JPH0424192B2 - - Google Patents
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- JPH0424192B2 JPH0424192B2 JP23183583A JP23183583A JPH0424192B2 JP H0424192 B2 JPH0424192 B2 JP H0424192B2 JP 23183583 A JP23183583 A JP 23183583A JP 23183583 A JP23183583 A JP 23183583A JP H0424192 B2 JPH0424192 B2 JP H0424192B2
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- hanger
- workpiece
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- shot blasting
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
- B24C3/085—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces the travelling workpieces being moved into different working positions during travelling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ハンガーにて吊支されたワークにブ
ラスト処理を施すハンガー式シヨツトブラスト機
に係り、特に、そのワークのハンガーに対する脱
着を機械的に行うようにしたシヨツトブラスト機
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hanger-type shot blasting machine that performs blasting on a work suspended on a hanger, and in particular, a system that mechanically attaches and detaches the work to and from the hanger. It is related to the Yotsuto Blast Machine.
ローラコンベヤ等のワーク搬送装置によつて搬
送されて来たワークを、ブラストキヤビネツト内
に設けられているハンガーに吊り下げ、これを回
転させつつ所定の研掃材を投射することにより、
かかるワークにブラスト処理を施すようにしたハ
ンガー式シヨツトブラスト機が、従来から提供さ
れている。 By hanging the workpiece transported by a workpiece transporting device such as a roller conveyor on a hanger installed in the blast cabinet, and projecting a predetermined abrasive material while rotating the hanger,
Hanger-type shot blasting machines that perform blasting on such workpieces have been conventionally provided.
ところで、このようなシヨツトブラスト機にお
いては、ワークの搬送やブラストキヤビネツト内
におけるワークの回転、研掃材の投射等は既に自
動化され、ブラスト処理の作業性が改善されてい
るのに対し、搬送された来たワークをハンガーに
吊り下げたり、ブラスト処理後のワークをハンガ
ーから取り外したりする際には、未だ作業者がバ
ランサ等を用いて手作業で行つているのが一般的
である。このため、ブラスト処理の作業能率の向
上が制限され、特に多量生産の場合には作業者の
労力負担も大きくなつていたのである。 By the way, in such shot blasting machines, the transport of the workpiece, the rotation of the workpiece in the blast cabinet, the projection of the abrasive material, etc. have already been automated, and the workability of the blasting process has been improved. Generally, workers still use a balancer or the like to manually hang transported workpieces on hangers or remove blasted workpieces from hangers. . For this reason, the improvement in work efficiency of blasting was limited, and the labor burden on workers was also increased, especially in the case of mass production.
本発明は、以上の如き事情を背景として為され
たものであり、その目的とするところは、ハンガ
ーに対するワークの脱着を機械的に行いブラスト
処理の作業性を向上せしめるようにしたハンガー
式シヨツトブラスト機を提供することにある。 The present invention was made against the background of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a hanger-type shot that mechanically attaches and detaches a workpiece to a hanger and improves the workability of blasting. Our goal is to provide blasting machines.
そして、かかる目的を達成するために、本発明
は、(a)ブラスト処理されるべき所定のワークを搬
送せしめるワーク搬送装置と、(b)そのワーク搬送
装置側に開口部を有するブラストキヤビネツト内
においてハンガーに吊支されたワークをブラスト
処理するシヨツトブラスト装置と、(c)前記ワーク
搬送装置上のワークを吊支する一方、前記ブラス
トキヤビネツト内のハンガーに吊支せしめられる
サブハンガーと、(d)前記ワーク搬送装置より前記
ブラストキヤビネツトの開口部側へ往復走行可能
に設けられた走行台に取り付けられた、上下動可
能な昇降機構と、(e)その昇降機構に設けられた、
前記サブハンガーを係脱可能に乗載するためのサ
ブハンガー乗載手段とを含むように、ハンガー式
シヨツトブラスト機を構成したのである。 In order to achieve such an object, the present invention provides (a) a workpiece conveyance device for conveying a predetermined workpiece to be blasted, and (b) a blast cabinet having an opening on the side of the workpiece conveyance device. (c) a sub-hanger that suspends the workpiece on the workpiece conveyance device and is suspended from the hanger in the blast cabinet; (d) an elevating mechanism that is movable up and down, which is attached to a traveling platform that is movable back and forth from the workpiece transport device to the opening side of the blast cabinet; and (e) an elevating mechanism provided on the elevating mechanism. was given,
The hanger-type shot blasting machine is configured to include a sub-hanger mounting means for removably mounting the sub-hanger.
このようにすれば、ワーク搬送装置によつて搬
送されて来たワークは、昇降機構のサブハンガー
乗載手段によつて係止されたサブハンガーに吊り
下げられ、この状態において走行台がブラストキ
ヤビネツトの開口部側へ走行せしめられることに
より、ワークがブラストキヤビネツト内へ移送さ
れ、ここでワークを吊支したサブハンガーが昇降
機構のサブハンガー乗載手段から離脱してブラス
トキヤビネツト内のハンガーに吊支せしめられ
る。そして、そのブラストキヤビネツト内におい
てワークにブラスト処理が施された後、ワークを
吊支したサブハンガーは再び昇降機構のサブハン
ガー乗載手段に係止され、ブラストキヤビネツト
内のハンガーから離脱してワーク搬送装置上へ移
送され、ここでサブハンガーに吊支されていたワ
ークが離脱せしめられる。 In this way, the workpiece conveyed by the workpiece conveyance device is suspended from the subhanger that is stopped by the subhanger mounting means of the lifting mechanism, and in this state, the traveling platform is moved to the blast carrier. By being moved toward the opening of the vignette, the work is transferred into the blast cabinet, where the sub-hanger suspending the work is detached from the sub-hanger mounting means of the lifting mechanism and transferred to the blast cabinet. It is suspended from a hanger inside. After the work is blasted in the blast cabinet, the sub-hanger that suspends the work is once again locked to the sub-hanger loading means of the elevating mechanism and detached from the hanger in the blast cabinet. The workpiece is then transferred onto the workpiece transfer device, where the workpiece suspended from the sub-hanger is released.
