JPH04239999A - Driving controlling system for automobile - Google Patents

Driving controlling system for automobile

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JPH04239999A
JPH04239999A JP704191A JP704191A JPH04239999A JP H04239999 A JPH04239999 A JP H04239999A JP 704191 A JP704191 A JP 704191A JP 704191 A JP704191 A JP 704191A JP H04239999 A JPH04239999 A JP H04239999A
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JP
Japan
Prior art keywords
time
driving
rest
vehicle
driver
Prior art date
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Pending
Application number
JP704191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Hironaka
弘中 和夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To automatically control to compulsorily make a driver take a rest at the time of the continuation of specified time of driving so as to prevent a dozing accident by long distance driving. CONSTITUTION:Running time Ta and rest time Tb are previously set by an operation part 2, which are time-controlled by a timer 3 and a control unit 1 for driving control in accordance with a running state. The driver is compulsorily made to take a rest by disabling driving a car by executing a key-off-lock within scheduled rest time and the shift-lock of a transmission or the like at the time of arriving at a prearranged rest place.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本願発明は、運転者の疲労度を考
慮して車両の運転状態(走行および駐・停車状態)を管
理する自動車の運転管理システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving management system for an automobile that manages the driving state (driving and parked/stopped state) of the vehicle in consideration of the driver's fatigue level.

【0002】0002

【従来の技術】例えば長距離トラックの事故例に見られ
るように、自動車を長時間に亘って休みなく運転すると
、該長時間の運転により運転者が疲れて居眠りし、事故
を起こしやすくなる。これを防止するようにした従来技
術としては、例えば1日の内の統計的に居眠り事故が多
い時間帯をタイマーにより検知し、窓ガラスを開閉させ
るとともにブザーを鳴らし、事故を防止するようにした
もの(実開平2−18125号公報)や又例えばアクセ
ルの操作を検出し、その出力によって運転時間カウンタ
、休憩時間カウンタ等を動作させ、運転者が所定時間以
上連続的に運転した場合にのみ、継続された運転時間の
報知を行うことによって休憩を指示するもの(実開昭6
1−155978号公報)などがある。
2. Description of the Related Art When a car is driven for a long period of time without rest, as seen in the case of long-distance truck accidents, for example, the driver becomes tired and falls asleep, making the driver more likely to cause an accident. Conventional technology to prevent this is, for example, a timer that detects the time of the day when there are statistically more accidents caused by falling asleep, and then opens and closes the window glass and sounds a buzzer to prevent accidents. (Utility Model Application Publication No. 2-18125) or, for example, detects the operation of the accelerator, operates a driving time counter, rest time counter, etc. based on the output, and only when the driver has driven continuously for a predetermined period of time or more. A system that instructs people to take a break by notifying them of the continuous driving time.
1-155978).

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の従来技
術は単に1日の内の特定の時間帯のみにしか作動しない
ので、それ以外の時間帯における居眠り事故の防止には
効果がないし、実際の疲労度を具体的に判断することは
できないので、深夜に運転を開始した時などには不必要
に窓が開いたり、警報が発せられたりして、運転者に不
快感を抱かせる問題がある。
[Problem to be Solved by the Invention] However, the former conventional technology only operates during a specific time of the day, and is not effective in preventing accidents during falling asleep at other times of the day. Since it is not possible to specifically determine the driver's level of fatigue, there is a problem in which windows may be opened unnecessarily or an alarm may be issued when the driver starts driving late at night, causing discomfort to the driver. be.

【0004】また、後者の従来技術の場合には、実際の
アクセル作動時間をカウントして連続的になされた運転
時間を計測し、それに応じて積算された運転時間の報知
が行なわれるので、該運転時間を目安にして運転者は適
当なところで休憩を取るなど自己管理を行うことができ
、上記前者の従来技術のような問題は一応解消される。
Furthermore, in the case of the latter prior art, the actual accelerator operation time is counted to measure the continuous driving time, and the accumulated driving time is notified accordingly. The driver can self-manage his/her driving time by taking breaks at appropriate places, and the above-mentioned problem of the former prior art can be solved to a certain extent.

【0005】しかし、該従来技術では単に連続運転時間
が報知されるだけであるので、運転者が実際に休憩時間
を取るかどうかは分からず、運転者によっては長時間に
亘って運転を続けているにも拘わらず休憩を取らないと
いうことも考えられ、直接的な居眠り事故防止の効果を
期待することはできない問題がある。
[0005] However, since the conventional technology simply reports the continuous driving time, it is not known whether the driver will actually take a break, and some drivers may continue driving for a long time. It is also possible that the driver does not take a break even though the driver is present, and there is a problem in that it cannot be expected to be directly effective in preventing accidents caused by falling asleep.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本願の請求項1〜3各項
記載の発明は、それぞれ上記の問題を解決することを目
的としてなされたものであって、各々次のように構成さ
れている。
[Means for Solving the Problems] The inventions recited in claims 1 to 3 of the present application have been made for the purpose of solving the above problems, and are each constructed as follows. .

【0007】(1)  請求項1記載の発明の構成請求
項1記載の発明の自動車の運転管理システムは、連続し
て走行するべき走行時間又は走行距離を予じめ設定する
第1の設定手段と、該第1の設定手段によって設定され
た走行時間又は走行距離経過後に取るべき休憩時間を予
じめ設定する第2の設定手段と、当該車両の実際の走行
時間又は走行距離を計測する計測手段と、該計測手段に
よって上記第1の設定手段により予じめ設定された走行
時間又は走行距離の経過が計測された時には上記第2の
設定手段によって予じめ設定された休憩時間内は当該車
両の運転を不可能にする運転禁止手段とを備えて構成さ
れている。
(1) Structure of the invention as claimed in claim 1 The vehicle driving management system as claimed in claim 1 includes a first setting means for presetting the traveling time or traveling distance to be continuously driven. a second setting means for presetting a break time to be taken after the travel time or distance set by the first setting means has elapsed; and a measurement device for measuring the actual travel time or distance of the vehicle. means, and when the measuring means measures the elapsed running time or distance set in advance by the first setting means, the measuring means measures the running time or distance set in advance by the second setting means during the break time set in advance by the second setting means. The vehicle is configured to include a driving prohibition means that makes it impossible to drive the vehicle.

【0008】(2)  請求項2記載の発明の構成請求
項2記載の発明の自動車の運転管理システムは、上記請
求項1記載の発明の自動車の運転管理システムの構成を
基本構成とし、該基本構成における第2の設定手段によ
り設定された休憩時間は、予じめ定められた所定の再設
定時間内以外は変更不可能となっていることを特徴とす
るものである。
(2) Structure of the invention according to claim 2 The automobile driving management system according to the invention according to claim 2 has the basic configuration of the automobile driving management system according to the invention according to claim 1. The break time set by the second setting means in the configuration is characterized in that it cannot be changed except within a predetermined reset time.

