JPH04243757A - Automatic connecting device for series of chip component - Google Patents
Automatic connecting device for series of chip componentInfo
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- JPH04243757A JPH04243757A JP3082067A JP8206791A JPH04243757A JP H04243757 A JPH04243757 A JP H04243757A JP 3082067 A JP3082067 A JP 3082067A JP 8206791 A JP8206791 A JP 8206791A JP H04243757 A JPH04243757 A JP H04243757A
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Abstract
Description
【産業上の利用分野】本発明はチップ部品連の自動接続
装置、特にキャリアテープに連続的且つ等間隔に部品収
納孔を形成し、該収納孔にチップ部品を収納し、保持テ
ープにて前記チップ部品を収納孔内に保持するように構
成されたチップ部品連同士を相互に接続する自動接続装
置に関する。[Industrial Field of Application] The present invention relates to an automatic connection device for a series of chip components, in particular, a carrier tape in which component storage holes are formed continuously and at equal intervals, chip components are stored in the storage holes, and a holding tape is used to connect the chip components. The present invention relates to an automatic connection device for interconnecting a series of chip components configured to hold the chip components in a storage hole.
【従来の技術】従来、チップ部品は、日本工業規格(J
IS)RC−1009Bに基づいて次のように製作され
ていた。即ち、キャリアテープに連続的に等間隔の部品
収納孔を設け、その孔に順次チップ電子部品を収納し、
保持テープでもって各チップ部品をキャリアテープに保
持するようにしていた。このようにして製作されたチッ
プ電子部品連を図1に示す。図1において、(a)はチ
ップ部品連の平面図、(b)及び(c)は(a)の横断
面図で、(b)はペーパータイプのチップ部品連、(c
)はエンボスタイプのチップ部品連を示す。ペーパータ
イプのチップ部品連は、キャリアテープ1aの孔2aに
チップ部品3を収納した後、キャリアテープ1aの両面
にトップテープ4及びボトムテープ5をそれぞれ貼付し
、チップ部品3を保持している。また、エンボスタイプ
のチップ部品連は、キャリアテープ1bの凹状の部品収
納孔2bにチップ部品3を収納した後、キャリアテープ
1bの上面に保持テープ6を貼付し、チップ部品3を保
持している。なお、7はチップ部品連を搬送し且つ位置
決めするためのボッチ孔である。このようにして製作さ
れたチップ部品連は、一定量ごとリール状に巻かれてお
り、通称テープフィーダーと呼ばれる小機器を媒体とし
てチップマウンターに搭載される。そして、1つのリー
ルに巻かれたチップ部品連の最終の電子部品が供給され
れば、次の新しいチップ部品連のリールと交換される。
しかしながら、従来のテープフィーダーでは、チップマ
ウンターの操縦者は事前にチップ電子部品の欠品を予測
できても、またテープフィーダーの固定、非固定にかか
わらず安全面上、チップ部品連のリールの交換作業はチ
ップマウンター本機を一時停止しない限り不可能であっ
た。また、テープフィーダーを容易に取外しすることの
できるチップマウンターを使用する場合は、一定量のテ
ープフィーダーを用意し、これにあらかじめ交換リール
を取り付けておき欠品による交換時にはテープフィーダ
ーごと迅速に交換することにより本機の停止時間(ダウ
ンタイム)の短縮を図っているものもあるが、テープフ
ィーダーを交換すると、機械上の組立誤差により、部品
吸着ノズルが部品の中央位置でピックアップするよう調
整されていたとしても、ズレてくることがある。特に、
最近の極小チップ部品においては、ピックアップミスに
つながる場合が多い。なお、特開昭60−201700
号公報には、チップ部品連(テーピング材)の部品端を
検出するために、キャリアテープの表面に電気的信号を
感知しうる磁性材料又は光学材料を施した電子部品連が
開示されている。また、特開昭62−111859号公
報には、テーピング台紙の巾に合わせて形成したテープ
ガイド溝と、テーピング台紙に一定のピッチ間隔で設け
られた送り孔に嵌合するように上記テープガイド溝に設
けられた少なくとも2個の位置決めピンと、該位置決め
ピンにより位置決めされてガイド溝に設置されたテーピ
ング台紙の送り穴の中間位置を切断する台紙カッタと、
該台紙カッタにより切断された切断面を突き合わせて上
記位置決めピンに送り孔を嵌め込み接続用接着テープで
接続したテーピング台紙の上記接続用接着テープに送り
穴を明ける穴明け用パンチを備えたラジアルテーピング
部品の接続治具が開示されている。更に、特開昭64−
28153号公報には、チップ部品を連続的に収納する
収納孔を形成したキャリアテープと、そのキャリアテー
プの両面に貼付したトップテープ及びボトムテープによ
り構成されたチップ部品連の端縁同士を接続する方法で
あって、予め接続されるべくチップ部品連の端縁処理を
行って上記キャリアテープに形成されたフィード穴に挿
入される位置決めピンを有する接続治具に片面に粘着面
を有するボトム補強テープを配置し、このボトム補強テ
ープの粘着面上に上記位置決めピンにキャリアテープの
フィード穴を挿入しながら貼着し、その後にトップテー
プ上に片面に粘着面を有するトップ補強テープを貼着す
ることにより、チップ部品連の端縁同士を接続すること
を特徴とするチップ部品連の接続方法が開示されている
。[Prior Art] Conventionally, chip parts were manufactured using Japanese Industrial Standards (J
It was manufactured as follows based on IS) RC-1009B. That is, component storage holes are continuously provided in the carrier tape at equal intervals, and chip electronic components are sequentially stored in the holes.
