JPH04244556A - 冷却装置及びファジイ推論による冷却装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機、冷凍・冷
蔵庫、冷凍・冷蔵ショ−ケ−ス等の冷凍装置に採用され
、膨張弁の開度を調整することによって過熱度を制御す
る冷却装置及びファジイ推論によるその制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種冷却装置においては、例えば
特開昭６０−１９６５６９号公報に示されるように、冷
媒回路の凝縮器と蒸発器の間にパルスモ−タ−によって
駆動されて、弁開度を調節される膨張弁を介設し、蒸発
器での冷媒の蒸発温度と出口温度の差から過熱度を得て
、この過熱度を一定に保持するよう膨張弁の開度を調節
し、それによって圧縮機への液戻りを防止するようにし
ている。

【０００３】ここで前記公報の制御方式としては、所謂
ＰＩＤ制御が採用されている。このＰＩＤ制御は、設定
過熱度と測定過熱度の偏差に基づき、これに比例した出
力からこの偏差を無くすように制御するＰ制御と、偏差
の変化、即ち微分値に基づきいてこれをなくすよう制御
するＤ制御と、定常偏差、即ち積分値に基づいてこれを
なくすように制御するＩ制御から成る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなＰＩＤ制御
では、特に除霜後等の過渡的な変動に対して追従が悪く
、その為、圧縮機への液戻り現象または過熱状態が長く
続くこともあった。これを解消する為に比例定数の可変
等の手段を講じたが、今度は敏感になり過ぎ、制御の安
定性が悪化する問題があった。

【０００５】本発明は、係る課題を解決し、過渡的な変
動に対しても正確且つ迅速な対応を可能とした冷却装置
及びその制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧縮機、凝縮
器、膨張弁及び蒸発器を順次接続してなる冷媒回路と、
冷媒の蒸発温度を検出する手段と、蒸発器の出口温度を
検出する手段と、冷媒の蒸発温度と蒸発器の出口温度と
に基づいて膨張弁の開度を調整する制御手段を備え、こ
の制御手段における開度調整出力の決定に際して、少な
くとも冷媒回路の過熱度の偏差と、この偏差の変化を入
力変数としたファジイ推論を用いたものである。

【０００７】本発明は又、冷媒回路の過熱度の偏差を入
力変数Ａとし、前記偏差の変化を入力変数Ｂとして複数
の推論規則の両入力変数に対応するメンバ−シップ関数
から両入力変数に応じたメンバ−シップ値を求めた後、
当該推論規則の出力変数Ｙをファジイ合成し、その重心
をとることにより推論結果を得て、これを蒸発器の入口
に接続した膨張弁の開度調整をするための出力に利用す
る、ファジイ推論による冷却装置の制御方法である。

【０００８】

【作用】本発明によれば、過熱度の変動に対して正確且
つ迅速に対応でき、液戻り状態や過熱の状態をなくすこ
とができる。

【０００９】

【実施例】次に図面において実施例を説明する。図１は
冷却装置１の冷媒回路図を示し、この冷却装置１は、圧
縮機２、凝縮器３、膨張弁４、蒸発器５を配管で環状に
接続することにより構成され、冷媒を圧縮、凝縮液化、
減圧（膨張）、蒸発気化させる周知の冷凍サイクルを形
成する。

【００１０】一点鎖線で囲まれる６は前記蒸発器５で熱
交換された冷気で冷却される被冷却空間で、蒸発器５か
ら供給される冷気Ａ１と、蒸発器５に帰還する帰還冷気
Ａ２とを強制循環させる送風機７を備えている。

【００１１】８は前記膨張弁４の開閉動作を制御する制
御器で、この制御器８は図２に示す如く、目標値となる
設定過熱度とフィ−ドバック信号とを比較する第１比較
部９と、調節部となる内部アルゴリズム部１０と、操作
部となる弁駆動部１１と、蒸発器５の温度を検出する蒸
発器温度測定部１２と、被冷却空間６の温度を検出する
被冷却空間温度測定部１３と、設定温度と被冷却空間温
度とを比較する第２比較部１４と、弁全閉信号発生部１
５とからなるものである。

【００１２】この制御器８には、蒸発器入口温度測定用
の第１センサ１６と、蒸発器出口温度測定用の第２セン
サ１７と、供給冷気温度測定用の第３センサ１８と、帰
還冷気温度測定用の第４センサ１９と、膨張弁４とが、
各信号ライン２０〜２４を介して接続されている。

