JPH04248005A - 油圧シリンダの作動状態検出装置 - Google Patents
油圧シリンダの作動状態検出装置Info
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- JPH04248005A JPH04248005A JP734291A JP734291A JPH04248005A JP H04248005 A JPH04248005 A JP H04248005A JP 734291 A JP734291 A JP 734291A JP 734291 A JP734291 A JP 734291A JP H04248005 A JPH04248005 A JP H04248005A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体に取り付けられ
た油圧シリンダのピストンロッドが所定のストローク限
位置（前進限または後退限位置）まで変位したかどうか
を、回転体から離れた遠隔地で検出する装置に関する。
た油圧シリンダのピストンロッドが所定のストローク限
位置（前進限または後退限位置）まで変位したかどうか
を、回転体から離れた遠隔地で検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】切削工作機械においては、例えば図５に
示すように油圧シリンダ１をアクチュエータにもつクラ
ンプ装置２によりワークＷをインデックステーブル３上
の治具４に固定した上、ワークＷをインデックステーブ
ル３ごと割り出し回転させながら加工を行うことがある
。
示すように油圧シリンダ１をアクチュエータにもつクラ
ンプ装置２によりワークＷをインデックステーブル３上
の治具４に固定した上、ワークＷをインデックステーブ
ル３ごと割り出し回転させながら加工を行うことがある
。
【０００３】このような加工形態において、ワークＷの
搬出入から実際の加工までを自動的に行う場合には、ワ
ークＷがクランプ装置２により確実にクランプされたか
どうか、すなわち油圧シリンダ１のピストンロッド５が
確実に前進限位置まで前進したかどうかを確認する必要
がある。そして、クランプ装置２の動作確認をリミット
スイッチ等で行おうとすると、リミットスイッチ等の検
出手段の配線が回転体であるインデックステーブル３に
巻き付かないように十分に配慮しなければならず、配線
の処理が面倒になる。
搬出入から実際の加工までを自動的に行う場合には、ワ
ークＷがクランプ装置２により確実にクランプされたか
どうか、すなわち油圧シリンダ１のピストンロッド５が
確実に前進限位置まで前進したかどうかを確認する必要
がある。そして、クランプ装置２の動作確認をリミット
スイッチ等で行おうとすると、リミットスイッチ等の検
出手段の配線が回転体であるインデックステーブル３に
巻き付かないように十分に配慮しなければならず、配線
の処理が面倒になる。
【０００４】そこで、例えば図６に示すようにクランプ
装置２の油圧シリンダ１の油圧回路のうちロータリージ
ョイント６よりも油圧源７側に歯車による容量計測方式
の流量センサー８を設け、油圧シリンダ１によりクラン
プ爪９をクランプ動作させる際に油圧シリンダ１に導入
される油量を流量センサー８で検出することでクランプ
装置２の動作確認を行うようにしている。なお、アンク
ランプ時には圧力室１６から戻される油量が流量センサ
ー８で計測される。また、上記の流量センサーは微少流
量センサー等として市販されているものである。
装置２の油圧シリンダ１の油圧回路のうちロータリージ
ョイント６よりも油圧源７側に歯車による容量計測方式
の流量センサー８を設け、油圧シリンダ１によりクラン
プ爪９をクランプ動作させる際に油圧シリンダ１に導入
される油量を流量センサー８で検出することでクランプ
装置２の動作確認を行うようにしている。なお、アンク
ランプ時には圧力室１６から戻される油量が流量センサ
ー８で計測される。また、上記の流量センサーは微少流
量センサー等として市販されているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように油圧シリンダ１に導入される油量または油圧シリ
ンダ１から戻される油量を流量センサー８で計測する方
式では、電気的ノイズや温度による流量変化の影響を受
けやすいために精度が安定せず、作動確認の信頼性の面
で必ずしも十分でない。
ように油圧シリンダ１に導入される油量または油圧シリ
ンダ１から戻される油量を流量センサー８で計測する方
式では、電気的ノイズや温度による流量変化の影響を受
けやすいために精度が安定せず、作動確認の信頼性の面
で必ずしも十分でない。
【０００６】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、リミットスイッチ
等による検出方式を基本としながらも、油圧シリンダが
