の値から、均し重錘６の下面が接している捨石面の水
深はＤ＋（Ｌ１＋Ｌ２　−Ｈ）　で算出できる。

【００１９】また、均し作業前と均し作業後の捨石マウ
ンド上面の水深は、音響測深器で測定した値にＤを加え
ることで得られる。水圧計と音響測深器を複数組配置す
れば、複数箇所の水深が測定できる。上記の方法により
得られた水深は、潮位観測所からの潮位データをリアル
タイムで得て、潮位補正を行う。次に、図１１の斜視図
及び図１２の他の実施例では、上記重錘落下装置７にエ
アータンク１３及びエアー排出バルブ１４を設け、エア
ーパイプ１５を介してエアータンク１３内にエアーを送
り込み、エアーの浮力を利用して均し重錘６を浮き上げ
、エアー排出バルブ１４を開けて均し重錘６を落下させ
ることができる。

【００２０】この場合の前測としては、エアー排出バル
ブ１４を１／２開以下として、均し重錘６を図１３のご
とくゆっくり捨石マウンド面に降し、基礎フレーム２に
取付けた音響測深器などにより捨石高さの前測を行なう
。次に、エアー排出バルブ１４を閉じ、エアーをエアー
タンク１３内に送り込み、図１４のごとく均し重錘６を
浮上させるが、ここで落下高さの制御は、浮き上り停止
ワイヤー１７の長さにより行なわれる。

【００２１】そこで均し重錘６が浮き上ったら、エアー
の送り込みを停止し、エアー排出バルブ１４を全開とし
て均し重錘６を図１５のごとく捨石上に落下させる。な
お、図１１から図１５までで１８で示すのはショック吸
収装置であり、１９で示すのはエアーオーバフロー穴及
び吸水穴である。上記のごとく、均し重錘６の上げ下げ
にエアーの浮力を利用すれば、水圧に対して故障が少な
く、重錘落下装置７を簡単にすることができる。

【００２２】なお、この場合の高さの管理の方法は、図
１８に示す方法で行うことができる。図１８に示すよう
に基礎フレーム２の下面に水圧センサー３５と音響測深
器３６を配置し、均し重錘６の上面に反射板３９を配置
し、基礎フレーム２の上面に測深器３８を配置する。図
１８において、Ｌは均し重錘６の下面から上面までの距
離で既知であり、Ｈは基礎フレーム６の下面から上面ま
での距離で既知である。したがって、水圧センサー３５
で検知した水深Ｄと測深器３８で測定した図中Ｌ２　の
値から、均し重錘６の下面が接している捨石面の水深は
Ｄ＋　（Ｌ１　＋Ｌ２　−Ｈ）　で算出できる。均し作
業前後の捨石マウンド面の水深の測定は図１７の場合と
同様であり、また、潮位補正についても同様である。

【００２３】次に、上記の捨石マウンドの均し装置は、
基本的には空気や油圧を動力源として作動するが、その
ために必要となる動力の発生装置３１は、図１６に示す
ように支援船３０上に設けて、動力用ケーブル３２によ
り水中の均し装置へ送ると共に、装置の操作も支援船３
０上の操作室３３で行なうようにしている。さらに、支
援船３０には回収クレーン３４を保有し、均し装置の回
収や現場セットを行なうようにしている。

【００２４】なお、均し装置の位置は水中トランスポン
ダーなどの水中位置出し装置を使用して行う。また、施
工水深が浅い場合の高さ管理は、図１９に示すように水
面上に位置するレーザ受光機４０を重錘チャック装置１
１または均し重錘６に取り付け、水面上の固定点に配置
したレーザ発振器４１により行うことも可能である。

【００２５】さらに、均し重錘６に加速度計を配置すれ
ば、均し重錘６を捨石上に落下した時の加速度を検出す
ることができ、捨石マウンドの転圧状況を把握すること
が可能となる。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明した本発明の捨石マウンドの
均し装置によれば、海面の波浪や海象の影響を受けるこ
とがなくなるので、その捨石マウンドの均し作業能率の
向上をはかりうるという効果がある。また、均し重錘の
上げ下げにエアーの浮力を利用したり、または電磁石の
磁力を利用した重錘落下装置を採用することにより、吊
り上げ装置に無理な力がかからず装置の損傷が少い。

【００２７】さらに重錘全体が水没しているので、重錘
の浮力変化および錘の抵抗の変化がないので、均し作業
の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における水中歩行型の捨石マ
ウンドの均し装置の重錘落下装置の斜視図である。

【図２】図１の重錘落下装置を下部に取付ける歩行脚装
置の斜視図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５（Ａ）〜（Ｅ）】図２の歩行脚装置の歩行状況を
説明する一連の側面図である。

【図６】図１の重錘落下装置の要部拡大の説明図である
。

【図７〜図１０】図６の重錘落下装置の一連の作動説明
図である。

【図１１及び図１２図】エアーの浮力を利用した他の実
施例における重錘落下装置の説明図である。

【図１３〜図１５】図１１の重錘落下装置の一連の作動
説明図である。

【図１６】図１および図２に示す本発明の実施例の均し
装置と支援船との配置図である。

【図１７】図６の重錘落下装置の高さ管理を説明する側
断面図である。

【図１８】図１１の重錘落下装置の高さ管理を説明する
側断面図である。

【図１９】水深が浅い場合の高さ管理を説明する側面図
である。

【符号の説明】

１Ｘ　　歩行脚　　　　　　　　　　　　　　　　　　
１Ｙ　　歩行脚１ａ　　脚伸縮部　　　　　　　　　　
　　　　　　　　２　　基礎フレーム４　　歩行駆動ジ
ャッキ　　　　　　　　　　６　　均し重錘７　　重錘
落下装置　　　　　　　　　　　　１３　　エアータン
ク１４　　エアー排出バルブ　　　　　　　　１５　　
エアーパイプ２０　　電磁石

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　長さ方向に伸縮自在な４脚づつ２グル
   ープの走行脚を各グループそれぞれ９０°異なった方向
   に走行可能に取付けた基礎フレームに、均し重錘を上げ
   下げ自在とした重錘落下装置を設けた捨石マウンドの均
   し装置。
2. 【請求項２】　　均し重錘の上げ下げにエアーの浮力を
   利用した請求項１記載の捨石マウンドの均し装置。
3. 【請求項３】　　均し重錘の上げ下げに電磁石の磁力を
   利用した請求項１記載の捨石マウンドの均し装置。