したがつて、ブラストキヤビネツト内のハンガ
ーに対するワークの脱着が全て機械的に行われる
こととなるため、作業者の労力負担が大幅に軽減
される。また、このように機械化されることによ
つてその自動化が可能となり、シヨツトブラスト
加工の加工能率が一段と向上するのである。それ
故、かかる本発明に従うシヨツトブラスト機を、
自動車部品等の多量生産を目的とする生産ライン
に適用することにより、特に優れた効果を発揮す
ることとなるのである。 Therefore, all of the workpieces are attached to and detached from the hangers in the blast cabinet mechanically, which greatly reduces the labor burden on the operator. Furthermore, by mechanizing the process in this way, it becomes possible to automate the process, further improving the processing efficiency of shot blasting. Therefore, such a shot blasting machine according to the present invention,
When applied to production lines aimed at mass production of automobile parts, etc., particularly excellent effects can be achieved.
次に、本発明をより一層具体的に明らかにする
ために、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明することとする。 Next, in order to clarify the present invention more specifically, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
まず、第1図および第2図は、本発明に係るハ
ンガー式シヨツトブラスト機の正面図および平面
図である。これらの図において、10はシヨツト
ブラスト装置であり、ワーク搬送装置12によつ
て搬送されて来たワーク14は、ワーク吊下装置
16によつてシヨツトブラスト装置10のハンガ
ー18に吊り下げられるようになつている。 First, FIGS. 1 and 2 are a front view and a plan view of a hanger type shot blasting machine according to the present invention. In these figures, 10 is a shot blasting device, and a workpiece 14 transported by a workpiece transportation device 12 is suspended from a hanger 18 of the shotblasting device 10 by a workpiece suspension device 16. It's becoming like that.
そして、かかるシヨツトブラスト装置10は、
ワーク搬送装置12側に開口部20を有するブラ
ストキヤビネツト22を備えており、このブラス
トキヤビネツト22の上部には回転板24が回転
可能に設けられている。また、この回転板24の
中心には、下方へ向つて回転軸26が立設されて
おり、該回転軸26には円周方向等角度間隔に半
径方向へ突き出す4枚の仕切板28が固定されて
いる。そして、これら4枚の仕切板28によつて
ブラストキヤビネツト22内が4つの空間に区分
され、それぞれの空間内に前記ハンガー18が配
設されている。 The shot blasting device 10 is
A blast cabinet 22 having an opening 20 is provided on the side of the workpiece transfer device 12, and a rotary plate 24 is rotatably provided on the top of the blast cabinet 22. Further, a rotating shaft 26 is erected downward at the center of the rotating plate 24, and four partition plates 28 protruding radially at equal angular intervals in the circumferential direction are fixed to the rotating shaft 26. has been done. The interior of the blast cabinet 22 is divided into four spaces by these four partition plates 28, and the hanger 18 is disposed in each space.
また、ハンガー18は、回転板24の外周部に
回転可能に取り付けられており、回転板24の回
転とともに回転軸26まわりに回転させられる。
ここで、回転板24は1/4回転(90゜)ずつ間欠的
に回転駆動されるようになつており、各ハンガー
18はA、B、C、Dの各ステーシヨン位置でそ
れぞれ停止させられ、所定の作業が自動的に行わ
れるようになつている。 Further, the hanger 18 is rotatably attached to the outer circumference of the rotary plate 24 and is rotated around the rotation axis 26 as the rotary plate 24 rotates.
Here, the rotary plate 24 is intermittently rotated by 1/4 rotation (90 degrees), and each hanger 18 is stopped at each station position A, B, C, and D. Predetermined tasks are automatically performed.
すなわち、ステーシヨン位置Aにおいては、前
記ワーク吊下装置16とハンガー18との間でワ
ーク14の受け渡しが行われ、ステーシヨン位置
Cにおいては研掃材投射装置30から投射される
研掃材によつてワーク14にブラスト処理が施さ
れ、また、ステーシヨン位置Dにおいてはブラス
ト処理されたワーク14に対してエアブローが施
され、ワーク14に付着している研掃材や異物が
吹き落とされるのである。なお、ステーシヨン位
置CおよびDにおいては、ハンガー18の上端部
に固定されたスプロケツト32がチエーン34と
噛み合わされるようになつており、ワーク14が
ハンガー18とともに回転駆動される。また、ス
テーシヨン位置Aにおいてもチエーン36にスプ
ロケツト32が噛み合わされるようになつている
が、これはワーク14の受け渡しのためにハンガ
ー18を一定の回転位置に位置させるためのもの
である。 That is, at the station position A, the workpiece 14 is transferred between the workpiece hanging device 16 and the hanger 18, and at the station position C, the workpiece 14 is transferred by the abrasive material projected from the abrasive material projection device 30. The workpiece 14 is subjected to a blasting process, and at the station position D, an air blow is applied to the blasted workpiece 14, so that abrasive materials and foreign matter adhering to the workpiece 14 are blown off. At station positions C and D, a sprocket 32 fixed to the upper end of the hanger 18 is engaged with a chain 34, and the workpiece 14 is rotated together with the hanger 18. Also, at the station position A, the sprocket 32 is engaged with the chain 36, but this is for positioning the hanger 18 at a constant rotational position for transferring the workpiece 14.
そして、前記ブラストキヤビネツト22の下方
にはスクリユーコンベア38が配設されており、
ブラスト処理によつて生じた異物や研掃材を回収
するようになつている。なお、回収された研掃材
や異物はバケツトエレベータ40によつてシヨツ
トセパレータ42に供給され、そこで研掃材と異
物とが分離されて、研掃材は再び研掃材投射装置
30へ送還せしめられる一方、異物は配管44を
経て図示しない集塵機へ送られるようになつてい
る。 A screw conveyor 38 is disposed below the blast cabinet 22.
Foreign matter and abrasive materials generated during blasting are collected. The collected abrasive material and foreign matter are supplied to a shot separator 42 by a bucket elevator 40, where the abrasive material and foreign matter are separated, and the abrasive material is returned to the abrasive material projection device 30. On the other hand, the foreign matter is sent to a dust collector (not shown) via piping 44.
一方、前記ワーク搬送装置12は、第3図の拡
大正面図に示されるように、前段の工程からワー
ク14を搬入する搬入側ローラコンベア46と、
後段の工程へワーク14を搬出する搬出側ローラ
コンベア48と、それら搬入側および搬出側の両
ローラコンベア46および48の間にあつて、前
記ブラストキヤビネツト22の開口部20に対応
する位置に設けられた中央部ローラコンベア50
との3つのローラコンベアから構成されている。
それらローラコンベア46,48、および50
は、それぞれ図示しないチエーンによつて連繋さ
れた多数のローラ52を備えており、このローラ
52がモータ54(搬入側および搬出側のローラ
コンベア46および48については図示せず)に
よつて回転駆動されることにより、ローラ52上
に載置されたワーク14が、案内板56に案内さ
れつつ搬送されるようになつている。 On the other hand, as shown in the enlarged front view of FIG. 3, the workpiece conveyance device 12 includes a carry-in roller conveyor 46 that carries in the workpieces 14 from the previous step;
Located between the carry-out roller conveyor 48 that carries out the work 14 to the subsequent process and the roller conveyors 46 and 48 on the carry-in and carry-out sides, and at a position corresponding to the opening 20 of the blast cabinet 22. A central roller conveyor 50 provided
It consists of three roller conveyors.
