JPH04244350A - 複合工作機械における制御方法 - Google Patents
複合工作機械における制御方法Info
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- JPH04244350A JPH04244350A JP2960691A JP2960691A JPH04244350A JP H04244350 A JPH04244350 A JP H04244350A JP 2960691 A JP2960691 A JP 2960691A JP 2960691 A JP2960691 A JP 2960691A JP H04244350 A JPH04244350 A JP H04244350A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 200
- ZWLUXSQADUDCSB-UHFFFAOYSA-N phthalaldehyde Chemical compound O=CC1=CC=CC=C1C=O ZWLUXSQADUDCSB-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 59
- 208000030757 autosomal dominant osteopetrosis Diseases 0.000 abstract description 19
- 208000025213 autosomal recessive osteopetrosis Diseases 0.000 abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
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- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具回転機能を有する
刃物台を少なくとも２台具備した複合工作機械における
制御方法に関する。
刃物台を少なくとも２台具備した複合工作機械における
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、工具回転機能を有する刃物台を
少なくとも２台具備した数値制御工作機械における複合
加工方法の一例を示す図である。
少なくとも２台具備した数値制御工作機械における複合
加工方法の一例を示す図である。
【０００３】図７に示すように工具回転機能を有する刃
物台を２つ以上具備する数値制御工作機械は、主軸台７
１を有しており、主軸台７１には主軸７２が回転可能と
なるように支持されており、更に主軸７２の先端にはチ
ャック７３が装着されている。チャック７３には旋削加
工終了後のワーク７４が保持されており、更に主軸台７
１の両側には工具回転機能を有する第１刃物台７５と第
２刃物台７６が設けられている。第１刃物台７５と第２
刃物台７６にはそれぞれホルダー７７とホルダー７８を
介して回転工具７９と回転工具７１０が装着されている
。
物台を２つ以上具備する数値制御工作機械は、主軸台７
１を有しており、主軸台７１には主軸７２が回転可能と
なるように支持されており、更に主軸７２の先端にはチ
ャック７３が装着されている。チャック７３には旋削加
工終了後のワーク７４が保持されており、更に主軸台７
１の両側には工具回転機能を有する第１刃物台７５と第
２刃物台７６が設けられている。第１刃物台７５と第２
刃物台７６にはそれぞれホルダー７７とホルダー７８を
介して回転工具７９と回転工具７１０が装着されている
。
【０００４】工具回転機能を有する刃物台を２つ以上具
備する数値制御工作機械は以上のような構成を有するの
で、ワーク７４の正面に穴加工を行なうような場合には
以下の３手順により加工を行なうことができる。
備する数値制御工作機械は以上のような構成を有するの
で、ワーク７４の正面に穴加工を行なうような場合には
以下の３手順により加工を行なうことができる。
【０００５】１） ワーク７４を固定させるために主
軸７２の回転を制止させる； ２） 回転工具７９，７１０をホルダー７７，７８を
介して回転させる； ３） 第１刃物台７５と第２刃物台７６をＸ軸方向あ
るいはＺ軸方向に移動させる；複合加工には、図７に示
すようなワークの正面に穴加工を行なうような場合の他
にワークの側面に穴加工を行なうことも可能であり、そ
の穴加工には、ドリル加工，タップ加工，ボーリング加
工，リーマ加工等がある。
軸７２の回転を制止させる； ２） 回転工具７９，７１０をホルダー７７，７８を
介して回転させる； ３） 第１刃物台７５と第２刃物台７６をＸ軸方向あ
るいはＺ軸方向に移動させる；複合加工には、図７に示
すようなワークの正面に穴加工を行なうような場合の他
にワークの側面に穴加工を行なうことも可能であり、そ
の穴加工には、ドリル加工，タップ加工，ボーリング加
工，リーマ加工等がある。
【０００６】図４は、上述したような複合加工を行なう
従来の複合加工工作機械における制御方法を実現する一
例を示すブロック図である。
従来の複合加工工作機械における制御方法を実現する一
例を示すブロック図である。
【０００７】同図において、紙テープ４１，フロッピー
ディスク４２，通信４３等の形態で加工プログラムＰＲ
Ｏが加工プログラム入力部４４に入力される。第１刃物
台プログラム／第２刃物台プログラム定義部４５は、加
工プログラム入力部４４からの加工プログラムＰＲＯに
基づいて第１刃物台プログラムＰＲ１と第２刃物台プロ
グラムＰＲ２とを作成し、それぞれ第１刃物台プログラ
ム格納部４６と第２刃物台プログラム格納部４７とに格
納する。第１刃物台等間隔穴加工指令解釈部４８は、第
１刃物台プログラムＰＲ１内に存在し、等間隔のｍ個の
穴を円周上に加工する第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
３から、ｍ個の第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
を作成し、第１刃物台単独穴加工指令格納部４１０に格
納する。第２刃物台等間隔穴加工指令解釈部４９は、第
２刃物台プログラムＰＲ２内に存在し、等間隔のｎ個の
穴を円周上に加工する第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
４からｎ個の第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）を
作成し、第２刃物台単独穴加工指令格納部４１１に格納
する。
ディスク４２，通信４３等の形態で加工プログラムＰＲ
Ｏが加工プログラム入力部４４に入力される。第１刃物
台プログラム／第２刃物台プログラム定義部４５は、加
工プログラム入力部４４からの加工プログラムＰＲＯに
基づいて第１刃物台プログラムＰＲ１と第２刃物台プロ
グラムＰＲ２とを作成し、それぞれ第１刃物台プログラ
ム格納部４６と第２刃物台プログラム格納部４７とに格
納する。第１刃物台等間隔穴加工指令解釈部４８は、第
１刃物台プログラムＰＲ１内に存在し、等間隔のｍ個の
穴を円周上に加工する第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
３から、ｍ個の第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
を作成し、第１刃物台単独穴加工指令格納部４１０に格
納する。第２刃物台等間隔穴加工指令解釈部４９は、第
