JP6983326B2 - Splicing tape, tape judgment method, and tape judgment device - Google Patents

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Description

本明細書は、スプライシングテープ、テープ判定方法、及びテープ判定装置に関する。 The present specification relates to a splicing tape, a tape determination method, and a tape determination device.

キャリアテープには、基板に装着される電子部品が所定間隔で収容される。キャリアテープは、環状の供給リールに巻回されている。キャリアテープは、電子部品を収容可能な収容部と、供給リールが着脱可能に取り付けられるフィーダの有するスプロケットが係合可能な送り穴と、を有している。キャリアテープは、スプロケットの駆動により供給リールから定量ずつ搬送方向に送り出されて電子部品をフィーダの部品供給位置に供給する。部品供給位置に供給された電子部品は、部品装着機の有する吸着ノズルなどにより吸着されて基板に装着される。そして、供給リールに巻回されているキャリアテープ内の電子部品の残量が少なくなると、そのキャリアテープ（以下、旧キャリアテープと称す。）と、別の供給リールに巻回されている同一種類の電子部品を収容するキャリアテープ（以下、新キャリアテープと称す。）とが互いに接続されるスプライシングが行われる。このスプライシングは、スプライシングテープが旧キャリアテープと新キャリアテープとの双方に接着されることにより実現される。 Electronic components mounted on the substrate are housed in the carrier tape at predetermined intervals. The carrier tape is wound around an annular feed reel. The carrier tape has an accommodating portion capable of accommodating electronic components and a feed hole into which the sprocket of the feeder to which the supply reel is detachably attached can be engaged. The carrier tape is sent out from the supply reel in a fixed amount in the transport direction by driving the sprocket, and supplies electronic components to the component supply position of the feeder. The electronic components supplied to the component supply position are attracted by the suction nozzles of the component mounting machine and mounted on the substrate. Then, when the remaining amount of electronic components in the carrier tape wound on the supply reel becomes low, the carrier tape (hereinafter referred to as the old carrier tape) and the same type wound on another supply reel are used. Splicing is performed in which carrier tapes (hereinafter referred to as new carrier tapes) accommodating the electronic components of the above are connected to each other. This splicing is achieved by adhering the splicing tape to both the old carrier tape and the new carrier tape.

キャリアテープは、収容部及び送り穴が設けられたベーステープと、ベーステープの上面に接着されて収容部の開口を覆うトップテープと、を有している。スプライシングテープは、キャリアテープの下面の略全域に亘って貼り付けられると共に、キャリアテープの上面の一部（具体的には、トップテープ）に貼り付けられる。 The carrier tape has a base tape provided with an accommodating portion and a feed hole, and a top tape adhered to the upper surface of the base tape to cover the opening of the accommodating portion. The splicing tape is attached over substantially the entire lower surface of the carrier tape, and is also attached to a part of the upper surface of the carrier tape (specifically, the top tape).

スプライシングテープとしては、旧キャリアテープの送り穴を閉塞する閉塞部が形成されると共に、新キャリアテープの送り穴を開放する切欠部が形成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。閉塞部は、旧キャリアテープに貼付される第一スプライシング部に設けられている。切欠部は、新キャリアテープに貼付される第二スプライシング部に設けられている。このスプライシングテープによるスプライシングは、スプライシングテープの閉塞部が旧キャリアテープの送り穴を閉塞しかつ切欠部が新キャリアテープの送り穴を開放するように行われる。このスプライシングテープによれば、旧キャリアテープの送り穴が閉塞される一方で新キャリアテープの送り穴が開放されることにより、旧キャリアテープと新キャリアテープとで送り穴の閉塞と開放とが切り替わる。このため、スプライシング後のキャリアテープの送り穴の状態を認識することで、旧キャリアテープと新キャリアテープとの切り替わり位置（継ぎ目）を検知することができる。 As the splicing tape, a closed portion for closing the feed hole of the old carrier tape and a notch for opening the feed hole of the new carrier tape are known (see, for example, Patent Document 1). ). The closing portion is provided in the first splicing portion attached to the old carrier tape. The notch is provided in the second splicing portion attached to the new carrier tape. Splicing with this splicing tape is performed so that the closed portion of the splicing tape closes the feed hole of the old carrier tape and the notch opens the feed hole of the new carrier tape. According to this splicing tape, the feed hole of the old carrier tape is closed while the feed hole of the new carrier tape is opened, so that the feed hole is blocked and opened between the old carrier tape and the new carrier tape. .. Therefore, by recognizing the state of the feed hole of the carrier tape after splicing, it is possible to detect the switching position (seam) between the old carrier tape and the new carrier tape.

特開２０１３−１３５０９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-1350393

しかしながら、上記した特許文献１記載のスプライシングテープでは、旧キャリアテープの送り穴を閉塞する閉塞部が設けられているので、旧キャリアテープと新キャリアテープとの継ぎ目には、スプライシングテープにより閉塞されている送り穴が存在する。送り穴が閉塞されていると、その閉塞した送り穴へのフィーダのスプロケットの係合が阻害されるおそれがある。 However, since the splicing tape described in Patent Document 1 described above is provided with a closing portion for closing the feed hole of the old carrier tape, the joint between the old carrier tape and the new carrier tape is closed by the splicing tape. There is a feed hole. If the feed hole is closed, the engagement of the feeder sprocket with the closed feed hole may be hindered.

本明細書は、新旧のキャリアテープの切り替わり判定をキャリアテープの送り穴を閉塞することなく実現することが可能なスプライシングテープ、テープ判定方法、及びテープ判定装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present specification to provide a splicing tape, a tape determination method, and a tape determination device capable of realizing a switching determination between old and new carrier tapes without blocking the feed hole of the carrier tape.

本明細書は、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープをスプライシングするスプライシングテープであって、スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、を備える、スプライシングテープを開示する。 The present specification is a splicing tape for splicing a first carrier tape and a second carrier tape having feed holes provided at predetermined intervals in the tape longitudinal direction, respectively, and communicates with the feed holes after splicing in the tape longitudinal direction. Discloses a splicing tape comprising an opening hole provided at a predetermined interval and a visible transmission portion provided separately from the opening hole.

本明細書は、スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定方法であって、前記スプライシングテープは、スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、を有し、前記テープ判定方法は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記透過部が通過する部位での透過情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定する第一ステップを備える、テープ判定方法を開示する。 The present specification is a tape determination method for determining a first carrier tape and a second carrier tape, which are spliced by a splicing tape and have feed holes provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape, respectively. The tape determination method includes an opening hole provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the tape and a visible transmissive portion provided separately from the opening hole, which communicates with the feed hole after splicing. Disclosed is a tape determination method comprising a first step of determining switching from the first carrier tape to the second carrier tape based on transmission information at a portion through which the transmission portion passes after splicing with the splicing tape. do.

また、本明細書は、スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定装置であって、前記スプライシングテープは、スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、を有し、前記テープ判定装置は、前記透過部が通過する部位を撮像する撮像部と、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記撮像部による画像情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定するテープ切替判定部と、を備える、テープ判定装置を開示する。 Further, the present specification is a tape determination device for determining a first carrier tape and a second carrier tape, which are spliced by a splicing tape and have feed holes provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape, respectively. The tape has an opening hole provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the tape, which communicates with the feed hole after splicing, and a visible transmissive portion provided separately from the opening hole, and the tape determination is performed. The apparatus determines switching from the first carrier tape to the second carrier tape based on the image information of the image pickup unit that captures the portion through which the transmission portion passes and the image information obtained by the image pickup unit after splicing with the splicing tape. A tape determination device including a tape switching determination unit is disclosed.

本開示によれば、スプライシングテープは、キャリアテープの送り穴に連通する開口穴とは別の透過部を備えている。スプライシングテープの透過部を用いれば、そのスプライシングテープによりスプライシングされている第一キャリアテープと第二キャリアテープとの切り替わりの有無や位置を判定することができる。また、スプライシングテープの開口穴はキャリアテープの送り穴に連通するので、上記の切り替わり判定を行ううえでキャリアテープの送り穴を閉塞することは不要である。従って、新旧のキャリアテープの切り替わり判定をキャリアテープの送り穴を閉塞することなく実現することができる。 According to the present disclosure, the splicing tape has a transmission portion different from the opening hole communicating with the feed hole of the carrier tape. By using the transmissive portion of the splicing tape, it is possible to determine the presence / absence and position of switching between the first carrier tape and the second carrier tape spliced by the splicing tape. Further, since the opening hole of the splicing tape communicates with the feed hole of the carrier tape, it is not necessary to close the feed hole of the carrier tape in performing the above switching determination. Therefore, it is possible to determine the switching between the old and new carrier tapes without blocking the feed hole of the carrier tape.

一実施形態のスプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの斜め上方からの斜視図である。It is a perspective view from the diagonally upper side of the carrier tape spliced through the splicing tape of one embodiment. スプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの斜め下方からの斜視図である。It is a perspective view from the diagonally lower side of the carrier tape spliced through the splicing tape. キャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape. キャリアテープの図３に示すIV−IVで切断した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of cutting by IV-IV shown in FIG. 3 of a carrier tape. スプライシング装置の斜視図である。It is a perspective view of the splicing apparatus. スプライシング装置によりスプライシングされる二本のキャリアテープの上面図である。It is a top view of two carrier tapes spliced by a splicing apparatus. スプライシング装置の内部構成図である。It is an internal block diagram of a splicing apparatus. スプライシングテープが台紙に貼付された状態での展開平面図である。It is a development plan view with the splicing tape attached to the mount. スプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの、送り穴を通る位置で切断した際の断面図である。It is sectional drawing of the carrier tape spliced through a splicing tape, when it cut at the position which passes through a feed hole. スプライシングテープを介してスプライシングされたキャリアテープの、透過部を通る位置で切断した際の断面図である。It is sectional drawing of the carrier tape spliced through a splicing tape, when it cut at the position which passes through a transmission part. キャリアテープを巻回する供給リールが装填されるテープフィーダの側面図である。It is a side view of the tape feeder in which a supply reel for winding a carrier tape is loaded. テープフィーダを含む部品装着機の上面図である。It is a top view of the parts mounting machine including a tape feeder. テープフィーダに装填されたキャリアテープが紙テープであるときにおいてそのキャリアテープのスプライシング位置の周辺を下方から見た際の下面図である。It is a bottom view when the periphery of the splicing position of the carrier tape is seen from the lower side when the carrier tape loaded in the tape feeder is a paper tape. テープフィーダに装填されたキャリアテープが黒色に彩色されたエンボス型のテープであるときにおいてそのキャリアテープのスプライシング位置の周辺を下方から見た際の下面図である。It is a bottom view when the periphery of the splicing position of the carrier tape is seen from the lower side when the carrier tape loaded in the tape feeder is the embossed tape colored in black. テープフィーダに装填されたキャリアテープが透明又は半透明のエンボス型のテープであるときにおいてそのキャリアテープのスプライシング位置の周辺を下方から見た際の下面図である。It is a bottom view when the periphery of the splicing position of the carrier tape is seen from the lower side when the carrier tape loaded in the tape feeder is a transparent or translucent embossed tape. テープ判定装置を備える部品装着機の構成図である。It is a block diagram of the component mounting machine provided with the tape determination device. テープ判定装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of a control routine executed in a tape determination apparatus.

以下、図面を用いて、スプライシングテープ、テープ判定方法、及びテープ判定装置を具体化した一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the splicing tape, the tape determination method, and the tape determination device are embodied will be described with reference to the drawings.

スプライシングテープ１は、図１及び図２に示す如く、二本のキャリアテープ１０を繋ぎ合わせて接合（スプライシング）するテープである。二本のキャリアテープ１０は、後述のテープフィーダに装着されていた供給リールに巻回されている部品切れ直前のキャリアテープ（以下、旧キャリアテープ１０ａと称す。）と、補給用リールに巻回されている補給用の新たなキャリアテープ（以下、新キャリアテープ１０ｂと称す。）と、である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the splicing tape 1 is a tape for joining (splicing) two carrier tapes 10 together. The two carrier tapes 10 are wound around a carrier tape (hereinafter referred to as an old carrier tape 10a) wound on a supply reel mounted on a tape feeder described later and immediately before the parts run out, and a replenishment reel. It is a new carrier tape for replenishment (hereinafter, referred to as a new carrier tape 10b).

旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとは、互いに同一構造を有している。このため、以下、両キャリアテープ１０ａ，１０ｂを纏めてキャリアテープ１０の構成を説明する。また、キャリアテープ１０は、表面に溝型のキャビティが設けられた紙テープであってもよいし、キャビティが設けられた部位が下方に突出したエンボス型のテープであってもよい。更に、紙テープであるキャリアテープ１０は、規格上、その表面が白色に配色されたテープである。また、エンボス型のキャリアテープ１０は、その表面が黒色に配色されているものが多いが、透明や半透明に形成され或いはその表面が茶色などに配色されているものもある。 The old carrier tape 10a and the new carrier tape 10b have the same structure as each other. Therefore, the configuration of the carrier tape 10 will be described below by collectively describing both carrier tapes 10a and 10b. Further, the carrier tape 10 may be a paper tape having a groove-shaped cavity on its surface, or an embossed tape in which a portion where the cavity is provided protrudes downward. Further, the carrier tape 10 which is a paper tape is a tape whose surface is colored white according to the standard. The surface of the embossed carrier tape 10 is often black, but there are also embossed carrier tapes that are transparent or translucent, or whose surface is brown or the like.

キャリアテープ１０は、図３及び図４に示す如く、ベーステープ１１と、トップテープ１２と、を有している。ベーステープ１１は、細長い長尺状に形成されている。ベーステープ１１は、紙材等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ１１は、テープ短手方向であるテープ幅方向に所定の幅寸法（すなわちテープ幅）を有している。ベーステープ１１のテープ幅は、キャリアテープ１０の種類に応じて異なり、予め規格として定められており、例えば、４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、２４ｍｍなどである。キャリアテープ１０は、テープ幅方向の両端部にて、テープフィーダにおいてテープ搬送路を形成するガイド部材に支持される。ベーステープ１１には、キャビティ１３及び送り穴１４が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the carrier tape 10 has a base tape 11 and a top tape 12. The base tape 11 is formed in an elongated shape. The base tape 11 is made of a flexible material such as a paper material. The base tape 11 has a predetermined width dimension (that is, tape width) in the tape width direction, which is the tape lateral direction. The tape width of the base tape 11 varies depending on the type of the carrier tape 10, and is predetermined as a standard, for example, 4 mm, 8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm, and the like. The carrier tape 10 is supported by a guide member forming a tape transport path in the tape feeder at both ends in the tape width direction. The base tape 11 is provided with a cavity 13 and a feed hole 14.

キャビティ１３は、ベーステープ１１に凹設された、電子部品２０を収容する溝である。電子部品２０は、電子回路を構成するトランジスタやダイオード，抵抗などである。尚、電子部品２０は、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品を含んでよい。キャビティ１３は、ベーステープ１１のテープ幅方向の中央に設けられている。キャビティ１３は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。 The cavity 13 is a groove recessed in the base tape 11 for accommodating the electronic component 20. The electronic component 20 is a transistor, a diode, a resistor, or the like that constitutes an electronic circuit. The electronic component 20 may include minute components such as 0201 size (0.2 mm × 0.1 mm). The cavity 13 is provided at the center of the base tape 11 in the tape width direction. A plurality of cavities 13 are provided along the longitudinal direction of the tape, and are arranged in a row at predetermined intervals.

送り穴１４は、キャリアテープ１０をテープ長手方向に搬送するために設けられた、ベーステープ１１を貫通する円形穴である。送り穴１４には、後述のスプロケットの歯が係合される。送り穴１４は、ベーステープ１１のテープ幅方向の一端側に設けられている。送り穴１４は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。 The feed hole 14 is a circular hole provided for transporting the carrier tape 10 in the longitudinal direction of the tape and penetrating the base tape 11. The teeth of the sprocket, which will be described later, are engaged with the feed hole 14. The feed hole 14 is provided on one end side of the base tape 11 in the tape width direction. A plurality of feed holes 14 are provided along the longitudinal direction of the tape, and are arranged in a row at predetermined intervals.

トップテープ１２は、ベーステープ１１の上面に剥離可能に接着される。トップテープ１２は、ベーステープ１１の上面側に開口するキャビティ１３を上方から覆うように配置される。トップテープ１２は、キャビティ１３に収容された電子部品２０の飛び出しを防止する機能を有する。トップテープ１２は、長尺状に形成されている。トップテープ１２は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。トップテープ１２は、テープ短手方向であるテープ幅方向に、ベーステープ１１のテープ幅よりも小さい所定のテープ幅を有している。尚、トップテープ１２のテープ幅は、キャリアテープ１０の種類すなわちベーステープ１１のテープ幅に応じて異なっていてよい。 The top tape 12 is removably adhered to the upper surface of the base tape 11. The top tape 12 is arranged so as to cover the cavity 13 that opens on the upper surface side of the base tape 11 from above. The top tape 12 has a function of preventing the electronic component 20 housed in the cavity 13 from popping out. The top tape 12 is formed in a long shape. The top tape 12 is made of a transparent polymer film or the like. The top tape 12 has a predetermined tape width smaller than the tape width of the base tape 11 in the tape width direction, which is the tape lateral direction. The tape width of the top tape 12 may differ depending on the type of carrier tape 10, that is, the tape width of the base tape 11.

また、キャリアテープ１０が紙テープである場合において、キャビティ１３がベーステープ１１を貫通する穴であるとき、そのキャリアテープ１０は、図４に示す如く、更に、ベーステープ１１のキャビティ１３の下面側を閉塞するボトムテープ１５を有する。ボトムテープ１５は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。ボトムテープ１５は、ベーステープ１１の下面に接着される。 Further, when the carrier tape 10 is a paper tape and the cavity 13 is a hole penetrating the base tape 11, the carrier tape 10 further presses the lower surface side of the cavity 13 of the base tape 11 as shown in FIG. It has a bottom tape 15 that closes. The bottom tape 15 is made of a transparent or translucent paper material, a polymer film, or the like. The bottom tape 15 is adhered to the lower surface of the base tape 11.

二本のキャリアテープ１０のスプライシングは、スプライシングテープ１を介して行われる。スプライシングテープ１は、旧キャリアテープ１０ａの終端部と新キャリアテープ１０ｂの始端部とをスプライシングするテープである。スプライシングテープ１は、図１、図２、及び図８に示す如く、長尺状に形成されている。スプライシングテープ１のテープ長手方向の長さは、旧キャリアテープ１０ａの終端から所定個（例えば４個）だけ始端側に位置する送り穴１４までの距離と、新キャリアテープ１０ｂの始端から所定個（例えば４個）だけ終端側に位置する送り穴１４までの距離と、を足した長さ程度に設定されている。また、スプライシングテープ１の展開時の総テープ幅は、キャリアテープ１０の下面のテープ幅と上面のテープ幅と片側の側面の高さとを足した長さ程度に設定されている。 The splicing of the two carrier tapes 10 is performed via the splicing tape 1. The splicing tape 1 is a tape that splics the end portion of the old carrier tape 10a and the start end portion of the new carrier tape 10b. The splicing tape 1 is formed in an elongated shape as shown in FIGS. 1, 2, and 8. The length of the splicing tape 1 in the tape longitudinal direction is the distance from the end of the old carrier tape 10a to the feed holes 14 located on the start end side by a predetermined number (for example, 4 pieces) and the predetermined length from the start end of the new carrier tape 10b (for example, 4 pieces). For example, only 4) are set to the total length of the distance to the feed hole 14 located on the terminal side. Further, the total tape width when the splicing tape 1 is unfolded is set to a length obtained by adding the tape width of the lower surface of the carrier tape 10, the tape width of the upper surface, and the height of one side surface.

スプライシングテープ１は、キャリアテープ１０の上面（すなわち表面）に貼付される表側スプライシングテープ１ａと、キャリアテープ１０の下面（すなわち裏面）に貼付される裏側スプライシングテープ１ｂと、を含む。表側スプライシングテープ１ａと裏側スプライシングテープ１ｂとは、対をなす。尚、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂは、キャリアテープ１０へのスプライシング前は、図８に示す如く、台紙４に貼られた状態で一体的に扱われるものであってよい。この場合、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂは、一枚の台紙４に複数組が並んで貼られるものであってもよいし、一組ごと台紙４に貼られるものであってもよい。また、図１、図２、及び図８において、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂを梨地で示す。更に、以下適宜、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂを総称して単にスプライシングテープ１と称す。 The splicing tape 1 includes a front side splicing tape 1a attached to the upper surface (that is, the front surface) of the carrier tape 10 and a back side splicing tape 1b attached to the lower surface (that is, the back surface) of the carrier tape 10. The front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b form a pair. The front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b may be integrally handled in a state of being attached to the mount 4 as shown in FIG. 8 before splicing to the carrier tape 10. In this case, the front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b may be attached to a single mount 4 in a plurality of sets side by side, or each set may be attached to the mount 4. Further, in FIGS. 1, 2, and 8, the front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b are shown in satin. Further, hereinafter, the front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b are collectively referred to simply as the splicing tape 1 as appropriate.

表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂはそれぞれ、キャリアテープ１０との接着に必要な粘着力を有している。表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂはそれぞれ、銀色などに色付けされている。表側スプライシングテープ１ａは、キャリアテープ１０の上面のトップテープ１２の略全域に亘って接着される。裏側スプライシングテープ１ｂは、キャリアテープ１０の下面の略全域に亘って接着される。 The front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b each have an adhesive force necessary for adhesion to the carrier tape 10. The front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b are each colored in silver or the like. The front splicing tape 1a is adhered over substantially the entire area of the top tape 12 on the upper surface of the carrier tape 10. The back side splicing tape 1b is adhered over substantially the entire lower surface of the carrier tape 10.

裏側スプライシングテープ１ｂには、開口穴２が設けられている。開口穴２は、キャリアテープ１０の送り穴１４に対応して配置された穴であって、裏側スプライシングテープ１ｂを貫通する円形穴である。開口穴２は、送り穴１４と略同じ径を有している。開口穴２は、キャリアテープ１０の下面に貼付される裏側スプライシングテープ１ｂにおけるテープ幅方向の一端側に偏って設けられている。開口穴２は、テープ長手方向に沿って複数（例えば８個）設けられており、キャリアテープ１０の送り穴１４の間隔と同じ所定間隔で一列に並んでいる。開口穴２は、図９に示す如く、裏側スプライシングテープ１ｂがキャリアテープ１０をスプライシングした際にそのキャリアテープ１０の送り穴１４に連通する。 The back side splicing tape 1b is provided with an opening hole 2. The opening hole 2 is a hole arranged corresponding to the feed hole 14 of the carrier tape 10, and is a circular hole penetrating the back side splicing tape 1b. The opening hole 2 has substantially the same diameter as the feed hole 14. The opening hole 2 is provided unevenly on one end side in the tape width direction of the back side splicing tape 1b attached to the lower surface of the carrier tape 10. A plurality of (for example, eight) opening holes 2 are provided along the longitudinal direction of the tape, and are arranged in a row at the same predetermined spacing as the spacing of the feed holes 14 of the carrier tape 10. As shown in FIG. 9, the opening hole 2 communicates with the feed hole 14 of the carrier tape 10 when the back side splicing tape 1b splics the carrier tape 10.