Those roller conveyors 46, 48, and 50
is equipped with a large number of rollers 52 each connected by a chain (not shown), and the rollers 52 are rotationally driven by a motor 54 (the roller conveyors 46 and 48 on the loading and unloading sides are not shown). As a result, the work 14 placed on the rollers 52 is conveyed while being guided by the guide plate 56.
また、中央部ローラコンベア50の上記ローラ
52およびモータ54が取り付けられたテーブル
58には、その中央部分に回転軸60が固定され
ている。この回転軸60は、ブラケツト62に回
転可能に支持されているとともに、一端部がシリ
ンダ64のロツド66に軸着されているアーム6
8の他端部に固定されている。これにより、テー
ブル58は、シリンダ64の作動に従つて第3図
の実線で示す水平位置と二点鎖線で示す垂直位置
との間を反転回動させられ、ローラ52上に載置
されたワーク14の姿勢が略90゜変換せしめられ
るようになている。なお、本実施例においては、
ワーク14として自動車のトランスミツシヨンを
用いており、これを前記ハンガー18に吊り下げ
る際にワーク14が姿勢変化(揺動)することを
防止するため、テーブル58を反転回動してワー
ク14の姿勢を予め安定な状態に変換しておくの
である。 Further, a rotating shaft 60 is fixed to a central portion of a table 58 to which the rollers 52 and motor 54 of the central roller conveyor 50 are attached. This rotating shaft 60 is rotatably supported by a bracket 62 and has an arm 6 whose one end is pivoted to a rod 66 of a cylinder 64.
8 is fixed to the other end. As a result, the table 58 is reversely rotated in accordance with the operation of the cylinder 64 between the horizontal position shown by the solid line in FIG. The posture of No. 14 can be changed approximately 90 degrees. In addition, in this example,
An automobile transmission is used as the workpiece 14, and in order to prevent the workpiece 14 from changing its posture (swinging) when it is hung on the hanger 18, the table 58 is reversely rotated. The posture is changed to a stable state in advance.
さらに、上記テーブル58には、ワーク14を
位置決めするストツパ70、およびワーク14を
テーブル58上に固定する一対のクランパ72が
配設されている。 Further, the table 58 is provided with a stopper 70 for positioning the work 14 and a pair of clampers 72 for fixing the work 14 on the table 58.
ストツパ70は、搬入側ローラコンベア46か
ら送られて来るワーク14の停止位置を決定し、
前記ワーク吊下装置16に対するワーク14の位
置を位置決めするためのものであり、第4図に詳
しく示されているように、テーブル58に設けら
れたピン74に回転可能に支持されている。そし
て、ストツパ70の一端部にはシリンダ76のロ
ツド78が軸着されている。これにより、ストツ
パ70は、シリンダ76の作動に従つて、第4図
の実線で示す係止位置と二点鎖線で示す非係止位
置との二位置に位置させられ、以てこの係止位置
に位置させられることによつてワーク14を位置
決めするようになつている。なお、テーブル58
には、ワーク14がストツパ70によつて位置決
めされたことを検出する光電管等のセンサが配設
されており(図示せず)、これによりローラ52
を回転駆動するモータ54の作動が停止させられ
るようなつている。 The stopper 70 determines the stopping position of the workpiece 14 sent from the carry-in roller conveyor 46,
This is for positioning the workpiece 14 with respect to the workpiece suspension device 16, and as shown in detail in FIG. 4, it is rotatably supported by a pin 74 provided on the table 58. A rod 78 of a cylinder 76 is pivotally attached to one end of the stopper 70. As a result, as the cylinder 76 operates, the stopper 70 is positioned at two positions: a locking position shown by a solid line in FIG. 4 and a non-locking position shown by a two-dot chain line. The workpiece 14 is positioned by being positioned at. In addition, table 58
is provided with a sensor such as a phototube (not shown) for detecting that the workpiece 14 is positioned by the stopper 70.
The operation of the motor 54 that rotates the motor 54 is stopped.
一方、一対のクランパ72は、テーブル58が
反転回動させられる際にワーク14を位置固定に
係止するものであり、第5図および第6図に示さ
れているように、テーブル58の幅方向、すなわ
ちローラ52の軸線方向両端部に相対向する状態
で設けられている。そして、この一対のクランパ
72が、それぞれテーブル58に設けられたピン
80に回転可能に支持されるとともに、両クラン
パ72の一端部はそれぞれシリンダ82およびそ
のシリンダ82のロツド84に軸着されている。
これにより、両クランパ72はシリンダ82の作
動に従つて第6図の実線で示す非クランパ位置と
二点鎖線で示すクランパ位置との二位置に位置さ
せられ、そのクランパ位置においてワーク14を
シリンダ82の作動力によつて挟圧する。すなわ
ち、これ等一対のクランパ72およびシリンダ8
2等が、ワーク14をクランプするクランプ機構
を成しているのである。 On the other hand, the pair of clampers 72 are used to hold the workpiece 14 in a fixed position when the table 58 is reversely rotated, and as shown in FIGS. 5 and 6, the width of the table 58 is In other words, the rollers 52 are provided opposite to each other at both ends in the axial direction. The pair of clampers 72 are each rotatably supported by a pin 80 provided on the table 58, and one end of both clampers 72 is each pivoted to a cylinder 82 and a rod 84 of the cylinder 82. .
As a result, both clampers 72 are positioned in two positions, a non-clamper position shown by a solid line in FIG. Pressure is applied by the operating force of. That is, these pairs of clampers 72 and cylinders 8
2 and the like constitute a clamp mechanism that clamps the workpiece 14.