２刃物台プログラムＰＲ２内に存在し、等間隔のｎ個の
穴を円周上に加工する第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
４からｎ個の第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）を
作成し、第２刃物台単独穴加工指令格納部４１１に格納
する。
【０００８】第１刃物台送り軸指令生成部４１２は、第
１刃物台単独穴加工指令格納部４１０に格納された第１
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）に基づいて第１刃物
台送り軸指令ＰＲ５を生成する。第１刃物台Ｍ軸指令生
成部４１３は、第１刃物台単独穴加工指令格納部４１０
に格納された第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）に
基づいて第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ６を生成する。第２刃
物台送り軸指令生成部４１４は、第２刃物台単独穴加工
指令格納部４１１に格納された第２刃物台単独穴加工指
令ＯＰＢ（ｊ）に基づいて第２刃物台送り軸指令ＰＲ７
を生成する。第２刃物台Ｍ軸指令生成部４１５は、第２
刃物台単独穴加工指令格納部４１１に格納された第２刃
物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）に基づいて第２刃物台
Ｍ軸指令ＰＲ８を生成する。Ｃ軸指令生成部４１６は、
第１刃物台単独穴加工指令格納部４１０に格納された第
１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）と第２刃物台単独
穴加工指令格納部４１１に格納された第２刃物台単独穴
加工指令ＯＰＢ（ｊ）とに基づいてＣ軸指令ＰＲ９を生
成する。
１刃物台単独穴加工指令格納部４１０に格納された第１
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）に基づいて第１刃物
台送り軸指令ＰＲ５を生成する。第１刃物台Ｍ軸指令生
成部４１３は、第１刃物台単独穴加工指令格納部４１０
に格納された第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）に
基づいて第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ６を生成する。第２刃
物台送り軸指令生成部４１４は、第２刃物台単独穴加工
指令格納部４１１に格納された第２刃物台単独穴加工指
令ＯＰＢ（ｊ）に基づいて第２刃物台送り軸指令ＰＲ７
を生成する。第２刃物台Ｍ軸指令生成部４１５は、第２
刃物台単独穴加工指令格納部４１１に格納された第２刃
物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）に基づいて第２刃物台
Ｍ軸指令ＰＲ８を生成する。Ｃ軸指令生成部４１６は、
第１刃物台単独穴加工指令格納部４１０に格納された第
１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）と第２刃物台単独
穴加工指令格納部４１１に格納された第２刃物台単独穴
加工指令ＯＰＢ（ｊ）とに基づいてＣ軸指令ＰＲ９を生
成する。
【０００９】第１刃物台送り軸制御部４１７は、入力さ
れる第１刃物台送り軸指令ＰＲ５に基づいて第１刃物台
送り軸モータ４２２，４２３を駆動する。第１刃物台Ｍ
軸制御部４１８は、入力される第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ
６に基づいて第１刃物台Ｍ軸モータ４２４を駆動する。 第２刃物台送り軸制御部４１９は、入力される第２刃物
台送り軸指令ＰＲ７に基づいて第２刃物台送り軸モータ
４２５，４２６を駆動する。第２刃物台Ｍ軸制御部４２
０は、入力される第２刃物台Ｍ軸指令ＰＲ８に基づいて
第２刃物台Ｍ軸モータ４２７を駆動する。Ｃ軸制御部４
２１は、入力されるＣ軸指令ＰＲ９に基づいて主軸モー
タ４２８を駆動する。
れる第１刃物台送り軸指令ＰＲ５に基づいて第１刃物台
送り軸モータ４２２，４２３を駆動する。第１刃物台Ｍ
軸制御部４１８は、入力される第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ
６に基づいて第１刃物台Ｍ軸モータ４２４を駆動する。 第２刃物台送り軸制御部４１９は、入力される第２刃物
台送り軸指令ＰＲ７に基づいて第２刃物台送り軸モータ
４２５，４２６を駆動する。第２刃物台Ｍ軸制御部４２
０は、入力される第２刃物台Ｍ軸指令ＰＲ８に基づいて
第２刃物台Ｍ軸モータ４２７を駆動する。Ｃ軸制御部４
２１は、入力されるＣ軸指令ＰＲ９に基づいて主軸モー
タ４２８を駆動する。
【００１０】尚、第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３に
含まれるＣ軸プログラム指令は、第１刃物台プログラム
座標系における角度指令であり、そのＣ軸プログラム指
令は第１刃物台等間隔穴加工指令解釈部４８においてＣ
軸オフセット角度を加味することによりＣ軸機械指令に
変換される。同様にして、第２刃物台等間隔穴加工指令
ＰＲ４に含まれるＣ軸プログラム指令は、第２刃物台プ
ログラム座標系における角度指令であり、そのＣ軸プロ
グラム指令は第２刃物台等間隔穴加工指令解釈部４９に
おいてＣ軸オフセット角度を加味することによりＣ軸機
械指令に変換される。したがって、第１刃物台単独穴加
工指令ＯＰＡ（ｉ）及び第２刃物台単独穴加工指令ＯＰ
Ｂ（ｊ）に含まれるＣ軸指令はすべてＣ軸機械指令とな
る。
含まれるＣ軸プログラム指令は、第１刃物台プログラム
座標系における角度指令であり、そのＣ軸プログラム指
令は第１刃物台等間隔穴加工指令解釈部４８においてＣ
軸オフセット角度を加味することによりＣ軸機械指令に
変換される。同様にして、第２刃物台等間隔穴加工指令
ＰＲ４に含まれるＣ軸プログラム指令は、第２刃物台プ
ログラム座標系における角度指令であり、そのＣ軸プロ
グラム指令は第２刃物台等間隔穴加工指令解釈部４９に
おいてＣ軸オフセット角度を加味することによりＣ軸機
械指令に変換される。したがって、第１刃物台単独穴加
工指令ＯＰＡ（ｉ）及び第２刃物台単独穴加工指令ＯＰ
Ｂ（ｊ）に含まれるＣ軸指令はすべてＣ軸機械指令とな
る。
【００１１】図５は、一般的な等間隔穴加工指令の一例
を示す図であり、第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３に
基づいて第１刃物台が開始角度θ１から始めてｍ個の等
間隔穴を加工し、同時に第２刃物台等間隔穴加工指令Ｐ
Ｒ４に基づいて第２刃物台が開始角度θ２から始めてｎ
個の等間隔穴を加工するというものである。但し、同図
において第１刃物台Ｃ軸オフセット角度と第２刃物台Ｃ
軸オフセット角度は等しいとする。
を示す図であり、第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３に
基づいて第１刃物台が開始角度θ１から始めてｍ個の等
間隔穴を加工し、同時に第２刃物台等間隔穴加工指令Ｐ
Ｒ４に基づいて第２刃物台が開始角度θ２から始めてｎ
個の等間隔穴を加工するというものである。但し、同図
において第１刃物台Ｃ軸オフセット角度と第２刃物台Ｃ
軸オフセット角度は等しいとする。
【００１２】第１刃物台等間隔穴加工指令解釈部４８は