【0009】(3)  請求項3記載の発明の構成請求
項3記載の発明の自動車の運転管理システムは、上記請
求項1又は2記載の発明の自動車の運転管理システムの
構成を基本構成とし、該基本構成における第2の設定手
段により予じめ設定された休憩時間の変更は、所定の回
数だけ可能になっていることを特徴とするものである。
(3) Structure of the invention according to claim 3 The automobile driving management system according to the invention according to claim 3 has the basic configuration of the automobile driving management system according to the invention according to claim 1 or 2, The basic configuration is characterized in that the break time preset by the second setting means can be changed a predetermined number of times.

【0010】0010

【作用】本願の請求項1〜3記載の発明は、各々以上の
ように構成されている結果、当該各構成に対応して次の
ような作用を奏する。
[Function] As a result of each of the above-mentioned configurations, the invention according to claims 1 to 3 of the present application has the following functions corresponding to each of the configurations.

【0011】(1)  請求項1記載の発明の作用請求
項1記載の発明の自動車の運転管理システムでは、先ず
第1の設定手段および第2の設定手段によって連続して
走行するべき走行時間又は走行距離を予じめ設定すると
ともに上記第1の設定手段によって設定された走行時間
又は走行距離経過後に取るべき休憩時間を予じめ設定し
て置き、次に車両が走行を開始すると、計測手段によっ
て当該車両の実際の走行時間又は走行距離を計測する。 そして、該計測手段によって実際に上記第1の設定手段
により予じめ設定された走行時間又は走行距離の経過が
計測されると、自動的に運転禁止手段が作動して上記第
2の設定手段によって予じめ設定された休憩時間内は当
該車両の運転が不可能となるように制御される。
(1) Effect of the invention set forth in claim 1 In the automobile driving management system according to the invention set forth in claim 1, first, the driving time or duration to be continuously traveled is determined by the first setting means and the second setting means. The travel distance is set in advance and the rest time to be taken after the travel time or travel distance set by the first setting means is set in advance, and when the vehicle starts traveling next, the measuring means The actual running time or distance of the vehicle is measured. When the measuring means actually measures the elapsed travel time or distance set in advance by the first setting means, the driving prohibition means is automatically activated and the driving prohibition means is activated. Control is performed so that the vehicle cannot be driven during the preset break time.

【0012】(2)  請求項2記載の発明の作用請求
項2記載の発明の自動車の運転管理システムでは、その
基本構成部による上記請求項1記載の発明と同様の作用
に加え、当該第2の設定手段により設定された休憩時間
が、予じめ定められた所定の再設定時間内以外は変更不
可能となっているために、例えば適当な休憩地が見つか
らなかったり、道路渋滞等によって予定の時間に意図す
る休憩地に着けないなどの所定の例外条件が判定された
時における所定の時間帯以外は運転者が任意に休憩時間
を変更することができなくなる。
(2) Effect of the invention claimed in claim 2 The automobile driving management system of the invention claimed in claim 2, in addition to the same effect as the invention claimed in claim 1 by its basic components, also has the second feature. Because the break time set by the setting means cannot be changed except within the predetermined resetting time, for example, if a suitable rest spot cannot be found or due to road congestion, etc. The driver will not be able to arbitrarily change the rest time except during a predetermined time period when a predetermined exceptional condition is determined, such as not being able to reach the intended rest place at the time of the driver.

【0013】その結果、より確実に予定通りの休憩時間
を取らせることができるようになる。
[0013] As a result, it becomes possible to more reliably ensure that the user takes the scheduled break time.

【0014】(3)  請求項3記載の発明の作用請求
項3記載の発明の自動車の運転管理システムでは、その
基本構成部による上記請求項1又は2記載の発明の作用
に加えて、当該第2の設定手段により設定された休憩時
間が所定回数だけしか変更できなくなっているために、
上記休憩地が見つからないなど特別の事情により所定回
数だけ変更すると、以後の変更は不可能となり、その後
は確実に休憩を取らざるを得なくなる。
(3) Effect of the invention as claimed in claim 3 In addition to the effect of the invention as claimed in claim 1 or 2 on the basis of its basic components, the automobile driving management system of the invention as claimed in claim 3 also has the function of the invention as claimed in claim 3. Because the break time set by the setting means 2 can only be changed a predetermined number of times,
If you change your schedule a predetermined number of times due to special circumstances such as not being able to find the above-mentioned resting place, you will no longer be able to change it after that, and you will be forced to take a break after that.

【0015】[0015]

【発明の効果】従って、本願の請求項1〜3各項記載の
発明によると、その何れにあっても予じめ設定された走
行時間又は走行距離だけ走行すると、予じめ設定された
予定休憩時間内は車両を運転することができなくなり、
必然的に休憩を取らざるを得なくなる。その結果、運転
者の疲労は回復され、居眠り運転による交通事故の防止
に寄与することができる。
[Effect of the Invention] Therefore, according to the inventions recited in claims 1 to 3 of the present application, in any of the above cases, if the vehicle travels for a preset travel time or travel distance, it will be possible to achieve the preset schedule. You will not be able to drive your vehicle during the break period.
Inevitably, you will have to take a break. As a result, the driver's fatigue is relieved, which can contribute to the prevention of traffic accidents caused by drowsy driving.

【0016】[0016]

【実施例】(1)  第1実施例 図1および図2は、本願発明の第1実施例に係る自動車
の運転管理システム(装置)の構成と動作を示している
Embodiments (1) First Embodiment FIGS. 1 and 2 show the configuration and operation of an automobile driving management system (apparatus) according to a first embodiment of the present invention.

【0017】先ず図1は、同装置のシステム構成を示す
もので、図中符号1は自動車の運転管理を行うための運
転管理用コントロールユニットであり、マイクロコンピ
ュータにより形成されている。そして、該運転管理用コ
ントロールユニット1は、例えば時刻および時間管理用
のタイマー3を備え、運転管理用の操作部2で設定指示
された制御内容に応じて後述するスピーカ4、ディスプ
レイ5、変速機シフトロック部9、キーシリンダ制御ユ
ニット6などを具体的にコントロールして運転者の疲労
度に応じた走行および休憩管理を行う。該コントロール
機能の詳細は図2のフローチャートに示されている。ま
た上記運転管理用コントロールユニット1には上記キー
シリンダ制御ユニット6が接続されており、該キーシリ
ンダ制御ユニット6との間でエンジンキースイッチ制御
信号の送受を行うことができるようになっている。また
、符号10は上記変速機のシフト動作をロック/アンロ
ック制御するシフトロック部であり、該シフトロック部
10に対して上記運転管理用コントロールユニット1よ
りシフトロック信号が供給されると変速機の変速操作が
できなくなるようになっている。
First, FIG. 1 shows the system configuration of the apparatus, and reference numeral 1 in the figure is a driving management control unit for managing the driving of an automobile, which is formed by a microcomputer. The control unit 1 for operation management includes, for example, a timer 3 for time and time management, and a speaker 4, a display 5, and a transmission, which will be described later, according to the control contents set and instructed by the operating unit 2 for operation management. The shift lock section 9, key cylinder control unit 6, etc. are specifically controlled to manage driving and rest periods according to the fatigue level of the driver. Details of the control function are shown in the flowchart of FIG. Further, the key cylinder control unit 6 is connected to the operation management control unit 1, and an engine key switch control signal can be transmitted and received between the key cylinder control unit 6 and the key cylinder control unit 6. Reference numeral 10 is a shift lock section that locks/unlocks the shift operation of the transmission, and when a shift lock signal is supplied from the operation management control unit 1 to the shift lock section 10, the transmission is activated. It becomes impossible to change gears.