そして、このようなワーク搬送装置12によつ
て搬送されて来たワーク14は、所定のワーク吊
下装置16によつて、シヨツトブラスト装置10
のハンガー18に吊支せしめられるようになつて
いる。このワーク吊下装置16は、第7図および
第8図に拡大して示されているように、ワーク搬
送装置12上を横切つて水平方向へ移動させられ
る走行台86と、その走行台86に鉛直方向への
移動可能に設けられた昇降部材88と、その昇降
部材88に係脱可能に乗載されるサブハンガー9
0とを備えて、構成されている。 The work 14 transported by such a work transport device 12 is transferred to the shot blasting device 10 by a predetermined work suspension device 16.
It is adapted to be suspended from a hanger 18. As shown enlarged in FIGS. 7 and 8, the workpiece suspension device 16 includes a traveling platform 86 that is moved horizontally across the workpiece conveying device 12, and the traveling platform 86. an elevating member 88 that is movable in the vertical direction; and a sub-hanger 9 that is detachably mounted on the elevating member 88.
0.
かかるワーク吊下装置16の走行台86は、矩
形の走行台本体92とその走行台本体92に鉛直
方向下方に向かつて立設された一対の案内部材9
4とを備えており、そしてまた該走行台本体92
の上部には4個の車輪96が回転可能に取り付け
られている。また、前記ブラストキヤビネツト2
2の開口部20側上部には、先端部側が支持ポス
ト98によつて支持されている一対の横架部材1
00が、ワーク搬送装置12を横切る状態で水平
に延設されており、この横架部材100の上部に
は上下方向において相対向するレール102およ
び104がそれぞれ設けられている。そして、こ
のレール102および104間に上記車輪96が
嵌め入れられることにより、走行台86がレール
102および104に沿つて水平方向へ往復走行
可能とされているのである。 The traveling table 86 of the workpiece suspension device 16 includes a rectangular traveling table main body 92 and a pair of guide members 9 erected vertically downward on the traveling table main body 92.
4, and the traveling platform main body 92
Four wheels 96 are rotatably attached to the upper part of. Further, the blast cabinet 2
A pair of horizontal members 1 whose distal end sides are supported by support posts 98 are disposed at the upper part of the opening 20 side of 2.
00 extends horizontally across the workpiece transport device 12, and rails 102 and 104 are provided at the upper part of the horizontal member 100, respectively, to face each other in the vertical direction. By fitting the wheels 96 between the rails 102 and 104, the carriage 86 can reciprocate horizontally along the rails 102 and 104.
なお、走行台本体92にはブラケツト106が
固定されており、このブラケツト106にブラス
トキヤビネツト22の上部に配設されたシリンダ
108のロツド110が取り付けられている。こ
れにより、走行台本体92、換言すればワーク吊
下装置16が、そのシリンダ108の作動に従つ
て第6図の実線で示す退避位置と二点鎖線で示す
接近位置との間を往復駆動せしめられる。 A bracket 106 is fixed to the main body 92 of the carriage, and a rod 110 of a cylinder 108 disposed above the blast cabinet 22 is attached to the bracket 106. As a result, the carriage main body 92, in other words, the workpiece suspension device 16, is reciprocated between the retreat position shown by the solid line in FIG. 6 and the approach position shown by the two-dot chain line in accordance with the operation of the cylinder 108. It will be done.
一方、走行台本体92に下方へ向かつて立設さ
れた前記一対の案内部材94は、それぞれ断面コ
の字形状をなして相対向する状態で設けられてお
り、前記昇降部材88は、この案内部材94に案
内されつつ上下方向へ移動可能とされている。昇
降部材88は、案内部材94に嵌め入れられてい
る4個の車輪112が取り付けられた枠体114
と、その枠体114の下端部において前記ブラス
トキヤビネツト22の開口部20側へ向かつて略
水平に突設された一対の取付部材116とを備え
て構成されている。そして、その枠体114に
は、ブラケツト118が固定されており、そのブ
ラケツト118に前記走行台本体92に配設され
たシリンダ120のロツド122が取り付けられ
ることにより、枠体114、換言すれば昇降部材
88が、第7図において実線で示す昇降位置と二
点鎖線で示す下降位置との間を上下方向へ駆動さ
れるのである。すなわち、ここでは昇降部材88
およびシリンダ120等が昇降機構をなしている
のである。 On the other hand, the pair of guide members 94 erected downward on the main body 92 of the traveling platform are respectively provided in a U-shaped cross section and are opposed to each other. It is movable in the vertical direction while being guided by a member 94. The elevating member 88 is a frame body 114 to which four wheels 112 fitted into the guide member 94 are attached.
and a pair of mounting members 116 projecting substantially horizontally toward the opening 20 of the blast cabinet 22 at the lower end of the frame 114. A bracket 118 is fixed to the frame 114, and a rod 122 of a cylinder 120 disposed on the traveling platform main body 92 is attached to the bracket 118, so that the frame 114, in other words, can be moved up and down. The member 88 is driven in the vertical direction between a raised and lowered position shown by a solid line in FIG. 7 and a lowered position shown by a two-dot chain line. That is, here, the elevating member 88
The cylinder 120 and the like constitute an elevating mechanism.
また、上記一対の取付部材116の先端部側上
面には、それぞれ支持板124が固定されてお
り、これら両支持板124の間には第8図に示さ
れるように隙間Lが形成されている。そして、支
持板124の隙間L側には、第9図に拡大して示
されているように、上方に向つて拡大するV溝を
有する、サブハンガー乗載手段としてのVブロツ
ク126がそれぞれ固定されており、このVブロ
ツク126上に前記サブハンガー90が係脱可能
に乗載されるようになつている。 Further, support plates 124 are fixed to the upper surfaces of the distal ends of the pair of mounting members 116, respectively, and a gap L is formed between these support plates 124 as shown in FIG. . As shown in an enlarged view in FIG. 9, on the gap L side of the support plate 124, V-blocks 126 as sub-hanger mounting means are fixed, each having a V-groove that expands upward. The sub-hanger 90 is detachably mounted on this V-block 126.
ここで、サブハンガー90は、上方の枠部12
8と、中間の傾斜部130と、下方のL字形状に
形成された一対の懸架部132とから構成されて
おり、枠部128の下端部がVブロツク126上
に乗載されるのである。また、枠部128の両側
には、支持板124に固定されたブラケツト13
4に位置調節可能に取り付けられた当板136が
当接せしめられるとともに、傾斜部130には、
取付部材116の下方にブラケツト138を介し
て取り付けられたシリンダ140によつて、位置
調節可能とされた当接部材142が当接せしめら
れる。これにより、Vブロツク126上に乗載さ
れたサブハンガー90の姿勢が所定の状態に位置
決めされ、懸架部132に前記ワーク14を吊り
下げる際のサブハンガー90の揺動が防止される
のである。 Here, the sub-hanger 90 is attached to the upper frame portion 12.