、第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３から、隣接する穴
を一方向に加工する順序でｍ個の第１刃物台単独穴加工
指令ＯＰＡ（ｉ）を作成する。ここで、第１刃物台単独
穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）に含まれるＣ軸機械指令をｄｅ
ｇ（ＯＰＡ（ｉ））とすると、それは数１に示すように
なる。
、第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３から、隣接する穴
を一方向に加工する順序でｍ個の第１刃物台単独穴加工
指令ＯＰＡ（ｉ）を作成する。ここで、第１刃物台単独
穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）に含まれるＣ軸機械指令をｄｅ
ｇ（ＯＰＡ（ｉ））とすると、それは数１に示すように
なる。
【００１３】
【数１】
ｄｅｇ（ＯＰＡ（ｉ））＝θ１＋３６０°／ｍ×（
ｉ−１） （１≦ｉ≦ｍ）尚、添字ｉは加工順序を表
わしている。
ｉ−１） （１≦ｉ≦ｍ）尚、添字ｉは加工順序を表
わしている。
【００１４】同様に、第２刃物台等間隔穴加工指令解釈
部４９は、第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４から、隣
接する穴を一方向に加工する順序でｎ個の第２刃物台単
独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）を作成する。ここで、第２刃
物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）に含まれるＣ軸機械指
令をｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））とすると、それは数２に示
すようになる。
部４９は、第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４から、隣
接する穴を一方向に加工する順序でｎ個の第２刃物台単
独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）を作成する。ここで、第２刃
物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）に含まれるＣ軸機械指
令をｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））とすると、それは数２に示
すようになる。
【００１５】
【数２】
ｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））＝θ２＋３６０°／ｎ×（
ｊ−１） （１≦ｊ≦ｎ）尚、添字ｊは加工順序を表
わしている。
ｊ−１） （１≦ｊ≦ｎ）尚、添字ｊは加工順序を表
わしている。
【００１６】初期値はｉ＝ｊ＝１であり、第１刃物台単
独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）と第２刃物台単独穴加工指令
ＯＰＢ（ｊ）は同時に次の単独穴加工指令に移るのでｉ
とｊは同時に１ずつ増加する。ここで、第１刃物台Ｃ軸
オフセット角度と第２刃物台Ｃ軸オフセット角度が等し
い場合、（条件１）：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
３における穴の開始角度と第２刃物台等間隔穴加工指令
ＰＲ４における穴の開始角度が等しい； （条件２）
：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３における穴の数と
第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４における穴の数が等
しい；を満足するとして、θ１＝θ２＝θ，ｍ＝ｎ，ｉ
＝ｊとすると、数３が常に成立し、第１刃物台等間隔穴
加工指令ＰＲ３と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４の
同時加工が可能となる。
独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）と第２刃物台単独穴加工指令
ＯＰＢ（ｊ）は同時に次の単独穴加工指令に移るのでｉ
とｊは同時に１ずつ増加する。ここで、第１刃物台Ｃ軸
オフセット角度と第２刃物台Ｃ軸オフセット角度が等し
い場合、（条件１）：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
３における穴の開始角度と第２刃物台等間隔穴加工指令
ＰＲ４における穴の開始角度が等しい； （条件２）
：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３における穴の数と
第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４における穴の数が等
しい；を満足するとして、θ１＝θ２＝θ，ｍ＝ｎ，ｉ
＝ｊとすると、数３が常に成立し、第１刃物台等間隔穴
加工指令ＰＲ３と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４の
同時加工が可能となる。
【００１７】
【数３】
ｄｅｇ（ＯＰＡ（ｉ））＝ｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））
【０
０１８】
０１８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の複合工作機械における制御方法においては、第１刃
物台Ｃ軸オフセット角度と第２刃物台Ｃ軸オフセット角
度が等しい場合、（条件１）：第１刃物台等間隔穴加工
指令ＰＲ３における穴の開始角度と第２刃物台等間隔穴
加工指令ＰＲ４における穴の開始角度が等しい； （
条件２）：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３における
穴の数と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４における穴
の数が等しい； という条件のいずれか一方でも満足
していないときに、第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３
と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４を同時加工として
実行した場合には、同時に実行する第１刃物台単独穴加
工指令ＯＰＡ（ｉ）におけるＣ軸機械指令ｄｅｇ（ＯＰ
Ａ（ｉ））と第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）に
おけるＣ軸機械指令ｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））が異なるた
めに正常動作ができないという問題点があった。但し、
同時に実行されるためｉ＝ｊである。
来の複合工作機械における制御方法においては、第１刃
物台Ｃ軸オフセット角度と第２刃物台Ｃ軸オフセット角
度が等しい場合、（条件１）：第１刃物台等間隔穴加工
指令ＰＲ３における穴の開始角度と第２刃物台等間隔穴
加工指令ＰＲ４における穴の開始角度が等しい； （
