JPH04246346A - 超音波治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、胆石等の体内の凝塊物
を除去するために、超音波を照射して治療処置を行う超
音波治療装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来この種の装置は、特開昭６１−４５７
４７号公報に示されるように、患者を固定するベッドと
、ベッドの上方と下方に配されたレールと、レールに移
動可能に配設された体腔内観察用の超音波探触子及び衝
撃波発生装置から成り、体内の凝塊物を前記超音波探触
子で位置確認した後、衝撃波発生装置をレール上で移動
させ凝塊物を通る同一の軸上に衝撃波照射軸と前記超音
波探触子の超音波照射軸を同軸または選択的に配する事
により、体内の凝塊物への衝撃波の照射軸の位置決めを
行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６１−４５
７４７号公報に示される装置は、前記超音波探触子が前
記レール上に配設されているために、体内の凝塊物を探
索する際には、前記超音波探触子を体表に接触させた状
態で、前記レールを上下、水平の各方向に移動させねば
ならず、操作性が悪いため、目標物の発見に時間がかか
った。又、構造が複雑であるという欠点を有していた。

【０００４】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、超音波治療装置の溶解促進用超音波照射軸の位
置決めに関するもので、観測用超音波探触子の動作自由
度を高くして操作性が良く、なおかつ正確な位置決めが
可能な超音波治療装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決する手段及び作用】本発明は、任意の位置
、角度に設定可能な支持部を有する支持手段と、生体外
から生体内の凝塊物を探索するための超音波探触子と、
上記支持手段の支持部に着脱自在な着脱部を有するとと
もに上記探触子を保持する第１保持部材と、生体外から
生体内の凝塊物の破砕のために超音波を照射するための
超音波破砕子と、上記支持手段の支持部に着脱自在な着
脱部を有するとともに上記破砕子を保持する第２保持部
材と、を具備し、上記第１保持部材の着脱部に対する上
記探触子の中心軸の位置関係と、上記第２保持部材の着
脱部に対する上記破砕子の中心軸の位置関係とを同一と
した構成にすることにより、観測用超音波探触子の動作
の自由度を高くして、操作性が良く、且つ正確な位置決
めを可能にしている。

【０００６】本発明は、又、生体外から生体内の凝塊物
を探索するための超音波探触子と、該探触子を保持する
第１保持部材と、生体外から生体内の凝塊物の破砕のた
めに超音波を照射するための超音波破砕子と、該破砕子
を保持する第２保持部材と、上記第１保持部材に設けら
れ、その位置を検出するための第１検出部と、上記第２
保持部材に設けられ、その位置を検出するための第２検
出部と、を具備し、上記第１検出部に対する上記探触子
の位置関係と、上記第２検出部に対する上記破砕子の位
置関係とを同一とした構成にすることにより、観測用超
音波探触子の自由度を高くして、操作性が良く、且つ正
確な位置決めを可能にしている。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を具体的に説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は第１実施例の超音波治療装置の全体の構成図、図２
は超音波探触子及び超音波アプリケータの近傍を示す断
面図、図３は図２のＡ−Ａ′線拡大断面図を示す。

【０００８】図１に示すように、超音波治療装置１によ
る治療を受ける人体２は、治療台３の上に載っており、
治療部位である人体２内の胆のう４内には、結石（胆石
）５が生じている。この胆のう４に向かって、経皮的に
カテーテル６の先端部が挿入されている。このカテーテ
ル６は、多孔チューブで形成され、注入管路６ａ、吸引
管路６ｂ、圧力管路６ｃの３つのルーメンを有している
。そして、前記カテーテル６つの３つの管路は、カテー
テル後端で分岐し、注入管路６ａはコネクタ７ａを介し
て注入用ポンプチューブ８ａに接続され、吸引管路６ｂ
はコネクタ７ｂを介して吸引用ポンプチューブ８ｂに接
続され、更に、圧力管路６ｃは圧力センサ９に直接接続
されている。

【０００９】前記注入用ポンプチューブ８ａには、その
中間部に注入ポンプ１０が配設され、注入用ポンプチュ
ーブ８ａのコネクタ７ａとは反対側の他端は、結石溶解
剤、例えばモノオクタノイン、ｄ−リモネン、メチルｔ
ブチルエーテル（ＭＴＢＥ）、リフコールを入れた液槽
１２に接続されている。また、前記吸引用ポンプチュー
ブ８ｂには、その中間部に吸引ポンプ１１が配設され、
吸引用ポンプチューブ８ｂのコネクタ７ｂとは反対側の
他端は、治療部位から回収された液体を入れるための排
液槽１３に接続されている。更に、前記注入ポンプ１０
及び吸引ポンプ１１は、コントロールユニット１９を介
して入力制御装置２０に接続され、前記コントロールユ
ニット１９により各ポンプ１０，１１の回転数が自由に
設定されると共に、入力制御装置２０によって各ポンプ
１０，１１の駆動時間やポンプ１０，１１の切換動作が
設定され、その設定に応じてポンプ１０，１１が動作す
るようになっている。