8, an intermediate inclined portion 130, and a pair of lower L-shaped suspension portions 132, and the lower end of the frame portion 128 is mounted on the V-block 126. Further, on both sides of the frame portion 128, there are brackets 13 fixed to the support plate 124.
A contact plate 136 is attached to the inclined portion 130 so that the position thereof can be adjusted.
An abutment member 142 whose position is adjustable is abutted by a cylinder 140 attached below the attachment member 116 via a bracket 138. As a result, the sub-hanger 90 mounted on the V-block 126 is positioned in a predetermined position, and the sub-hanger 90 is prevented from swinging when the work 14 is suspended from the suspension section 132.
そして、このように位置決めされたサブハンガ
ー90は、昇降部材88に備えられている係止手
段144によつて位置固定に係止されるようにな
つている。係止手段144は、第9図から明らか
なように、前記取付部材116に固定された一対
のピン146にリンク148を介して平行移動可
能に取り付けられた固止部材150と、前記枠体
114にブラケツト152を介して取り付けられ
たシリンダ154とから構成されている。そし
て、このシリンダ154のロツド156とリンク
148の一方とがレバー158によつて連結され
ており、固止部材150はシリンダ154の作動
に従つて第9図において実線で示す固止位置と二
点鎖線で示す退避位置との2位置に位置させられ
るようになつている。 Then, the sub-hanger 90 positioned in this manner is locked in a fixed position by a locking means 144 provided on the elevating member 88. As is clear from FIG. 9, the locking means 144 includes a locking member 150 attached to a pair of pins 146 fixed to the mounting member 116 so as to be movable in parallel via a link 148, and the frame 114. A cylinder 154 is attached to the cylinder 154 via a bracket 152. The rod 156 of this cylinder 154 and one of the links 148 are connected by a lever 158, and as the cylinder 154 operates, the locking member 150 moves to the locking position shown by the solid line in FIG. It is designed so that it can be positioned in two positions: the retracted position shown by the chain line.
次に、以上のように構成されたハンガー式シヨ
ツトブラスト機の作動を説明する。 Next, the operation of the hanger type shot blasting machine constructed as above will be explained.
まず、ワーク吊下装置16は予めブラストキヤ
ビネツト22から離隔した退避位置に位置させら
れ、その昇降部材88は下降位置に位置させられ
る。この状態において、前記ワーク14がワーク
搬送装置12によつて搬送されて来て、所定の状
態、すなわち90゜反転した状態に位置させられる
と、ワーク吊下装置16はブラストキヤビネツト
22に向つて前進させられ、サブハンガー90の
懸架部132がワーク14に形成された孔160
(第3図参照)に挿入される。第7図の中央下部
に示す二点鎖線は、この時の状態を示すものであ
る。 First, the workpiece suspension device 16 is placed in advance in a retracted position away from the blast cabinet 22, and its lifting member 88 is placed in a lowered position. In this state, when the workpiece 14 is transported by the workpiece transport device 12 and positioned in a predetermined state, that is, in a 90° inverted state, the workpiece suspension device 16 is directed toward the blast cabinet 22. The suspension portion 132 of the sub-hanger 90 is moved forward through the hole 160 formed in the workpiece 14.
(See Figure 3). The two-dot chain line shown at the lower center of FIG. 7 shows the state at this time.
ここで、昇降部材88のVブロツク126上に
乗載せしめられているサブハンガー90は、当板
136および当接部材142によつて所定位置に
位置決め保持され、しかも係止手段144の固止
部材150によつて位置固定に係止されているた
め、サブハンガー90の懸架部132は円滑かつ
確実にワーク14の孔160内に挿入されるので
ある。なお、昇降部材88の下降位置は、前記ス
トツパ70およびクランパ72によつて位置決め
されているワーク14に対して、その昇降部材8
8に乗載されたサブハンガー90の懸架部132
がワーク14の孔160内に挿入し得る位置に予
め設定されている。 Here, the sub-hanger 90 mounted on the V block 126 of the elevating member 88 is positioned and held in a predetermined position by the contact plate 136 and the contact member 142, and the fixing member of the locking means 144 150, the suspension portion 132 of the sub-hanger 90 is smoothly and reliably inserted into the hole 160 of the workpiece 14. Note that the lowering position of the elevating member 88 is such that the elevating member 88
Suspension section 132 of sub-hanger 90 mounted on
is set in advance at a position where it can be inserted into the hole 160 of the workpiece 14.
続いて、昇降部材88が僅かに上昇させられ、
サブハンガー90の懸架部132が孔160の内
面上部に当接すると、前記ワーク搬送装置12の
クランパ72が非クランプ位置に位置させられて
ワーク14のクランプ状態が解除される。そし
て、サブハンガー90がワーク14を吊支した状
態で、昇降部材88が再び上昇させられて上昇位
置に位置させられると、次にワーク吊下装置16
全体が再びブラストキヤビネツト22に向つて前
進させられて接近位置に位置させられる。この
時、昇降部材88の取付部材116は、ブラスト
キヤビネツト22の開口部20からブラストキヤ
ビネツト22内に挿入せしめられ、シヨツトブラ
スト装置10のハンガー18の先端フツク部がサ
ブハンガー90の枠部128内に入り込む。第9
図において二点鎖線で示すハンガー18、および
第7図においてハンガー18の下方に二点鎖線で
示す取付部材116は、いずれもこの時の状態を
示すものである。 Subsequently, the elevating member 88 is slightly raised,
When the suspension portion 132 of the sub-hanger 90 comes into contact with the upper inner surface of the hole 160, the clamper 72 of the work transfer device 12 is positioned at the non-clamping position, and the clamped state of the work 14 is released. Then, when the sub-hanger 90 suspends the workpiece 14 and the elevating member 88 is raised again and positioned at the raised position, the workpiece suspension device 16
The whole is again advanced towards the blast cabinet 22 and placed in the approach position. At this time, the mounting member 116 of the elevating member 88 is inserted into the blast cabinet 22 through the opening 20 of the blast cabinet 22, and the end hook portion of the hanger 18 of the shot blasting device 10 is inserted into the sub-hanger 90. It enters into the frame portion 128. 9th
The hanger 18 shown by the two-dot chain line in the figure and the mounting member 116 shown by the two-dot chain line below the hanger 18 in FIG. 7 both show the state at this time.