条件２）：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３における
穴の数と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４における穴
の数が等しい； という条件のいずれか一方でも満足
していないときに、第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３
と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４を同時加工として
実行した場合には、同時に実行する第１刃物台単独穴加
工指令ＯＰＡ（ｉ）におけるＣ軸機械指令ｄｅｇ（ＯＰ
Ａ（ｉ））と第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）に
おけるＣ軸機械指令ｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））が異なるた
めに正常動作ができないという問題点があった。但し、
同時に実行されるためｉ＝ｊである。
【００１９】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、（条件１）：第１刃物台等
間隔穴加工指令ＰＲ３における穴の開始角度と第２刃物
台等間隔穴加工指令ＰＲ４における穴の開始角度が等し
い； （条件２）：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
３における穴の数と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４
における穴の数が等しい； という２つの条件を満足
していないときにおいても、第１刃物台等間隔穴加工指
令ＰＲ３と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４を同時加
工として実行できるようにした複合工作機械における制
御方法を提供することにある。
のであり、本発明の目的は、（条件１）：第１刃物台等
間隔穴加工指令ＰＲ３における穴の開始角度と第２刃物
台等間隔穴加工指令ＰＲ４における穴の開始角度が等し
い； （条件２）：第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ
３における穴の数と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４
における穴の数が等しい； という２つの条件を満足
していないときにおいても、第１刃物台等間隔穴加工指
令ＰＲ３と第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４を同時加
工として実行できるようにした複合工作機械における制
御方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具回転機能
を有する刃物台を少なくとも２台具備した複合工作機械
における制御方法に関するものであり、本発明の上記目
的は、工具回転機能を有する刃物台を少なくとも２台具
備した複合工作機械において、同時加工を行なうように
指令された２つの等間隔穴加工指令のうち、一方を等間
隔穴マスタ指令、他方を等間隔穴スレーブ指令とし、前
記等間隔穴マスタ指令に基づいて生成された穴の個数分
の単独穴マスタ指令と前記等間隔穴スレーブ指令に基づ
いて生成された穴の個数分の単独穴スレーブ指令につい
て、前記単独穴マスタ指令を順次実行する際に、前記単
独穴マスタ指令の個々について同時加工が可能な単独穴
スレーブ指令が存在するか否かを判断し、同時加工可能
と判断された単独穴スレーブ指令がある場合には同時加
工として実行し、すべての前記単独穴マスタ指令の実行
後に残りの単独穴スレーブ指令を単独加工することによ
って達成される。
を有する刃物台を少なくとも２台具備した複合工作機械
における制御方法に関するものであり、本発明の上記目
的は、工具回転機能を有する刃物台を少なくとも２台具
備した複合工作機械において、同時加工を行なうように
指令された２つの等間隔穴加工指令のうち、一方を等間
隔穴マスタ指令、他方を等間隔穴スレーブ指令とし、前
記等間隔穴マスタ指令に基づいて生成された穴の個数分
の単独穴マスタ指令と前記等間隔穴スレーブ指令に基づ
いて生成された穴の個数分の単独穴スレーブ指令につい
て、前記単独穴マスタ指令を順次実行する際に、前記単
独穴マスタ指令の個々について同時加工が可能な単独穴
スレーブ指令が存在するか否かを判断し、同時加工可能
と判断された単独穴スレーブ指令がある場合には同時加
工として実行し、すべての前記単独穴マスタ指令の実行
後に残りの単独穴スレーブ指令を単独加工することによ
って達成される。
【００２１】
【作用】本発明にあっては、マスタ指令となった等間隔
穴加工指令を順次実行する際に、スレーブ指令となった
等間隔穴加工指令の中に同時加工が可能なものがあるか
否かを判断し、同時加工可能なものがあった場合そのス
レーブ加工となった等間隔穴加工指令を同時加工し、同
時加工可能なものがない場合には単独加工を行なう。す
べてのマスタ指令となった等間隔穴加工指令の実行後に
残りのスレーブ指令となった等間隔穴加工指令を単独加
工する。以上の手順により、２つの等間隔穴加工指令の
うち、同時加工が可能な加工を個々に判断して自動的に
同時加工を行なう。
穴加工指令を順次実行する際に、スレーブ指令となった
等間隔穴加工指令の中に同時加工が可能なものがあるか
否かを判断し、同時加工可能なものがあった場合そのス
レーブ加工となった等間隔穴加工指令を同時加工し、同
時加工可能なものがない場合には単独加工を行なう。す
べてのマスタ指令となった等間隔穴加工指令の実行後に
残りのスレーブ指令となった等間隔穴加工指令を単独加
工する。以上の手順により、２つの等間隔穴加工指令の
うち、同時加工が可能な加工を個々に判断して自動的に
同時加工を行なう。
【００２２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図１は、本発明の複合工作機械にお
ける制御方法を実現する一実施例のブロック図であり、
従来の複合工作機械における制御方法を実現するための
構成要素と同一処理を行なう構成要素は同符号を付して
その説明を省略する。
て詳細に説明する。図１は、本発明の複合工作機械にお
ける制御方法を実現する一実施例のブロック図であり、
従来の複合工作機械における制御方法を実現するための
構成要素と同一処理を行なう構成要素は同符号を付して
その説明を省略する。
【００２３】同図において、本発明では新たに、第１刃
物台プログラム格納部４６に記憶されている第１刃物台
等間隔穴加工指令ＰＲ３及び第２刃物台プログラム格納
部４７に記憶されている第２刃物台等間隔穴加工指令Ｐ
Ｒ４を参照して、どちらの等間隔穴指令がマスタ指令で
あるかを定義したマスタ・スレーブ定義指令ＤＥＦを作
成するマスタ／スレーブ定義部１１と、第１刃物台単独
穴加工指令格納部４１０に記憶されている第１刃物台単
独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ），第２刃物台単独穴加工指令
格納部４１１に記憶されている第２刃物台単独穴加工指
令ＯＰＢ（ｊ）及びマスタ・スレーブ定義指令ＤＥＦに
基づいて第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第
２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）を作成する単独加