裏側スプライシングテープ１ｂには、更に、透過部３が設けられている。透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂを透過してその裏側スプライシングテープ１ｂの裏側（具体的には、裏側スプライシングテープ１ｂが貼付するキャリアテープ１０の接着面）を視認可能とする部位であって、裏側スプライシングテープ１ｂを貫通して開口する穴である。透過部３は、例えば円形や矩形の穴であって、外部から視認可能である。透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂにおけるテープ幅方向の一端側に偏って設けられている。透過部３は、テープ長手方向に並んだ二つの開口穴２の間（例えば、中間位置）に配置されている。 The back side splicing tape 1b is further provided with a transmission portion 3. The transmission portion 3 is a portion that penetrates the back side splicing tape 1b and makes the back side of the back side splicing tape 1b (specifically, the adhesive surface of the carrier tape 10 to which the back side splicing tape 1b is attached) visible. It is a hole that opens through the back side splicing tape 1b. The transmission portion 3 is, for example, a circular or rectangular hole and can be visually recognized from the outside. The transmission portion 3 is provided unevenly on one end side in the tape width direction of the back side splicing tape 1b. The transmission portion 3 is arranged between two opening holes 2 arranged in the longitudinal direction of the tape (for example, an intermediate position).

透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂにテープ長手方向に並んで複数個設けられている。開口穴２と透過部３とは、テープ長手方向に交互に一列となって並んで配置されている。尚、透過部３の大きさは、開口穴２の大きさよりも小さくてよい。透過部３は、図１０に示す如く、裏側スプライシングテープ１ｂがキャリアテープ１０をスプライシングした際にそのキャリアテープ１０の送り穴１４に連通せず、そのキャリアテープ１０の下面により上側（すなわち穴奥側）が塞がれた状態になる。 A plurality of transmission portions 3 are provided on the back side splicing tape 1b side by side in the longitudinal direction of the tape. The opening holes 2 and the transmission portions 3 are arranged side by side alternately in a row in the longitudinal direction of the tape. The size of the transmission portion 3 may be smaller than the size of the opening hole 2. As shown in FIG. 10, the transmission portion 3 does not communicate with the feed hole 14 of the carrier tape 10 when the back side splicing tape 1b splics the carrier tape 10, and the lower surface of the carrier tape 10 causes the transmission portion 3 to be on the upper side (that is, on the back side of the hole). ) Is blocked.

透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂのテープ長手方向の一端側に偏って配置されている。具体的には、透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂにおける旧キャリアテープ１０ａ及び新キャリアテープ１０ｂの何れか一方に接着される部位にのみ設けられている。例えば、透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂが新キャリアテープ１０ｂの下面に接着される部位に設けられる一方、裏側スプライシングテープ１ｂが旧キャリアテープ１０ａの裏面に接着される部位には設けられていない。 The transmission portion 3 is unevenly arranged on one end side of the back side splicing tape 1b in the tape longitudinal direction. Specifically, the transmission portion 3 is provided only at a portion of the backside splicing tape 1b to be adhered to either the old carrier tape 10a or the new carrier tape 10b. For example, the transmissive portion 3 is provided at a portion where the back side splicing tape 1b is adhered to the lower surface of the new carrier tape 10b, while the back side splicing tape 1b is not provided at a portion where the back side splicing tape 1b is adhered to the back surface of the old carrier tape 10a. ..

スプライシングテープ１による二本のキャリアテープ１０ａ，１０ｂのスプライシングは、図５に示す如きスプライシング装置３０を用いて行われる。スプライシング装置３０は、旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとを自動的にスプライシングするうえで用いられる接合装置である。スプライシング装置３０は、筐体３３の両側側面それぞれに設けられた挿入口３４を有している。各挿入口３４は、筐体３３の内外を連通する口であって、テープ搬送路を介して互いに連通されている。スプライシング装置３０は、一方の挿入口３４から挿入された旧キャリアテープ１０ａと、他方の挿入口３４から挿入された新キャリアテープ１０ｂと、を筐体３３内の中央付近で突き合わせてスプライシングテープ１を介してスプライシングする。 The splicing of the two carrier tapes 10a and 10b by the splicing tape 1 is performed by using the splicing device 30 as shown in FIG. The splicing device 30 is a joining device used for automatically splicing the old carrier tape 10a and the new carrier tape 10b. The splicing device 30 has insertion ports 34 provided on both side surfaces of the housing 33. Each insertion port 34 is a port that communicates with the inside and outside of the housing 33, and communicates with each other via a tape transport path. The splicing device 30 abuts the old carrier tape 10a inserted from one insertion port 34 and the new carrier tape 10b inserted from the other insertion port 34 near the center of the housing 33 to provide the splicing tape 1. Splicing through.

スプライシング装置３０は、図７に示す如く、搬送装置４０と、切断装置５０と、制御装置６０と、を備えている。搬送装置４０及び切断装置５０は、旧キャリアテープ１０ａ及び新キャリアテープ１０ｂそれぞれに対応して、二組設けられている。搬送装置４０、切断装置５０、及び制御装置６０は、スプライシング装置３０の筐体３３内に設けられている。搬送装置４０及び切断装置５０はそれぞれ、制御装置６０により動作制御される。尚、スプライシング装置３０における旧キャリアテープ１０ａ側の構成と新キャリアテープ１０ｂ側の構成とは、スプライシング装置３０の長手方向中央のスプライシング位置Ｌｐを中心として略対称となる関係にある。このため、以下では、スプライシング装置３０における旧キャリアテープ１０ａ側の構成及び新キャリアテープ１０ｂ側の構成を一つに纏めて説明する。 As shown in FIG. 7, the splicing device 30 includes a transport device 40, a cutting device 50, and a control device 60. Two sets of the transport device 40 and the cutting device 50 are provided corresponding to the old carrier tape 10a and the new carrier tape 10b, respectively. The transport device 40, the cutting device 50, and the control device 60 are provided in the housing 33 of the splicing device 30. The operation of the transport device 40 and the cutting device 50 is controlled by the control device 60, respectively. The configuration of the old carrier tape 10a and the configuration of the new carrier tape 10b in the splicing device 30 are substantially symmetrical with respect to the splicing position Lp in the center of the longitudinal direction of the splicing device 30. Therefore, in the following, the configuration of the old carrier tape 10a side and the configuration of the new carrier tape 10b side in the splicing apparatus 30 will be collectively described.

搬送装置４０は、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０をテープ搬送路に沿ってスプライシング位置Ｌｐに向けて搬送する装置である。搬送装置４０は、テープ搬送路４１と、テープ挿入検知部４２と、スプロケット４３と、駆動部４４と、上面押さえ部４５と、を備えている。 The transport device 40 is a device that transports the carrier tape 10 inserted in the insertion port 34 toward the splicing position Lp along the tape transport path. The transport device 40 includes a tape transport path 41, a tape insertion detection unit 42, a sprocket 43, a drive unit 44, and a top surface holding unit 45.

テープ搬送路４１は、筐体３３の挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０を搬送方向Ｙへ搬送可能に支持する搬送路である。テープ搬送路４１は、挿入口３４からスプライシング位置Ｌｐまで搬送方向Ｙに向けて略水平に延在しており、ガイド装置により周囲を囲まれることにより溝状に形成されている。 The tape transport path 41 is a transport path that supports the carrier tape 10 inserted in the insertion port 34 of the housing 33 so as to be transportable in the transport direction Y. The tape transport path 41 extends substantially horizontally from the insertion port 34 to the splicing position Lp in the transport direction Y, and is formed in a groove shape by being surrounded by a guide device.

テープ挿入検知部４２は、挿入口３４にキャリアテープ１０が挿入されたか否かを検知するセンサである。テープ挿入検知部４２は、挿入口３４よりも搬送方向下流側にかつ係合位置Ｌｅよりも搬送方向上流側に配置されている。この係合位置Ｌｅは、キャリアテープ１０の送り穴１４とスプロケット４３の有する歯４３ａとの係合が行われる位置である。テープ挿入検知部４２は、例えば、テープ搬送路４１の上方に配置された投光部と、テープ搬送路４１の下方に配置された受光部と、を有する光電センサである。テープ挿入検知部４２は、投光部から上記の係合位置Ｌｅよりも搬送方向上流側の検査位置Ｌ１へ光を照射し、受光部での受光状態に応じた信号を出力する。尚、テープ挿入検知部４２は、上記の光電センサに限ることなく、例えば、撮像により挿入口３４へのキャリアテープ１０の挿入有無を検知する画像認識装置などであってもよい。 The tape insertion detection unit 42 is a sensor that detects whether or not the carrier tape 10 has been inserted into the insertion port 34. The tape insertion detection unit 42 is arranged on the downstream side in the transport direction from the insertion port 34 and on the upstream side in the transport direction from the engagement position Le. This engagement position Le is a position where the feed hole 14 of the carrier tape 10 and the teeth 43a of the sprocket 43 are engaged with each other. The tape insertion detection unit 42 is, for example, a photoelectric sensor having a light projecting unit arranged above the tape transport path 41 and a light receiving section arranged below the tape transport path 41. The tape insertion detection unit 42 irradiates light from the light projecting unit to the inspection position L1 on the upstream side in the transport direction from the engagement position Le, and outputs a signal according to the light receiving state at the light receiving unit. The tape insertion detection unit 42 is not limited to the above-mentioned photoelectric sensor, and may be, for example, an image recognition device that detects whether or not the carrier tape 10 is inserted into the insertion port 34 by imaging.

テープ挿入検知部４２は、制御装置６０に電気的に接続されている。テープ挿入検知部４２の出力信号は、制御装置６０に供給される。制御装置６０は、テープ挿入検知部４２の出力信号に基づいて、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０の先端が検査位置Ｌ１に達したか否かを判別する。制御装置６０は、例えば、テープ挿入検知部４２の受光部にて投光部からの光が受光されるときは、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０の先端が検査位置Ｌ１に達しておらず、キャリアテープ１０が検査位置Ｌ１まで挿入されていないと判定する。また、制御装置６０は、テープ挿入検知部４２の受光部にて投光部からの光が受光されなくなったときは、挿入口３４に挿入されたキャリアテープ１０の先端が検査位置Ｌ１に達し、そのキャリアテープ１０が検査位置Ｌ１まで挿入されたと判定する。 The tape insertion detection unit 42 is electrically connected to the control device 60. The output signal of the tape insertion detection unit 42 is supplied to the control device 60. The control device 60 determines whether or not the tip of the carrier tape 10 inserted into the insertion port 34 has reached the inspection position L1 based on the output signal of the tape insertion detection unit 42. In the control device 60, for example, when the light from the light projecting unit is received by the light receiving unit of the tape insertion detection unit 42, the tip of the carrier tape 10 inserted into the insertion port 34 reaches the inspection position L1. It is determined that the carrier tape 10 is not inserted up to the inspection position L1. Further, in the control device 60, when the light from the light projecting unit is no longer received by the light receiving unit of the tape insertion detecting unit 42, the tip of the carrier tape 10 inserted into the insertion port 34 reaches the inspection position L1. It is determined that the carrier tape 10 has been inserted up to the inspection position L1.

スプロケット４３は、テープ搬送路４１の下方に配置されている。スプロケット４３は、筐体３３内において回転可能に支持されている。スプロケット４３は、略円板状に形成されている。スプロケット４３は、径方向外側に向けて突出する、全周に亘って等角度間隔で設けられた歯４３ａを有している。歯４３ａの間隔は、キャリアテープ１０の送り穴１４の間隔に対応したものである。歯４３ａは、スプロケット４３の少なくとも最上端に位置したときに、テープ搬送路４１を形成するガイド装置の下面支持部に形成された貫通穴（図示せず）から搬送面上に突出する。この貫通穴が設けられた位置は、キャリアテープ１０の送り穴１４にその歯４３ａが係合する係合位置Ｌｅである。 The sprocket 43 is arranged below the tape transport path 41. The sprocket 43 is rotatably supported in the housing 33. The sprocket 43 is formed in a substantially disk shape. The sprocket 43 has teeth 43a that project outward in the radial direction and are provided at equal intervals over the entire circumference. The spacing between the teeth 43a corresponds to the spacing between the feed holes 14 of the carrier tape 10. When the teeth 43a are located at least at the uppermost end of the sprocket 43, the teeth 43a project onto the transport surface from a through hole (not shown) formed in the lower surface support portion of the guide device forming the tape transport path 41. The position where the through hole is provided is the engagement position Le where the tooth 43a engages with the feed hole 14 of the carrier tape 10.