【００１０】超音波探触子２２は、位置決め軸２９が取
り付けられており、この位置決め軸２９は、位置決めア
ーム３０に角度変更自在に配設された位置決めスリーブ
３１に挿脱自在に嵌挿可能である。尚、前記超音波探触
子２２は、超音波観測装置２３に接続され、人体２の胆
のう４を含む超音波画像がディスプレイ２４に映し出さ
れるようになっている。治療用超音波アプリケータ１４
は、内部に凝塊物溶解促進用の超音波を照射する超音波
振動子を有し、支持アーム１５の先端部に配設された支
持部材２１によって支持されている。この治療用超音波
アプリケータ１４には、位置決め軸３２が配設されてお
り、前記位置決めスリーブ３１に嵌挿可能にしたる。ま
た、前記超音波アプリケータ１４は、電気ケーブル１６
を介してアンプ１７に接続されており、このアンプ１７
は発振器１８に接続されている。

【００１１】更に、前記発振器１８は、コントロールユ
ニット１９を介して入力制御装置２０に接続されており
、この入力制御装置２０によって設定された周波数、パ
ルス数、パルス間隔、駆動時間に応じた信号が発振器１
８より出力され、アンプ１７によって信号が増幅され、
超音波アプリケータ１４から超音波が発生するようにな
っている。そして、発生した超音波は、人体２の胆のう
４内に存在する結石５の近傍に照射されるようになって
いる。また、電源に接続される電源スイッチ２５が設け
られ、この電源スイッチ２５は、絶縁トランス２６を介
して、注入ポンプ１０、吸引ポンプ１１、アンプ１７、
発振器１８、コントロールユニット１９、入力制御装置
２０に接続されている。そして、スイッチ２５をオンに
することにより、前記注入ポンプ１０、吸引ポンプ１１
、アンプ１７、発振器１８、コントロールユニット１９
、入力制御装置２０に電源が供給されるようになってい
る。また、前記圧力センサ９は、レール２７上に設けら
れ、このレール２７上で上下方向に移動自在となってお
り、レール２７上の任意の位置に固定されるようになっ
ている。

【００１２】次に図２を用いて前記超音波探触子２２と
治療用超音波アプリケータ１４の位置決め手段について
説明する。前記超音波探触子２２は、保持部材３３に取
り付けたＬ字状部材３３ａを介して超音波観測中心軸３
４と平行な第１の中心軸３５を有する円筒形の位置決め
軸２９に連結される。位置決め軸２９は、ボール形状部
３６を一部に有する位置決めスリーブ３１に挿脱自在に
嵌挿され、図２のＡ−Ａ′断面を示す図３に示す通り、
位置決め軸２９の円周上には基準方向線３７ａとａ°の
角度の位置にキー３７が設けられ、位置決めスリーブ３
１に対する回転を制限される。位置決めスリーブ３１の
ボール形状部３６は、位置決めアーム３０に固定された
ハウジング３８に、ブッシュ３９を介してピボット点３
６ａを中心として角度変更自在に保持され、固定ネジ４
０を操作することにより、ブッシュ３９がボール形状部
３６に圧接される。

【００１３】治療用超音波アプリケータ１４は内部に超
音波振動子４１を有し、超音波振動子４１の振動板４２
の前面には、例えば脱気された水等の超音波伝達媒体４
３が弾性膜４４によって保持されている。超音波アプリ
ケータ１４には、第２の中心軸４５が超音波振動子４１
の治療用超音波照射軸４６と平行となる様に円筒形の位
置決め軸３２がＬ字状部材３２ａを介して取り付けられ
ており、この位置決め軸３２の第２の中心軸４５と治療
用超音波照射軸４６の距離は、前記超音波探触子２２の
超音波観測中心軸３４と位置決め軸２９の第１の中心軸
３５との距離ｄと同一の距離ｄに設定されている。また
この位置決め軸３２の円周上には、基準方向３７ａとａ
°の角度の位置に図示しないキーが配設されており、前
記位置決めスリーブ３１に回転を制限されつつ、前記位
置決め軸２９と交互に嵌挿される。位置決め軸３２には
また、目盛４７が設けられ位置決めスリーブ３１に対す
る嵌挿量を表示する。