取り付けられる回転体から離れた位置で油圧シリンダの
作動確認を行えるようにした構造を提供することにある
。
たもので、その目的とするところは、リミットスイッチ
等による検出方式を基本としながらも、油圧シリンダが
取り付けられる回転体から離れた位置で油圧シリンダの
作動確認を行えるようにした構造を提供することにある
。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転体に取り
付けられた油圧シリンダに対しロータリージョイントを
介して作動油圧を導入して油圧シリンダのピストンロッ
ドを前進または後退動作させ、ピストンロッドが所定の
前進限または後退限位置まで変位したかどうかを回転体
から離れた位置で検出する装置であって、ロータリージ
ョイントよりも油圧源側に設けられ、一方の圧力室に油
圧源からの作動油圧を導入すると同時に、他方の圧力室
から排出される作動油圧をロータリージョイントを介し
て油圧シリンダに導入する計量シリンダと、油圧シリン
ダ側のピストンロッドの変位に応じて動く計量シリンダ
側のピストンロッドが前進限または後退限位置まで変位
したかどうかを検出する検出手段とを設けたことを特徴
とする。
付けられた油圧シリンダに対しロータリージョイントを
介して作動油圧を導入して油圧シリンダのピストンロッ
ドを前進または後退動作させ、ピストンロッドが所定の
前進限または後退限位置まで変位したかどうかを回転体
から離れた位置で検出する装置であって、ロータリージ
ョイントよりも油圧源側に設けられ、一方の圧力室に油
圧源からの作動油圧を導入すると同時に、他方の圧力室
から排出される作動油圧をロータリージョイントを介し
て油圧シリンダに導入する計量シリンダと、油圧シリン
ダ側のピストンロッドの変位に応じて動く計量シリンダ
側のピストンロッドが前進限または後退限位置まで変位
したかどうかを検出する検出手段とを設けたことを特徴
とする。
【０００８】
【作用】この構造によると、油圧シリンダのピストンロ
ッドの変位を、計量シリンダのピストンロッドの変位と
してリミットスイッチ等により間接的に検出することか
ら、回転体から離れた位置で油圧シリンダの作動状態を
正確に検出することができる。
ッドの変位を、計量シリンダのピストンロッドの変位と
してリミットスイッチ等により間接的に検出することか
ら、回転体から離れた位置で油圧シリンダの作動状態を
正確に検出することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図で、図５の
インデックステーブル３上のクランプ装置２の作動確認
に適用した場合の例を示している。
インデックステーブル３上のクランプ装置２の作動確認
に適用した場合の例を示している。
【００１０】図１に示すように、クランプ装置２の油圧
シリンダ１に対しロータリージョイント６を介して作動
油圧を導入するのは従来と同様であるが、ロータリージ
ョイント６よりも油圧源７側であって、かつ電磁弁１１
と電磁弁１２との間には油圧シリンダ１とほぼ同容量の
両ロッドタイプの計量シリンダ１３を設けてある。
シリンダ１に対しロータリージョイント６を介して作動
油圧を導入するのは従来と同様であるが、ロータリージ
ョイント６よりも油圧源７側であって、かつ電磁弁１１
と電磁弁１２との間には油圧シリンダ１とほぼ同容量の
両ロッドタイプの計量シリンダ１３を設けてある。
【００１１】この計量シリンダ１３は、クランプ装置２
をクランプもしくはアンクランプ動作させるに際して、
油圧源７からの作動油をその双方の圧力室１４，１５の
うちいずれか一方の圧力室に導入すると同時に他方の圧
力室から排出される作動油を油圧シリンダ１のヘッド側
およびロッド側の圧力室１６，１７のうちいずれか一方
に導入するためのもので、実質的に油圧シリンダ１に導
入される作動油量を計量シリンダ１３のピストンロッド
１８の変位としてリミットスイッチ１９，２０により検
出して、クランプ装置２が正しくクランプもしくはアン
クランプ動作したかどうか、すなわち油圧シリンダ１の
ピストンロッド５が前進限または後退限位置まで正しく
変位したかどうかを間接的に検出するようになっている
。
をクランプもしくはアンクランプ動作させるに際して、
油圧源７からの作動油をその双方の圧力室１４，１５の
うちいずれか一方の圧力室に導入すると同時に他方の圧
力室から排出される作動油を油圧シリンダ１のヘッド側
およびロッド側の圧力室１６，１７のうちいずれか一方
に導入するためのもので、実質的に油圧シリンダ１に導
入される作動油量を計量シリンダ１３のピストンロッド
１８の変位としてリミットスイッチ１９，２０により検
出して、クランプ装置２が正しくクランプもしくはアン
クランプ動作したかどうか、すなわち油圧シリンダ１の
ピストンロッド５が前進限または後退限位置まで正しく
変位したかどうかを間接的に検出するようになっている
。
【００１２】図２，３および図４は上記の計量シリンダ