Each chip component was held onto a carrier tape using a holding tape. A series of chip electronic components manufactured in this manner is shown in FIG. In FIG. 1, (a) is a plan view of a series of chip parts, (b) and (c) are cross-sectional views of (a), (b) is a paper-type chip series, and (c) is a plan view of a series of chip parts.
) indicates a series of embossed type chip parts. In the paper-type chip component series, after the chip components 3 are stored in the holes 2a of the carrier tape 1a, a top tape 4 and a bottom tape 5 are attached to both sides of the carrier tape 1a to hold the chip components 3. Furthermore, in the embossed type chip component series, after the chip components 3 are stored in the concave component storage hole 2b of the carrier tape 1b, a holding tape 6 is pasted on the top surface of the carrier tape 1b to hold the chip components 3. . Note that 7 is a hole for transporting and positioning a series of chip parts. The series of chip parts produced in this manner is wound into a reel in fixed quantities, and is mounted on a chip mounter using a small device commonly called a tape feeder as a medium. When the last electronic component of the series of chip parts wound on one reel is supplied, it is replaced with the next reel of the new series of chip parts. However, with conventional tape feeders, even if the operator of the chip mounter can predict the shortage of chip electronic components in advance, there is also a need to replace the reel of chip components for safety reasons regardless of whether the tape feeder is fixed or not. This work was impossible without temporarily stopping the chip mounter. In addition, when using a chip mounter whose tape feeder can be easily removed, prepare a certain amount of tape feeders, attach replacement reels to them in advance, and quickly replace the entire tape feeder when replacing due to missing items. Some machines are designed to reduce the downtime of the machine, but when the tape feeder is replaced, due to assembly errors on the machine, the component suction nozzle may be adjusted to pick up the component at the center position. Even so, it can sometimes go awry. especially,
Modern microchip components often lead to pickup errors. In addition, Japanese Patent Application Publication No. 1983-201700
The publication discloses an electronic component series in which a carrier tape is coated with a magnetic material or an optical material capable of sensing electrical signals on the surface of the carrier tape in order to detect the end of the chip component series (taping material). Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-111859 discloses a tape guide groove formed to match the width of a taping mount, and a tape guide groove formed to fit into feed holes provided at a constant pitch on the taping mount. at least two positioning pins provided on the holder, and a mount cutter that is positioned by the positioning pins and cuts the feed hole of the taping mount installed in the guide groove at an intermediate position;
A radial taping component equipped with a hole punch for making a feed hole in the connection adhesive tape of the taping mount, which is made by butting together the cut surfaces cut by the mount cutter and fitting the feed holes into the positioning pins and connecting them with the connection adhesive tape. A connection jig is disclosed. Furthermore, JP-A-64-
Publication No. 28153 discloses a method for connecting the edges of a series of chip components, which is made up of a carrier tape having storage holes for continuously storing chip components, and a top tape and a bottom tape attached to both sides of the carrier tape. A bottom reinforcing tape having an adhesive surface on one side is attached to a connecting jig having positioning pins which are inserted into feed holes formed in the carrier tape after processing the edges of a series of chip components to be connected in advance. and attach it to the adhesive side of the bottom reinforcing tape while inserting the feed hole of the carrier tape into the positioning pin, and then affixing the top reinforcing tape, which has an adhesive side on one side, onto the top tape. discloses a method for connecting a series of chip components, which is characterized by connecting the edges of the series of chip components.