【００１３】前記膨張弁４としては、本発明では図３に
示すパルス駆動式膨張弁を用いており、該弁４はコイル
２５、ロ−タ２６、ギヤ−２７、駆動シャフト２８から
なるパルスモ−タ−２９と、前記駆動シャフト２８にて
押圧される弁部３０、ベロ−ズ３１、冷媒入口管３２、
冷媒出口管３３から成る弁本体３４とにより構成されて
おり、前記弁駆動部からの弁開度調節信号（パルス信号
）によって適当な過熱度を維持するようにパルスモ−タ
−２９を駆動する。又、パルスモ−タ−２９の回転力は
、駆動シャフト２８の上下運動に変換され、弁開度を調
節する。

【００１４】次に、膨張弁４の開閉動作について説明す
る。尚、図２においてＳＨＳは、あらかじめ設定された
設定過熱度、ＳＨは蒸発器出口温度ＳＴ−蒸発器の入口
乃至中間における冷媒温度、即ち蒸発温度ＥＴから算出
される測定過熱度、ＤＶはＳＨ−ＳＨＳから算出される
偏差、ＨＳＳは後述するファジイ制御に従って偏差修正
を行う調節信号、ＢＫＣはこの調節信号に基づいて操作
量を制御、即ち膨張弁４を開閉させるパルス数を与える
弁開度調節信号、ＧＡは膨張弁４で減圧され制御量とな
る冷媒流量、ＤＴは凝縮圧力の変化、外気の温湿度の変
化、供給冷気Ａ１と帰還冷気Ａ２との温度差及びエンタ
ルピィ差等蒸発器５に対する外乱である。

【００１５】まず、圧縮機２への冷媒液戻り所謂液バッ
ク或るいは過熱状態を発生させない過熱度制御、即ち弁
開動作について説明する。

【００１６】今、設定過熱度ＳＨＳを５℃とした場合に
、この設定過熱度ＳＨＳと、蒸発器温度測定部１２から
の測定過熱度ＳＨとを第１比較部９で比較してその偏差
ＤＶを内部アルゴリズム部１０に入力する。

【００１７】内部アルゴリズム部１０ではファジイ推論
を用いて調節信号ＨＳＳを決定する。

【００１８】入力、即ちル−ルの条件部の変数（ファジ
イ変数）としては前記偏差ＤＶを入力変数Ａとし、所定
サンプリング周期前から現在までの偏差の変化分ＤＤＶ
を入力変数Ｂとする。

【００１９】出力、即ちル−ルの結論部の出力変数Ｙと
しては、調節信号ＨＳＳをとる。ファジイラベルとして
はＰＢ（正で大きい）、ＰＭ（正で中くらい）、ＺＲ（
ゼロ）、ＮＭ（負で中くらい）及びＮＢ（負で大きい）
の５つを用いる。また、推論規則としては、次の７つの
ル−ルを使用する。更に、正は乾き状態、負は湿り状態
を意味する。

【００２０】第１ル−ルは「ｉｆ入力変数ＡがＮＢａｎ
ｄ入力変数ＢがＺＲｔｈｅｎＹはＮＭ」、第２ル−ルは
「ｉｆ入力変数ＡがＮＢａｎｄ入力変数ＢがＮＭｔｈｅ
ｎＹはＮＢ」、第３ル−ルは「ｉｆ入力変数ＡがＮＭａ
ｎｄ入力変数ＢがＺＲｔｈｅｎＹはＺＲ」、第４ル−ル
は「ｉｆ入力変数ＡがＺＲａｎｄ入力変数ＢがＮＭｔｈ
ｅｎＹはＮＭ」、第５ル−ルは「ｉｆ入力変数ＡがＰＭ
ａｎｄ入力変数ＢがＺＲｔｈｅｎＹはＰＭ」、第６ル−
ルは「ｉｆ入力変数ＡがＰＢａｎｄ入力変数ＢがＰＭｔ
ｈｅｎＹはＰＢ」、第７ル−ルは「ｉｆ入力変数ＡがＰ
Ｂａｎｄ入力変数ＢがＺＲｔｈｅｎＹはＰＭ」をそれぞ
れ表している。