【００１４】次に以上のように構成された第１の実施例
における超音波照射を行う状態に設定するための作用に
ついて説明する。まず位置決めスリーブ３１に位置決め
軸２９を嵌挿し、固定ネジ４０を緩め、超音波探触子２
２を操作し、人体２内の胆石５を探索する。超音波観測
装置２３上のディスプレイ２４内で胆石５の位置を確認
しながら、観測画像の中心軸上に胆石５を捕える。この
操作により超音波探触子２２の超音波観測中心軸３４は
胆石５を通る。次に、固定ネジ４０を操作し、ブッシュ
３６を圧接して、位置決めスリーブ３１を固定する。そ
してディスプレイ２４上で体表から胆石５までの距離を
読み取った後、位置決めスリーブ３１から位置決め軸２
９を抜き取り、超音波探触子２２を人体２から取りはず
す。次にアーム１５を操作しながら、治療用超音波アプ
リケータ１４に取り付けられた位置決め軸３２を位置決
めスリーブ３１に嵌挿する。

【００１５】この操作により、超音波振動子４１の治療
用超音波照射軸４６は胆石５を通る。更に体表から胆石
５までの距離を基に、振動板４２と胆石５の距離を所定
のものとするため、目盛４７により位置決め軸３２の嵌
挿量を調節する。これは胆石５付近の超音波の強度を所
定のものに調節することになる（例えば、集束点を胆石
５に含ませる）。調節が終了したならばアーム１５を操
作して、治療用超音波アプリケータ１４を固定する。

【００１６】次に、入力制御装置２０にて、溶解剤注入
量、超音波照射時間、溶解剤排出量等の数値を入力し、
この数値によりコントロールユニット１９で装置を制御
して胆石５の治療を行う。治療が終了したならば、位置
決め軸３２を位置決めスリーブ３１から抜き取り、治療
用超音波アプリケータ１４を人体２から取りはずし、超
音波探触子２２を操作し、胆石５の溶解状況を超音波観
測装置２３で確認する。ここで、胆石５が認められる場
合には、再度超音波アプリケータ１４を人体２にセット
して、上記動作を繰り返す。そして、胆石５が完全に溶
解したならば、治療用超音波アプリケータ１４または超
音波探触子２２を人体２より外し、カテーテル６を抜去
して、治療を終了する。

【００１７】この第１実施例によれば、着脱自在となる
第１及び第２の中心軸２９，４５に対して、それぞれ同
一距離ｄの位置に観測用超音波探触子２２と治療用超音
波アプリケータ１４を保持する構造にしてあると共に、
第１及び第２の中心軸２９，４５が取り付けられる位置
決めスリーブ３１は、胆のう４の近傍に設けたピボット
点３６を中心にして角度変更自在に配設してあるので、
操作性の良い位置決め作業を行うことができ、簡単な操
作且つ短時間で、治療用超音波アプリケータ１４を所定
の状態に設定することができる。図４は本発明の第２実
施例における観測用超音波探触子とその取付け手段の断
面図を示す。

【００１８】本実施例は、位置決めスリーブ３１を支持
するハウジング３８を、人体２に装着されるもので胆の
う４近傍に開口５０を有するベルト５１に取り付けるよ
うにしたものである。超音波探触子２２は、保持部材５
２、ベアリング５３を介して超音波観測中心軸３４に平
行なＹ軸５５と、このＹ軸５５に垂直なＸ軸５８を有す
る摺動部材５４のＹ軸５５方向に摺動自在に保持される
。摺動部材５４は、位置決め軸５６に配設されたベアリ
ング５７に、Ｘ軸５８方向に摺動自在に保持される。 一方、治療用超音波アプリケータ１４は、図示しないが
、摺動部材５４、ベアリング５３，５７、位置決め軸５
６を、超音波探触子２２と同様に有する構造にしてある
。その他の構成は、第１実施例と同様である。