工／同時加工管理部１２が追加されている。
物台プログラム格納部４６に記憶されている第１刃物台
等間隔穴加工指令ＰＲ３及び第２刃物台プログラム格納
部４７に記憶されている第２刃物台等間隔穴加工指令Ｐ
Ｒ４を参照して、どちらの等間隔穴指令がマスタ指令で
あるかを定義したマスタ・スレーブ定義指令ＤＥＦを作
成するマスタ／スレーブ定義部１１と、第１刃物台単独
穴加工指令格納部４１０に記憶されている第１刃物台単
独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ），第２刃物台単独穴加工指令
格納部４１１に記憶されている第２刃物台単独穴加工指
令ＯＰＢ（ｊ）及びマスタ・スレーブ定義指令ＤＥＦに
基づいて第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第
２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）を作成する単独加
工／同時加工管理部１２が追加されている。
【００２４】また、第１刃物台送り軸指令生成部１５及
び第１刃物台Ｍ軸指令生成部１６は、第１刃物台同時加
工指令ＯＰＴＡ（ｋ）に基づいて第１刃物台送り軸指令
ＰＲ５及び第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ６を生成するため、
従来のものとは異なる参照番号を付している。また、第
２刃物台送り軸指令生成部１８及び第２刃物台Ｍ軸指令
生成部１９は、第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）
に基づいて第２刃物台送り軸指令ＰＲ７及び第２刃物台
Ｍ軸指令ＰＲ８を生成するため、従来のものとは異なる
参照番号を付している。更に、Ｃ軸指令生成部１７は、
第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第２刃物台
同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）に基づいてＣ軸指令ＰＲ９
を生成するため、従来のものとは異なる参照番号を付し
ている。
び第１刃物台Ｍ軸指令生成部１６は、第１刃物台同時加
工指令ＯＰＴＡ（ｋ）に基づいて第１刃物台送り軸指令
ＰＲ５及び第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ６を生成するため、
従来のものとは異なる参照番号を付している。また、第
２刃物台送り軸指令生成部１８及び第２刃物台Ｍ軸指令
生成部１９は、第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）
に基づいて第２刃物台送り軸指令ＰＲ７及び第２刃物台
Ｍ軸指令ＰＲ８を生成するため、従来のものとは異なる
参照番号を付している。更に、Ｃ軸指令生成部１７は、
第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第２刃物台
同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）に基づいてＣ軸指令ＰＲ９
を生成するため、従来のものとは異なる参照番号を付し
ている。
【００２５】また、第１刃物台送り軸指令生成部１５及
び第１刃物台Ｍ軸指令生成部１６は、第１刃物台同時加
工指令ＯＰＴＡ（ｋ）が０である場合には第１刃物台送
り軸指令ＰＲ５及び第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ６を生成し
ない。また、第２刃物台送り軸指令生成部１８及び第２
刃物台Ｍ軸指令生成部１９は、第２刃物台同時加工指令
ＯＰＴＢ（ｋ）が０である場合には第２刃物台送り軸指
令ＰＲ７及び第２刃物台Ｍ軸指令ＰＲ８を生成しない。 更に、Ｃ軸指令生成部１７は、第１刃物台同時加工指令
ＯＰＴＡ（ｋ）と第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ
）のどちらかが０である場合には０でないほうの同時加
工指令に基づいてＣ軸指令を生成する。
び第１刃物台Ｍ軸指令生成部１６は、第１刃物台同時加
工指令ＯＰＴＡ（ｋ）が０である場合には第１刃物台送
り軸指令ＰＲ５及び第１刃物台Ｍ軸指令ＰＲ６を生成し
ない。また、第２刃物台送り軸指令生成部１８及び第２
刃物台Ｍ軸指令生成部１９は、第２刃物台同時加工指令
ＯＰＴＢ（ｋ）が０である場合には第２刃物台送り軸指
令ＰＲ７及び第２刃物台Ｍ軸指令ＰＲ８を生成しない。 更に、Ｃ軸指令生成部１７は、第１刃物台同時加工指令
ＯＰＴＡ（ｋ）と第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ
）のどちらかが０である場合には０でないほうの同時加
工指令に基づいてＣ軸指令を生成する。
【００２６】図５は、一般的な等間隔穴加工指令の一例
を示す図であり、開始角度θ１から始めてｍ個の穴を円
周上に加工する第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
と開始角度θ２から始めてｎ個の穴を円周上に加工する
第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）が同時加工され
るときの加工である。ここで、添字ｉ，ｊはそれぞれ第
１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）及び第２刃物台単
独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）内の加工順序を示している（
１≦ｉ≦ｍ，１≦ｊ≦ｎ）。
を示す図であり、開始角度θ１から始めてｍ個の穴を円
周上に加工する第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
と開始角度θ２から始めてｎ個の穴を円周上に加工する
第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）が同時加工され
るときの加工である。ここで、添字ｉ，ｊはそれぞれ第
１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）及び第２刃物台単
独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）内の加工順序を示している（
１≦ｉ≦ｍ，１≦ｊ≦ｎ）。
【００２７】図２及び図３は、単独加工／同時加工管理
部１２における第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）
及び第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）の作成手順
の一例を示したフローチャートであり、図２はマスタ・
スレーブ定義指令ＤＥＦにより第１刃物台等間隔穴加工
指令ＰＲ３がマスタ等間隔穴指令となった場合の手順を
示しており、図３はマスタ・スレーブ定義指令ＤＥＦに
より第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４がマスタ等間隔
穴指令となった場合の手順を示している。
部１２における第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）