駆動部４４は、スプロケット４３に連結されたギヤに係合するモータなどである。駆動部４４は、ギヤを回転させることでスプロケット４３を回転させる。駆動部４４には、制御装置６０が電気的に接続されている。制御装置６０は、テープ挿入検知部４２によりキャリアテープ１０が検査位置Ｌ１まで挿入されたと判定すると、駆動部４４を作動させる指令を発する。駆動部４４は、制御装置６０からの駆動指令に従ってスプロケット４３を回転させる。 The drive unit 44 is a motor or the like that engages with a gear connected to the sprocket 43. The drive unit 44 rotates the sprocket 43 by rotating the gear. A control device 60 is electrically connected to the drive unit 44. When the control device 60 determines that the carrier tape 10 has been inserted to the inspection position L1 by the tape insertion detection unit 42, the control device 60 issues a command to operate the drive unit 44. The drive unit 44 rotates the sprocket 43 according to a drive command from the control device 60.

上面押さえ部４５は、下面がガイド装置に支持されているキャリアテープ１０の上面を押さえる部材である。上面押さえ部４５は、テープ搬送路４１の係合位置Ｌｅにおける上方を含むように形成配置されている。上面押さえ部４５は、板バネ状に形成されており、上下方向に撓むことが可能な弾性を有している。上面押さえ部４５は、上面を押さえるキャリアテープ１０のテープ厚が変わっても、何れのキャリアテープ１０の上面をも押さえることで、そのキャリアテープ１０の搬送時にそのキャリアテープ１０の浮き上がりを防止してその送り穴１４をスプロケット４３に確実に係合させる機能を有する。 The upper surface pressing portion 45 is a member that presses the upper surface of the carrier tape 10 whose lower surface is supported by the guide device. The upper surface holding portion 45 is formed and arranged so as to include the upper side of the tape transport path 41 at the engagement position Le. The upper surface holding portion 45 is formed in the shape of a leaf spring and has elasticity capable of bending in the vertical direction. Even if the tape thickness of the carrier tape 10 that presses the upper surface changes, the upper surface pressing portion 45 presses the upper surface of any carrier tape 10 to prevent the carrier tape 10 from floating when the carrier tape 10 is conveyed. It has a function of securely engaging the feed hole 14 with the sprocket 43.

切断装置５０は、キャリアテープ１０をその送り穴１４の中心を通る切断箇所Ｃｐで切断する装置である。切断装置５０は、筐体３３に取り付けられている。切断装置５０は、カッタ５１と、押圧部材５２と、可動搬送路５３と、を有している。カッタ５１は、上記係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｙの下流側のテープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１０を切断する。押圧部材５２は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１０の切断箇所Ｃｐの近傍を上面から押圧し、テープ搬送路４１との間にキャリアテープ１０を挟持する。切断装置５０は、押圧部材５２を用いてテープ搬送路４１上に挟持固定したキャリアテープ１０を、カッタ５１を用いてその切断箇所Ｃｐで切断する。 The cutting device 50 is a device that cuts the carrier tape 10 at a cutting point Cp passing through the center of the feed hole 14. The cutting device 50 is attached to the housing 33. The cutting device 50 includes a cutter 51, a pressing member 52, and a movable transport path 53. The cutter 51 cuts the carrier tape 10 positioned at the tape cutting position Lc on the downstream side in the transport direction Y with respect to the engaging position Le. The pressing member 52 presses the vicinity of the cutting portion Cp of the carrier tape 10 positioned at the tape cutting position Lc from the upper surface, and sandwiches the carrier tape 10 between the carrier tape 10 and the tape transport path 41. The cutting device 50 cuts the carrier tape 10 sandwiched and fixed on the tape transport path 41 using the pressing member 52 at the cutting portion Cp using the cutter 51.

可動搬送路５３は、テープ搬送路４１に対して搬送方向下流側に連なる搬送路の一部をなす搬送路である。可動搬送路５３は、開閉動作することが可能である。可動搬送路５３は、閉塞動作によりテープ搬送路４１と一体化することが可能であると共に、開放動作によりテープ搬送路４１の搬送方向下流側へのキャリアテープ１０の搬送を規制しつつ開口穴５４を形成することが可能である。カッタ５１により切断されたキャリアテープ１０の先端の不要部分は、可動搬送路５３の開放動作により形成された開口穴５４からダクトを通じて廃却箇所まで案内される。 The movable transport path 53 is a transport path that forms part of a transport path that is connected to the tape transport path 41 on the downstream side in the transport direction. The movable transport path 53 can be opened and closed. The movable transport path 53 can be integrated with the tape transport path 41 by the closing operation, and the opening hole 54 is restricted from transporting the carrier tape 10 to the downstream side in the transport direction of the tape transport path 41 by the opening operation. Is possible to form. The unnecessary portion at the tip of the carrier tape 10 cut by the cutter 51 is guided from the opening hole 54 formed by the opening operation of the movable transport path 53 to the waste portion through the duct.

スプライシング装置３０は、図６に示す如く、旧キャリアテープ１０ａを送り穴１４の中心を通る切断箇所Ｃｐａで切断すると共に、新キャリアテープ１０ｂを送り穴１４の中心を通る切断箇所Ｃｐｂで切断する。そして、その切断後、スプライシング装置３０は、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂを互いに近接する搬送方向Ｙに搬送して、切断により半円形となった送り穴１４同士をスプライシング位置Ｌｐで互いに突き合わして一つの円形の送り穴１４を形成し、その状態でスプライシングテープ１を用いたスプライシングを実行する。 As shown in FIG. 6, the splicing device 30 cuts the old carrier tape 10a at the cutting point Cpa passing through the center of the feed hole 14, and cuts the new carrier tape 10b at the cutting point Cpb passing through the center of the feed hole 14. Then, after the cutting, the splicing device 30 transports the old and new carrier tapes 10a and 10b in the transport direction Y close to each other, and abuts the semicircular feed holes 14 against each other at the splicing position Lp. One circular feed hole 14 is formed, and splicing using the splicing tape 1 is performed in that state.

このスプライシング装置３０によるスプライシングは、スプラシングテープ１が台紙４から剥がされ、裏側スプライシングテープ１ｂが新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの裏面に貼付されかつ表側スプライシングテープ１ａが新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの表面に貼付されるように行われる。また、このスプライシングは、裏側スプライシングテープ１ｂの開口穴２が新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの送り穴１４の裏側に連通するように行われる。スプライシング装置３０は、上記のスプライシングを完了した後、筐体３３の上部カバーを開くことで、そのスプライシングが完了したキャリアテープ（すなわち、旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとを接合したもの）１０を外部に取り出し可能とする。 In the splicing by the splicing device 30, the splicing tape 1 is peeled off from the mount 4, the back side splicing tape 1b is attached to the back surfaces of the old and new carrier tapes 10a and 10b, and the front side splicing tape 1a is the old and new carrier tapes 10a and 10b. It is done so that it is attached to the surface. Further, this splicing is performed so that the opening hole 2 of the back side splicing tape 1b communicates with the back side of the feed holes 14 of the old and new carrier tapes 10a and 10b. After completing the above splicing, the splicing device 30 opens the upper cover of the housing 33 to complete the splicing of the carrier tape (that is, the old carrier tape 10a and the new carrier tape 10b are joined) 10. Can be taken out to the outside.

尚、スプライシングテープ１による二本のキャリアテープ１０ａ，１０ｂのスプライシングは、上記したスプライシング装置３０に代えて、作業者の手動で行われるものであってもよい。この場合は、表側スプライシングテープ１ａ及び裏側スプライシングテープ１ｂは、一組ごと台紙４に貼られているのが好適である。 The splicing of the two carrier tapes 10a and 10b by the splicing tape 1 may be performed manually by an operator instead of the splicing device 30 described above. In this case, it is preferable that the front side splicing tape 1a and the back side splicing tape 1b are attached to the mount 4 together with each set.

キャリアテープ１０は、スプライシングが完了しかつ供給リールに巻き取られた後、図１１に示す如きテープフィーダ７０に装填される。そして、このテープフィーダ７０は、図１２に示す如き部品装着機８０に着脱可能に取り付けられる。部品装着機８０は、基板９０に電子部品２０を装着する基板生産ラインに設けられており、キャリアテープ１０内の電子部品２０を基板９０へ移載する。部品装着機８０は、基板搬送部８１と、部品供給部８２と、部品移載部８３と、を備えている。 The carrier tape 10 is loaded into the tape feeder 70 as shown in FIG. 11 after splicing is completed and is wound on a supply reel. Then, the tape feeder 70 is detachably attached to the component mounting machine 80 as shown in FIG. The component mounting machine 80 is provided on a substrate production line for mounting the electronic component 20 on the substrate 90, and the electronic component 20 in the carrier tape 10 is transferred to the substrate 90. The component mounting machine 80 includes a board transport section 81, a component supply section 82, and a component transfer section 83.

基板搬送部８１は、生産対象の回路基板などの基板９０を搬送する装置である。基板搬送部８１は、間隔を空けて互いに平行に配置された一対のガイドレール８１ａと、一対のガイドレール８１ａの間で基板９０を載置可能かつ輪転可能なコンベアベルト（図示せず）と、コンベアベルト上の基板９０を所定の部品装着位置に位置決めするクランプ装置（図示せず）と、を有している。基板９０は、一対のガイドレール８１ａにより案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Ａに向けて搬送され、所定の部品装着位置に達した際にクランプ装置によって位置決めされる。 The substrate transfer unit 81 is a device that conveys a substrate 90 such as a circuit board to be produced. The board transport section 81 includes a pair of guide rails 81a arranged in parallel with each other at intervals, a conveyor belt (not shown) on which the board 90 can be placed and can rotate between the pair of guide rails 81a. It has a clamping device (not shown) for positioning the substrate 90 on the conveyor belt at a predetermined component mounting position. The substrate 90 is conveyed in the conveying direction A by a conveyor belt while being guided by a pair of guide rails 81a, and is positioned by a clamping device when a predetermined component mounting position is reached.

部品供給部８２は、基板９０に装着する電子部品２０を所定の部品供給位置まで供給する装置である。部品供給部８２は、テープフィーダ７０が着脱可能に保持されるスロット８２ａと、キャリアテープ１０が巻回される供給リール７１を交換可能かつ回転可能に保持するリール保持部８２ｂと、を有している。スロット８２ａは、基板搬送部８１に対して基板９０の搬送方向Ａに直交する直交方向Ｂに配置されていると共に、基板９０の搬送方向Ａに並んで複数設けられている。リール保持部８２ｂは、２つの供給リール７１を保持可能である。リール保持部８２ｂは、２つの供給リール７１がテープフィーダ７０に対して直交方向Ｂの基板搬送部８１側とは反対側に配置されている。リール保持部８２ｂは、テープフィーダ７０が装着されるスロット８２ａに対応して、基板の搬送方向Ａに並んで複数設けられている。 The component supply unit 82 is a device that supplies the electronic component 20 to be mounted on the substrate 90 to a predetermined component supply position. The component supply unit 82 has a slot 82a in which the tape feeder 70 is detachably held, and a reel holding unit 82b in which the supply reel 71 around which the carrier tape 10 is wound is interchangeably and rotatably held. There is. A plurality of slots 82a are arranged in the orthogonal direction B orthogonal to the transport direction A of the substrate 90 with respect to the substrate transport portion 81, and are provided side by side in the transport direction A of the substrate 90. The reel holding portion 82b can hold two supply reels 71. In the reel holding portion 82b, the two supply reels 71 are arranged on the side opposite to the substrate transport portion 81 side in the orthogonal direction B with respect to the tape feeder 70. A plurality of reel holding portions 82b are provided side by side in the transport direction A of the substrate corresponding to the slots 82a in which the tape feeder 70 is mounted.