なお、ワーク吊下装置16の接近位置、昇降部
材88の上昇位置は、ハンガー18に対するサブ
ハンガー90の位置関係が以上の如くとなるよう
に予め設定されているのである。また、ハンガー
18は、前記チエーン36(第2図参照)によつ
てその先端フツク部がワーク吊下装置16に対向
するように調整されている。 The approach position of the workpiece suspension device 16 and the raised position of the elevating member 88 are set in advance so that the positional relationship of the sub-hanger 90 with respect to the hanger 18 is as described above. Further, the hanger 18 is adjusted by the chain 36 (see FIG. 2) so that its end hook portion faces the workpiece hanging device 16.
そして、この状態において昇降部材88が僅か
に下降させられ、サブハンガー90の枠部128
の上部がハンガー18の先端フツク部に当接する
と、係止手段144の固止部材150が退避位置
に位置させられて、サブハンガー90の係止状態
が解除される。続いて、昇降部材88が更に下降
させられると、サブハンガー90はハンガー18
に吊り下げられ、その枠部128がVブロツク1
26のV溝から上方へ離脱する。第7図におい
て、ハンガー式シヨツトブラスト機18の下方に
一点鎖線で示す取付部材116は、この時の状態
を示している。 In this state, the elevating member 88 is slightly lowered, and the frame portion 128 of the sub-hanger 90
When the upper part of the sub-hanger 90 comes into contact with the tip hook portion of the hanger 18, the locking member 150 of the locking means 144 is positioned at the retracted position, and the locking state of the sub-hanger 90 is released. Subsequently, when the elevating member 88 is further lowered, the sub-hanger 90 moves to the hanger 18.
The frame 128 is suspended from the V block 1.
It separates upward from the V groove of 26. In FIG. 7, the mounting member 116 shown by a dashed line below the hanger type shot blasting machine 18 shows its state at this time.
その後、ワーク吊下装置16全体がブラストキ
ヤビネツト22から離隔する方向へ駆動される
と、サブハンガー90はその傾斜部130が前記
支持板124の隙間Lを通つて昇降部材88から
相対的に離脱する。 Thereafter, when the entire workpiece suspension device 16 is driven in a direction away from the blast cabinet 22, the inclined portion 130 of the sub-hanger 90 passes through the gap L of the support plate 124 and is relatively moved away from the lifting member 88. break away.
この状態において、シヨツトブラスト装置10
が作動し、ハンガー18にサブハンガー90を介
して吊り下げられたワーク14は、回転板24の
回転にともなつてステーシヨン位置B、C、Dへ
と間欠的に送られ、前述したように所定のブラス
ト処理が施されるのである。 In this state, the shot blasting device 10
is activated, and the work 14 suspended from the hanger 18 via the sub-hanger 90 is intermittently sent to station positions B, C, and D as the rotary plate 24 rotates, and as described above, the work 14 is intermittently sent to the station positions B, C, and D. A blasting process is applied.
そして、ブラスト処理が施されたワーク14が
再びステーシヨン位置Aに戻り、チエーン36に
よつてハンガー18の先端フツク部がワーク吊下
装置16に対向する向きに回転させられると、ワ
ーク吊下装置16が接近位置に位置させられる。
そして、この時、サブハンガー90の傾斜部13
0は支持板124の隙間Lに挿通させられ、この
状態で昇降部材88が上昇させられることによ
り、Vブロツク126上にサブハンガー90の枠
部128が乗載される。その後、係止手段144
が作動させられると、その固止部材150が枠部
128の下部を係止して、サブハンガー90が昇
降部材88に対して位置固定とされる。 Then, the workpiece 14 that has been subjected to the blasting process returns to the station position A again, and when the end hook portion of the hanger 18 is rotated by the chain 36 in a direction facing the workpiece suspension device 16, the workpiece suspension device 16 is placed in a close position.
At this time, the inclined portion 13 of the sub-hanger 90
0 is inserted into the gap L of the support plate 124, and by raising the elevating member 88 in this state, the frame portion 128 of the sub-hanger 90 is mounted on the V-block 126. Thereafter, the locking means 144
When activated, the locking member 150 locks the lower part of the frame portion 128, and the sub-hanger 90 is fixed in position with respect to the elevating member 88.
続いて、昇降部材88が更に上昇させられる
と、サブハンガー90の枠部128上部がハンガ
ー18の先端フツク部から離脱する。次に、ワー
ク吊下装置16全体がブラストキヤビネツト22
から退避する方向へ移動させられ、サブハンガー
90に吊支されたワーク14がワーク搬送装置1
2上に達すると、ワーク吊下装置16の移動は停
止させられて昇降部材88が下降せしめられる。 Subsequently, when the elevating member 88 is further raised, the upper portion of the frame portion 128 of the sub-hanger 90 separates from the tip hook portion of the hanger 18. Next, the entire workpiece suspension device 16 is attached to the blast cabinet 22.
The workpiece 14 suspended from the sub-hanger 90 is moved in the direction of retraction from the workpiece conveyance device 1.
2, the movement of the work suspension device 16 is stopped and the elevating member 88 is lowered.
ここで、ワーク搬送装置12のテーブル58
は、前記ワーク14をシヨツトブラスト装置10
へ移送する際に垂直位置に位置させられ、また、
そのストツパ70およびクランパ72は、それぞ
れ係止位置および非クランプ位置に位置させられ
たままとなつている。したがつて、昇降部材88
が下降させられると、その昇降部材88にサブハ
ンガー90を介して吊り下げられているワーク1
4は、その下端部がストツパ70に当接させられ
る。そして、この状態においてクランパ72が作
動させられてワーク14が位置固定にクランプさ
れ、その後、昇降部材88が更に僅かに下降させ
られ、サブハンガー90の懸架部132とワーク
14の孔160との係合が解かれる。続いて、ワ
ーク吊下装置16全体が退避位置まで後退させら
れて、サブハンガー90の懸架部132がワーク
14の孔160から引き抜かれる。 Here, the table 58 of the workpiece conveyance device 12
The workpiece 14 is shot blasted by a shot blasting device 10.
placed in a vertical position during transfer to
The stopper 70 and clamper 72 remain in the locked and unclamped positions, respectively. Therefore, the elevating member 88
When the workpiece 1 is lowered, the workpiece 1 suspended from the elevating member 88 via the sub-hanger 90
4 is brought into contact with the stopper 70 at its lower end. In this state, the clamper 72 is operated to clamp the workpiece 14 in a fixed position, and then the elevating member 88 is further lowered slightly to engage the suspension part 132 of the sub-hanger 90 and the hole 160 of the workpiece 14. The combination is resolved. Subsequently, the entire workpiece suspension device 16 is retreated to the retracted position, and the suspension portion 132 of the sub-hanger 90 is pulled out from the hole 160 of the workpiece 14.