及び第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）の作成手順
の一例を示したフローチャートであり、図２はマスタ・
スレーブ定義指令ＤＥＦにより第１刃物台等間隔穴加工
指令ＰＲ３がマスタ等間隔穴指令となった場合の手順を
示しており、図３はマスタ・スレーブ定義指令ＤＥＦに
より第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４がマスタ等間隔
穴指令となった場合の手順を示している。
【００２８】図２において、先ず、加工順序カウンタｋ
及び第１刃物台単独穴カウンタｉを初期化する（ステッ
プＳ１）。次に、１≦ｊ≦ｎにおいて、数４を満たす第
２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）が存在するか否か
をチェックする（ステップＳ２）。
及び第１刃物台単独穴カウンタｉを初期化する（ステッ
プＳ１）。次に、１≦ｊ≦ｎにおいて、数４を満たす第
２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）が存在するか否か
をチェックする（ステップＳ２）。
【００２９】
【数４】
ｄｅｇ（ＯＰＡ（ｉ））＝ｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））ステ
ップＳ２において、存在すると判断された場合には第１
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）と第２刃物台単独穴
加工指令ＯＰＢ（ｊ）とが同時加工となるように第１刃
物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第２刃物台同時加
工指令ＯＰＴＢ（ｋ）を生成し（ステップＳ３）、一方
、存在しないと判断された場合には第１刃物台単独穴加
工指令ＯＰＡ（ｉ）が単独加工となるように第１刃物台
同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第２刃物台同時加工指
令ＯＰＴＢ（ｋ）を生成する（ステップＳ４）。
ップＳ２において、存在すると判断された場合には第１
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）と第２刃物台単独穴
加工指令ＯＰＢ（ｊ）とが同時加工となるように第１刃
物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第２刃物台同時加
工指令ＯＰＴＢ（ｋ）を生成し（ステップＳ３）、一方
、存在しないと判断された場合には第１刃物台単独穴加
工指令ＯＰＡ（ｉ）が単独加工となるように第１刃物台
同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第２刃物台同時加工指
令ＯＰＴＢ（ｋ）を生成する（ステップＳ４）。
【００３０】すなわち、第１刃物台単独穴加工指令ＯＰ
Ａ（ｉ）と第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）とを
同時加工とする場合には数５及び数６が成立するように
する。
Ａ（ｉ）と第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）とを
同時加工とする場合には数５及び数６が成立するように
する。
【００３１】
【数５】第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）＝第１
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
【００３２】
【数６】第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）＝第２
刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）一方、第１刃物台単
独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）を単独加工とする場合には数
７及び数８が成立するようにする。
刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）一方、第１刃物台単
独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）を単独加工とする場合には数
７及び数８が成立するようにする。
【００３３】
【数７】第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）＝第１
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
【００３４】
【数８】第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）＝０尚
、ｄｅｇ（ＯＰＡ（ｉ））及びｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））
はそれぞれ数９及び数１０のように算出される。
、ｄｅｇ（ＯＰＡ（ｉ））及びｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））
はそれぞれ数９及び数１０のように算出される。
【００３５】
【数９】
ｄｅｇ（ＯＰＡ（ｉ））＝θ１＋３６０°／ｍ×（
ｉ−１） （１≦ｉ≦ｍ）
ｉ−１） （１≦ｉ≦ｍ）
【００３６】
【数１０】
ｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））＝θ２＋３６０°／ｎ×（
ｊ−１） （１≦ｊ≦ｎ）加工順序カウンタｋ及び第
１刃物台単独穴カウンタｉを更新し（ステップＳ５，ス
テップＳ６）、第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
がすべて加工されるまで上記ステップを繰り返す（ステ
ップＳ７）。
ｊ−１） （１≦ｊ≦ｎ）加工順序カウンタｋ及び第
１刃物台単独穴カウンタｉを更新し（ステップＳ５，ス
テップＳ６）、第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ（ｉ）
がすべて加工されるまで上記ステップを繰り返す（ステ
ップＳ７）。
【００３７】次に、第２刃物台単独穴カウンタｊを初期
化する（ステップＳ８）。第２刃物台単独穴加工指令Ｏ
ＰＢ（ｊ）が加工済みの指令であるか否かをチェックし
（ステップＳ９）、加工済みの指令である場合にはステ
ップＳ１２にそのまま移行し、加工されていない指令で
ある場合には第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）が
単独加工となるように第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ
（ｋ）及び第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）を生
成する（ステップＳ１０）。
化する（ステップＳ８）。第２刃物台単独穴加工指令Ｏ
ＰＢ（ｊ）が加工済みの指令であるか否かをチェックし
（ステップＳ９）、加工済みの指令である場合にはステ
ップＳ１２にそのまま移行し、加工されていない指令で
ある場合には第２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）が