１３によりクランプ装置２の作動確認を行うための説明
図で、理解を容易にするために図１のロータリージョイ
ント６や流量制御弁２１，２２等を省略して簡略化して
ある。
１３によりクランプ装置２の作動確認を行うための説明
図で、理解を容易にするために図１のロータリージョイ
ント６や流量制御弁２１，２２等を省略して簡略化して
ある。
【００１３】図２の（Ａ）に示すようにクランプ装置２
がアンクランプ状態にあって、かつ計量シリンダ１３の
ピストンロッド１８が原点位置にある状態を原位置状態
と仮定すると、この状態では計量シリンダ１３のピスト
ンロッド１８が原点位置にあることがリミットスイッチ
２３により確認・検出される。
がアンクランプ状態にあって、かつ計量シリンダ１３の
ピストンロッド１８が原点位置にある状態を原位置状態
と仮定すると、この状態では計量シリンダ１３のピスト
ンロッド１８が原点位置にあることがリミットスイッチ
２３により確認・検出される。
【００１４】原位置状態からクランプ動作に移行する際
には、先ずクランプ指令により図２の（Ｂ）に示すよう
に電磁弁１２が左オフセット位置に切り換わる。この時
には今だ油圧シリンダ１および計量シリンダ１３は作動
しない。
には、先ずクランプ指令により図２の（Ｂ）に示すよう
に電磁弁１２が左オフセット位置に切り換わる。この時
には今だ油圧シリンダ１および計量シリンダ１３は作動
しない。
【００１５】続いて、同図（Ｃ）に示すように電磁弁１
１が中立位置から左オフセット位置に切り換わり、油圧
源７からの作動油圧が計量シリンダ１３の一方の圧力室
１５に導入される。一方の圧力室１５に油圧が導入され
ると、それに伴って他方の圧力室１４に溜められていた
作動油が排出されて電磁弁１２を通して油圧シリンダ１
のヘッド側の圧力室１６に導入される。つまり、油圧源
７から計量シリンダ１３の一方の圧力室１５に導入され
た油量と同等の油量が、計量シリンダ１３の他方の圧力
室１４から油圧シリンダ１に導入されることから、油圧
シリンダ１のピストンロッドと計量シリンダ１３のピス
トンロッド１８は互いに同期して変位する。
１が中立位置から左オフセット位置に切り換わり、油圧
源７からの作動油圧が計量シリンダ１３の一方の圧力室
１５に導入される。一方の圧力室１５に油圧が導入され
ると、それに伴って他方の圧力室１４に溜められていた
作動油が排出されて電磁弁１２を通して油圧シリンダ１
のヘッド側の圧力室１６に導入される。つまり、油圧源
７から計量シリンダ１３の一方の圧力室１５に導入され
た油量と同等の油量が、計量シリンダ１３の他方の圧力
室１４から油圧シリンダ１に導入されることから、油圧
シリンダ１のピストンロッドと計量シリンダ１３のピス
トンロッド１８は互いに同期して変位する。
【００１６】したがって、油圧シリンダ１のピストンロ
ッド５をクランプ限位置まで変位させるのに必要な油量
が計量シリンダ１３から油圧シリンダ１に導入されたか
どうかを、計量シリンダ１３のピストンロッド１８の変
位としてリミットスイッチ２０で検出することにより、
間接的にクランプ装置２がクランプ限位置まで動作した
かどうかが確認される。
ッド５をクランプ限位置まで変位させるのに必要な油量
が計量シリンダ１３から油圧シリンダ１に導入されたか
どうかを、計量シリンダ１３のピストンロッド１８の変
位としてリミットスイッチ２０で検出することにより、
間接的にクランプ装置２がクランプ限位置まで動作した
かどうかが確認される。
【００１７】クランプ装置２が確実にクランプ動作した
ことが確認されると、図３の（Ａ）に示すように電磁弁
１１が右オフセット位置に切り換わり、計量シリンダ１
３の他方の圧力室１４に油圧源７からの油圧が導入され
る。これにより、他方の圧力室１４から油圧シリンダ１
に油圧が供給されながらピストンロッド１８が原点位置
に戻る。そして、ピストンロッド１８が原点位置に戻っ
たことがリミットスイッチ２３で検出されると、同図（
Ｂ）に示すように電磁弁１１が中立位置に切り換わり、
油圧シリンダ１はその系内に油圧が封じ込められること
でクランプ状態を維持する。
ことが確認されると、図３の（Ａ）に示すように電磁弁
１１が右オフセット位置に切り換わり、計量シリンダ１
３の他方の圧力室１４に油圧源７からの油圧が導入され
る。これにより、他方の圧力室１４から油圧シリンダ１
に油圧が供給されながらピストンロッド１８が原点位置
に戻る。そして、ピストンロッド１８が原点位置に戻っ
たことがリミットスイッチ２３で検出されると、同図（
Ｂ）に示すように電磁弁１１が中立位置に切り換わり、
油圧シリンダ１はその系内に油圧が封じ込められること
でクランプ状態を維持する。
【００１８】一方、アンクランプ動作に移行する際には
、アンクランプ指令により図３の（Ｃ）に示すように電
磁弁１２が右オフセット位置に切り換わる。続いて図４
の（Ａ）に示すように電磁弁１１が左オフセット位置に