一方、ブラスト処理が完了したワーク14は、
テーブル58が水平位置へ反転回動させられ、ス
トツパ70およびクランパ72がそれぞれ非係止
位置および非クランプ位置に位置させられた後、
中央ローラコンベア50から搬出側ローラコンベ
ア48を介して次工程へ搬出される。 On the other hand, the workpiece 14 that has undergone the blasting process is
After the table 58 is reversely rotated to the horizontal position and the stopper 70 and clamper 72 are positioned at the non-locking position and the non-clamping position,
It is carried out from the central roller conveyor 50 to the next process via the carry-out roller conveyor 48.
なお、以上の説明においては、1個のワーク1
4にブラスト処理を施す場合の作動について順を
追つて説明したが、このようなシヨツトブラスト
装置10へのワーク14の着脱作業は、シヨツト
ブラスト装置10において別のワーク14にブラ
スト処理が施されている間に行われるものであ
り、回転板24の1/4回転毎に、ブラスト処理後
のワーク14の取り外しおよび新たなワーク14
の取り付けが行われるのである。また、ワーク吊
下装置16の駆動手段、すなわちシリンダ10
8,120,154は、ワーク搬送装置12やシ
ヨツトブラスト装置10の作動との関連において
自動的に制御する、図示しない制御装置によつて
制御されるようになつており、上述した作動は全
て自動化されているのである。 In addition, in the above explanation, one workpiece 1
4 has been explained step by step, but the work of attaching and detaching the work 14 to and from the shot blasting device 10 is similar to the operation of blasting another work 14 in the shot blasting device 10. The workpiece 14 after blasting is removed and a new workpiece 14 is removed every 1/4 rotation of the rotary plate 24.
installation will be carried out. Further, the driving means of the workpiece suspension device 16, that is, the cylinder 10
8, 120, and 154 are controlled by a control device (not shown) that automatically controls the operations of the workpiece conveyance device 12 and the shot blasting device 10, and all of the operations described above are controlled by a control device (not shown). It's automated.
このように、上例の如き構造のハンガー式シヨ
ツトブラスト機によれば、ワーク搬送装置12に
よつて搬送されて来たワーク14が、ワーク吊下
装置16によつて機械的にハンガー18に吊り下
げられ、且つブラスト処理後のワーク14がハン
ガー18から取り外されるようになつているた
め、作業者の労力負担が大幅に軽減されるのであ
る。しかも、本実施例においては、ワーク吊下装
置16の作動が全て自動化されているため、既に
自動化されているワーク搬送装置12およびシヨ
ツトブラスト装置10の特徴と相俟つて、シヨツ
トブラスト加工の加工能率が一段と向上され得る
のである。このため、このようなシヨツトブラス
ト機は、自動車部品のように多量生産を目的とす
る生産ラインにおいて、特に優れた効果を発揮す
るのである。 In this way, according to the hanger type shot blasting machine having the structure as described above, the workpiece 14 transported by the workpiece transport device 12 is mechanically attached to the hanger 18 by the workpiece suspension device 16. Since the suspended work 14 and the blasted work 14 are removed from the hanger 18, the labor burden on the worker is greatly reduced. Moreover, in this embodiment, since the operation of the workpiece suspension device 16 is completely automated, combined with the features of the workpiece transport device 12 and the shot blasting device 10, which are already automated, the shot blasting process can be easily performed. Machining efficiency can be further improved. For this reason, such a shot blasting machine exhibits particularly excellent effects on a production line intended for mass production such as automobile parts.
加えて、本実施例においては、ワーク搬送装置
12のテーブル58が反転回動させられるように
なつており、搬送されて来たワーク14がその吊
り下げ状態において安定する姿勢に予め変換せし
められるため、トランスミツシヨンのように、一
般に搬送時と吊下時の姿勢が異なるワーク14に
対しても、ハンガー18に対する脱着が安全且つ
確実に為され得るのである。 In addition, in this embodiment, the table 58 of the workpiece conveyance device 12 is configured to be reversely rotated, so that the conveyed workpiece 14 is changed in advance to a stable posture in its suspended state. Even for workpieces 14, such as transmissions, which generally have different postures during transportation and suspension, they can be safely and reliably attached to and detached from the hanger 18.
以上、本発明の一実施例を説明してきたが、本
発明はその他の態様においても実施することが可
能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be implemented in other embodiments as well.
例えば、前述の実施例におけるシヨツトブラス
ト装置10は、A、B、C、Dのステーシヨン位
置において停止し、ブラスト処理、エアブロー等
の処理が別々の位置で行われるようになつている
が、ひとつの位置においてブラスト処理、エアブ
ロー等の処理を順次行う型式の装置など、その他
の型式のシヨツトブラスト装置を採用しても良い
のである。 For example, the shot blasting device 10 in the above-described embodiment is configured to stop at station positions A, B, C, and D, and processes such as blasting and air blowing are performed at separate positions. It is also possible to employ other types of shot blasting equipment, such as a type of equipment that sequentially performs blasting, air blowing, etc. at the location.
また、上例では、ステーシヨン位置Aにおいて
ワーク14の脱着が行われるようになつている
が、ワーク14のブラスト処理が比較的短時間で
行われるような場合には、ステーシヨン位置Aお
よびステーシヨン位置Bにおいて、ブラスト処理
後のワーク14の取り外しおよび新たなワーク1
4の取り付けを同時に行うように構成することも
可能である。 Furthermore, in the above example, the workpiece 14 is attached and detached at the station position A, but if the workpiece 14 is to be blasted in a relatively short period of time, the workpiece 14 is attached and detached at the station position A and the station position B. In , the workpiece 14 after the blasting process is removed and a new workpiece 1 is installed.
It is also possible to configure the four attachments to be performed at the same time.
さらに、ワーク14として搬送姿勢と吊下げ姿
勢が同一のものを用いる場合には、テーブル58
を反転回動するシリンダ64や、クランパ72、
そのクランパ72を駆動するシリンダ76等が不
用となる。 Furthermore, when using a workpiece 14 that has the same transport attitude and hanging attitude, the table 58
A cylinder 64 that rotates in reverse, a clamper 72,
The cylinder 76 and the like that drive the clamper 72 become unnecessary.