【００１９】このように構成された第２実施例の作用に
ついて、以下に説明する。固定ネジ４０を緩め位置決め
スリーブ３１を角度変更しながら、なおかつ、摺動部材
５４をＸ軸５８、Ｙ軸５５方向に摺動させながら、超音
波探触子２２を操作し、胆石５を超音波観測中心軸３４
上に合せる。次に固定ネジ４０を操作して位置決めスリ
ーブ３１を固定して、摺動部材５４のベアリング５３，
５７に対する移動量を摺動部材５４に設けられた目盛（
図示せず）により読み取る。位置決め軸５６を位置決め
スリーブ３１から抜き取り、超音波アプリケータ１４の
位置決め軸５６を位置決めスリーブ３１に嵌挿し、摺動
部材５４とベアリング５３、５７の相対位置を目盛で合
せれば、治療用超音波アプリケータ１４の治療用超音波
照射軸４６は、胆石５に合せられる。この第２実施例の
効果として、ハウジング３８を体表に装着したベルト５
１に取り付けたため、位置決めアームが不要となり小型
な装置を実現できる。

【００２０】次に、本発明の第３実施例を図５を参照し
て説明する。超音波探触子２２は、支持部材６０に支持
され、超音波観測中心軸３４が支持部材６０の位置決め
軸部６１の中心軸と同軸となっている。この位置決め軸
部６１は、球形部６２を有する位置決めスリーブ６３に
嵌挿される。固定ネジ６４は、位置決めスリーブ６３の
外周部に設けられ、固定ネジ６４を締め付けることによ
り、位置決め軸部６１は、位置決めスリーブ６３に固定
される。この位置決めスリーブ６３の球形部６２は、ブ
ッシュ６５を介して位置決めアーム６６に角度変更自在
に取り付けられる。６７は位置決めアーム６６に取り付
けられた固定ネジで締め付けることにより、ブッシュ６
５を位置決めスリーブ６３の球形部６２へ圧接し、位置
決めスリーブ６３の角度を固定する。

【００２１】位置決めアーム６６はヒンジ６８を中心と
して、上方へ旋回可能であり、又図示しない部分におい
て、位置決めスリーブ６３の取り付け部付近を上下、水
平の各方向へ移動可能な機構を有する。６９は超音波ア
プリケータで、超音波照射軸７０と同軸に位置決め軸７
１が設けられており、この位置決め軸を交互に前記位置
決め軸部６１と入れ替えることにより、治療用超音波ア
プリケータ６９と前記超音波探触子２２の夫々の超音波
照射軸を選択的に同一の軸上に配することができる。そ
の他の構成は第１実施例と同様である。このように構成
された第３実施例の作用を以下に説明する。

【００２２】位置決めアーム６６を操作しながら、超音
波探触子２２の角度を変えて、胆石５を探索する。超音
波観測中心軸３４上に胆石５を合せたなら、位置決めア
ーム６６を固定し、更に固定ネジ６７を締め付け、位置
決めスリーブ６３を固定する。次に位置決めアーム６６
をヒンジ６８を中心として上方へ旋回し、固定ネジ６４
を緩め、支持部材６０を超音波探触子２２と共に位置決
めスリーブ６３より抜去する。そして、治療用超音波ア
プリケータ６９の位置決め軸７１を位置決めスリーブ６
３に嵌挿し、固定ネジ６４を締め付け固定し、位置決め
アーム６６をヒンジ６８を中心として下方へ旋回し元の
位置に戻せば超音波照射軸７０は胆石５に合せられる。 以降、第１実施例と同様に治療を進める。この第３実施
例の効果として、超音波観測中心軸の角度変更の中心点
を超音波観測中心軸上に配したため、より高い操作性を
確保できる。

【００２３】図６は本発明の第４実施例の概要を示す。 アーム７２には軸７３を中心として回動自在にフォーク
部材７４が配設され固定ネジ７５を締め付けることによ
りフォーク部材７４を固定できる。フォーク部材７４に
は円環状の支持部材７６が軸７７を中心として回動自在
に取り付けられている。支持部材７６には円板７８が取
り付けられており、固定ネジ７９を締め付けることによ
り円板７８が固定され、よって支持部材７６がフォーク
部材７４に固定される。なお、軸７３と７７は垂直に交
叉する。超音波探触子２２には、超音波観測中心軸３４
に垂直となるよう円板８０が取り付けられている。この
円板８０の外周部は支持部材７６の内周部に嵌挿され、
超音波観測中心軸３４は、軸７３と７７の交点に軸７３
，７７の夫々に垂直となるよう配設される。８１は治療
用超音波アプリケータで円板８２が取り付けられており
、円板８２の外周部を支持部材７６の内周部に嵌挿する
ことにより、治療用超音波照射軸８３は、前記軸７３と
７７の交点に軸７３と７７の夫々に垂直となるように配
設される。他の構成は第１実施例と同様である。