単独加工となるように第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ
（ｋ）及び第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）を生
成する（ステップＳ１０）。
【００３８】すなわち、第２刃物台単独穴加工指令ＯＰ
Ｂ（ｊ）を単独加工とする場合には数１１及び数１２が
成立するようにする。
Ｂ（ｊ）を単独加工とする場合には数１１及び数１２が
成立するようにする。
【００３９】
【数１１】第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）＝０
【００４０】
【数１２】第２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）＝第
２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）加工順序カウンタ
ｋ及び第２刃物台単独穴カウンタｊを更新し（ステップ
Ｓ１１，ステップＳ１２）、第２刃物台単独穴加工指令
ＯＰＢ（ｊ）がすべて加工されるまで上記ステップを繰
り返す（ステップＳ１３）。
２刃物台単独穴加工指令ＯＰＢ（ｊ）加工順序カウンタ
ｋ及び第２刃物台単独穴カウンタｊを更新し（ステップ
Ｓ１１，ステップＳ１２）、第２刃物台単独穴加工指令
ＯＰＢ（ｊ）がすべて加工されるまで上記ステップを繰
り返す（ステップＳ１３）。
【００４１】図３はマスタ・スレーブ定義指令ＤＥＦに
より第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４がマスタ等間隔
穴指令となった場合の手順を示しており、第２刃物台等
間隔穴加工指令ＰＲ４に関する事項と第１刃物台等間隔
穴加工指令ＰＲ３に関する事項とを交換すれば図２に示
す場合と同様であるので説明を省略する。
より第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４がマスタ等間隔
穴指令となった場合の手順を示しており、第２刃物台等
間隔穴加工指令ＰＲ４に関する事項と第１刃物台等間隔
穴加工指令ＰＲ３に関する事項とを交換すれば図２に示
す場合と同様であるので説明を省略する。
【００４２】図６は等間隔穴加工指令の具体例を示す図
であり、開始角度θ１（θ１＝０°）から始めて４個の
穴を円周上に加工する第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ
（ｉ）と開始角度θ２（θ２＝９０°）から始めて２個
の穴を円周上に加工する第２刃物台単独穴加工指令ＯＰ
Ｂ（ｊ）が同時加工される加工を示している（１≦ｉ≦
４，１≦ｊ≦２）。このとき、数９及び数１０よりｄｅ
ｇ（ＯＰＡ（ｉ））及びｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））は数１
３〜数１８に示すようになる。
であり、開始角度θ１（θ１＝０°）から始めて４個の
穴を円周上に加工する第１刃物台単独穴加工指令ＯＰＡ
（ｉ）と開始角度θ２（θ２＝９０°）から始めて２個
の穴を円周上に加工する第２刃物台単独穴加工指令ＯＰ
Ｂ（ｊ）が同時加工される加工を示している（１≦ｉ≦
４，１≦ｊ≦２）。このとき、数９及び数１０よりｄｅ
ｇ（ＯＰＡ（ｉ））及びｄｅｇ（ＯＰＢ（ｊ））は数１
３〜数１８に示すようになる。
【００４３】
【数１３】ｄｅｇ（ＯＰＡ（１））＝０°
【数１４】ｄ
ｅｇ（ＯＰＡ（２））＝９０°
ｅｇ（ＯＰＡ（２））＝９０°
【数１５】ｄｅｇ（ＯＰ
Ａ（３））＝１８０°
Ａ（３））＝１８０°
【数１６】ｄｅｇ（ＯＰＡ（４）
）＝２７０°
）＝２７０°
【数１７】ｄｅｇ（ＯＰＢ（１））＝９０
°
°
【数１８】ｄｅｇ（ＯＰＢ（２））＝２７０°この具
体例においてマスタ等間隔穴指令は第１刃物台等間隔穴
加工指令となり、本発明の制御方法によると数１９〜数
２２に示すような加工を実行することになる。
体例においてマスタ等間隔穴指令は第１刃物台等間隔穴
加工指令となり、本発明の制御方法によると数１９〜数
２２に示すような加工を実行することになる。
【００４４】
【数１９】
（ＯＰＴＡ（１），ＯＰＴＢ（１））＝（ＯＰＡ（
１）， ０）
１）， ０）
【数２０】
（ＯＰＴＡ（２），ＯＰＴＢ（２））＝（ＯＰＡ（
２），ＯＰＢ（１））
２），ＯＰＢ（１））
【数２１】
（ＯＰＴＡ（３），ＯＰＴＢ（３））＝（ＯＰＡ（
３）， ０）
３）， ０）
【数２２】
（ＯＰＴＡ（４），ＯＰＴＢ（４））＝（ＯＰＡ（
４），ＯＰＢ（２））尚、（ＯＰＡ（１），
０）はＯＰＡ（１）が単独加工として実行さ
れていることを意味し、（ＯＰＡ（２），ＯＰＢ（１）
）はＯＰＡ（２）とＯＰＢ（１）が同時加工として実行
されることを意味している。
４），ＯＰＢ（２））尚、（ＯＰＡ（１），
０）はＯＰＡ（１）が単独加工として実行さ
れていることを意味し、（ＯＰＡ（２），ＯＰＢ（１）
）はＯＰＡ（２）とＯＰＢ（１）が同時加工として実行
されることを意味している。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明の複合工作機械にお
ける制御方法によれば、同時加工するように指令された
２つの等間隔穴加工指令のうち一方をマスタ指令、他方
をスレーブ指令と定義し、マスタ指令を順次実行する際
に、スレーブ指令の中から同時加工が可能である穴を自
動的に判別し、スレーブ指令の中に同時加工が可能であ
る穴が存在する場合にはマスタ指令とスレーブ指令を同
時加工し、スレーブ指令の中に同時加工が可能である穴
が存在しない場合にはマスタ指令を単独加工として実行
し、更にマスタ指令実行後に加工の行なわれていないス
レーブ指令を単独加工として実行するので、２つの等間
隔穴加工指令を同時加工とする場合には互いのＣ軸角度
及び穴個数を考慮せずに指令できるようになり、加工効
率が大幅に向上する。
ける制御方法によれば、同時加工するように指令された
２つの等間隔穴加工指令のうち一方をマスタ指令、他方
をスレーブ指令と定義し、マスタ指令を順次実行する際
に、スレーブ指令の中から同時加工が可能である穴を自
動的に判別し、スレーブ指令の中に同時加工が可能であ
る穴が存在する場合にはマスタ指令とスレーブ指令を同
時加工し、スレーブ指令の中に同時加工が可能である穴
が存在しない場合にはマスタ指令を単独加工として実行
し、更にマスタ指令実行後に加工の行なわれていないス
レーブ指令を単独加工として実行するので、２つの等間
隔穴加工指令を同時加工とする場合には互いのＣ軸角度
及び穴個数を考慮せずに指令できるようになり、加工効
率が大幅に向上する。
【図１】本発明の複合工作機械における制御方法を実現
する一実施例のブロック図である。
する一実施例のブロック図である。
【図２】第１刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ３がマスタ等
間隔指令となった場合の単独加工／同時加工管理部１２
における第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第
２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）の作成手順を示し
たフローチャートである。
間隔指令となった場合の単独加工／同時加工管理部１２
における第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第