部品移載部８３は、テープフィーダ７０における所定の部品供給位置まで供給された電子部品２０を、キャリアテープ１０から所定の部品装着位置に位置決めされている基板９０に向けて移載する装置である。部品移載部８３は、間隔を空けて互いに平行に配置された一対のガイドレール８３ａと、一対のガイドレール８３ａに沿って直交方向Ｂに向けて移動可能なＢ軸スライダ８３ｂと、Ｂ軸スライダ８３ｂに搬送方向Ａに向けて移動可能に取り付けられたＡ軸スライダ８３ｃと、電子部品２０を吸着可能なノズルなどが取り付けられた装着ヘッド８３ｄと、を有している。Ｂ軸スライダ８３ｂは、Ｂ軸サーボモータ（図示せず）により直交方向Ｂへ位置移動される。Ａ軸スライダ９３ｃは、Ａ軸サーボモータ（図示せず）により搬送方向Ａへ位置移動される。装着ヘッド８３ｄは、ヘッドモータ（図示せず）により上下方向に位置移動される。 The component transfer unit 83 is a device for transferring the electronic component 20 supplied to the predetermined component supply position in the tape feeder 70 from the carrier tape 10 toward the substrate 90 positioned at the predetermined component mounting position. .. The component transfer unit 83 includes a pair of guide rails 83a arranged in parallel with each other at intervals, a B-axis slider 83b that can move in the orthogonal direction B along the pair of guide rails 83a, and a B-axis slider. It has an A-axis slider 83c movably attached to the 83b in the transport direction A, and a mounting head 83d to which a nozzle or the like capable of sucking an electronic component 20 is attached. The B-axis slider 83b is positioned and moved in the orthogonal direction B by a B-axis servomotor (not shown). The A-axis slider 93c is positioned and moved in the transport direction A by an A-axis servomotor (not shown). The mounting head 83d is moved in the vertical direction by a head motor (not shown).

テープフィーダ７０は、部品装着機８０の上記したスロット８２ａに着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、部品装着機８０のリール保持部８２ｂに保持されている供給リール７１に巻回されているキャリアテープ１０を、基板９０の搬送方向Ａに直交する直交方向Ｂに送ることにより、キャリアテープ１０のキャビティ１３に収容されている電子部品２０を所定の部品供給位置まで供給する。テープフィーダ７０は、図１１に示す如く、フィーダ本体７２と、テープ搬送路７３と、スプロケット７４と、モータ７５と、を備えている。 The tape feeder 70 is detachably mounted in the slot 82a described above of the component mounting machine 80. The tape feeder 70 sends the carrier tape 10 wound around the supply reel 71 held by the reel holding portion 82b of the component mounting machine 80 in the orthogonal direction B orthogonal to the transport direction A of the substrate 90. The electronic component 20 housed in the cavity 13 of the carrier tape 10 is supplied to a predetermined component supply position. As shown in FIG. 11, the tape feeder 70 includes a feeder main body 72, a tape transport path 73, a sprocket 74, and a motor 75.

フィーダ本体７２は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体７２は、基板搬送部８１側とは反対側の後部位に設けられた、キャリアテープ１０を挿入するためのテープ挿入部と、基板搬送部８１側の前部位に設けられた、キャリアテープ１０を外部に排出するためのテープ排出部と、を有している。テープ搬送路７３は、テープ挿入部からテープ排出部にかけてキャリアテープ１０の搬送方向に沿って延びている。フィーダ本体７２でのキャリアテープ１０の搬送方向は、部品装着機８０における基板９０の搬送方向Ａに直交する直交方向Ｂに一致する。テープ搬送路７３は、テープ挿入部からテープ排出部にかけて搬送中のキャリアテープ１０をその下面、側面、又は上面を支えて案内する。 The feeder body 72 is formed in a flat box shape. The feeder main body 72 has a tape insertion portion for inserting the carrier tape 10 provided at the rear portion on the side opposite to the substrate transport portion 81 side and a carrier tape provided at the front portion on the substrate transport portion 81 side. It has a tape discharging unit for discharging the 10 to the outside. The tape transport path 73 extends from the tape insertion portion to the tape discharge portion along the transport direction of the carrier tape 10. The transport direction of the carrier tape 10 in the feeder main body 72 coincides with the orthogonal direction B orthogonal to the transport direction A of the substrate 90 in the component mounting machine 80. The tape transport path 73 guides the carrier tape 10 being transported from the tape insertion portion to the tape discharge portion by supporting the lower surface, the side surface, or the upper surface thereof.

スプロケット７４は、フィーダ本体７２においてテープ搬送路７３の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット７４は、テープ搬送路７３上のキャリアテープ１０がテープ挿入部側からテープ排出部側へ向けて搬送されるように回転する回転体である。スプロケット７４は、フィーダ本体７２においてテープ搬送路７３の少なくとも前部側に回転可能に取り付けられている。スプロケット７４は、回転により、テープ挿入部側からテープ搬送路７３に沿って搬送されたキャリアテープ１０をテープ排出部側へ向けて更にはそのテープ排出部から外部へ向けて送る。 The sprocket 74 is a disk-shaped member provided below the tape transport path 73 in the feeder main body 72. The sprocket 74 is a rotating body that rotates so that the carrier tape 10 on the tape transport path 73 is conveyed from the tape insertion portion side to the tape discharge portion side. The sprocket 74 is rotatably attached to at least the front side of the tape transport path 73 in the feeder body 72. The sprocket 74 rotates and feeds the carrier tape 10 conveyed along the tape transport path 73 from the tape insertion portion side toward the tape ejection portion side and further toward the outside from the tape ejection portion.

スプロケット７４は、外周において径方向外側に向けて突出する歯７４ａを有している。テープ搬送路７３におけるスプロケット７４の上方に位置する部分には、窓孔が設けられている。スプロケット７４は、上端付近の歯７４ａが窓孔を通じてテープ搬送路７３上に突出するように配置されている。スプロケット７４の歯７４ａは、テープ搬送路７３上に突出した状態でキャリアテープ１０の送り穴１４に係合する。 The sprocket 74 has teeth 74a protruding radially outward on the outer circumference. A window hole is provided in a portion of the tape transport path 73 located above the sprocket 74. The sprocket 74 is arranged so that the teeth 74a near the upper end protrude on the tape transport path 73 through the window hole. The teeth 74a of the sprocket 74 engage with the feed hole 14 of the carrier tape 10 in a state of projecting onto the tape transport path 73.

モータ７５は、フィーダ本体７２の前部側に取り付けられる、スプロケット７４を間欠回転させるサーボモータである。モータ７５の回転軸は、フィーダ本体７２に回転可能に取り付けられたギヤ７６を介して、上記のスプロケット７４に噛合している。このモータ７５が間欠回転されると、その回転がギヤ７６を介して減速されつつスプロケット７４に伝達され、そのスプロケット７４が間欠回転する。 The motor 75 is a servomotor that intermittently rotates the sprocket 74, which is attached to the front side of the feeder main body 72. The rotating shaft of the motor 75 meshes with the sprocket 74 via a gear 76 rotatably attached to the feeder main body 72. When the motor 75 is intermittently rotated, the rotation is transmitted to the sprocket 74 while being decelerated via the gear 76, and the sprocket 74 is intermittently rotated.

フィーダ本体７２には、テープガイド７７が設けられている。テープガイド７７は、テープ搬送路７３上のキャリアテープ１０をその幅方向端面及びその上端面において案内するガイド部材である。テープガイド７７は、スプロケット７４の上方かつテープ搬送路７３の上方に配置されている。テープガイド７７は、キャリアテープ１０の搬送方向に沿って延びており、テープ搬送路７３を上方から覆う例えば断面Ｕ字状に形成されている。 The feeder body 72 is provided with a tape guide 77. The tape guide 77 is a guide member that guides the carrier tape 10 on the tape transport path 73 at its widthwise end surface and its upper end surface. The tape guide 77 is arranged above the sprocket 74 and above the tape transport path 73. The tape guide 77 extends along the transport direction of the carrier tape 10, and is formed in a U-shaped cross section, for example, to cover the tape transport path 73 from above.

テープガイド７７は、フィーダ本体７２に対して上下動可能に取り付けられている。テープガイド７７は、トーションスプリングなどの付勢部材により下方に付勢されている。テープガイド７７は、この付勢力により、テープ搬送路７３上のキャリアテープ１０の上面を押さえてそのキャリアテープ１０の浮上を防止する機能を有する。テープガイド７７は、特定色に色付けされている。特に、テープガイド７７において特定色に色付けされる部位は、キャリアテープ１０の上面に当接して案内する部位を少なくとも含むものであればよい。このテープガイド７７の特定色は、キャリアテープ１０が透明性のあるエンボス型のテープであるときにその透明なキャリアテープ１０を通して認識可能な色であって、一般的なエンボス型のテープに色付けされる色と同じ黒色などである。 The tape guide 77 is attached to the feeder main body 72 so as to be vertically movable. The tape guide 77 is urged downward by an urging member such as a torsion spring. The tape guide 77 has a function of pressing the upper surface of the carrier tape 10 on the tape transport path 73 by this urging force to prevent the carrier tape 10 from floating. The tape guide 77 is colored in a specific color. In particular, the portion of the tape guide 77 that is colored in a specific color may include at least a portion that abuts on and guides the upper surface of the carrier tape 10. The specific color of the tape guide 77 is a color recognizable through the transparent carrier tape 10 when the carrier tape 10 is a transparent embossed tape, and is colored on a general embossed tape. It is the same black color as the embossed color.

上記の部品装着機８０において、テープフィーダ７０のスプロケット７４が間欠回転すると、供給リール７１に巻回されているキャリアテープ１０が間欠的に搬送されて、キャビティ１３に収容されている電子部品２０が所定の部品供給位置まで供給される。電子部品２０は、所定の部品供給位置まで供給された後、部品装着機８０の装着ヘッド８３ｄに取り付けられたノズルなどで保持され、所定の部品装着位置に位置決めされている基板９０に移載される。 In the above component mounting machine 80, when the sprocket 74 of the tape feeder 70 is intermittently rotated, the carrier tape 10 wound around the supply reel 71 is intermittently conveyed, and the electronic component 20 housed in the cavity 13 is moved. It is supplied to the specified component supply position. After being supplied to the predetermined component supply position, the electronic component 20 is held by a nozzle or the like attached to the mounting head 83d of the component mounting machine 80, and is transferred to the substrate 90 positioned at the predetermined component mounting position. Nozzle.

ところで、スプライシングテープ１は、旧キャリアテープ１０ａと新キャリアテープ１０ｂとに接着され、それらの新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂをスプライシングする。スプライシングテープ１の裏側スプライシングテープ１ｂは、それぞれテープ長手方向に沿ってキャリアテープ１０の送り穴１４の間隔と同じ間隔で一列に並んだ開口穴２を有すると共に、そのテープ長手方向に並んだ二つの開口穴２の間に配置された透過部３を有する。上記のスプライシングは、裏側スプライシングテープ１ｂの開口穴２が新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの送り穴１４に連通するように行われる。すなわち、開口穴２には、キャリアテープ１０の送り穴１４が連通する。これらの開口穴２及び送り穴１４には、テープフィーダ７０のスプロケット７４の歯７４ａが係合する。 By the way, the splicing tape 1 is adhered to the old carrier tape 10a and the new carrier tape 10b, and the old and new carrier tapes 10a and 10b are spliced. The splicing tape 1b on the back side of the splicing tape 1 has opening holes 2 arranged in a row at the same interval as the feed holes 14 of the carrier tape 10 along the tape longitudinal direction, and two arranged in the tape longitudinal direction. It has a transmission portion 3 arranged between the opening holes 2. The above splicing is performed so that the opening hole 2 of the back side splicing tape 1b communicates with the feed hole 14 of the old and new carrier tapes 10a and 10b. That is, the feed hole 14 of the carrier tape 10 communicates with the opening hole 2. The teeth 74a of the sprocket 74 of the tape feeder 70 engage with these opening holes 2 and feed holes 14.