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
公知例には、テーピング材の部品後端を自動的に検出し
た後、その後端を切断し、同時に新しいテーピング材料
の部品先端を自動的に検出して、その先端を切断し、チ
ップ部品が連続するように両方のテーピング材料を自動
的に接続し得るようなチップ部品連の接続構造は開示さ
れていない。したがって、上述したように、テーピング
材料の交換時にテープフィーダ本機を停止することが必
要になり、又テーピング材料のリールの交換に多大な労
力を必要とするこことになる。そこで、本発明は、テー
ピング材料の交換時に本機を停止することなく、連続的
に電子部品の供給を続けることのできるチップ部品連の
自動接続装置を提供することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned known example, after automatically detecting the rear end of the part of the taping material, cutting the rear end, and at the same time automatically detecting the leading end of the part of the new taping material. There is no disclosure of a connection structure for a series of chip parts in which the tips of the taping materials are cut off and both taping materials are automatically connected so that the chip parts are continuous. Therefore, as described above, it is necessary to stop the tape feeder when replacing the taping material, and a great deal of labor is required to replace the reel of the taping material. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic connection device for a series of chip components that can continuously supply electronic components without stopping the machine when replacing taping material.
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明によれば、図1に示すような、キャリ
アテープ(1)に連続的且つ等間隔に部品収納孔(2)
を形成し、該収納孔にチップ部品(3)を収納し、保持
テープ(4、5、6)にて前記チップ部品を収納孔内に
保持するように構成されたチップ部品連を、図2に示す
ような接続装置により、相互に接続する。このチップ部
品連の自動接続装置は、一端から第1のチップ部品連(
10a)の後端が、他端から第2のチップ部品連(10
b)の前端がそれぞれ挿入される略直線状の接続通路(
13)と、該接続通路内の前記一端側に設けられた、第
1のチップ部品連の最後端のチップ部品収納孔とこれに
隣接する後側の空の収納孔との中間で該第1のチップ部
品連を切断する第1の切断ステーション(I’)と、前
記接続通路内の前記他端側に設けられた、第2のチップ
部品連の最前端のチップ部品収納孔とこれに隣接する前
側の空の収納孔との中間で該第2のチップ部品連を切断
する第2の切断ステーション(I)と、前記第1及び第
2の切断ステーション間の前記接続通路内に設けられた
、切断された第1のチップ部品連の後端縁と第2のチッ
プ部品連の前端縁との間を、前記収納孔が等間隔で連続
するように接着テープを貼付する接着ステーション(I
I)とを含んでなることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve such problems, according to the present invention, component storage holes (2) are continuously and equally spaced in a carrier tape (1) as shown in FIG.
FIG. 2 shows a series of chip components configured to form a housing hole, store a chip component (3) in the housing hole, and hold the chip component in the housing hole with a holding tape (4, 5, 6). They are connected to each other using a connecting device as shown in . This automatic connection device for a series of chip components connects a series of chip components from one end to a first series of chip components (
The rear end of 10a) is connected to the second chip series (10a) from the other end.
b) substantially linear connecting passages (
13), and the first chip component storage hole provided at the one end side in the connection passageway, between the rearmost chip component storage hole of the first chip component series and the empty storage hole on the rear side adjacent thereto. a first cutting station (I') for cutting a series of chip components; a chip component storage hole at the forefront end of a second series of chip components provided on the other end side in the connection passage; and a chip component storage hole adjacent thereto; a second cutting station (I) for cutting the second series of chip parts midway between the front empty storage hole and the connecting passage between the first and second cutting stations; , an adhesive station (I
I).
【作用】本発明によれば、チップ部品の残量が少なくな
った第1のチップ部品連(テーピング材)の部品後端を
自動的に検出した後、その後端を切断し、同時に第2の
チップ部品連(新しいテーピング材)の部品先端を自動
的に検出して、その先端を切断し、チップ部品が連続す
るように両方のテーピング材料を接着テープにて自動的
に接続する。したがって、テーピング材の交換時にテー
プフィーダ本機を停止する必要はなくなり、テーピング
材のリールの交換が非常に簡単になる。[Operation] According to the present invention, after automatically detecting the rear end of the first chip series (taping material) in which the remaining amount of chip components is low, the rear end is cut off, and at the same time, the second chip series is cut off. The tip of a series of chip parts (new taping material) is automatically detected, the tip is cut off, and both taping materials are automatically connected using adhesive tape so that the chip parts are continuous. Therefore, there is no need to stop the tape feeder when replacing the taping material, and the reel of the taping material can be replaced very easily.