【００２１】次に、各ル−ルについて詳述する。各ル−
ルのメンバ−シップ関数は図４に示されており、各ル−
ルの左端のメンバ−シップ関数は測定過熱度ＳＨが設定
過熱度ＳＨＳにどの程度近いかを示す近さの度合を判断
するためのもので、−は湿り状態、＋は渇き状態を示し
、偏差ＤＶを入力変数Ａとしている。中央のメンバ−シ
ップ関数は偏差ＤＶが湿り方向に変化しているか、変化
がないか若しくは乾き方向に変化しているかの変化の度
合を判断するためのもので、−は湿り方向へ変化、＋は
乾き方向に変化していることを示しており、偏差の変化
分ＤＤＶを入力変数Ｂとしている。また、右端のメンバ
−シップ関数は結論部として膨張弁４の開度調節の度合
を判断するためのもので、前述のＨＳＳに相当し、−は
弁閉方向、＋は弁開方向を示す。

【００２２】第１ル−ルは、「冷媒回路の状態が圧縮機
２にかなり液冷媒が戻る湿り状態で、過熱度の偏差に変
化がなければ、膨張弁４を少し閉じる」と云う条件の成
立度を示す。

【００２３】即ち、左端は過熱度の偏差ＤＶがかなり湿
り状態（−６）であるときに極大値となる山型のメンバ
−シップ関数であり、これに入力変数Ａを代入すること
によりメンバ−シップ値Ｍ１１が求まる。中央は偏差の
変化ＤＤＶが無いとき（＝０）に極大値となる山型のメ
ンバ−シップ関数であり、これに入力変数Ｂを代入する
ことによりメンバ−シップ値Ｍ１２が求まる。前記メン
バ−シップ値Ｍ１１、Ｍ１２は両者の最小値、即ち小さ
い方のメンバ−シップ値が第１ルールの成立度Ｍ１とし
て選択される。結論部の右端は弁４を少し閉じる方向（
−３）を極大値とする山型のメンバ−シップ関数であり
、前記成立度Ｍ１より下方の面積（図中斜線部分）が第
１ルールでの調節信号ＨＳＳ１として出力される。

【００２４】第２ルールは、「冷媒回路の状態が圧縮機
２にかなり液冷媒が戻る湿り状態で、過熱度の偏差が湿
り方向に少し変化していれば、膨張弁４をかなり閉じる
」と云う条件の成立度を示す。

【００２５】即ち、左端は過熱度の偏差ＤＶが同様に−
６であるときに極大値となる山型のメンバ−シップ関数
であり、これに入力変数Ａを代入することによりメンバ
−シップ値Ｍ２１が求まる。中央は偏差の変化ＤＤＶが
少し湿り方向のとき（−３）に極大値となる山型のメン
バ−シップ関数であり、これに入力変数Ｂを代入するこ
とによりメンバ−シップ値Ｍ２２が求まる。同様にメン
バ−シップ値Ｍ２１、Ｍ２２は両者の最小値、即ち小さ
い方のメンバ−シップ値が第２ルールの成立度Ｍ２とし
て選択される。結論部の右端は弁４をかなり閉じる方向
（−６）を極大値とする山型のメンバ−シップ関数であ
り、前記成立度Ｍ２より下方の面積（図中斜線部分）が
第２ルールでの調節信号ＨＳＳ２として出力される。

【００２６】第３ルールは、「冷媒回路の状態が圧縮機
２に少し液冷媒が戻る湿り状態で、過熱度の偏差がなけ
れば、膨張弁４をを変化させない」と云う条件の成立度
を示す。

【００２７】即ち、左端は過熱度の偏差ＤＶが少し湿り
状態（−３）であるときに極大値となる山型のメンバ−
シップ関数であり、これに入力変数Ａを代入することに
よりメンバ−シップ値Ｍ３１が求まる。中央は偏差の変
化ＤＤＶが無いとき（０）に極大値となる山型のメンバ
−シップ関数であり、これに入力変数Ｂを代入すること
によりメンバ−シップ値Ｍ３２が求まる。同様にメンバ
−シップ値Ｍ３１、Ｍ３２は両者の最小値、即ち小さい
方のメンバ−シップ値が第３ルールの成立度Ｍ３として
選択される。結論部の右端は弁４の開度を変化させない
（０）ときを極大値とする山型のメンバ−シップ関数で
あり、前記成立度Ｍ３より下方の面積（図中斜線部分）
が第３ルールでの調節信号ＨＳＳ３として出力される。