切り換わると、計量シリンダ１３の一方の圧力室１５に
油圧が導入されると同時に、他方の圧力室１４から油圧
シリンダ１のロッド側の圧力室１７に対して油圧が導入
されると、油圧シリンダ１のピストンロッド５が収縮し
てクランプ装置２がアンクランプ動作する。
、アンクランプ指令により図３の（Ｃ）に示すように電
磁弁１２が右オフセット位置に切り換わる。続いて図４
の（Ａ）に示すように電磁弁１１が左オフセット位置に
切り換わると、計量シリンダ１３の一方の圧力室１５に
油圧が導入されると同時に、他方の圧力室１４から油圧
シリンダ１のロッド側の圧力室１７に対して油圧が導入
されると、油圧シリンダ１のピストンロッド５が収縮し
てクランプ装置２がアンクランプ動作する。
【００１９】そして、クランプ装置２がアンクランプ限
位置まで動作すると、クランプ時と同様に計量シリンダ
１３のピストンロッド１８の変位をリミットスイッチ１
９で検出することにより、間接的にクランプ装置２が正
しくアンクランプ動作したことが確認される。
位置まで動作すると、クランプ時と同様に計量シリンダ
１３のピストンロッド１８の変位をリミットスイッチ１
９で検出することにより、間接的にクランプ装置２が正
しくアンクランプ動作したことが確認される。
【００２０】ここで、クランプ限位置確認用のリミット
スイッチ２０とアンクランプ限位置確認用のリミットス
イッチ１９とが相互に独立しているのは、クランプ時と
アンクランプ時とでは計量シリンダ１３から油圧シリン
ダ１に導入される油量に若干の差があり、それに応じて
ピストンロッド１８の変位量がクランプ時とアンクラン
プ時とでわずかに異なるためである。
スイッチ２０とアンクランプ限位置確認用のリミットス
イッチ１９とが相互に独立しているのは、クランプ時と
アンクランプ時とでは計量シリンダ１３から油圧シリン
ダ１に導入される油量に若干の差があり、それに応じて
ピストンロッド１８の変位量がクランプ時とアンクラン
プ時とでわずかに異なるためである。
【００２１】クランプ装置２のアンクランプ状態が確認
されると、図４の（Ｂ）に示すように電磁弁１１が右オ
フセット位置に切り換わる。これにより油圧シリンダ１
がアンクランプ状態のままでありながら、計量シリンダ
１３のピストンロッド１８が原点位置に戻される。そし
て、ピストンロッド１８が原点位置に戻ったことがリミ
ットスイッチ２３で検出されると、電磁弁１１が中立位
置に切り換わって図２の（Ａ）に示す元の原位置状態に
復帰する。
されると、図４の（Ｂ）に示すように電磁弁１１が右オ
フセット位置に切り換わる。これにより油圧シリンダ１
がアンクランプ状態のままでありながら、計量シリンダ
１３のピストンロッド１８が原点位置に戻される。そし
て、ピストンロッド１８が原点位置に戻ったことがリミ
ットスイッチ２３で検出されると、電磁弁１１が中立位
置に切り換わって図２の（Ａ）に示す元の原位置状態に
復帰する。
【００２２】ここで、上記のようにクランプおよびアン
クランプ動作のあとにその都度計量シリンダ１３のピス
トンロッド１８を原点位置に戻しているため、同じ動作
を繰り返し行った場合でも累積誤差の発生がなく、作動
確認の信頼性が一段と向上する。
クランプ動作のあとにその都度計量シリンダ１３のピス
トンロッド１８を原点位置に戻しているため、同じ動作
を繰り返し行った場合でも累積誤差の発生がなく、作動
確認の信頼性が一段と向上する。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、油圧源か
らの油圧を計量シリンダの一方の圧力室に導入すると同
時に、計量シリンダの他方の圧力室から排出される油圧
を回転体側の油圧シリンダに導入し、計量シリンダのピ
ストンロッドの変位に基づいて、油圧シリンダのピスト
ンロッドの動きを間接的に検出するようにしたことによ
り、機械的変位によって作動するリミットスイッチ等の
検出手段を用いながらも回転体から離れた位置で油圧シ
リンダの作動確認を行うことができる。また、従来の流
量センサー方式のように電気ノイズや油温による流量変
化の影響を受けることがないので、精度よくしかも安定
して油圧シリンダの作動確認を行うことができ、作動確
認の信頼性が大幅に向上する。
らの油圧を計量シリンダの一方の圧力室に導入すると同
時に、計量シリンダの他方の圧力室から排出される油圧
を回転体側の油圧シリンダに導入し、計量シリンダのピ
ストンロッドの変位に基づいて、油圧シリンダのピスト
ンロッドの動きを間接的に検出するようにしたことによ
り、機械的変位によって作動するリミットスイッチ等の
検出手段を用いながらも回転体から離れた位置で油圧シ
リンダの作動確認を行うことができる。また、従来の流
量センサー方式のように電気ノイズや油温による流量変
化の影響を受けることがないので、精度よくしかも安定
して油圧シリンダの作動確認を行うことができ、作動確
認の信頼性が大幅に向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図。