【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。図
1において、チップ部品連(テーピング)1は、ペーパ
ータイプ又はエンボスタイプである。ペーパータイプの
場合は、キャリアテープ1aに等間隔且つ連続的に開放
形の部品収納孔2aが形成され、この収納穴にチップ部
品3が収納され、キャリアテープ1aの両面にトップテ
ープ4及びボトムテープ5をそれぞれ貼付し、チップ部
品3を収納穴2aに保持している。また、エンボスタイ
プの場合は、キャリアテープ1bに等間隔且つ連続的に
凹状の部品収納孔2bが形成され、この収納穴にチップ
部品3を収納した後、キャリアテープ1bの上面に保持
テープ6を貼付し、チップ部品3を保持している。両タ
イプとも、キャリアテープ1a、1bには収納穴2a、
2bのピッチに比例するピッチで位置決め用且つ搬送用
のボッチ孔7が形成されている。このようなボッチ孔7
は図1(a)に示すように収納穴2の中間位置にあるの
が好ましい。図2は本発明のチップ部品連の自動接続装
置の概略図である。図において、上述のようなチップ部
品連(第1のテーピング10a)を巻き付けた第1のリ
ール11は、テープフィーダーのリールスタンド(図示
せず)にセットされており、テーピング10aが間欠的
に本機に供給される。図示の状態は、チップ部品の残量
が少なくなり、テーピング10aの後端を接続する態勢
である。第2のリール12は、交換準備用のチップ部品
連(第2のテーピング10b)を巻き付けたリールであ
り、予備のリール受け(図示せず)にセットされ、図示
の状態は、その先端を接続する態勢である。第1のテー
ピング10aと第2のテーピング10bとを接続する通
路13はほぼ直線状で、A方向の順に、1は第2のテー
ピング10bの部品後端を切断するステーション、II
は第1のテーピング10aと第2のテーピング10bと
を接着するステーション、IIIはボッチ穴を形成する
ステーション、I’は第2のテーピング10bの部品前
端を切断するステーションである。図示のように、第1
のテーピング10aのチップ部品の残量が少なくなると
、まず最初、予備リール受け(図示せず)にセットして
ある第2のリール12のテーピング10bの先端をあら
かじめ空テーピングの任意の長さ分切断し、矢印A方向
に接続通路13へ一端側から挿入する。挿入されたテー
ピング10bは駆動ボッチ車14により矢印A方向に接
続通路13の中央位置に向けて自動的に送られる。ステ
ーションIにはテーピング10bの最先端にあるチップ
部品の位置を検出して所定位置でテーピング10bを停
止させるセンサ15が設けてある。テーピング10bが
所定位置で停止すると、通路13の下方からシリンダ等
によりボッチ穴固定ピンが上昇しテーピング10bの位
置決め用ボッチ穴7(図1)に嵌合して、テーピング1
0bを所定位置に正確に位置決めし且つ確実に固定する
。次に、回転式カッター17が作動しテーピング10b
を、最先端のチップ部品が収納されている収納穴2(図
1)と、この収納穴に隣接する空の穴2’(図1)との
間のピッチセンター軸線C(図1)に沿って±0.1m
mの公差で正確に切断する。正確に切断されたテーピン
グ10bは矢印A方向に更に送られ、ステーションII
に達し、そこに設けてあるセンサ18により検出されて
所定位置で停止し、しばらく待機する。一方、第1のリ
ールから外されたテーピング10aの終端も同様に、空
テーピングの任意の長さ分切断し、矢印B方向に反対側
から接続通路13へ挿入する。挿入されたテーピング1
0bは、前述と同様に、駆動ボッチ車19により矢印B
方向に接続通路13の中央位置に向けて自動的に送られ
、ステーションI’に到達する。ここで、センサ20に
よりテーピング10aの最前端にあるチップ部品の位置
を検出して所定位置でテーピング10aを停止させ、ポ
ッチ穴固定ピン20でテーピング10aを所定位置に正
確に位置決め固定し、回転式カッター22により最後端
のチップ部品が収納されている収納穴と、隣接する空の
穴との間のピッチセンター軸に沿って前述と同様の公差
で正確に切断する。切断後のテーピング10aは矢印B
方向に更に送られ、ステーションIIIを通り越してス
テーションIIに達し、そこに設けてあるセンサ23に
より検出されて所定位置で停止する。なお、この移動中
、ステーションIIIはテーピング10aの通過を許容
するべく開放されていることは勿論である。この場合に
おいて、両テーピング10a、10bが停止した時点で
、両者の後端縁と先端縁とがほぼ接触する位置まで来て
いる。そして、ステーションIIの通路13の下方から
シリンダ等によりボッチ穴固定ピン24が上昇し両テー
ピング10a、10bを跨ぐように複数のピンがボッチ
穴に嵌合して両テーピング10a、10bを所定位置に
正確に位置決めし且つ確実に固定する。この状態で、ス
テーションIIの直上に待機していた上面固定フィクサ
ー25が下降し矢印D方向に両テーピング10a、10
bの継ぎ目の上面を跨ぐように移動して所定の長さの接
着テープを両テーピング10a、10bの上面に貼着す
る。フィクサー25自体は公知の接着テープ供給装置の
ように、接着テープがベルト状に配置されており、フィ
クサー本体が移動することにより接着テープが所定の長
さに切断されていたものを供給されるものである。そし
て、継ぎ目の上面に接着テープが貼着された両テーピン
グ10a、10bはステーションIIIまで自動的に移
動される。この移動動作中に通路13の下方に待機して
いた、上面固定フィクサー25と同様の構造を有する下
面固定フィクサー26が上昇し、同様の動作を行って、
両テーピング10a、10bの下面の継ぎ目部分を接着
テープで貼着する。なお、両テーピング10a、10b
の継ぎ目部分ではボッチ孔7(図1)が接着テープによ
り塞がれることとなる。ステーションIIIまで移動し
た両テーピング10a、10bはセンサ27により所定
位置に停止される。停止したテーピングは、接着テープ
が貼付された領域を除き、下方からシリンダ等で上昇す
るボッチ穴固定ピン28により確実に位置決めされる。
次に、直上にあるボッチ穴プレスユニット29が若干下
降し、第一段階として、テーピングを上面より保持する
。次いで、第二段階として、接着テープが貼付された領
域においてボッチ穴プレスユニット29のプレスピンに
より接着テープの上面から改めてボッチ孔を明ける。な
お、ボッチ穴プレスユニット29の動作中及びプレスピ
ンが上昇するまでの間テーピングはその上面が確実に保
持される。以上の動作の終了により、接続通路13のテ
ーピングガイド(図示せず)等の開放を自動的に行い、
初期状態に戻る。作業者は、使用済の第1のリール11
をリールスタンドから取外し、接続した第2のリール1
2に掛け変えて、作業は終了する。図3は本発明の自動
接続装置のステーションI及びI’におけるチップ部品
連の端末検出の概略を示すものである。図3において、
2はチップ部品の収納されている収納孔、2’はチップ
部品の収納されていない空の収納孔、5はチップ部品を
保持する保持テープ、7はボッチ孔、11はテープフィ
ーダに掛けられているテーピング(即ち、第1のチップ
部品連10a)のリール、12は準備中のテーピング(
即ち、第2のチップ部品連10a)のリールである。テ
ーピング10aの最後端、或いはテーピング10bの最
前端に隣接する空の収納孔2’の箇所に保持テープ5の
上から孔を明ける、又はテーピングの色と異なる色のシ