【００２４】上記のように構成された第４実施例は以下
の通り作用する。円板８０を支持部材７６に嵌挿し、超
音波探触子２２をアーム７２に装着する。このアーム７
２を操作し、軸７７，７３を中心に超音波探触子２２を
回転させて胆石５を探索する。胆石５を超音波観測中心
軸３４に合せたならば、固定ネジ７５，７９を締め付け
、支持部材７６を固定する。次に支持部材７６から円板
８０を取りはずし、超音波探触子２２を体表から取りは
ずし、円板８２を支持部材７６に嵌挿し、治療用超音波
アプリケータ８１を体表に挿着する。この時治療用超音
波照射軸８３は、胆石５に合せられる。以降は、第１実
施例と同様に治療を行う。この第４実施例によれば、超
音波探触子２２の角度変更操作の際、角度変更のピボッ
ト点が体表に近いため、操作性の良い装置を実現できる
という効果を有する。

【００２５】図７は本発明における第５実施例を示す概
要図である。人体２に装着された基準台８５には、超音
波変位センサ８６ａ，８６ｂ，８６ｃが設けてある。超
音波変位センサ８６ａ〜８６ｃからは、矢印８７の向き
に超音波が照射され、物体にあたった矢印８８の向きの
反射波を検出し、基準台８５の上面から物体までの距離
を測定できる。基準台８５の中央に装着孔８９が設けら
れ、基準台８５の上面の超音波センサ８６ａ〜８６ｃを
含む円よりわずかに大きい円板９０，９１を夫々取り付
けられた超音波探触子２２と治療用超音波アプリケータ
８１を体表に装着させることができる。他の構成は第１
実施例と同様である。

【００２６】この様に構成された本実施例は以下の通り
作用する。超音波探触子２２を装着孔８９の中心で体表
に接触させ胆石５を探索する。超音波観測中心軸を胆石
５に合せたなら、基準台８５から円板９０までの距離を
超音波変位センサ８６ａ〜８６ｃにより測定する。次に
超音波探触子２２を体表から取りはずし、治療用超音波
アプリケータ８１を装着孔８９の中央にて体表に装着す
る。その後超音波変位センサ８６ａ〜８６ｃにより円板
９１までの距離を観測しながら、先に測定した円板９０
までの距離と等しくなる様円板９１を傾ければ、治療用
超音波アプリケータ８１の治療用超音波照射軸は胆石５
に合せられる。以降第１実施例と同様に治療を進める。 この第５実施例においては、超音波変位センサ８６ａ〜
８６ｃにより、超音波探触子２２の傾斜角を測定するた
めに機械的な動作制限の無い操作性の良い装置を実現で
きるという効果がある。

【００２７】図８は本発明の第６実施例を示す概要図で
ある。超音波探触子２２には、部材９２が取り付けられ
、部材９２上の平面９３は、超音波観測中心軸３４に垂
直な平面となっている。部材９２の上面には傾斜センサ
９４が取り付けられ、図８を記す紙面に垂直なＹ軸と平
面９３上にあり、Ｙ軸に垂直なＸ軸の傾斜角を測定でき
る。９５は、レーザ発振器で平面光９６を照射する。 平面光９６の中心軸９７は、前記超音波照射軸３４に平
行であり、平面光９６と超音波観測中心軸３４は同平面
上に配され、傾斜センサ９４により測定されるＸ軸は、
この平面に平行に配されている。

【００２８】９８は、マジックインクペン等のマーキン
グペンで、平面光９６の体表への照射部位を記すために
用いる。９９は、超音波アプリケータで２方向の傾斜角
測定用の傾斜センサ１００と平面光を照射するレーザ発
振器１０１が取り付けられている。傾斜センサ１００と
レーザ発振器１０１と超音波照射軸１０２の位置関係は
、前記超音波探触子２２のものと同一の関係となってい
る。またレーザ発振器９５，１０１のレーザ光射出端と
超音波探触子２２及び超音波アプリケータ９９の体表接
触面までの距離は夫々等しい。他の構成は第１実施例と
同じである。以上の様に構成された第６実施例は以下の
様に作用する。