【００２８】第４ルールは、「冷媒回路の過熱度が設定
値で、過熱度の偏差が湿り方向に少し変化していれば、
膨張弁４を少し閉じる」と云う条件の成立度を示す。

【００２９】即ち、左端は過熱度の偏差ＤＶが無い（０
）ときに極大値となる山型のメンバ−シップ関数であり
、これに入力変数Ａを代入することによりメンバ−シッ
プ値Ｍ４１が求まる。中央は偏差の変化ＤＤＶが少し湿
り方向のとき（−３）に極大値となる山型のメンバ−シ
ップ関数であり、これに入力変数Ｂを代入することによ
りメンバ−シップ値Ｍ４２が求まる。同様にメンバ−シ
ップ値Ｍ４１、Ｍ４２は両者の最小値、即ち小さい方の
メンバ−シップ値が第４ルールの成立度Ｍ４として選択
される。結論部の右端は弁４を少し閉じる方向（−３）
を極大値とする山型のメンバ−シップ関数であり、前記
成立度Ｍ４より下方の面積（図中斜線部分）が第４ルー
ルでの調節信号ＨＳＳ４として出力される。

【００３０】第５ルールは、「冷媒回路の過熱度が少し
乾いた状態で、過熱度の偏差の変化がなければ、膨張弁
４を少し開く」と云う条件の成立度を示す。

【００３１】即ち、左端は過熱度の偏差ＤＶが少し乾き
方向（＋３）であるときに極大値となる山型のメンバ−
シップ関数であり、これに入力変数Ａを代入することに
よりメンバ−シップ値Ｍ５１が求まる。中央は偏差の変
化ＤＤＶに変化がないとき（０）に極大値となる山型の
メンバ−シップ関数であり、これに入力変数Ｂを代入す
ることによりメンバ−シップ値Ｍ５２が求まる。同様に
メンバ−シップ値Ｍ５１、Ｍ５２は両者の最小値、即ち
小さい方のメンバ−シップ値が第５ルールの成立度Ｍ５
として選択される。結論部の右端は弁４を少し開く方向
（＋３）を極大値とする山型のメンバ−シップ関数であ
り、前記成立度Ｍ５より下方の面積（図中斜線部分）が
第５ルールでの調節信号ＨＳＳ５として出力される。

【００３２】第６ルールは、「冷媒回路の過熱度がかな
り乾いた状態で、過熱度の偏差が乾き方向に少し変化し
ていれば、膨張弁４をかなり開く」と云う条件の成立度
を示す。

【００３３】即ち、左端は過熱度の偏差ＤＶがかなり乾
き方向（＋６）であるときに極大値となる山型のメンバ
−シップ関数であり、これに入力変数Ａを代入すること
によりメンバ−シップ値Ｍ６１が求まる。中央は偏差の
変化ＤＤＶが少し乾き方向の変化のとき（＋３）に極大
値となる山型のメンバ−シップ関数であり、これに入力
変数Ｂを代入することによりメンバ−シップ値Ｍ６２が
求まる。同様にメンバ−シップ値Ｍ６１、Ｍ６２は両者
の最小値、即ち小さい方のメンバ−シップ値が第６ルー
ルの成立度Ｍ６として選択される。結論部の右端は弁４
をかなり開く方向（＋６）を極大値とする山型のメンバ
−シップ関数であり、前記成立度Ｍ６より下方の面積（
図中斜線部分）が第６ルールでの調節信号ＨＳＳ６とし
て出力される。

【００３４】第７ルールは、「冷媒回路の過熱度がかな
り乾いた状態で、過熱度の偏差の変化がなければ、膨張
弁４を少し開く」と云う条件の成立度を示す。

【００３５】即ち、左端は過熱度の偏差ＤＶがかなり乾
き方向（＋６）であるときに極大値となる山型のメンバ
−シップ関数であり、これに入力変数Ａを代入すること
によりメンバ−シップ値Ｍ７１が求まる。中央は偏差の
変化ＤＤＶに変化がないとき（０）に極大値となる山型
のメンバ−シップ関数であり、これに入力変数Ｂを代入
することによりメンバ−シップ値Ｍ７２が求まる。同様
にメンバ−シップ値Ｍ７１、Ｍ７２は両者の最小値、即
ち小さい方のメンバ−シップ値が第７ルールの成立度Ｍ
７として選択される。結論部の右端は弁４を少し開く方
向（＋３）を極大値とする山型のメンバ−シップ関数で
あり、前記成立度Ｍ７より下方の面積（図中斜線部分）
が第７ルールでの調節信号ＨＳＳ７として出力される。