ール30a、30bを張りつける等により、センサ15
、20によりチップ部品の有無を検出する。孔を明ける
場合は、センサ15、20の反対側に投光器15a、1
5bを設ける。これにより、テーピング10a、10b
を所定位置に正確に位置決めしかつ固定して、切断すべ
き位置Cで請託に切断することができる。EXAMPLES Examples of the present invention will be described in detail below. In FIG. 1, a series of chip parts (taping) 1 is of a paper type or an embossed type. In the case of the paper type, open component storage holes 2a are formed continuously and equidistantly in the carrier tape 1a, chip components 3 are stored in the storage holes, and a top tape 4 and a bottom tape are formed on both sides of the carrier tape 1a. 5 is pasted on each chip component 3 to hold it in the storage hole 2a. In the case of the embossed type, concave component storage holes 2b are continuously formed at regular intervals in the carrier tape 1b, and after storing the chip components 3 in the storage holes, a holding tape 6 is placed on the top surface of the carrier tape 1b. It is attached and holds the chip component 3. For both types, carrier tapes 1a and 1b have storage holes 2a,
Holes 7 for positioning and conveyance are formed at a pitch proportional to the pitch of 2b. Such a hole 7
It is preferable that the storage hole 2 is located in the middle position of the storage hole 2, as shown in FIG. 1(a). FIG. 2 is a schematic diagram of an automatic connection device for a series of chip components according to the present invention. In the figure, a first reel 11 on which a series of chip parts (first taping 10a) as described above is wound is set on a reel stand (not shown) of a tape feeder, and the taping 10a is intermittently supplied to the machine. In the illustrated state, the remaining amount of chip components is low and the rear end of the taping 10a is ready to be connected. The second reel 12 is a reel wound with a series of chip parts (second taping 10b) for preparation for replacement, and is set in a spare reel receiver (not shown), and in the illustrated state, its tip is connected. We are prepared to do so. The passage 13 connecting the first taping 10a and the second taping 10b is almost linear, and in order in the A direction, 1 is a station for cutting the rear end of the component of the second taping 10b, II is
is a station for bonding the first taping 10a and the second taping 10b, III is a station for forming a round hole, and I' is a station for cutting the front end of the component of the second taping 10b. As shown, the first
When the remaining amount of chip components on the taping 10a becomes low, first, the tip of the taping 10b of the second reel 12 set in the spare reel receiver (not shown) is cut off to an arbitrary length of the empty taping. and insert it into the connection passage 13 from one end in the direction of arrow A. The inserted taping 10b is automatically sent toward the center of the connection passage 13 in the direction of arrow A by the drive wheel 14. Station I is provided with a sensor 15 that detects the position of the chip component at the leading edge of the taping 10b and stops the taping 10b at a predetermined position. When the taping 10b stops at a predetermined position, the pin hole fixing pin is raised by a cylinder or the like from below the passage 13 and is fitted into the positioning hole 7 (FIG. 1) of the taping 10b.