【0018】次に、上記運転管理用コントロールユニッ
ト1の制御動作について図2のフローチャートを参照し
て詳細に説明する。
Next, the control operation of the operation management control unit 1 will be explained in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

【0019】すなわち、先ず当該自動車の運転の開始に
際し、エンジンキーがON(IG:ON)になると、上
記運転管理用コントロールユニット1が作動する(ステ
ップS1)。そこで、次に今から行こうとする目的地か
ら見て長距離運転をするか否かの運転者に対する問いか
けを上記ディスプレイ5に表示し、またスピーカ4を使
用して音声伝達することによって確認する(ステップS
2)。
That is, first, when the engine key is turned ON (IG: ON) at the start of driving the vehicle, the driving management control unit 1 is activated (step S1). Therefore, a question to the driver is displayed on the display 5, and the speaker 4 is used to transmit a voice to confirm whether or not the driver will drive a long distance from the destination he or she is about to go to. (Step S
2).

【0020】その結果、操作部2の回答ボタンの操作に
よって運転者よりNOの回答がなされた場合には休憩管
理制御は必要なしと判定して制御を終える(エンド)。 他方、上記回答結果がYESであった場合には、続いて
睡眠時間の選択セット(入力)を行う(ステップS3)
。該睡眠時間の選択は、運転者が現在までの自分の睡眠
時間t1を判断して上記操作部2によりセット(入力)
する。操作部2の操作ボタンは、例えばNo1〜No4
ボタンよりなり、No1(0〜2時間セット)、No2
(2〜4時間セット)、No3(6〜8時間セット)、
No4(8時間以上セット)となっている。
As a result, if the driver answers NO by operating the answer button on the operation unit 2, it is determined that the break management control is not necessary and the control is ended (END). On the other hand, if the above answer is YES, then a sleep time selection set (input) is performed (step S3).
. The driver determines his/her own sleep time t1 up to the present time and sets (inputs) the sleep time using the operation unit 2.
do. The operation buttons of the operation unit 2 are, for example, No. 1 to No. 4.
Consists of buttons, No. 1 (0-2 hour set), No. 2
(2-4 hour set), No.3 (6-8 hour set),
It is No. 4 (set for 8 hours or more).

【0021】該4区分の睡眠時間t1の何れかのセット
がなされると、上記運転管理用コントロールユニット1
は、図3の(a)に示す特性の内蔵眠気度マップ(a)
に基いて運転者の疲労度(眠気度)を判定する。
[0021] When any one of the four sleep time periods t1 is set, the operation management control unit 1
is the built-in drowsiness level map (a) with the characteristics shown in Figure 3 (a).
The driver's fatigue level (drowsiness level) is determined based on the following.

【0022】そして、該睡眠時間の選択セットが完了す
ると、さらに上記ステップS2と同様の方法でアルコー
ル類を飲んだか否かの確認を行ない(ステップS4)、
飲んでいないとの回答があった場合(NO)には更に眠
気に影響を与える風邪薬を飲んでいるか否かの確認を行
う(ステップS6)。
[0022] When the sleep time selection set is completed, it is further confirmed whether or not alcohol has been consumed in the same manner as in step S2 (step S4).
If the answer is that the person is not taking it (NO), it is further confirmed whether or not he or she is taking cold medicine that affects sleepiness (step S6).

【0023】他方、アルコール類を飲んでいると回答し
たYESの場合には続いてアルコール類を飲んだ後、現
在までの経過時間t2を入力する(ステップS5)。該
経過時間t2の入力も上記操作部2の操作ボタンNo1
〜No4の操作によって行う。例えば、No1(0〜4
時間)、No2(4〜6時間)、No3(6〜8時間)
、No4(8時間以上)となっている。そして、該入力
が行われると、上記運転管理用コントロールユニット1
は、該入力された時間をパラメータとして図3の(b)
に示す特性の体内アルコール残量マップ(b)を基に体
内(血液中)のアルコール量を判定する。
On the other hand, if the answer is YES that the user is drinking alcohol, then the elapsed time t2 from the time the user drank alcohol to the present is input (step S5). The elapsed time t2 is also input using operation button No. 1 of the operation section 2.
- Perform the operation in No. 4. For example, No1 (0 to 4
time), No. 2 (4-6 hours), No. 3 (6-8 hours)
, No. 4 (more than 8 hours). When the input is made, the operation management control unit 1
(b) in Figure 3 with the input time as a parameter.
The amount of alcohol in the body (in the blood) is determined based on the residual alcohol amount map (b) in the body having the characteristics shown in FIG.

【0024】また、上記ステップS6の風邪薬服用判定
でYESの回答があった場合には、次に該風邪薬服用後
の経過時間t3を上述の各場合と同様に操作部2の操作
ボタンNo1〜No4のボタンを使用して運転管理用コ
ントロールユニット1に入力する(ステップS7)。こ
の場合の時間区分は、No1(0〜2時間)、No2(
2〜3時間)、No3(3〜7時間)、No4(8時間
以上)となっている。該経過時間t3の入力があると、
運転管理用コントロールユニット1は、該入力された経
過時間をパラメータとして図3の(c)に示す特性の眠
気度マップから対応する眠気度を判定する。
[0024] If there is a YES answer in the determination of taking cold medicine in step S6, then the elapsed time t3 after taking the cold medicine is determined by pressing operation button No. 1 of the operation unit 2 in the same way as in each case described above. - No.4 buttons are used to input into the operation management control unit 1 (step S7). In this case, the time divisions are No. 1 (0 to 2 hours), No. 2 (
2 to 3 hours), No. 3 (3 to 7 hours), and No. 4 (8 hours or more). When the elapsed time t3 is input,
The driving management control unit 1 uses the input elapsed time as a parameter to determine the corresponding drowsiness level from the drowsiness level map having the characteristic shown in FIG. 3(c).

【0025】次に以上のようにして睡眠時間t1に対応
した疲労度、アルコール飲用後の経過時間t2に対応し
た体内アルコール量(%)、風邪薬服用後の経過時間t
3に対応した眠気度の判定が全て完了すると、運転管理
用コントロールユニット1は、それらのデータを基に現
在の運転者の体調(トータル疲労度)を最終判定する(
ステップS8)。
Next, as described above, the fatigue level corresponding to the sleeping time t1, the amount of alcohol in the body (%) corresponding to the elapsed time t2 after drinking alcohol, and the elapsed time t after taking cold medicine
When all the sleepiness level determinations corresponding to step 3 are completed, the driving management control unit 1 makes a final determination of the driver's current physical condition (total fatigue level) based on the data (
Step S8).

【0026】そして、次に該運転者の体調を規定するト
ータル疲労度の大小(1〜8)から図3の(d)のマッ
プを用いて当該トータル疲労度の値に応じた所定の安全
走行時間Taと該走行時間Ta経過後に取るべき休憩時
間Tbを各々自動設定してメモリするとともに上記ディ
スプレイ5に表示する(ステップS9)。これにより、
さらにタイマー3がセットされる。
Next, using the map shown in FIG. 3(d) based on the magnitude (1 to 8) of the total fatigue level that defines the physical condition of the driver, a predetermined safe driving method is determined according to the value of the total fatigue level. The time Ta and the break time Tb to be taken after the running time Ta are automatically set, memorized, and displayed on the display 5 (step S9). This results in
Furthermore, timer 3 is set.