一方、透過部３には、キャリアテープ１０の送り穴１４は連通せず、テープフィーダ７０のスプロケット７４の歯７４ａは係合しない。スプロケット７４の歯７４ａがキャリアテープ１０の送り穴１４及びスプライシングテープ１の開口穴２に連通している状態でも、そのスプライシングテープ１の透過部３が外部から視認可能である。 On the other hand, the feed hole 14 of the carrier tape 10 does not communicate with the transmission portion 3, and the teeth 74a of the sprocket 74 of the tape feeder 70 do not engage. Even in a state where the teeth 74a of the sprocket 74 communicate with the feed hole 14 of the carrier tape 10 and the opening hole 2 of the splicing tape 1, the transmission portion 3 of the splicing tape 1 can be visually recognized from the outside.

従って、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在するか否かを検知することにより、スプライシングテープ１の存在有無すなわち旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの切替有無を判定することができる。具体的には、送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在しないことが検知されたときは、そのキャリアテープ１０での検知部位がスプライシングテープ１が存在しない部位であると判定することができる。また、図１３−図１５に示す如く、送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することが検知されたときは、そのキャリアテープ１０での検知部位がスプライシングテープ１が存在する部位であると判定することができ、旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの切り替わりを判定することができる。 Therefore, by detecting whether or not the transmission portion 3 is present on the row in the longitudinal direction of the tape in which the feed holes 14 of the carrier tape 10 are lined up, the presence or absence of the splicing tape 1, that is, from the old carrier tape 10a to the new carrier tape 10b It is possible to determine whether or not there is a switch. Specifically, when it is detected that the transmission portion 3 does not exist on the row in the longitudinal direction of the tape in which the feed holes 14 are lined up, the detection portion of the carrier tape 10 is the portion where the splicing tape 1 does not exist. It can be determined. Further, as shown in FIGS. 13-15, when it is detected that the transmission portion 3 is present on the row in the longitudinal direction of the tape in which the feed holes 14 are lined up, the splicing tape 1 is the detection portion of the carrier tape 10. It can be determined that the site is present, and the switching from the old carrier tape 10a to the new carrier tape 10b can be determined.

特に、透過部３は、スプライシングテープ１のテープ長手方向の一端側に偏って配置されており、スプライシングテープ１における旧キャリアテープ１０ａ及び新キャリアテープ１０ｂの何れか一方に接着される部位にのみ設けられている。この場合には、スプライシングテープ１のうち旧キャリアテープ１０ａが接着されている旧側領域と新キャリアテープ１０ｂが接着されている新側領域との間で、互いに透過部３の存在有無が切り替わる。 In particular, the transmission portion 3 is unevenly arranged on one end side of the splicing tape 1 in the tape longitudinal direction, and is provided only at a portion of the splicing tape 1 to be adhered to either the old carrier tape 10a or the new carrier tape 10b. Has been done. In this case, the presence or absence of the transmission portion 3 is switched between the old side region to which the old carrier tape 10a is adhered and the new side region to which the new carrier tape 10b is adhered in the splicing tape 1.

従って、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上での透過部３の存在有無の切り替わり位置を検出することにより、旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置を判定することができる。例えば、スプライシングテープ１の透過部３が新キャリアテープ１０ｂの下面に接着される部位に設けられている場合は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在しないことが検知されている状態からその透過部３が存在することが検知されたときに、検知箇所において旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置が通過したと判定することができる。また、スプライシングテープ１の透過部３が旧キャリアテープ１０ａの下面に接着される部位に設けられている場合は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することが検知されている状態からその透過部３が存在しないことが検知されたときに、検知箇所において旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置が通過したと判定することができる。 Therefore, the boundary position from the old carrier tape 10a to the new carrier tape 10b is determined by detecting the switching position of the presence / absence of the transmission portion 3 on the row in the longitudinal direction of the tape where the feed holes 14 of the carrier tape 10 are lined up. be able to. For example, when the transmissive portion 3 of the splicing tape 1 is provided at a portion to be adhered to the lower surface of the new carrier tape 10b, the transmissive portion 3 exists on a row in the tape longitudinal direction in which the feed holes 14 of the carrier tape 10 are lined up. When it is detected that the transmissive portion 3 is present from the state in which it is detected that the transparent portion 3 is not present, it can be determined that the boundary position from the old carrier tape 10a to the new carrier tape 10b has passed at the detection point. Further, when the transmissive portion 3 of the splicing tape 1 is provided at a portion to be adhered to the lower surface of the old carrier tape 10a, the transmissive portion 3 is present on the row in the tape longitudinal direction in which the feed holes 14 of the carrier tape 10 are lined up. When it is detected that the transmissive portion 3 does not exist from the state in which it is detected, it can be determined that the boundary position from the old carrier tape 10a to the new carrier tape 10b has passed at the detection point.

上記の如く、透過部３は、スプライシングテープ１の長手方向において複数個設けられている。このため、透過部３が一個だけ設けられる構造に比べて、透過部３の検知機会を確保することができ、透過部３が存在するにもかかわらず検知できない事態が生じるのをできるだけ抑えることができる。 As described above, a plurality of transmission portions 3 are provided in the longitudinal direction of the splicing tape 1. Therefore, as compared with the structure in which only one transparent portion 3 is provided, it is possible to secure a detection opportunity of the transparent portion 3 and to suppress as much as possible a situation in which detection cannot be performed even though the transparent portion 3 is present. can.

また、透過部３は、スプライシングテープ１がキャリアテープ１０に接着されている状態では、そのスプライシングテープ１の裏側スプライシングテープ１ｂを透過して、その裏側スプライシングテープ１ｂに接着されているキャリアテープ１０の接着面を視認可能とする部位である。スプライシング対象のキャリアテープ１０は、種類に応じて配色を異にしている。具体的には、紙テープでは、その表面が白色に配色されている。また、エンボス型のテープでは、その表面に黒色や茶色などの配色が施されており、或いは、透明や半透明な素材が使われる。また、テープガイド７７は、黒色や茶色などに配色されるエンボス型のテープの色と同じ色に配色されている。 Further, in the state where the splicing tape 1 is adhered to the carrier tape 10, the transmissive portion 3 transmits the splicing tape 1b on the back side of the splicing tape 1 and adheres to the splicing tape 1b on the back side of the carrier tape 10. This is the part that makes the adhesive surface visible. The carrier tape 10 to be spliced has a different color scheme depending on the type. Specifically, the surface of paper tape is colored white. Further, the embossed tape has a color scheme such as black or brown on its surface, or a transparent or translucent material is used. Further, the tape guide 77 is colored in the same color as the embossed tape which is colored in black, brown, or the like.

従って、スプライシングテープ１によりスプライシングされたキャリアテープ１０では、スプライシングテープ１の透過部３を透過して視認される状態情報（具体的には、スプライシングテープ１との接着面に付されている配色）を検知することにより、そのキャリアテープ１０の種類を判定することが可能である。例えば、図１３に示す如く状態情報に基づく配色が輝度の高い白色であるときは、キャリアテープ１０が紙テープであると判定することができる。また、状態情報に基づく配色が輝度の低い黒色や茶色であるときは、図１４に示す如く黒色などに配色されたエンボス型のテープが視認されており、或いは、図１５に示す如く透明又は半透明のエンボス型のテープを通じて黒色などに配色されたテープガイド７７が視認されていると判定して、キャリアテープ１０がエンボス型のテープであると判定することができる。 Therefore, in the carrier tape 10 spliced by the splicing tape 1, state information (specifically, a color scheme attached to the adhesive surface with the splicing tape 1) that is visually recognized through the transmissive portion 3 of the splicing tape 1). It is possible to determine the type of the carrier tape 10 by detecting the above. For example, when the color scheme based on the state information is white with high luminance as shown in FIG. 13, it can be determined that the carrier tape 10 is a paper tape. Further, when the color scheme based on the state information is black or brown with low brightness, an embossed tape having a black color scheme as shown in FIG. 14 is visually recognized, or transparent or semi-transparent as shown in FIG. It can be determined that the tape guide 77 having a black color or the like is visually recognized through the transparent embossed tape, and it can be determined that the carrier tape 10 is the embossed tape.

次に、部品装着機８０での新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替え判定及びキャリアテープ１０の種類判定について説明する。 Next, the determination of switching between the old and new carrier tapes 10a and 10b and the determination of the type of the carrier tape 10 in the component mounting machine 80 will be described.

部品装着機８０は、図１６に示す如く、テープ判定装置１００を備えている。テープ判定装置１００は、判定部１０１と、撮像部１０２と、を有している。判定部１０１は、マイクロコンピュータを主体にして構成されている。判定部１０１は、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替え判定を行うと共に、キャリアテープ１０の種類判定を行う。判定部１０１は、部品装着機８０の各種動作を制御する制御部８４に接続されている。尚、判定部１０１は、部品装着機８０の制御部８４内に組み込まれていてもよい。 As shown in FIG. 16, the component mounting machine 80 includes a tape determination device 100. The tape determination device 100 includes a determination unit 101 and an image pickup unit 102. The determination unit 101 is mainly composed of a microcomputer. The determination unit 101 determines the switching between the old and new carrier tapes 10a and 10b, and also determines the type of the carrier tape 10. The determination unit 101 is connected to a control unit 84 that controls various operations of the component mounting machine 80. The determination unit 101 may be incorporated in the control unit 84 of the component mounting machine 80.

撮像部１０２は、例えば、テープフィーダ７０に取り付け固定されるカメラである。撮像部１０２は、テープフィーダ７０の有するテープガイド７７の下方に配置されており、そのテープガイド７７に案内されるキャリアテープ１０の下面側を下方から撮像することが可能である。具体的には、撮像部１０２は、テープガイド７７に案内されるキャリアテープ１０における、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂをスプライシングするスプライシングテープ１の透過部３が通過し得る部位を撮像することが可能である。尚、撮像部１０２による撮像は、テープフィーダ７０の動作中（具体的には、スプロケット７４の間欠回転中の回転停止時）に行われることが好ましい。また、その撮像は、間欠回転中の回転停止時に透過部３が含まれ得るエリア（図１３−図１５に一点鎖線で囲まれるエリア；以下、認識エリアＳと称す。）に対して行われることが好ましい。 The image pickup unit 102 is, for example, a camera attached and fixed to the tape feeder 70. The imaging unit 102 is arranged below the tape guide 77 of the tape feeder 70, and can image the lower surface side of the carrier tape 10 guided by the tape guide 77 from below. Specifically, the image pickup unit 102 can image a portion of the carrier tape 10 guided by the tape guide 77 through which the transmission portion 3 of the splicing tape 1 splicing the old and new carrier tapes 10a and 10b can pass. Is. It is preferable that the image pickup by the image pickup unit 102 is performed during the operation of the tape feeder 70 (specifically, when the rotation is stopped during the intermittent rotation of the sprocket 74). Further, the imaging is performed on an area where the transmission portion 3 can be included when the rotation is stopped during intermittent rotation (the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIGS. 13-15; hereinafter referred to as the recognition area S). Is preferable.

撮像部１０２が撮像した画像情報は、判定部１０１に供給される。判定部１０１は、撮像部１０２から画像情報が供給された場合、まず、その画像処理を行い（図１７に示すステップＳ１００）、そして、上記の各種判定を行う。この判定部１０１での各種判定は、テープフィーダ７０の動作中、キャリアテープ１０の下面における、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂをスプライシングするスプライシングテープ１の透過部３が通過し得る部位を撮像した認識エリアＳの画像情報に基づいて行われる。 The image information captured by the image pickup unit 102 is supplied to the determination unit 101. When the image information is supplied from the image pickup unit 102, the determination unit 101 first performs image processing (step S100 shown in FIG. 17), and then performs the above-mentioned various determinations. The various determinations made by the determination unit 101 are recognitions in which, during the operation of the tape feeder 70, a portion on the lower surface of the carrier tape 10 through which the transmission portion 3 of the splicing tape 1 splicing the old and new carrier tapes 10a and 10b can pass is imaged. It is performed based on the image information of the area S.