【００３６】以上の全ル−ルで求められた調節信号ＨＳ
Ｓ１〜７を加重平均によりファジイ合成し、その重心を
求めることによって調節信号ＨＳＳを得る。

【００３７】次に実際の状況を想定して前記動作を実行
してみる。第１の例として今、偏差ＤＶ＝−４の湿り状
態（即ち、入力変数Ａ＝−４）で、偏差の変化ＤＤＶ＝
−２の少し湿り方向に変化して湿り状態が拡大傾向（即
ち、入力変数Ｂ＝−２）であるとすると、図４の如く右
端のメンバ−シップ関数は第１〜第３ル−ルのみがヒッ
トし、中央のメンバ−シップ関数では第６ルール以外の
全ての関数でヒットする。即ち、メンバーシップ値Ｍ１
１＝０．５、Ｍ１２＝０．５であり、Ｍ２１＝０．５、
Ｍ２２＝０．７５であり、Ｍ３１＝０．７５、Ｍ３２＝
０．５であり、Ｍ４１＝０、Ｍ４２＝０．７５であり、
Ｍ５１＝０、Ｍ５２＝０．５であり、Ｍ６１＝Ｍ６２＝
０であり、Ｍ７１＝０、Ｍ７２＝０．５となる。

【００３８】これらのメンバ−シップ値により各ルール
の結論として得られるル−ルは第１〜第３ル−ルのみで
、第１ルールではメンバ−シップ値Ｍ１１＝Ｍ１２＝０
．５が選ばれ、Ｍ１＝０．５から下の面積がＨＳＳ１と
される。第２ルールではメンバ−シップ値Ｍ２１＝０．
５が選ばれ、Ｍ２＝０．５から下の面積がＨＳＳ２とさ
れる。第３ルールではメンバ−シップ値Ｍ３２＝０．５
が選ばれ、Ｍ３＝０．５から下の面積がＨＳＳ３とされ
る。

【００３９】これらのＨＳＳ１〜３を重ね合わせた値が
図５に示され、この重心は−１．５となってＨＳＳ＝−
１．５（弁４を少し閉じる方向）が決定される。

【００４０】以上の如きファジイ推論によって得られた
調節信号ＨＳＳは弁駆動部１１に入力され、弁駆動部１
１は調節信号ＨＳＳに基づき、−１．５に相当するステ
ップ分膨張弁４を閉じる弁開度調節信号ＢＫＣを膨張弁
４に対して与え、弁開度の減少により冷媒流量ＧＡを減
少させ、液戻りを解消する。この弁開閉のステップは第
５図の出力変数の−６〜＋６を分解能相当の２００分の
１、２５６分の１或るいはそのてい倍で決定する。

【００４１】次に、第２の例として偏差ＤＶ＝＋１の乾
き状態（即ち、入力変数Ａ＝＋１）で、偏差の変化ＤＤ
Ｖ＝０で変化が無い状況（即ち、入力変数Ｂ＝０）であ
るとすると、図６の如く右端のメンバ−シップ関数は第
４と第５ル−ルのみがヒットし、中央のメンバ−シップ
関数は全てヒットする。即ち、メンバーシップ値Ｍ１１
＝０、Ｍ１２＝１であり、Ｍ２１＝０、Ｍ２２＝０．２
５であり、Ｍ３１＝０、Ｍ３２＝１であり、Ｍ４１＝０
．７５、Ｍ４２＝０．２５であり、Ｍ５１＝０．５、Ｍ
５２＝１であり、Ｍ６１＝０、Ｍ６２＝０．２５であり
、Ｍ７１＝０、Ｍ７２＝１となる。

【００４２】これらのメンバ−シップ値により各ルール
の結論として得られるル−ルは第４と第５ル−ルのみで
、第４ルールではメンバ−シップ値Ｍ４２＝０．２５が
選ばれ、Ｍ４＝０．２５から下の面積がＨＳＳ４とされ
る。第５ルールではメンバ−シップ値Ｍ５１＝０．５が
選ばれ、Ｍ５＝０．５から下の面積がＨＳＳ５とされる
。

【００４３】これらのＨＳＳ４と５を重ね合わせた値が
図７に示され、この重心は＋３となってＨＳＳ＝＋３（
弁４を開く方向）が決定される。

【００４４】尚、上記実施例では推論規則としては実験
結果から第１ルール〜第７ルールを設定したが、それに
限らず更に多い若しくは少ないル−ルを設定しても良い
。また、入力変数としては過熱度の偏差ＤＶと偏差の変
化ＤＤＶ（微分値）を採用したが、更にそれに加えて定
常的な偏差を第３の入力変数としても良い。