【0027】また、この時に例えば予定休憩時間の開始
時に適当な休憩場所が見つからないことも考えて、予じ
め再設定時間10分を加算して置く。
[0027] Also, at this time, for example, in consideration of the possibility that a suitable resting place cannot be found at the start of the scheduled resting time, a reset time of 10 minutes is added in advance.

【0028】次に当該車両の走行開始を判断(ステップ
S10)し、該車両の走行開始が確認(YES)される
と、タイマー3が走行時間Taのカウントを開始する(
ステップS11)。これにより順次通常通りの車両走行
が継続される。
Next, the start of running of the vehicle is determined (step S10), and when the start of running of the vehicle is confirmed (YES), the timer 3 starts counting the running time Ta (
Step S11). As a result, the vehicle continues to run normally.

【0029】そして、上記車両の走行が継続されて走行
時間が経過し、やがて予定休憩時間Tbの開始時刻の3
0分前になると、上記スピーカ4を駆動して「あと30
分で休憩時間です」とのワーニングを行うとともに上記
ディスプレイ5にも同じ内容の表示を出す(ステップS
12)。
[0029] Then, as the vehicle continues to run, the running time elapses, and soon the scheduled break time Tb starts at 3
When the clock reaches 0 minutes, the speaker 4 is activated to say "30 minutes left".
"It's time for a break in minutes" and displays the same message on the display 5 (step S
12).

【0030】その後、さらに時間が経過して予定休憩時
間開始時刻の10分前(再設定可能時間)になると、該
予定休憩時刻の10分前になった旨の音声ワーニング(
スピーカ4駆動)とディスプレイ表示を15秒間行う(
ステップS13)。この結果、運転者は休憩時間が近く
なったことを改めて確認することができる一方、併せて
適当な休憩場所が見つからなかった場合に次の再設定を
行うことができる。
[0030] After that, when further time passes and it becomes 10 minutes before the scheduled break time start time (resettable time), an audio warning (
Speaker 4 drive) and display display for 15 seconds (
Step S13). As a result, the driver can confirm once again that it is almost time for a break, and at the same time, if a suitable rest place cannot be found, the driver can make the next reset.

【0031】その後、さらに時間が経過して予定休憩時
間開始時刻の6分前(再設定可能時間)になると、該予
定休憩時刻の6分前になった旨の音声ワーニング(スピ
ーカ4駆動)とディスプレイ表示を上記の場合よりも長
い30秒間行う(ステップS14)。
[0031] After that, when further time passes and it becomes 6 minutes before the scheduled break time start time (resettable time), an audio warning (speaker 4 drive) to the effect that it is 6 minutes before the scheduled break time is issued. The display is displayed for 30 seconds, which is longer than in the above case (step S14).

【0032】その後、さらに時間が経過して予定休憩時
間開始時刻の3分前(再設定可能時間)になると、該予
定休憩時刻の3分前になった旨の音声ワーニング(スピ
ーカ4駆動)とディスプレイ表示を連続的に行う(ステ
ップS15)。この結果、運転者は心理的な強制を受け
、必然的に所定のドライブインを探し休憩を取るように
なる。
[0032] After that, when further time passes and it becomes 3 minutes before the scheduled break time start time (resettable time), an audio warning (speaker 4 drive) to the effect that it is 3 minutes before the scheduled break time is issued. The display is displayed continuously (step S15). As a result, the driver is psychologically forced to find a designated drive-in and take a break.

【0033】そして、ドライブインに到着して一旦エン
ジンを停止し、キーシリンダよりエンジンキーを抜くと
、上記キーシリンダ制御ユニット6から上記運転管理用
コントロールユニット1にキーオフ信号が入力されるの
で、該運転管理用コントロールユニット1は該信号の入
力を基にエンジンの停止を判定(ステップS16)し、
YES(エンジン停止)の時は上記キーシリンダ制御ユ
ニット6に対してキーロック信号を送り、エンジンキー
の回動を不能にして上記設定された休憩時間Tb内はエ
ンジンの再始動を不可能にする(ステップS17)。他
方、NOのエンジンを停止しないで休む時は上記変速機
のシフトロック部9にシフトロック信号を送って変速機
のシフト操作が不可能となるように制御する(ステップ
S18)。該2つのロック制御は、上記予じめ自動設定
された休憩時間Tb内確実に継続される。
When the engine arrives at the drive-in and the engine key is removed from the key cylinder, a key-off signal is input from the key cylinder control unit 6 to the operation management control unit 1. The operation management control unit 1 determines whether to stop the engine based on the input of the signal (step S16),
When YES (engine stop), a key lock signal is sent to the key cylinder control unit 6, making it impossible to turn the engine key and making it impossible to restart the engine within the set break time Tb. (Step S17). On the other hand, when the NO engine is to be rested without stopping, a shift lock signal is sent to the shift lock section 9 of the transmission to control the transmission so that the shift operation is disabled (step S18). These two lock controls are reliably continued within the automatically preset break time Tb.

【0034】なお、以上の場合において、なおも運転者
が休憩しなかった場合、更に次の条件の下で3回だけの
走行及び休憩時間の再設定が行えるようになっている。
In the above case, if the driver still does not take a break, the driving and rest time can be reset only three times under the following conditions.

【0035】■  再設定時間6〜10分間に走行・休
憩時間の再設定が1回できる。
[0035] Reset time The running/rest time can be reset once in 6 to 10 minutes.

【0036】■  再設定時間3〜6分間に走行・休憩
時間の再設定が1回できる。
[0036] Resetting time The running/resting time can be reset once every 3 to 6 minutes.

【0037】■  再設定時間0〜3分間に走行・休憩
時間の再設定が1回できる。
[0037] Reset time The running/rest time can be reset once in 0 to 3 minutes.

【0038】従って、該構成によると、諸種の条件を考
慮して設定された疲労限界である所定走行時間taが経
過すると、必ず強制的に疲労回復に十分な休憩時間Tb
が取られるようになり、確実に居眠り運転を防止して安
全な走行を可能とすることができるようになる。
Therefore, according to this configuration, when the predetermined running time ta, which is the fatigue limit set in consideration of various conditions, has elapsed, the break time Tb, which is sufficient for fatigue recovery, is always forced.
This makes it possible to reliably prevent drowsy driving and enable safe driving.

【0039】(2)  第2実施例 次に図4〜図6は、本願発明の第2実施例に係る自動車
の運転管理システムを示している。
(2) Second Embodiment Next, FIGS. 4 to 6 show an automobile driving management system according to a second embodiment of the present invention.