【００２９】超音波探触子２２で胆石５を探索し、超音
波観測中心軸３４を胆石５に合せたならば、傾斜センサ
９４による指示値を読み取り、平面光９６と体表の接触
部をマーキングペン９８でマークする。次に超音波探触
子２２を体表から取りはずし、超音波アプリケータ９９
を体表に装着するが、この際レーザ発振器１０１による
平面光と体表の接触部をマーキングペン９８でマークし
た線に重ねて、なおかつ傾斜センサ１００による検出値
を傾斜センサ９４による測定値と同じにする。以上によ
り、治療用超音波照射軸１０２は胆石５に合せられる。 以降、第１実施例と同様に治療を行う。この第６実施例
においては、機械的動作制限のない超音波探触子操作が
可能なため、操作性の良い装置を実現できるという効果
を有する。

【００３０】図９は本実施例の第７実施例の主要部を示
す概要図である。本実施例は、第６実施例と略同様であ
るが傾斜センサ９４による検出方向を１０３のジャイロ
スコープで検出し、体表への接触点をマーキングペン１
０４で記す点にある。その他は第６実施例と同様である
。以上のように構成された第７実施例は、以下の通り作
用する。

【００３１】超音波観測中心軸３４を胆石５に合せたな
らば、傾斜センサ９４及びジャイロスコープ１０３の測
定値を読み取り、マーキングペン１０４で体表に点をマ
ークする。次に超音波探触子２２を体表から取りはずし
、治療用超音波アプリケータに設けられたマーキングペ
ンを体表上のマークに合せ、傾斜センサ及びジャイロス
コープの値を超音波探触子２２の測定値と同じにすれば
治療用超音波アプリケータの治療用超音波照射軸は胆石
５に合せられる。以降第１実施例と同様に治療を行う。

【００３２】本実施例においては、ジャイロスコープ１
０３を用いて傾斜センサ９４による傾斜方向の検出を行
い、レーザによる平面光を不要としたため、体表へのマ
ークが点となり、超音波アプリケータの位置合せが簡単
となるという効果を有する。本実施例の変形例として図
１０に示すように、傾斜センサ９４による２方向の角度
検出を１０５，１０６の２個のジャイロスコープで行う
ようにしてもよい。図１１は本発明の第８実施例を示す
概要図である。

【００３３】アーム１０７は図示せず部分で上下、水平
方向の移動が可能である。入れ替え部材１０８は、軸１
０９を中心として回転し、１８０°毎にクリックがかか
る。超音波探触子２２は、入れ替え部材１０８に固定さ
れた支持部材１１０に軸１１１を中心として回動自在に
支持された部材１１２に配設される。また超音波探触子
２２は、軸１１１に垂直に交叉する軸１１３を中心とし
て部材１１２に対して回動自在である。軸１１１の軸１
０９を中心として１８０°対称の位置に軸１１１に平行
な軸１１４を中心として部材１１５に回動自在に支持さ
れた部材１１６がある。この部材１１６には、軸１１４
に垂直に交叉する軸１１７を中心として回動自在に治療
用超音波アプリケータ１１８が配設されている。軸１０
９，１１３，１１７は同一平面上にある。また、軸１１
１，１１４は軸１０９に垂直な平面上に位置するように
なっている。軸１１１，１１３，１１４，１１７の回転
角を測定するため、超音波探触子２２と治療用超音波ア
プリケータ１１８には、夫々傾斜センサが配設されてい
る。

【００３４】この様に構成された本実施例は、以下の通
り作用する。アーム１０７を操作しながら、超音波探触
子２２の超音波観測中心軸３４を軸１１１，１１３を中
心に回転させ胆石５に合せる。軸１１１，１１３の回転
角を傾斜センサで読みとり、入れ替え部材１０８をクリ
ックがかかるまで１８０°回転させる。治療用超音波ア
プリケータ１１８の軸１１４及び１１７を中心とした回
転角を傾斜センサの値を見ながら軸１１１及び１１３を
中心とした超音波探触子２２の回転角と等しく設定すれ
ば、治療用超音波アプリケータ１１８の治療用超音波照
射軸４６は胆石５に合せられる。

【００３５】本実施例によれば、超音波探触子２２、治
療用超音波アプリケータ１１８共夫々２軸の回転角を検
出すれば良いので、検出部が簡略された装置を実現でき
る。図１２及び図１３は本発明の第９実施例に係り、図
１２（ａ）及び１２（ｂ）はそれぞれ超音波探触子２２
及び超音波アプリケータ１４を示し、図１３は第９実施
例の装置の主要部を示す。図１２（ａ）に示すように、
超音波探触子２２にはレーザダイオード（以下ＬＤと略
す）ホルダ２０１が装着されている。ＬＤホルダ２０１
にはＬＤ２０２ａが取り付けられており、この時ＬＤ２
０２ａの光軸２０３ａと超音波探触子２２の超音波照射
軸３４とが距離ｅをもって平行となるように固定されて
いる。 又、ＬＤ２０２ａには図示しない電源部より電源が供給
されて光束を絞ったレーザビームが発光されるようにな
っている。