【００４５】以上の如きファジイ推論によって得られた
調節信号ＨＳＳは同様に弁駆動部１１に入力され、弁駆
動部１１は調節信号ＨＳＳに基づき、＋３に相当するス
テップ分膨張弁４を開く弁開度調節信号ＢＫＣを膨張弁
４に対して与え、弁開度の増大〜開口面積〜冷媒流量Ｇ
Ａの増大と云う機械作用によって設定過熱度ＳＨＳの５
℃に冷媒流量ＧＡを保つべく弁開度を調節する。

【００４６】ここで、一般のサ−モサイクルと称される
被冷却空間６の温度制御を説明すると、図２において測
定温度ＴＭは供給冷気Ａ１及び帰還冷気Ａ２の両温度の
平均値を加工した値で算出され、第２比較部１４で設定
温度ＴＳと比較される。この第２比較部１４において、
ＴＭ＞ＴＳの温度信号が出力された場合、即ち測定温度
ＴＭが設定温度ＴＳより高い場合には、前記過熱度制御
が行われ、ＴＭ≦ＴＳの温度信号が出力された場合、即
ち測定温度ＴＭが設定温度ＴＳより低い場合及び等しい
場合には被冷却空間６の温度制御が行われる。

【００４７】即ち、被冷却空間６の測定温度ＴＭが設定
温度ＴＳに到達すると、第２比較部１４からＴＭ≦ＴＳ
の信号が弁全閉信号発生部１５に入力され、この弁全閉
信号発生部１５から弁閉信号ＢＰが弁駆動部１１に出力
され、膨張弁４は全閉状態になり、蒸発器５への冷媒供
給は停止される。

【００４８】この全閉状態は設定温度ＴＳより高い上限
温度に達するまで続く。上限温度に達すると、膨張弁４
は再び開かれ、前述のファジイ推論による開閉動作が行
われることになり、以上の動作により被冷却空間６の温
度制御と、冷媒回路の過熱度制御が行われる。

【００４９】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、冷却装置の
膨張弁の開度調整にファジイ推論を用いることによって
、冷媒回路の過渡的な変動に対して迅速且つ正確に対応
することができる。従って、圧縮機への液戻りや過熱の
状態を解消し、信頼性の向上が図れる。

【００５０】特に、過熱度の偏差と、少なくともこの偏
差の変化に基づいてファジイ推論を行うので、過熱度制
御を迅速に行え、しかも実験的に決定されたル−ルに基
づいて制御されるので、定性的な関係だけを決定すれば
良く、数式モデルが不要となると共に、操作量の決定に
も制約が少なく、また、制御が飽和しにくい利点がある
。

【図面の簡単な説明】

【図１】冷媒回路図である。

【図２】制御器のブロック図ある。

【図３】膨張弁の縦断面図である。

【図４】ル−ル（推論規則）の説明図である。

【図５】ル−ルの結論の合成の説明図である。

【図６】ル−ル（推論規則）の説明図である。

【図７】ル−ルの結論の合成の説明図である。

【符号の説明】

１　　冷凍装置 ２　　圧縮機 ３　　凝縮器 ４　　膨張弁 ５　　蒸発器 ８　　制御器 １６　　第１センサ １７　　第２センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器を
   順次接続してなる冷媒回路と、冷媒の蒸発温度を検出す
   る手段と、前記蒸発器の出口温度を検出する手段と、前
   記冷媒の蒸発温度と蒸発器の出口温度とに基づいて前記
   膨張弁の開度を調整する制御手段を備え、該制御手段に
   おける開度調整出力の決定に際して、少なくとも前記冷
   媒回路の過熱度の偏差と、該偏差の変化を入力変数とし
   たファジイ推論を用いることを特徴とする冷却装置。
2. 【請求項２】　　冷媒回路の過熱度の偏差を入力変数Ａ
   とし、前記偏差の変化を入力変数Ｂとして複数の推論規
   則の両入力変数に対応するメンバ−シップ関数から両入
   力変数に応じたメンバ−シップ値を求めた後、当該推論
   規則の出力変数Ｙをファジイ合成し、その重心をとるこ
   とにより推論結果を得て、これを蒸発器の入口に接続し
   た膨張弁の開度調整をするための出力に利用することを
   特徴とするファジイ推論による冷却装置の制御方法。