【0040】先ず図4は、同実施例装置のシステム構成
を示すもので、図中符号1は上記第1実施例の場合同様
の自動車の運転管理を行うための運転管理用コントロー
ルユニットであり、マイクロコンピュータにより形成さ
れている。そして、該運転管理用コントロールユニット
1は、例えば時刻および時間管理用のタイマー3を備え
、操作部2で設定指示された制御内容に応じて後述する
スピーカ、ディスプレイ、キーシリンダ制御ユニットな
どを具体的にコントロールして運転者の疲労度に応じた
休憩管理を行う。該コントロール機能の詳細は図6のフ
ローチャートに示されている。また上記運転管理用コン
トロールユニット1には、キーシリンダ制御ユニット6
が接続されており、該キーシリンダ制御ユニット6との
間でエンジンキースイッチ制御信号の送受を行うことが
できるようになっている。また、符号10は変速機のシ
フト動作をロック/アンロック制御するシフトロック部
であり、該シフトロック部10に対して上記運転管理用
コントロールユニット1よりシフトロック信号が供給さ
れると変速機の変速操作ができなくなるようになってい
る。
First, FIG. 4 shows the system configuration of the apparatus of this embodiment, and the reference numeral 1 in the figure is a driving management control unit for managing the driving of a vehicle similar to that of the first embodiment. It is formed by a microcomputer. The control unit 1 for operation management includes, for example, a timer 3 for time and time management, and controls specific settings such as a speaker, a display, a key cylinder control unit, etc., which will be described later, according to the control contents instructed by the operation unit 2. control and manage breaks according to the driver's fatigue level. Details of the control function are shown in the flowchart of FIG. The operation management control unit 1 also includes a key cylinder control unit 6.
is connected to the key cylinder control unit 6, so that engine key switch control signals can be sent and received to and from the key cylinder control unit 6. Further, reference numeral 10 is a shift lock section that controls locking/unlocking of the shift operation of the transmission, and when a shift lock signal is supplied from the operation management control unit 1 to the shift lock section 10, the transmission is activated. It becomes impossible to shift gears.

【0041】一方、符号7は例えばGPS衛生(人工航
法衛生)8を使用したナビゲーション装置であり、本実
施例では該ナビゲーション装置7を利用して目的地まで
の走行距離、休憩個所、渋滞情報等を把握し、最適走行
経路、走行時間、適当な休憩場所、休憩時間などを推定
するようになっている。
On the other hand, reference numeral 7 is a navigation device using, for example, a GPS satellite (artificial navigation satellite) 8, and in this embodiment, the navigation device 7 is used to obtain information such as travel distance to a destination, rest areas, traffic congestion information, etc. The system uses this information to estimate the optimal driving route, driving time, appropriate resting places, and resting times.

【0042】図5は、同実施例に於ける車両用ナビゲー
ション装置7のシステム構造を示すもので、符号10は
制御部の中心をなすメインコントローラ(ナビゲーショ
ンコントロールユニット)であり、該メインコントロー
ラ10は、中央情報処理装置(CPU)、コントロール
プログラムを内蔵したリードオンリー・メモリ(ROM
)、各種制御データを随時記憶するランダムアクセス・
メモリ(RAM)、後述する各種外部装置と上記CPU
との間でデータを入出力するインターフェース回路等か
ら構成されている。
FIG. 5 shows the system structure of the vehicle navigation device 7 in the same embodiment. Reference numeral 10 indicates a main controller (navigation control unit) that forms the center of the control section. , central information processing unit (CPU), and read-only memory (ROM) containing control programs.
), random access that stores various control data at any time.
Memory (RAM), various external devices described later and the above CPU
It consists of an interface circuit, etc. that inputs and outputs data to and from the computer.

【0043】そして、該メインコントローラ10に組み
あわされる外部装置としては、先ず地図形式の走行案内
情報を多数枚複数種の縮尺でメモリしているCD−RO
M(コンパクトディスク型リードオンリーメモリ)の当
該地図情報を読み出すための例えば車載用CDプレーヤ
よりなるCD−ROMドライバー12、目的地の設定や
変更、再設定、最適経路の変更、地図内容の拡大(詳細
)又は縮小(広域)表示等の各種操作を行なうナビゲー
ション用操作部(ファンクションスイッチ部)16、現
在の自車位置Pn(Xn,Yn)を検出する自車位置認
識装置11、上記メインコントローラ10のCPUから
の画像信号出力を入力して画面上に表示する例えばメー
タ・クラスタ部のカラー液晶ディスプレイ等よりなる表
示部17、渋滞等道路交通情報を受信する交通情報受信
装置(図示省略)等が設けられている。
The external device that is combined with the main controller 10 is, first, a CD-RO that stores travel guide information in the form of a map in a plurality of sheets and at a plurality of scales.
A CD-ROM driver 12 consisting of, for example, an in-vehicle CD player, is used to read out the map information from a compact disk type read-only memory (M), setting, changing, and resetting destinations, changing optimal routes, and expanding map contents ( a navigation operation unit (function switch unit) 16 that performs various operations such as display (details) or reduction (wide area); a vehicle position recognition device 11 that detects the current vehicle position Pn (Xn, Yn); and the main controller 10. A display section 17 consisting of, for example, a color liquid crystal display of a meter cluster section inputs an image signal output from the CPU and displays it on the screen, a traffic information receiving device (not shown) that receives road traffic information such as traffic jams, etc. It is provided.

【0044】CD−ROMドライバー12は、上記CD
−ROMを駆動し、当該CD−ROMに記憶されている
例えば日本全国の地図情報の内の必要とする所定の地域
の情報を指定されたアドレス(経度Xと緯度Yとで指定
)に応じて出力し、図示しないデコーダ、インターフェ
ース回路を介して上記メインコントローラ10のCPU
に入力する。これら読み出された情報は、一時的に上述
のRAMに記憶される。上記デコーダを介してデコード
されたCD−ROMドライバー12の出力は、もちろん
通常の車載用オーディオ装置(AMP、イコライザー、
スピーカ等)側にも必要に応じて出力されるようになっ
ている。
[0044] The CD-ROM driver 12
- Drives the ROM, and retrieves information on a desired area from among map information for all of Japan stored in the CD-ROM, for example, according to a specified address (specified by longitude X and latitude Y). The output is sent to the CPU of the main controller 10 via a decoder and an interface circuit (not shown).
Enter. The read information is temporarily stored in the above-mentioned RAM. The output of the CD-ROM driver 12 decoded via the decoder is of course the output of a normal in-vehicle audio device (AMP, equalizer,
It is also output to the speaker (speaker, etc.) side as necessary.

【0045】上記CD−ROMには、例えばカラー静止
画で3万枚程度の地図情報が記憶されるようになってお
り、例えば本実施例の場合には少なくとも大別して2種
類の縮尺(通常/拡大)のものが用意されている。そし
て、拡大の場合は上述した操作部6の後述する拡大(詳
細)スイッチを複数回押すことにより所定段階まで順次
拡大される。上記CD−ROMに記憶された地図情報中
には各道路のドライブイン等休憩箇所のデータも含まれ
ている。
The above-mentioned CD-ROM stores, for example, about 30,000 color still images of map information.For example, in the case of this embodiment, there are at least two general scales (normal/ (enlarged) is available. In the case of enlarging, the enlargement (details) switch, which will be described later, of the above-mentioned operation section 6 is pressed multiple times to sequentially enlarge the image to a predetermined level. The map information stored in the CD-ROM also includes data on rest areas such as drive-ins on each road.