To accurately position 0b at a predetermined position and securely fix it. Next, the rotary cutter 17 operates to cut the taping 10b.
along the pitch center axis C (Fig. 1) between the storage hole 2 (Fig. 1) in which the most advanced chip component is stored and the empty hole 2' (Fig. 1) adjacent to this storage hole. ±0.1m
Cut accurately with a tolerance of m. The accurately cut taping 10b is further fed in the direction of arrow A and reaches station II.
It is detected by the sensor 18 provided there, stops at a predetermined position, and waits for a while. On the other hand, the terminal end of the taping 10a removed from the first reel is similarly cut off to an arbitrary length and inserted into the connection passage 13 from the opposite side in the direction of arrow B. Inserted taping 1
0b is moved by the arrow B by the drive wheel 19 as described above.
direction to the central position of the connecting channel 13 and reaches station I'. Here, the sensor 20 detects the position of the chip component at the front end of the taping 10a, the taping 10a is stopped at a predetermined position, the taping 10a is accurately positioned and fixed at a predetermined position with the potch hole fixing pin 20, and the rotary The cutter 22 accurately cuts along the pitch center axis between the storage hole in which the rearmost chip component is stored and the adjacent empty hole with the same tolerance as described above. Taping 10a after cutting is indicated by arrow B
It is further sent in the direction, passes station III, reaches station II, is detected by the sensor 23 provided there, and stops at a predetermined position. Of course, during this movement, station III is open to allow the taping 10a to pass through. In this case, by the time both tapings 10a and 10b have stopped, they have reached a position where their rear end edges and front end edges are almost in contact with each other. Then, the hole fixing pin 24 is raised by a cylinder or the like from below the passage 13 of Station II, and the pins are fitted into the holes so as to straddle both the tapings 10a and 10b, thereby fixing both the tapings 10a and 10b in a predetermined position. Accurately position and securely fix. In this state, the upper surface fixing fixer 25, which was waiting directly above station II, descends and moves both tapings 10a, 10 in the direction of arrow D.
The adhesive tape of a predetermined length is applied to the upper surfaces of both tapings 10a and 10b by moving it so as to straddle the upper surface of the seam 10a and 10b. The fixer 25 itself is similar to a known adhesive tape supply device, in which adhesive tape is arranged in the form of a belt, and the adhesive tape is cut into a predetermined length as the fixer body moves. It is. Then, both tapings 10a and 10b with adhesive tape attached to the upper surface of the seam are automatically moved to station III. During this moving operation, the lower surface fixing fixer 26, which has a similar structure to the upper surface fixing fixer 25 and was waiting below the passage 13, rises and performs the same operation.
The joint portions of the lower surfaces of both tapings 10a and 10b are pasted with adhesive tape. In addition, both tapings 10a, 10b
At the seam portion, the hole 7 (FIG. 1) is closed with adhesive tape. Both tapings 10a and 10b that have moved to station III are stopped at a predetermined position by a sensor 27. The stopped taping is reliably positioned by a hole fixing pin 28 which is raised from below by a cylinder or the like, except for the area where the adhesive tape is pasted. Next, the hole press unit 29 located directly above is slightly lowered, and as a first step, the taping is held from the upper surface. Next, as a second step, a hole is made again from the upper surface of the adhesive tape using a press pin of the hole press unit 29 in the area where the adhesive tape is pasted. Note that the upper surface of the taping is securely held while the hole press unit 29 is in operation and until the press pin is raised. Upon completion of the above operations, the taping guide (not shown) etc. of the connection passage 13 is automatically opened,
Return to initial state. The worker picks up the used first reel 11
from the reel stand and connect the second reel 1.
Switch to 2 and the work is complete. FIG. 3 schematically shows the terminal detection of a series of chip parts at stations I and I' of the automatic connection apparatus of the present invention. In Figure 3,
2 is a storage hole in which a chip component is stored, 2' is an empty storage hole in which a chip component is not stored, 5 is a holding tape for holding a chip component, 7 is a hole in the hole, and 11 is a hole hung on a tape feeder. The reel 12 of the taping currently being prepared (i.e., the first chip series 10a) is the reel of the taping being prepared (i.e., the first chip series 10a).