【図２】図１の回路で原位置状態からクランプが完了す
るまでの状態を示す作動説明図。
るまでの状態を示す作動説明図。
【図３】図１の回路でクランプ状態からアンクランプ状
態に移行するまでの状態を示す作動説明図。
態に移行するまでの状態を示す作動説明図。
【図４】図１の回路でアンクランプが完了してから原位
置状態に復帰するまでの状態を示す作動説明図。
置状態に復帰するまでの状態を示す作動説明図。
【図５】インデックステーブルに装着されたクランプ装
置の一例を示す構成説明図。
置の一例を示す構成説明図。
【図６】従来の油圧シリンダの作動状態検出装置の一例
を示す回路図。
を示す回路図。
１…油圧シリンダ
３…インデックステーブル（回転体）
５…ピストンロッド
６…ロータリージョイント
７…油圧源
１３…計量シリンダ
１４，１５…圧力室
１６，１７…圧力室
１８…ピストンロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体に取り付けられた油圧シリンダ
に対しロータリージョイントを介して作動油圧を導入し
て油圧シリンダのピストンロッドを前進または後退動作
させ、ピストンロッドが所定の前進限または後退限位置
まで変位したかどうかを回転体から離れた位置で検出す
る装置であって、ロータリージョイントよりも油圧源側
に設けられ、一方の圧力室に油圧源からの作動油圧を導
入すると同時に、他方の圧力室から排出される作動油圧
をロータリージョイントを介して油圧シリンダに導入す
る計量シリンダと、油圧シリンダ側のピストンロッドの
変位に応じて動く計量シリンダ側のピストンロッドが前
進限または後退限位置まで変位したかどうかを検出する
検出手段とを設けたことを特徴とする油圧シリンダの作
動状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007342A JP2792238B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 油圧シリンダの作動状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007342A JP2792238B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 油圧シリンダの作動状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248005A true JPH04248005A (ja) | 1992-09-03 |
| JP2792238B2 JP2792238B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=11663271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3007342A Expired - Fee Related JP2792238B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 油圧シリンダの作動状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792238B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689271A (zh) * | 2011-03-23 | 2012-09-26 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 自动夹紧装置的流体控制机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106303A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Teijin Seiki Co Ltd | アクチュエーションシステム |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP3007342A patent/JP2792238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689271A (zh) * | 2011-03-23 | 2012-09-26 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 自动夹紧装置的流体控制机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2792238B2 (ja) | 1998-09-03 |
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