【0046】次に上記操作部16は、例えば画面タッチ
型のもので構成されており、(1)メニュー、(2)情
報、(3)再設定、(4)拡大(詳細)、(5)縮小(
広域)、(6)修正等の各種の操作スイッチが設けられ
ている。該各操作スイッチのON出力は、図示しないエ
ンコーダでコード化された後、インターフェース回路を
介して上記メインコントローラ10のCPUに入力され
る。そして、該CPUは、上記操作スイッチの入力に応
じ所定の演算(プログラム処理)を行なって上述の表示
部17駆動用の表示制御回路を作動させ、上記指令内容
に対応した画像を表示させるようになっている。
Next, the operation section 16 is constructed of, for example, a screen touch type, and includes (1) menu, (2) information, (3) reset, (4) enlargement (details), and (5) Reduce (
Various operation switches such as (wide area) and (6) correction are provided. The ON output of each operation switch is encoded by an encoder (not shown) and then input to the CPU of the main controller 10 via an interface circuit. Then, the CPU performs a predetermined calculation (program processing) in response to the input from the operation switch, operates the display control circuit for driving the display section 17, and displays an image corresponding to the contents of the command. It has become.

【0047】さらに、現在の自車位置を認識する上記自
車位置認識装置11は、本実施例の場合、例えば図5に
示すように地磁気検出方式およびガス慣性検出方式の所
謂、推測航法による第1、第2の自車位置認識手段と、
GPSS方式の衛星航法による第3の自車位置認識手段
との3組の異なった自車位置認識手段を組み合せて構成
されており、それらの各出力をメインコントローラ10
側の切換回路を介して選択的に、そのCPU内に入力す
るようになっている。
Furthermore, in the case of this embodiment, the own vehicle position recognition device 11 that recognizes the current position of the own vehicle uses the so-called dead reckoning navigation method of the geomagnetism detection method and the gas inertia detection method, as shown in FIG. 1. Second own vehicle position recognition means;
It is constructed by combining three different vehicle position recognition means, including a third vehicle position recognition means using GPS satellite navigation, and each output is sent to the main controller 10.
The data is selectively input into the CPU via a switching circuit on the side.

【0048】先ず第1の自車位置認識手段は、例えば図
5に示すようにフラックスゲート等の地磁気を検出する
地磁気センサ15と、車輪の回転から車両の進行速度と
走行距離(1km=637回転:JIS)を検出する図
示しない車輪速センサと、これら両センサからの出力を
受けて当該車両の進行方向(方位θ)および所定基準点
Po(Xo,Yo)からの相対距離を検出して車両の現
在位置Pn(Xn,Yn)を認識するための図示しない
出力信号処理回路とから構成されている。
First, the first vehicle position recognition means includes a geomagnetic sensor 15 that detects the geomagnetism, such as a flux gate, as shown in FIG. :JIS) and a wheel speed sensor (not shown) that detects the speed of the vehicle (JIS), and detects the traveling direction (azimuth θ) of the vehicle and the relative distance from a predetermined reference point Po (Xo, Yo) based on the outputs from these two sensors. and an output signal processing circuit (not shown) for recognizing the current position Pn (Xn, Yn) of.

【0049】つまり、少なくとも車両の正確な走行距離
lと走行方向θが分かれば、或る地点a1から或る地点
anまでの2点間の相対的な位置関係は容易に知ること
ができ、上記或る地点a1が既知(スタート時に設定)
の出発点Pstart=Po(Xo,Yo)であるなら
ば走行中の車両位置anを知ることができることになる
In other words, if at least the accurate running distance l and running direction θ of the vehicle are known, the relative positional relationship between the two points from a certain point a1 to a certain point an can be easily known. A certain point a1 is known (set at start)
If the starting point Pstart=Po(Xo, Yo), then the position an of the vehicle in motion can be known.

【0050】次に上記第2の自車位置認識手段は、図示
のように例えばヘリウムガスの車体慣性に応じた流れの
変化によって生じるセンサー側の熱線抵抗値の変化をブ
リッジ方式で検出することによって車両の走行方向の変
化を判定するガスレートジャイロケータ14を方位セン
サとして使用し、その出力を用いて上記第1の自車位置
認識手段の場合と同様にして走行距離との関係から自車
位置を検出するようになっている。
Next, as shown in the figure, the second vehicle position recognition means uses a bridge method to detect changes in the hot wire resistance value on the sensor side caused by changes in the flow of helium gas depending on the inertia of the vehicle body. The gas rate gyrocator 14, which determines changes in the running direction of the vehicle, is used as a direction sensor, and its output is used to determine the vehicle position in relation to the distance traveled in the same manner as in the first vehicle position recognition means. It is designed to detect.

【0051】さらに、第3の自車位置認識手段は、例え
ば先に述べたような全世界測位衛星システム(GPSS
)を利用したものであり、例えば地上局アンテナから電
波を発信させる地上の主制御局と、同地上局アンテナか
らの送信電波を各々受信する少なくとも最低4基(好ま
しくは18基)の人工航法衛星(GPS衛星)と、これ
らの各衛星からの送信電波を受信して電波の測位誤差の
程度を示す測位誤差係数GDOP値を演算し、該GDO
P値を上記地上局アンテナからの送信電波に重畳させる
モニタ局とを備えた地上局システムに対して、各車両側
に搭載され上記4基のGPS航法衛星からの各送信電波
を受信するGPS受信機13と、該GPS受信機13で
受信した各衛星電波相互間の受信タイミングに基づいて
上記4機の衛星と当該車両間の現在位置Pnを絶対的に
検出する衛星航法システム側信号処理回路とを備えると
ともに、上記衛星電波の測位誤差係数GDOP値の高低
を具体的に判定する測位誤差係数判定手段(回路)とを
備えて構成されている。該測位誤差係数判定手段(回路
)は、上記GPS受信機13が受信した全体の電波に含
まれたGDOP値が衛星配列の悪い所定値以下のとき、
および同電波の強さ(電界強度)自体が所定値以下の時
(例えば車両がトンネル内を走行中等の如き電波の受信
不能時等)に測位誤差判定信号を出力するものである。 該測位誤差判定信号は、例えば測位誤差の程度に応じて
例えば4段階0,1,2,3に区分して出力される(該
測位誤差判定信号は、その数値が小さい程、測位誤差が
小さいことを示している)。
[0051] Furthermore, the third own vehicle position recognition means is, for example, based on the global positioning satellite system (GPSS) as described above.
), for example, a main control station on the ground that transmits radio waves from a ground station antenna, and at least four (preferably 18) artificial navigation satellites that each receive the transmitted radio waves from the ground station antenna. (GPS satellite) and the radio waves transmitted from each of these satellites, calculate the positioning error coefficient GDOP value indicating the degree of positioning error of the radio wave, and
A ground station system equipped with a monitor station that superimposes the P value on the radio waves transmitted from the ground station antenna, and a GPS reception system that is mounted on each vehicle and receives each radio wave transmitted from the four GPS navigation satellites. and a satellite navigation system side signal processing circuit that absolutely detects the current position Pn between the four satellites and the vehicle based on the mutual reception timing of each satellite radio wave received by the GPS receiver 13. and positioning error coefficient determining means (circuit) for specifically determining the level of the positioning error coefficient GDOP value of the satellite radio wave. The positioning error coefficient determining means (circuit) determines that when the GDOP value included in the entire radio waves received by the GPS receiver 13 is less than a predetermined value due to poor satellite alignment,
Also, when the strength of the radio wave (field strength) itself is less than a predetermined value (for example, when the radio wave cannot be received when the vehicle is driving in a tunnel, etc.), a positioning error determination signal is output. The positioning error determination signal is output in four stages, for example, 0, 1, 2, and 3, depending on the degree of the positioning error (the smaller the numerical value of the positioning error determination signal, the smaller the positioning error is). It is shown that).