That is, it is the reel of the second chip series 10a). By making a hole from above the holding tape 5 at the empty storage hole 2' adjacent to the rearmost end of the taping 10a or the frontmost end of the taping 10b, or pasting stickers 30a and 30b of a color different from the color of the taping, etc. , sensor 15
, 20 detect the presence or absence of a chip component. When making holes, install floodlights 15a and 1 on the opposite side of sensors 15 and 20.
5b is provided. As a result, the taping 10a, 10b
can be precisely positioned and fixed in a predetermined position and cut on request at the position C to be cut.
【発明の効果】以上に説明したような、本発明によれば
、チップ部品連(テーピング材)の交換時にテープフィ
ーダ本機を停止する必要はなくなり、テーピング材のリ
ールの交換が非常に簡単になる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is no need to stop the tape feeder machine when replacing a series of chip parts (taping material), and the reel of taping material can be replaced very easily. Become.
【図1】(a)はチップ部品連の平面図、(b)及び(
c)は(a)の横断面図で、(b)はペーパータイプの
チップ部品連、(c)はエンボスタイプのチップ部品連
を示す。[Fig. 1] (a) is a plan view of a series of chip parts, (b) and (
c) is a cross-sectional view of (a), (b) shows a series of paper-type chip parts, and (c) shows a series of embossed-type chip parts.
【図2】本発明によるチップ部品連の自動接続装置の概
略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an automatic connection device for a series of chip components according to the present invention.
【図3】本発明の自動接続装置で使用するチップ部品連
の端部検出方法を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a method for detecting the end of a series of chip components used in the automatic connection device of the present invention.
1…キャリアテープ
2…部品収納孔
3…チップ部品
4、5、6…保持テープ
7…ボッチ孔
I I’…切断ステーション
II…接着ステーション
III…ボッチ孔明けステーション
10a、10b…チップ部品連(テーピング)11、1
2…リール
13…接続通路
14、19…駆動ボッチ車
15、18、20、23、27…センサ17、22…カ
ッター
16、21、24、28…位置決め手段25、26…フ
ィクサー
29…ボッチ孔明けプレスピン1...Carrier tape 2...Component storage hole 3...Chip components 4, 5, 6...Holding tape 7...Botch hole I I'...Cutting station II...Gluing station III...Botch hole punching station 10a, 10b...Chip parts series (taping )11,1
2...Reel 13...Connection passage 14, 19...Drive hole wheel 15, 18, 20, 23, 27...Sensor 17, 22...Cutter 16, 21, 24, 28...Positioning means 25, 26...Fixer 29...Botch hole drilling press pin
Claims (10)
間隔に部品収納孔(2)を形成し、該収納孔にチップ部
品(3)を収納し、保持テープ(4、5、6)にて前記
チップ部品を収納孔内に保持するように構成されたチッ
プ部品連を相互に接続する装置であって、一端から第1
のチップ部品連(10a)の後端が、他端から第2のチ
ップ部品連(10b)の前端がそれぞれ挿入される略直
線状の接続通路(13)と、該接続通路内の前記一端側
に設けられた、第1のチップ部品連の最後端のチップ部
品収納孔とこれに隣接する後側の空の収納孔との中間で
該第1のチップ部品連を切断する第1の切断ステーショ
ン(I’)と、前記接続通路内の前記他端側に設けられ
た、第2のチップ部品連の最前端のチップ部品収納孔と
これに隣接する前側の空の収納孔との中間で該第2のチ
ップ部品連を切断する第2の切断ステーション(I)と
、前記第1及び第2の切断ステーション間の前記接続通
路内に設けられた、切断された第1のチップ部品連の後
端縁と第2のチップ部品連の前端縁との間を、前記収納
孔が等間隔で連続するように接着テープを貼付する接着
ステーション(II)とを含んでなることを特徴とする
チップ部品連の自動接続装置。1. Component storage holes (2) are formed continuously and equally spaced in the carrier tape (1), chip components (3) are stored in the storage holes, and the holding tape (4, 5, 6) is A device for interconnecting a series of chip components configured to hold the chip components in a storage hole, the device comprising:
The rear end of the second chip series (10a) is connected to a substantially linear connection passage (13) into which the front end of the second chip series (10b) is inserted from the other end, and the one end side in the connection passage. a first cutting station that cuts the first chip series at an intermediate point between the rearmost chip component storage hole of the first chip component series and an adjacent empty storage hole on the rear side; (I') between the frontmost chip component storage hole of the second chip series and the adjacent front empty storage hole provided on the other end side of the connection passage. a second cutting station (I) for cutting a second series of chip components; and a second cutting station (I) provided in the connecting passage between the first and second cutting stations after the first series of chip components has been cut; A chip component characterized by comprising an adhesive tape (II) for pasting an adhesive tape between the edge and the front edge of the second series of chip components so that the storage holes are continuous at regular intervals. automatic connection device.