【００３６】一方、図１２（ｂ）に示すように、超音波
アプリケータ１４においても治療用超音波照射軸４６と
距離ｅをもって光軸２０３ｂが平行となるようにＬＤ２
０２ｂが取付け固定されている。図１３に示すように、
この超音波アプリケータ１４は自在アーム２０４を介し
てアーム１５（図１参照）に取り付けられている。

【００３７】超音波治療装置１には保持アーム２０５が
一端で旋回自在に取り付けられており、この保持アーム
２０５の他端には垂直軸２０６が取り付けられており、
この垂直軸２０６上に回転部材２０７が回動自在に取り
付けられている。この回転部材２０７には横スライドレ
ール２０８が固定取り付けられており、横スライドレー
ル２０８上を横スライド部材２０９が、その下方に縦ス
ライドレール２１０を伴って摺動自在に取り付けられて
いる。縦スライドレール２１０上には受光素子ホルダ２
１１が同じく摺動自在に取り付けられ、この受光素子ホ
ルダ２１１には受光素子２１２がその受光面が患者の方
向を向くように固着されている。受光素子２１２はケー
ブルを介してアンプ部２１３及び表示部２１４に接続さ
れ、受光量に応じた数値を表示するようになっている。

【００３８】このように構成された第９実施例の作用を
以下に説明する。生体２表面に超音波探触子２２をあて
、胆のう４内部にある胆石５を探索する。この時の探触
位置は治療用超音波アプリケータ１４を後に当接させる
関係上右肋骨辺縁部が望ましい。胆石５を発見した後、
超音波画像のほぼ中心線上に胆石５が位置するように超
音波探触子２２を調整した位置において、ＬＤ２０２ａ
を発光させる。この状態において受光素子ホルダ２１１
を縦、横、回転等させ、受光素子２１２の受光面をＬＤ
２０２ａより照射されるレーザビームが入射されるよう
にし、表示部２１４の表示値が最大となる位置で受光素
子ホルダ２１２の空間上の位置を固定する。同時に、超
音波探触子２２の生体２との当接面にマーキングを施し
ておく。

【００３９】超音波探触子２２移動させた後、治療用超
音波アプリケータ１４の弾性膜４４の中心部が前述のマ
ーキング部にほぼ当接するように位置させ、治療用超音
波アプリケータ１４に装備されているＬＤ２０２ｂを発
光させ、そのレーザビームが先程、固定した受光素子ホ
ルダ２１１に取り付けられた受光素子２１２の受光面に
入射するように治療用超音波アプリケータ１４の角度を
調整する。この時、表示部２１４の表示値を最大となる
ように調整すると調整がし易い。治療用超音波アプリケ
ータ１４のＬＤ２０２ｂより照射されるレーザビームが
受光素子２１２に完全に入射した位置が、治療用超音波
照射軸４６が胆石５をほぼ通る位置となり、治療用超音
波アプリケータ１４の胆石５に対する位置決めが完了し
たこととなる。

【００４０】この第９実施例によれば、超音波探触子２
２及び治療用超音波アプリケータ１４の動作を規制する
部材が非常に少ない為、治療部位の探触及び位置決め操
作が容易に行える。図１４は本発明の第１０実施例の要
部を示す。超音波探触子２２及び治療用超音波アプリケ
ータ１４に関する部分は第９実施例と同一であるので、
ここでの説明は省略する。本実施例は第９実施例の受光
部のみを変形したものである。縦スライドレール２１０
と横スライドレール２０８とのなす角度が直角となるよ
うに組合わされ、それぞれの上を縦スライド部材２１５
及び横スライド部材２０９が摺動自在に取り付けられて
いる。又、縦スライド部材２１５及び横スライド部材２
０９のそれぞれには縦指示針２１６、横指示針２１７が
取り付けられている。一方、縦スライドレール２１０と
横スライドレール２０８には、そのなす平面と平行とな
るように白色プラスチック等の材質からなる受光板２１
８が縦指示針２１６、横指示針２１７の交点近傍に位置
するように取り付けられている。次に、この第１０実施
例の作用を以下に説明する。