【0052】そして、上記メインコントローラ10側の
切換回路は、例えば上記測位誤差係数判定手段から測位
誤差判定信号の判定値2,3信号非出力時には衛星利用
型の第3の自車位置認識手段(衛星航法システム)を選
択する一方、測位誤差判定値2,3信号の出力時(誤差
大)には上記方位検出型の第1、第2の自車位置認識手
段(推測航法システム)を選択して、それらに基いて検
出された車両の現在の自車位置信号を上記メインコント
ローラ10のCPUに入力する。
For example, when the positioning error coefficient determining means does not output the determination values 2 and 3 of the positioning error determination signal, the switching circuit on the main controller 10 side selects the satellite-based third vehicle position recognition means ( On the other hand, when the positioning error judgment value 2 and 3 signals are output (large error), the first and second vehicle position recognition means of the direction detection type (dead reckoning navigation system) are selected. Then, the current vehicle position signal of the vehicle detected based on these signals is input to the CPU of the main controller 10.

【0053】次に、上記運転管理用コントロールユニッ
ト1の制御動作について図6のフロチャートを参照して
詳細に説明する。
Next, the control operation of the operation management control unit 1 will be explained in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

【0054】すなわち、先ず当該自動車の運転の開始に
際し、エンジンキーがON(IG:ON)になると、上
記運転管理用コントロールユニット1が作動する(ステ
ップS1)。そこで、次に今から行こうとする目的地か
ら見て長距離運転をするか否かの問いかけによる確認(
音声およびディスプレイ)を行う(ステップS2)。そ
の結果、NOの長距離運転を行わない場合には、そのま
ま制御を終了する(エンド)。
[0054] First, when the engine key is turned ON (IG: ON) at the start of driving the vehicle, the driving management control unit 1 is activated (step S1). Therefore, the next step is to confirm whether or not you will be driving long distances from the destination you are about to go to (
(audio and display) (step S2). As a result, if no long-distance operation is to be performed, the control is ended (end).

【0055】他方、運転者から長距離運転をする旨の回
答があったYESの場合は、先ず上記ナビゲーション装
置7を使用して今から行こうとする目的地を設定する(
ステップS3)。
On the other hand, if the driver answers YES to the intention of driving a long distance, the driver first uses the navigation device 7 to set the destination he or she is about to go to (
Step S3).

【0056】次にナビゲーション装置7から当該設定し
た目的地に対応した現在地からのデータ(■目的地まで
の走行距離、■休憩箇所、■渋滞情報等)を入力(ステ
ップS4)して、今から走行すべき最適経路、その経路
途中の休憩箇所、目的地までの走行時間、休憩時間等を
演算(推定)した上で上述したディスプレイ5に当該最
適経路その他の演算データを表示する(ステップS5)
。該ディスプレイ5による表示は、例えば次のように具
体的な形でなされる。
[0056] Next, data from the current location corresponding to the set destination is inputted from the navigation device 7 (■ travel distance to the destination, ■ rest areas, ■ traffic jam information, etc.) (step S4). After calculating (estimating) the optimal route to be traveled, rest points along the route, travel time to the destination, rest time, etc., the optimal route and other calculated data are displayed on the above-mentioned display 5 (step S5).
. The display on the display 5 is made in the following concrete form, for example.

【0057】(表示例)・・・・中国地方の場合(広島
出発) (1)経路:国道2号線経由  休憩箇所:1(位置)
全体走行時間:3時間 (2)経路:国道4号線経由  休憩箇所:1(位置)
全体走行時間:2時間 (3)経路:旧国道2号線経由  休憩箇所:1(位置
)全体走行時間:2時間 (1)走行1.5時間→休憩20分→走行1.5時間(
目的地到着) (2)走行1時間→休憩10分→走行1時間(目的地到
着)(3)走行1時間10分→休憩10分→走行50分
(目的地到着) 次に、運転者は該表示内容を見て所望のコース(上記表
示例の(1)〜(3)の何れか)を操作部2で選択し入
力する(ステップS6)。この結果、現在地から目的地
までの走行時間と休憩時間とが決定するので、該時点か
ら上記タイマー制御がスタートする。そして、同時に車
両の走行が開始される。
(Display example)...For the Chugoku region (departing from Hiroshima) (1) Route: Via National Route 2 Rest point: 1 (location)
Overall driving time: 3 hours (2) Route: via National Route 4 Rest point: 1 (location)
Total travel time: 2 hours (3) Route: via Old National Route 2 Rest point: 1 (position) Total travel time: 2 hours (1) 1.5 hours of driving → 20 minutes of rest → 1.5 hours of driving (
(2) 1 hour of driving → 10 minutes of rest → 1 hour of driving (arrival at destination) (3) 1 hour and 10 minutes of driving → 10 minutes of rest → 50 minutes of driving (arrival at destination) Next, the driver The user looks at the displayed content and selects and inputs a desired course (any one of the display examples (1) to (3) above) using the operation unit 2 (step S6). As a result, the travel time and rest time from the current location to the destination are determined, and the timer control starts from that point. At the same time, the vehicle starts running.

【0058】次に以上のようにして目的地に向けての車
両の走行が継続されると、やがて予定された休憩時間に
近づく。そして、該予定された休憩時間の先ず30分前
になると、同休憩30分前の事実を上記ディスプレイ5
によって表示するとともに、スピーカ4によって運転者
に対して音声で告知ワーニングする(ステップS7)。
Next, as the vehicle continues to travel toward its destination in the manner described above, it soon approaches the scheduled rest time. Then, first 30 minutes before the scheduled break time, the facts about 30 minutes before the break are displayed on the display 5.
At the same time, the speaker 4 issues an audible warning to the driver (step S7).

【0059】続いて更に走行が継続されて20分経過し
上記予定された休憩時間の10分前になると、該休憩時
間の10分前であることを15秒間上記ステップS7と
同様の方法で運転者にワーニングする(ステップS8)
[0059] After 20 minutes of continued driving and 10 minutes before the scheduled break time, the driver continues driving for 15 seconds in the same manner as in step S7 to indicate that it is 10 minutes before the break time. (Step S8)
.