、I’)は第1及び第2のチップ部品連(10a、10
b)をそれぞれ所定位置で停止させるセンサ(20、1
5)及び位置決め手段(21、16)を具備することを
特徴とする請求項1に記載の装置。2. First and second cutting stations (I
, I') are the first and second chip parts series (10a, 10
b) respectively stop the sensors (20, 1) at predetermined positions.
5) and positioning means (21, 16).
、I’)は回転カッター(22、17)を具備すること
を特徴とする請求項2に記載の装置。3. The first and second cutting stations (I
, I') comprises a rotary cutter (22, 17).
た第1のチップ部品連(10a)及び第2のチップ部品
連(10b)を、それらの後端縁と前端縁とが略突き合
わされる所定位置で停止させるセンサ(23、18)及
び位置決め手段(24)を具備することを特徴とする請
求項1に記載の装置。4. The bonding station (II) places the cut first series of chip parts (10a) and second series of chip parts (10b) at predetermined locations where their rear end edges and front end edges are substantially abutted. 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a sensor (23, 18) and positioning means (24) for stopping in position.
第2のチップ部品連(10a、10b)の上面に接着テ
ープを貼着する上部フィクサー(25)と下面に接着テ
ープを貼着する下部フィクサー(26)とを具備するこ
とを特徴とする請求項4に記載の装置。5. The adhesion station (II) includes an upper fixer (25) for adhering adhesive tape to the upper surfaces of the first and second chip parts series (10a, 10b) and a lower fixer for adhering adhesive tape to the lower surfaces. (26). The apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises: (26).
2)のピッチに比例するピッチで形成された搬送用及び
位置決め用のボッチ孔(7)を有することを特徴とする
請求項1に記載の装置。[Claim 6] The carrier tape (1) has component storage holes (
The device according to claim 1, characterized in that it has round holes (7) for conveyance and positioning formed at a pitch proportional to the pitch of step 2).
2のチップ部品連(10a、10b)を搬送する手段及
び位置決めする手段は、キャリアテープ(1)の前記ボ
ッチ孔(7)に嵌合する部材を具備することを特徴とす
る請求項6に記載の装置。7. The means for transporting and positioning the first and second series of chip parts (10a, 10b) within the connecting passage (13) are arranged in the round holes (7) of the carrier tape (1). 7. The device of claim 6, further comprising mating members.
1及び第2のチップ部品連(10a、10b)の前記ボ
ッチ孔(7)を再度孔明けするべく、前記第1の切断ス
テーション(I’)と前記接着ステーション(II)と
の間の前記接続通路(13)にボッチ孔明けステーショ
ン(III)が配置されていることを特徴とする請求項
6に記載の装置。8. In order to re-drill the round holes (7) of the first and second series of chip parts (10a, 10b) that have been blocked by pasting adhesive tape, the first cutting station 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that in the connecting passage (13) between (I') and the gluing station (II) a notch drilling station (III) is arranged.
は、接着テープが貼着された第1及び第2のチップ部品
連(10a、10b)を所定位置で停止させるセンサ(
27)及び位置決め手段(28)を具備することを特徴
とする請求項8に記載の装置。[Claim 9] Bocchi drilling station (III)
The sensor (10) stops the first and second chip series (10a, 10b) to which the adhesive tape is attached at a predetermined position.
9. A device according to claim 8, characterized in that it comprises: (27) and positioning means (28).
)は、接着テープの貼着により塞がれた第1及び第2の
チップ部品連(10a、10b)の前記ボッチ孔(7)
の対応位置に、対応のボッチ孔を形成するプレスピン(
29)を有することを特徴とする請求項9に記載の装置
。Claim 10: Bocchi drilling station (III
) is the hole (7) of the first and second series of chip parts (10a, 10b) that is closed by pasting adhesive tape.
At the corresponding positions of the press pins (
10. The device according to claim 9, characterized in that it has: 29).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3082067A JPH04243757A (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Automatic connecting device for series of chip component |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3082067A JPH04243757A (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Automatic connecting device for series of chip component |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04243757A true JPH04243757A (en) | 1992-08-31 |
Family
ID=13764146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3082067A Withdrawn JPH04243757A (en) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | Automatic connecting device for series of chip component |
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