【００４１】ＬＤ２０２ａより照射されるレーザビーム
を受光板２１８で受光し、そのビームスポット位置に縦
指示針２１６及び横指示針２１７の交点が位置するよう
縦スライド部材２１５、及び横スライド部材２０９の位
置を調整固定する。その後治療用超音波アプリケータ１
４のＬＤ２０２ｂより出されるレーザビームのビームス
ポットが前述の交点に位置するように治療用超音波アプ
リケータ１４を調整し、位置決めを行う。

【００４２】この第１０実施例によれば、受光素子その
他の電気回路が省略でき、より簡単な構成となる。図１
５は第１０実施例の変形例で、受光板２１８を半透明な
材質として、図１４の受光部を２つ並列に設けたもので
、２点で方向を規定するので、より正確な位置決めが可
能となる。この図１５では、ＬＤ２０２ａ又は２０２ｂ
に近い方の受光部側にはａを付け、他方の受光部を構成
する部材にはｂを付して、その説明を省略する。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、任意
の位置、角度に設定可能な支持部を有する支持手段に、
それぞれ第１及び第２の保持部材を介して探索用超音波
探触子及び治療用超音波アプリケータを着脱自在に装着
可能にすると共に、第１の保持部材における着脱部の中
心軸及び超音波探触子の中心軸との位置関係と、第２の
保持部材における着脱部の中心軸及び超音波アプリケー
タの中心軸との位置関係を等価に設定する等してあるの
で、治療用超音波アプリケータを治療状態にセットする
操作を簡単且つ短時間に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の超音波治療装置の全体図
。

【図２】第１実施例における超音波探触子及び超音波ア
プリケータとその支持手段を示す断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ′線拡大断面図。

【図４】本発明の第２実施例における超音波探触子及び
その支持手段を示す断面図。

【図５】本発明の第３実施例の主要部の概略を示す断面
図。

【図６】本発明の第４実施例の主要部の概略を示す断面
図。

【図７】本発明の第５実施例の主要部の概略を示す断面
図。

【図８】本発明の第６実施例の主要部の概略を示す断面
図。

【図９】本発明の第７実施例の主要部の概略を示す断面
図。

【図１０】本発明の第７実施例の変形例における主要部
を示す断面図。

【図１１】本発明の第８実施例の主要部の構成を示す斜
視図。

【図１２】本発明の第９実施例における超音波探触子及
び超音波アプリケータをそれぞれ示す断面図。

【図１３】本発明の第９実施例の主要部を示す斜視図。

【図１４】本発明の第１０実施例の主要部を示す正面図
。

【図１５】本発明の第１０実施例の変形例の主要部を示
す斜視図。

【符号の説明】

１………超音波治療装置 ２………人体 ３………治療台 ４………胆のう ５………胆石（結石） １４……超音波アプリケータ １５……支持アーム ２１……支持部材 ２２……超音波探触子 ２９……位置決め軸 ３０……位置決めアーム ３１……位置決めスリーブ ３２……位置決め軸 ３３……保持部材 ３４……超音波観測中心軸 ３５……第１の中心軸 ４５……第２の中心軸 ４６……超音波照射軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　任意の位置、角度に設定可能な支持部
   を有する支持手段と、生体外から生体内の凝塊物を探索
   するための超音波探触子と、上記支持手段の支持部に着
   脱自在な着脱部を有するとともに上記超音波探触子を保
   持する第１保持部材と、生体外から生体内の凝塊物の破
   砕のために超音波を照射するための超音波破砕子と、上
   記支持手段の支持部に着脱自在な着脱部を有するととも
   に上記超音波破砕子を保持する第２保持部材と、を具備
   し、上記第１保持部材の着脱部に対する上記探触子の中
   心軸の位置関係と、上記第２保持部材の着脱部に対する
   上記超音波破砕子の中心軸の位置関係とを同一としたこ
   とを特徴とする超音波治療装置。
2. 【請求項２】生体外から生体内の凝塊物を探索するため
   の超音波探触子と、上記超音波探触子を保持する第１保
   持部材と、生体外から生体内の凝塊物の破砕のために超
   音波を照射するための超音波破砕子と、上記超音波破砕
   子を保持する第２保持部材と、上記第１保持部材に設け
   られ、その位置を検出するための第１検出部と、上記第
   ２保持部材に設けられ、その位置を検出するための第２
   検出部と、を具備し、上記第１検出部に対する上記超音
   波探触子の位置関係と、上記第２検出部に対する上記超
   音波破砕子の位置関係とを同一としたことを特徴とする
   超音波治療装置。