２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）の作成手順を示し
たフローチャートである。
【図３】第２刃物台等間隔穴加工指令ＰＲ４がマスタ等
間隔指令となった場合の単独加工／同時加工管理部１２
における第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第
２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）の作成手順を示し
たフローチャートである。
間隔指令となった場合の単独加工／同時加工管理部１２
における第１刃物台同時加工指令ＯＰＴＡ（ｋ）及び第
２刃物台同時加工指令ＯＰＴＢ（ｋ）の作成手順を示し
たフローチャートである。
【図４】複合加工を行なう従来の複合加工工作機械にお
ける制御方法を実現する一例を示すブロック図である。
ける制御方法を実現する一例を示すブロック図である。
【図５】一般的な等間隔穴加工指令の一例を示す図であ
る。
る。
【図６】等間隔穴加工指令の具体例を示す図である。
【図７】工具回転機能を有する刃物台を少なくとも２台
具備した数値制御工作機械における複合加工方法の一例
を示す図である。
具備した数値制御工作機械における複合加工方法の一例
を示す図である。
１１ マスタ／スレーブ定義部
１２ 単独加工／同時加工管理部
１５ 第１刃物台送り軸指令生成部
１６ 第１刃物台Ｍ軸指令生成部
１７ Ｃ軸指令生成部
１８ 第２刃物台送り軸指令生成部
１９ 第２刃物台Ｍ軸指令生成部
４１ 紙テープ
４２ フロッピーディスク
４３ 通信
４４ 加工プログラム入力部
４５ 第１刃物台プログラム／第２刃物台プログラム
定義部 ４６ 第１刃物台プログラム格納部 ４７ 第２刃物台プログラム格納部 ４８ 第１刃物台等間隔穴加工指令解釈部４９ 第
２刃物台等間隔穴加工指令解釈部４１０ 第１刃物台
単独穴加工指令格納部４１１ 第２刃物台単独穴加工
指令格納部４１２ 第１刃物台送り軸指令生成部４１
３ 第１刃物台Ｍ軸指令生成部 ４１４ 第２刃物台送り軸指令生成部４１５ 第２
刃物台Ｍ軸指令生成部 ４１６ Ｃ軸指令生成部 ４１７ 第１刃物台送り軸制御部 ４１８ 第１刃物台Ｍ軸制御部 ４１９ 第２刃物台送り軸制御部 ４２０ 第２刃物台Ｍ軸制御部 ４２１ Ｃ軸制御部
定義部 ４６ 第１刃物台プログラム格納部 ４７ 第２刃物台プログラム格納部 ４８ 第１刃物台等間隔穴加工指令解釈部４９ 第
２刃物台等間隔穴加工指令解釈部４１０ 第１刃物台
単独穴加工指令格納部４１１ 第２刃物台単独穴加工
指令格納部４１２ 第１刃物台送り軸指令生成部４１
３ 第１刃物台Ｍ軸指令生成部 ４１４ 第２刃物台送り軸指令生成部４１５ 第２
刃物台Ｍ軸指令生成部 ４１６ Ｃ軸指令生成部 ４１７ 第１刃物台送り軸制御部 ４１８ 第１刃物台Ｍ軸制御部 ４１９ 第２刃物台送り軸制御部 ４２０ 第２刃物台Ｍ軸制御部 ４２１ Ｃ軸制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 工具回転機能を有する刃物台を少なく
とも２台具備した複合工作機械において、同時加工を行
なうように指令された２つの等間隔穴加工指令のうち、
一方を等間隔穴マスタ指令、他方を等間隔穴スレーブ指
令とし、前記等間隔穴マスタ指令に基づいて生成された
穴の個数分の単独穴マスタ指令と前記等間隔穴スレーブ
指令に基づいて生成された穴の個数分の単独穴スレーブ
指令について、前記単独穴マスタ指令を順次実行する際
に、前記単独穴マスタ指令の個々について同時加工が可
能な単独穴スレーブ指令が存在するか否かを判断し、同
時加工可能と判断された単独穴スレーブ指令がある場合
には同時加工として実行し、すべての前記単独穴マスタ
指令の実行後に残りの単独穴スレーブ指令を単独加工す
るようにしたことを特徴とする複合工作機械における制
御方法。 - 【請求項２】 Ｃ軸オフセット角度に基づいて前記単
独穴マスタ指令に含まれるＣ軸プログラム指令をＣ軸機
械指令に変換すると共に、Ｃ軸オフセット角度に基づい
て前記単独穴スレーブ指令に含まれるＣ軸プログラム指
令をＣ軸機械指令に変換し、前記単独穴マスタ指令に基
づくＣ軸機械指令と等しいＣ軸機械指令を含む単独穴ス
レーブ指令が存在するか否かに基づいて前記同時加工が
可能か否かを判断するようにした請求項１に記載の複合
工作機械における制御方法。 - 【請求項３】 前記同時加工を行なうように指令され
た２つの等間隔穴加工指令のうち、穴数の多い等間隔穴
加工指令を前記等間隔穴マスタ指令とするようにした請
求項２に記載の複合工作機械における制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2960691A JPH04244350A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 複合工作機械における制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2960691A JPH04244350A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 複合工作機械における制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244350A true JPH04244350A (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=12280726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2960691A Pending JPH04244350A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 複合工作機械における制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04244350A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5240412B1 (ja) * | 2012-02-08 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2014178115A1 (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP2960691A patent/JPH04244350A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5240412B1 (ja) * | 2012-02-08 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2013118169A1 (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US9122265B2 (en) | 2012-02-08 | 2015-09-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device for drilling and tapping with two synchronized spindles |
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