判定部１０１は、上記の各種判定を行ううえで必要なデータを記憶している。この記憶データは、スプライシングテープ１の透過部３の存在有無を検知できるデータ、及び、スプライシングテープ１によりスプライシングされたキャリアテープ１０の種類を判定できるデータを含む。この記憶データは、例えば、その透過部３の大きさとして想定される閾値範囲（但し、この閾値範囲は、開口穴２の大きさを含まない範囲である。）、キャリアテープ１０のテープ長手方向に隣接する二つの送り穴１４の距離間隔、紙テープの配色（白色）とエンボス型テープの特定配色（黒色）とを区別できる輝度閾値などである。判定部１０１は、撮像部１０２から供給された認識エリアＳの画像情報の画像処理結果を記憶データと比較することにより、上記の各種判定を行う。 The determination unit 101 stores data necessary for performing the above-mentioned various determinations. This stored data includes data that can detect the presence or absence of the transmission portion 3 of the splicing tape 1 and data that can determine the type of the carrier tape 10 spliced by the splicing tape 1. This stored data is, for example, a threshold range assumed as the size of the transmission portion 3 (however, this threshold range is a range not including the size of the opening hole 2), the tape longitudinal direction of the carrier tape 10. The distance between the two feed holes 14 adjacent to the paper tape, the luminance threshold value that can distinguish the color scheme of the paper tape (white) from the specific color scheme of the embossed tape (black), and the like. The determination unit 101 makes the above-mentioned various determinations by comparing the image processing result of the image information of the recognition area S supplied from the image pickup unit 102 with the stored data.

例えば、判定部１０１は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することを検知した場合（ステップＳ１０１における肯定判定時）、キャリアテープ１０にスプライシングテープ１が貼付された箇所が現れたと判定し、そのスプライシングテープ１によりスプライシングされた新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わりが生じたと判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、この切り替わり判定は、認識エリアＳの画像情報内にスプライシングテープ１の透過部３の大きさに対して閾値範囲内の大きさの輪郭が含まれること、又は、認識エリアＳの画像情報内に穴（具体的には、開口穴２及び透過部３の何れか）が現れる距離間隔が、キャリアテープ１０のテープ長手方向に隣接する二つの送り穴１４の間隔に対して半分程度であることが検知された場合などに肯定される。尚、上記穴の距離間隔は、時間とテープ搬送速度とにより求められる。 For example, when the determination unit 101 detects that the transmission unit 3 is present on the row in the longitudinal direction of the tape in which the feed holes 14 of the carrier tape 10 are lined up (at the time of affirmative determination in step S101), the splicing tape 1 is attached to the carrier tape 10. It is determined that the portion to which is affixed appears, and it is determined that the old and new carrier tapes 10a and 10b spliced by the splicing tape 1 have been switched (step S102). Specifically, this switching determination includes the contour of the size within the threshold range with respect to the size of the transmissive portion 3 of the splicing tape 1 in the image information of the recognition area S, or the recognition area S. The distance interval at which holes (specifically, either the opening hole 2 or the transmission portion 3) appear in the image information is about half the distance between the two feed holes 14 adjacent to each other in the tape longitudinal direction of the carrier tape 10. It is affirmed when it is detected. The distance between the holes is determined by the time and the tape transfer speed.

特に、判定部１０１は、以下の場合、認識エリアＳにおいて旧キャリアテープ１０ａから新キャリアテープ１０ｂへの境界位置が通過したと判定する。すなわち、この境界位置の通過判定は、認識エリアＳの画像情報としてスプライシングテープ１の透過部３の大きさに対して閾値範囲内の大きさの輪郭が含まれていない状態から含まれる状態へ変化し若しくは更に含まれる状態から含まれない状態へ変化したタイミングで肯定される。又は、この境界位置の通過判定は、認識エリアＳの画像情報内に穴が現れる距離間隔が、キャリアテープ１０のテープ長手方向に隣接する二つの送り穴１４の間隔に対して同程度である状態からその半分程度である状態へ変化し若しくは更にその半分状態である状態から同程度である状態へ変化したタイミングで肯定される。 In particular, in the following cases, the determination unit 101 determines that the boundary position from the old carrier tape 10a to the new carrier tape 10b has passed in the recognition area S. That is, the passage determination of this boundary position changes from a state in which the contour of the size within the threshold range is not included to the state in which the size of the transmission portion 3 of the splicing tape 1 is included as the image information of the recognition area S. It is affirmed at the timing when the state is changed from the state of being included to the state of being not included. Alternatively, the passage determination of this boundary position is a state in which the distance interval at which holes appear in the image information of the recognition area S is about the same as the distance between the two feed holes 14 adjacent to each other in the tape longitudinal direction of the carrier tape 10. It is affirmed at the timing when it changes from the state of about half of it to the state of about half of it, or from the state of half of it to the state of about the same.

このように新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わり判定及び境界位置の通過判定を行ううえで、スプライシングテープ１に設けられた透過部３が用いられる。この透過部３は、キャリアテープ１０の送り穴１４に連通する開口穴２とは別に設けられている。すなわち、キャリアテープ１０の送り穴１４は、スプライシングテープ１の開口穴２に連通しており、スプライシングテープ１のテープ面に閉塞されていない。このため、キャリアテープ１０の送り穴１４へのテープフィーダ７０のスプロケット７４の係合が阻害されるのは回避される。従って、新旧のキャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わり判定及び境界位置の通過判定をキャリアテープ１０の送り穴１４を閉塞することなく実現することができる。 In this way, the transmission portion 3 provided in the splicing tape 1 is used in determining the switching between the old and new carrier tapes 10a and 10b and determining the passage of the boundary position. The transmission portion 3 is provided separately from the opening hole 2 communicating with the feed hole 14 of the carrier tape 10. That is, the feed hole 14 of the carrier tape 10 communicates with the opening hole 2 of the splicing tape 1 and is not blocked by the tape surface of the splicing tape 1. Therefore, it is avoided that the engagement of the sprocket 74 of the tape feeder 70 with the feed hole 14 of the carrier tape 10 is hindered. Therefore, the switching determination between the old and new carrier tapes 10a and 10b and the passage determination of the boundary position can be realized without blocking the feed hole 14 of the carrier tape 10.

また、判定部１０１は、キャリアテープ１０の送り穴１４が並ぶテープ長手方向の列上に透過部３が存在することを検知した場合、テープフィーダ７０において搬送されているキャリアテープ１０の種類を判定する。尚、この種類判定は、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わりが生じたと判定される際に同時に実施されるものであってよい。この種類判定は、その画像情報内の画像処理により得られる透過部３内の色が何色であるか否か、具体的には、その透過部３内における輝度が輝度閾値に対して紙テープの配色（具体的には白色）側の輝度であるか或いはエンボス型テープの特定配色（具体的には黒色など）側の輝度であるかを判別することにより行われる。 Further, when the determination unit 101 detects that the transmission unit 3 is present on the row in the tape longitudinal direction in which the feed holes 14 of the carrier tape 10 are lined up, the determination unit 101 determines the type of the carrier tape 10 conveyed by the tape feeder 70. do. It should be noted that this type determination may be performed at the same time when it is determined that the old and new carrier tapes 10a and 10b have been switched. In this type determination, whether or not the color in the transmission portion 3 obtained by the image processing in the image information is, specifically, the brightness in the transmission portion 3 is the luminance threshold of the paper tape. It is performed by determining whether the luminance is on the color arrangement (specifically, white) side or the luminance on the specific color arrangement (specifically, black or the like) side of the embossed tape.

その結果、判定部１０１は、透過部３内の輝度が紙テープの配色側の高輝度であると判別した場合（ステップＳ１０３における肯定判定時）は、白色に色付けされているキャリアテープ１０がその透過部３を透過して視認されていると判定する。そして、テープフィーダ７０において搬送されているキャリアテープ１０が紙テープであると判定する（ステップＳ１０４）。一方、透過部３内の輝度がエンボス型テープの特定配色側の低輝度であると判別した場合（ステップＳ１０３における否定判定時）は、黒色に色付けされているキャリアテープ１０がその透過部３を透過して視認され或いは黒色に色付けされているテープガイド７７がその透過部３を透過しつつ透明性のあるキャリアテープ１０を通して視認されていると判定する。そして、テープフィーダ７０において搬送されているキャリアテープ１０がエンボス型のテープであると判定する（ステップＳ１０５）。 As a result, when the determination unit 101 determines that the brightness in the transmission unit 3 is the high brightness on the color arrangement side of the paper tape (at the time of affirmative determination in step S103), the carrier tape 10 colored in white is transparent. It is determined that the image is visually recognized through the unit 3. Then, it is determined that the carrier tape 10 conveyed by the tape feeder 70 is a paper tape (step S104). On the other hand, when it is determined that the brightness in the transmissive portion 3 is low on the specific color arrangement side of the embossed tape (at the time of negative determination in step S103), the carrier tape 10 colored in black presses the transmissive portion 3. It is determined that the tape guide 77 that is transmitted and visually recognized or is colored black is visually recognized through the transparent carrier tape 10 while being transmitted through the transmission portion 3. Then, it is determined that the carrier tape 10 conveyed by the tape feeder 70 is an embossed tape (step S105).

テープ判定装置１００において、判定部１０１にて新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わり判定又は新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの境界位置判定がなされると、その後、キャリアテープ１０のキャビティ１３に収容された電子部品２０を、部品装着機８０の部品移載部８３の装着ヘッド８３ｄに取り付けられたノズルなどが吸着するうえでの吸着位置の補正が行われる。 When the determination unit 101 determines the switching between the old and new carrier tapes 10a and 10b or the boundary position of the old and new carrier tapes 10a and 10b in the tape determination device 100, the electronic component housed in the cavity 13 of the carrier tape 10 is subsequently determined. The suction position is corrected when the nozzle or the like attached to the mounting head 83d of the component transfer unit 83 of the component mounting machine 80 attracts the 20.

上記の吸着位置の補正は、新キャリアテープ１０ｂのキャビティ１３内の電子部品２０に対する吸着が適切な位置で行われるように実施される。例えば、この補正は、部品装着機８０に搭載された部品センサなどを用いて検出されるキャビティ１３の位置などに基づいて行われるものであってよい。尚、上記の吸着位置は、旧キャリアテープ１０ａのキャビティ１３内の電子部品２０に対する吸着位置とは異なることが一般的であるが、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂのスプライシングが正確になされたときなどは同じであってもよい。このため、新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの切り替わりに基づく吸着位置の補正によれば、キャリアテープ１０のスプライシングテープ１が設けられた継ぎ目部分の後側の新キャリアテープ１０ｂで電子部品２０の吸着が不安定になるのを防止することができ、部品装着機８０での生産性を向上させることができる。 The above correction of the suction position is carried out so that the new carrier tape 10b is sucked to the electronic component 20 in the cavity 13 at an appropriate position. For example, this correction may be performed based on the position of the cavity 13 detected by using a component sensor or the like mounted on the component mounting machine 80. The above suction position is generally different from the suction position of the old carrier tape 10a with respect to the electronic component 20 in the cavity 13, but when the old and new carrier tapes 10a and 10b are spliced accurately, etc. It may be the same. Therefore, according to the correction of the suction position based on the switching between the old and new carrier tapes 10a and 10b, the new carrier tape 10b on the rear side of the seam portion provided with the splicing tape 1 of the carrier tape 10 does not suck the electronic component 20. It can be prevented from becoming stable, and the productivity of the component mounting machine 80 can be improved.

また、判定部１０１にてキャリアテープ１０の種類判定がなされると、上記の吸着位置の補正がそのキャリアテープ１０の種類に合わせて行われる。キャリアテープ１０が紙テープである場合は、その紙テープに合わせた吸着位置補正がなされる。また、キャリアテープ１０がエンボス型のテープである場合は、そのエンボス型のテープに合わせた吸着位置補正がなされる。このため、キャリアテープ１０の種類に関係のない一律な吸着位置補正がなされるのを回避することができ、キャリアテープ１０の種類に合わせて適切に吸着位置を補正することができるので、何れの種類の新キャリアテープ１０ｂでも電子部品２０の吸着が不安定になるのを防止することができる。 Further, when the determination unit 101 determines the type of the carrier tape 10, the above-mentioned correction of the suction position is performed according to the type of the carrier tape 10. When the carrier tape 10 is a paper tape, the suction position is corrected according to the paper tape. When the carrier tape 10 is an embossed tape, the suction position is corrected according to the embossed tape. Therefore, it is possible to avoid uniform suction position correction regardless of the type of the carrier tape 10, and the suction position can be appropriately corrected according to the type of the carrier tape 10. Even with the new carrier tape 10b of the type, it is possible to prevent the adsorption of the electronic component 20 from becoming unstable.