また、サブハンガー90を位置決めする当板1
36、当接部材142、およびサブハンガー90
を位置固定に係止する係止手段144も、サブハ
ンガー90とワーク14との係合具合やワーク1
4の吊下げ状態が安定している場合、或いは昇降
部材88に乗載せしめられたサブハンガー90の
姿勢が比較的安定している場合には、特に設ける
必要はないのである。 Also, the plate 1 for positioning the sub-hanger 90 is
36, abutting member 142, and sub-hanger 90
The locking means 144 that locks the sub-hanger 90 and the workpiece 14 in a fixed position also
4 is stable, or when the attitude of the sub-hanger 90 mounted on the elevating member 88 is relatively stable, there is no need to provide the sub-hanger 90.
その他、一々例示はしないが、本発明はその精
神を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々なる変更、改良を施した態様で実施し得るも
のであることは勿論である。 Although no other examples are given, it goes without saying that the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof.
第1図は本発明の一実施例であるハンガー式シ
ヨツトブラスト機の正面図であり、第2図は同平
面図である。第3図は上記ハンガー式シヨツトブ
ラスト機を構成しているワーク搬送装置の要部を
示す正面図である。第4図は、第3図のワーク搬
送装置に配設されているストツパの取付状態を示
す正面図である。第5図および第6図は、それぞ
れ第3図のワーク搬送装置に配設されているクラ
ンパの取付状態を示す正面図および側面図であ
る。第7図および第8図は、それぞれ上記ハンガ
ー式シヨツトブラスト機を構成しているワーク吊
下装置を示す一部を切欠いた正面図および側面図
である。第9図は第7図のワーク吊下装置の一部
拡大図である。
10:シヨツトブラスト装置、12:ワーク搬
送装置、14:ワーク、16:ワーク吊下装置、
18:ハンガー、20:開口部、22:ブラスト
キヤビネツト、{72:クランパ、76:シリン
ダ}(クランプ機構)、86:走行台、{〔88:昇
降部材、120:シリンダ}(昇降機構)、90:
サブハンガー、100:横架部材、102,10
4:レール、126:Vブロツク(サブハンガー
乗載手段)、144:係止手段。
FIG. 1 is a front view of a hanger type shot blasting machine which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. FIG. 3 is a front view showing the main parts of the workpiece conveying device constituting the above-mentioned hanger type shot blasting machine. FIG. 4 is a front view showing a state in which the stopper installed in the workpiece conveyance device shown in FIG. 3 is attached. 5 and 6 are a front view and a side view, respectively, showing how the clamper installed in the workpiece conveyance device shown in FIG. 3 is attached. FIG. 7 and FIG. 8 are a front view and a side view, respectively, with a portion cut away, showing a workpiece suspension device constituting the above-mentioned hanger type shot blasting machine. FIG. 9 is a partially enlarged view of the work suspension device shown in FIG. 7. 10: Shot blasting device, 12: Work conveying device, 14: Work, 16: Work hanging device,
18: hanger, 20: opening, 22: blast cabinet, {72: clamper, 76: cylinder} (clamp mechanism), 86: traveling platform, {[88: elevating member, 120: cylinder} (elevating mechanism) , 90:
Sub-hanger, 100: Horizontal member, 102, 10
4: Rail, 126: V block (sub hanger mounting means), 144: Locking means.
Claims (1)
せしめるワーク搬送装置と、 該ワーク搬送装置側に開口部を有するブラスト
キヤビネツト内においてハンガーに吊支されたワ
ークをブラスト処理するシヨツトブラスト装置
と、 前記ワーク搬送装置上のワークを吊支する一
方、前記ブラストキヤビネツト内のハンガーに吊
支せしめられるサブハンガーと、 前記ワーク搬送装置より前記ブラストキヤビネ
ツトの開口部側へ往復走行可能に設けられた走行
台に取り付けられた、上下動可能な昇降機構と、 該昇降機構に設けられた、前記サブハンガーを
係脱可能に乗載するためのサブハンガー乗載手段
と、 を含むことを特徴とするハンガー式シヨツトブラ
スト機。 2 前記サブハンガー乗載手段が、乗載されたサ
ブハンガーを位置固定に係止せしめる係脱可能な
係止手段を有する特許請求の範囲第1項記載のハ
ンガー式シヨツトブラスト機。 3 前記ワーク搬送装置の搬送路上に、ワークを
クランプし得るクランプ機構を備えた、反転回動
可能な反転テーブルを設け、該反転テーブルにて
反転回動せしめられたワークに対して、前記昇降
機構のサブハンガー乗載手段に乗載されたサブハ
ンガーが吊支作動せしめられる特許請求の範囲第
1項または第2項記載のハンガー式シヨツトブラ
スト機。[Claims] 1. A workpiece conveyance device for conveying a predetermined workpiece to be blasted; and a blasting cabinet for blasting a workpiece suspended from a hanger in a blast cabinet having an opening on the side of the workpiece conveyance device. a shot blasting device; a sub-hanger that suspends the workpiece on the workpiece transport device and is suspended from a hanger in the blast cabinet; an elevating mechanism that is movable up and down, which is attached to a traveling base that is capable of reciprocating; and a sub-hanger mounting means for removably mounting the sub-hanger, which is provided on the elevating mechanism. A hanger-type shot blasting machine comprising: 2. The hanger type shot blasting machine according to claim 1, wherein the sub-hanger mounting means includes a removable locking means for locking the loaded sub-hanger in a fixed position. 3. A reversing table equipped with a clamping mechanism capable of clamping the workpiece and capable of reversing rotation is provided on the conveyance path of the workpiece conveyance device, and the elevating mechanism 3. The hanger type shot blasting machine according to claim 1, wherein the sub-hanger mounted on the sub-hanger mounting means is operated as a suspension support.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23183583A JPS60123267A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Hanger type shot blast machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23183583A JPS60123267A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Hanger type shot blast machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60123267A JPS60123267A (en) | 1985-07-01 |
JPH0424192B2 true JPH0424192B2 (en) | 1992-04-24 |
Family
ID=16929754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23183583A Granted JPS60123267A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Hanger type shot blast machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60123267A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2594045Y2 (en) * | 1993-05-18 | 1999-04-19 | ティアック株式会社 | Hanger for shot blast |
-
1983
- 1983-12-08 JP JP23183583A patent/JPS60123267A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60123267A (en) | 1985-07-01 |
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