尚、透過部３がスプライシングテープ１における新キャリアテープ１０ｂの下面に接着される部位に設けられる場合は、新キャリアテープ１０ｂの種類が判定される。このため、新キャリアテープ１０ｂの種類判定がなされた後、その種類に合わせて吸着位置（特に吸着高さ位置）の補正がなされれば、何れの種類の新キャリアテープ１０ｂでも電子部品２０の吸着が不安定になるのを確実に防止することができる。 When the transmissive portion 3 is provided at a portion of the splicing tape 1 to be adhered to the lower surface of the new carrier tape 10b, the type of the new carrier tape 10b is determined. Therefore, after the type of the new carrier tape 10b is determined, if the suction position (particularly the suction height position) is corrected according to the type, any type of new carrier tape 10b can suck the electronic component 20. Can be reliably prevented from becoming unstable.

また、キャリアテープ１０の種類判定を、スプライシングテープ１に設けた透過部３を用いて行うので、その種類判定を、テープフィーダ７０に設けられた操作パネルの設定スイッチなどで作業者に設定操作させることなどによって事前に行うことは不要である。このため、キャリアテープ１０の種類判定を行ううえでの作業者による誤操作を回避することができるので、その種類判定を精度良く行うことができる。また、キャリアテープ１０の種類判定を行ううえでの作業者の設定操作が不要であるので、その種類判定を自動的に行うことができ、作業者の誤設定操作に伴うキャリアテープ種類の誤判定を防止することができる。 Further, since the type of the carrier tape 10 is determined by using the transmission unit 3 provided in the splicing tape 1, the type determination is performed by an operator using a setting switch or the like on an operation panel provided in the tape feeder 70. It is not necessary to do it in advance. Therefore, since it is possible to avoid an erroneous operation by the operator in determining the type of the carrier tape 10, it is possible to accurately determine the type. Further, since the operator's setting operation is not required to determine the type of the carrier tape 10, the type determination can be automatically performed, and the carrier tape type erroneous determination due to the operator's erroneous setting operation can be performed. Can be prevented.

ところで、上記の実施形態においては、テープフィーダ７０が、キャリアテープ１０をその幅方向端面及びその上端面において案内するテープガイド７７を有し、キャリアテープ１０の新旧キャリアテープ１０ａ，１０ｂの継ぎ目に接着されるスプライシングテープ１の透過部３がキャリアテープ１０の下面に貼付される裏側スプライシングテープ１ｂに設けられ、その透過部３を撮像する撮像部１０２がテープガイド７７の下方に配置されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。テープフィーダ７０のテープガイド７７が、キャリアテープ１０をその下端面において案内する部位を有する構造においては、スプライシングテープ１の透過部３が、キャリアテープ１０の下面に貼付される表側スプライシングテープ１ａに設けられ、撮像部１０２がテープガイド７７の上方に配置されるものであってもよい。 By the way, in the above embodiment, the tape feeder 70 has a tape guide 77 that guides the carrier tape 10 at its widthwise end surface and its upper end surface, and adheres to the seams of the old and new carrier tapes 10a and 10b of the carrier tape 10. The transmissive portion 3 of the splicing tape 1 is provided on the back side splicing tape 1b attached to the lower surface of the carrier tape 10, and the imaging unit 102 for imaging the transmissive portion 3 is arranged below the tape guide 77. However, this disclosure is not limited to this. In a structure in which the tape guide 77 of the tape feeder 70 has a portion for guiding the carrier tape 10 on its lower end surface, the transmission portion 3 of the splicing tape 1 is provided on the front side splicing tape 1a attached to the lower surface of the carrier tape 10. The imaging unit 102 may be arranged above the tape guide 77.

また、上記の実施形態においては、スプライシングテープ１の透過部３がテープ幅方向の一端側に偏って設けられる。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。スプライシングテープ１の透過部３が、テープ長手方向の全域に亘って設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, the transmission portion 3 of the splicing tape 1 is provided unevenly on one end side in the tape width direction. However, this disclosure is not limited to this. The transmission portion 3 of the splicing tape 1 may be provided over the entire area in the longitudinal direction of the tape.

また、上記の実施形態においては、スプライシングテープ１の透過部３が裏側スプライシングテープ１ｂを貫通して開口する穴である。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。スプライシングテープ１の透過部３は、裏側スプライシングテープ１ｂを貫通することなく透明のフィルムなどで閉じられた穴又は透明な部材が埋設された穴であってもよい。 Further, in the above embodiment, the transmission portion 3 of the splicing tape 1 is a hole that penetrates and opens the back side splicing tape 1b. However, this disclosure is not limited to this. The transmission portion 3 of the splicing tape 1 may be a hole closed with a transparent film or the like without penetrating the back side splicing tape 1b, or a hole in which a transparent member is embedded.

１：スプライシングテープ、１ｂ：裏側スプライシングテープ、２：開口穴、３：透過部、１０：キャリアテープ、１０ａ：旧キャリアテープ、１０ｂ：新キャリアテープ、１４：送り穴、２０：電子部品、７０：テープフィーダ、７７：テープガイド、８０：部品装着機、１００：テープ判定装置、１０１：判定部、１０２：撮像部。 1: Splicing tape, 1b: Back side splicing tape, 2: Opening hole, 3: Transmission part, 10: Carrier tape, 10a: Old carrier tape, 10b: New carrier tape, 14: Feed hole, 20: Electronic component, 70: Tape feeder, 77: Tape guide, 80: Parts mounting machine, 100: Tape judgment device, 101: Judgment unit, 102: Imaging unit.

Claims (13)

それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープをスプライシングするスプライシングテープであって、
スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、
前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、
を備える、スプライシングテープ。A splicing tape for splicing a first carrier tape and a second carrier tape, which have feed holes provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape, respectively.
An opening hole provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the tape, which communicates with the feed hole after splicing,
A visible transmissive portion provided separately from the opening hole,
With splicing tape. 前記透過部は、テープ長手方向の一端側に偏って配置されている、請求項１に記載のスプライシングテープ。 The splicing tape according to claim 1, wherein the transmissive portion is unevenly arranged on one end side in the longitudinal direction of the tape. 前記透過部は、テープ長手方向に前記開口穴と交互に一列に並んで配置されている、請求項１又は２に記載のスプライシングテープ。 The splicing tape according to claim 1 or 2, wherein the transmission portions are arranged in a line alternately with the opening holes in the longitudinal direction of the tape. 前記透過部は、開口する穴である、請求項１乃至３の何れか一項に記載のスプライシングテープ。 The splicing tape according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission portion is a hole to be opened. スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定方法であって、
前記スプライシングテープは、
スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、
前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、
を有し、
前記テープ判定方法は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記透過部が通過する部位での透過情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定する第一ステップを備える、テープ判定方法。A tape determination method for determining a first carrier tape and a second carrier tape, which are spliced by a splicing tape and have feed holes provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape, respectively.
The splicing tape is
An opening hole provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the tape, which communicates with the feed hole after splicing,
A visible transmissive portion provided separately from the opening hole,
Have,
The tape determination method includes a first step of determining switching from the first carrier tape to the second carrier tape based on transmission information at a portion through which the transmission portion passes after splicing with the splicing tape. Tape judgment method. 前記第一ステップは、前記透過情報に前記透過部が含まれる場合に、前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定する、請求項５に記載のテープ判定方法。 The tape determination method according to claim 5, wherein the first step determines switching from the first carrier tape to the second carrier tape when the transmission information includes the transmission portion. 前記透過部は、前記スプライシングテープのテープ長手方向の一端側に偏って配置されており、
前記第一ステップは、前記透過情報における前記透過部の有無の変化に基づいて前記第一キャリアテープと前記第二キャリアテープとの境界位置を判定する、請求項５に記載のテープ判定方法。The transmissive portion is unevenly arranged on one end side of the splicing tape in the tape longitudinal direction.
The tape determination method according to claim 5, wherein the first step determines a boundary position between the first carrier tape and the second carrier tape based on a change in the presence or absence of the transmission portion in the transmission information. 前記テープ判定方法は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記透過情報に基づいて前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープの種類を判定する第二ステップを備える、請求項５乃至７の何れか一項に記載のテープ判定方法。 The tape determination method includes any one of claims 5 to 7, further comprising a second step of determining the type of the first carrier tape and the second carrier tape based on the transmission information after splicing with the splicing tape. The tape determination method described in the section. 前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープは、前記送り穴近傍の面にて、特定色に色付けされたガイド部材により支持されており、
前記第二ステップは、前記透過情報に前記ガイド部材の前記特定色が含まれる場合に、前記種類を前記特定色に関連させて判定する、請求項８に記載のテープ判定方法。The first carrier tape and the second carrier tape are supported by a guide member colored in a specific color on the surface near the feed hole.
The tape determination method according to claim 8, wherein the second step is to determine the type in relation to the specific color when the transmission information includes the specific color of the guide member. スプライシングテープによりスプライシングされる、それぞれテープ長手方向に所定間隔で設けられた送り穴を有する第一キャリアテープ及び第二キャリアテープを判定するテープ判定装置であって、
前記スプライシングテープは、
スプライシング後に前記送り穴に連通する、テープ長手方向に前記所定間隔で設けられた開口穴と、
前記開口穴とは別に設けられた視認可能な透過部と、
を有し、
前記テープ判定装置は、
前記透過部が通過する部位を撮像する撮像部と、
前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記撮像部による画像情報に基づいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープへの切り替わりを判定するテープ切替判定部と、
を備える、テープ判定装置。A tape determination device for determining a first carrier tape and a second carrier tape, which are spliced by a splicing tape and have feed holes provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape, respectively.
The splicing tape is
An opening hole provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the tape, which communicates with the feed hole after splicing,
A visible transmissive portion provided separately from the opening hole,
Have,
The tape determination device is
An image pickup unit that captures an image of a portion through which the transmission portion passes, and an image pickup unit.
After splicing with the splicing tape, a tape switching determination unit for determining switching from the first carrier tape to the second carrier tape based on image information from the image pickup unit, and a tape switching determination unit.
A tape determination device. 前記透過部は、前記スプライシングテープのテープ長手方向の一端側に偏って配置されており、
前記テープ切替判定部は、前記画像情報における前記透過部の有無の変化に基づいて前記第一キャリアテープと前記第二キャリアテープとの境界位置を判定する、請求項１０に記載のテープ判定装置。The transmissive portion is unevenly arranged on one end side of the splicing tape in the tape longitudinal direction.
The tape determination device according to claim 10, wherein the tape switching determination unit determines a boundary position between the first carrier tape and the second carrier tape based on a change in the presence or absence of the transmission portion in the image information. 前記テープ判定装置は、前記スプライシングテープによるスプライシング後、前記画像情報に基づいて前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープの種類を判定するテープ種類判定部を備える、請求項１０又は１１に記載のテープ判定装置。 The tape determination device according to claim 10 or 11, further comprising a tape type determination unit that determines the types of the first carrier tape and the second carrier tape based on the image information after splicing with the splicing tape. Tape judgment device. 前記第一キャリアテープ及び前記第二キャリアテープは、前記送り穴近傍の面にて、特定色に色付けされたガイド部材により支持されており、
前記テープ種類判定部は、前記画像情報に前記ガイド部材の前記特定色が含まれる場合に、前記種類を前記特定色に関連させて判定する、請求項１２に記載のテープ判定装置。The first carrier tape and the second carrier tape are supported by a guide member colored in a specific color on the surface near the feed hole.
The tape determination device according to claim 12, wherein the tape type determination unit determines the type in relation to the specific color when the image information includes the specific color of the guide member.
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