【0060】次に、その上で上記ナビゲーション装置7
により、現在位置と予定された休憩箇所までの距離、渋
滞情報を基に休憩箇所に到着できるか否かを判定する(
ステップS9)。その結果、予定通り休憩箇所に到着で
きるYESの判定の場合は上記ディスプレイ5(および
スピーカ4)によって予定通り到着できる旨を表示する
(ステップS10)一方、予定通り休憩箇所に到着でき
ないNO判定の場合には、ディスプレイ5(およびスピ
ーカ4)によって予定通りに到着できない旨のワーニン
グを行って例えば上記予定された休憩時間を10分間延
長するように設定モードの変更を行う(ステップS11
)。該延長時間の10分は、現在位置と休憩箇所との関
係から渋滞情報等を考慮してナビゲーション装置7によ
り推定する。
Next, on top of that, the navigation device 7
The system determines whether or not it is possible to reach the rest area based on the distance between the current location and the planned rest area, as well as traffic information (
Step S9). As a result, if the determination is YES that it is possible to arrive at the rest spot as planned, the display 5 (and speaker 4) displays that it is possible to arrive as scheduled (step S10), while if the determination is NO that it is not possible to arrive at the rest spot as planned. In step S11, the setting mode is changed to issue a warning on the display 5 (and speaker 4) to the effect that the arrival time will not be as scheduled, and to extend the scheduled break time by 10 minutes (step S11).
). The additional time of 10 minutes is estimated by the navigation device 7 based on the relationship between the current location and the rest area and taking into account traffic information and the like.

【0061】そして、その後、さらに4分間又は14分
間の走行が継続されて予定休憩時間の6分前になると、
同休憩時間の6分前であることを30秒間上記ステップ
S7,S8と同様の方法で運転者にワーニングする(ス
テップS12)。
[0061] After that, when the running continues for another 4 minutes or 14 minutes and it is 6 minutes before the scheduled break time,
The driver is warned that it is 6 minutes before the break time for 30 seconds in the same manner as in steps S7 and S8 (step S12).

【0062】次に、その上で上記ナビゲーション装置7
により、現在位置と予定された休憩箇所までの距離、渋
滞情報を基に予定時間通りに休憩箇所に到着できるか否
かを判定する(ステップS13)。その結果、予定通り
休憩箇所に到着できるYESの判定の場合は上記ディス
プレイ(およびスピーカ4)によって予定通りに到着で
きる旨を表示する(ステップS14)一方、予定通り休
憩箇所に到着できないNO判定の場合には、ディスプレ
イ5(およびスピーカ4)によって予定通りに到着でき
ない旨のワーニングを行って例えば上記予定された休憩
時間を5分間延長するように設定モードの変更を行う(
ステップS15)。該延長時間の5分は、現在位置と休
憩箇所との関係からナビゲーション装置7によって推定
する。
Next, on top of that, the navigation device 7
Based on the distance between the current position and the scheduled rest spot, and the traffic jam information, it is determined whether the vehicle can arrive at the rest spot on time (step S13). As a result, if the determination is YES that it is possible to arrive at the rest area as scheduled, the display (and speaker 4) displays the fact that it is possible to arrive as scheduled (step S14), while if the determination is NO that it is not possible to arrive at the rest area as scheduled. To do this, the display 5 (and speaker 4) issues a warning that the driver will not be able to arrive as scheduled, and the setting mode is changed to extend the scheduled break time by 5 minutes, for example.
Step S15). The additional time of 5 minutes is estimated by the navigation device 7 from the relationship between the current position and the rest area.

【0063】次に、さらに以後3分間又は8分間の走行
が継続されて予定休憩時間の3分前になると、同休憩3
分前であることを休憩時間になるまで連続的に上記ステ
ップS7,S8,S12と同様の方法で運転者にワーニ
ングする(ステップS16)。
Next, if the running continues for 3 minutes or 8 minutes and it is 3 minutes before the scheduled break time, the break 3
The driver is continuously warned that the time is before the break time in the same manner as steps S7, S8, and S12 (step S16).

【0064】次に、その上で上記3分が経過すると、上
記ナビゲーション装置7により、現在位置と予定された
休憩箇所とを照合することにより実際に予定通りの休憩
箇所に到着したか否かを判定する(ステップS17)。
Next, when the 3 minutes have passed, the navigation device 7 compares the current position with the scheduled rest location to determine whether or not you have actually arrived at the scheduled rest location. Determination is made (step S17).

【0065】その結果、YES判定の場合には、先ず予
定通り休憩に入る旨のワーニング(スピーカ4又はディ
スプレイ5によって)を行った(ステップS18)後、
車を動かなくしても良いか否かの確認(音声又は表示)
を行なう(ステップS20)。その結果、YESの時は
更にエンジンを停止するか否かの確認を行ない(ステッ
プS21)、YESの時はキーシリンダの回動をロック
(ステップS22)することにより運転を不可能にする
。他方、NOのエンジン作動状態での休憩を希望する時
は、エンジンは作動させた状態で上記変速機のシフトロ
ック(ステップS23)を行なって車両の運転を不可能
とし、各々各場合共に強制的に予定通りの休憩を取らせ
るようにする。この結果、長距離運転による運転者の疲
労は回復され、以後の居眠り運転などが確実に防止され
るようになる。
As a result, if the determination is YES, first a warning is given (via the speaker 4 or display 5) that the break will begin as scheduled (step S18), and then,
Confirmation (audio or display) whether it is okay to stop the car
(Step S20). When the result is YES, it is further confirmed whether or not to stop the engine (step S21), and when YES, the rotation of the key cylinder is locked (step S22), thereby making operation impossible. On the other hand, if you wish to take a break with the engine running (NO), the transmission is shifted to lock (step S23) while the engine is running, making it impossible to drive the vehicle. Encourage students to take scheduled breaks. As a result, the driver's fatigue caused by long-distance driving is relieved, and subsequent drowsy driving is reliably prevented.

【0066】一方、上記ステップS17の判定で予定の
休憩箇所に到着していなかったNO判定の時は、さらに
走行時間を10分延長するようにモード変更するか否か
又は、それまでのモードをキャンセルする(ステップS
19)。また、上記ステップS20の判定で特に車両を
運転可能状態にして置きたい旨のNO判定があった時は
、キーOFFロック、変速機のシフトロックなどを行な
わずにエンジンを止めて休憩に入り、休憩時間の経過を
カウントし休憩時間が完了すると、ブザーを鳴らして運
転者に報知する(ステップS24)。従って、運転者は
ブザーが鳴るまで安心して休息を取ることができる。
On the other hand, if the determination in step S17 is NO that the scheduled rest stop has not been reached, it is determined whether or not to change the mode to further extend the running time by 10 minutes, or to change the mode up to that point. Cancel (Step S)
19). In addition, if there is a NO judgment in the above step S20 that the vehicle should be left in a drivable state, the engine is stopped without locking the key OFF or shifting the transmission, etc., and the vehicle enters a rest period. The elapsed rest time is counted, and when the rest time is completed, a buzzer is sounded to notify the driver (step S24). Therefore, the driver can rest with peace of mind until the buzzer sounds.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】図1は、本願発明の第1実施例に係る自動車の
運転管理システムのシステムブロック図である。
FIG. 1 is a system block diagram of an automobile driving management system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は、同第1実施例の運転管理システムの制
御内容を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing control details of the operation management system of the first embodiment.

【図3】図3は、同第1実施例の上記図2の制御で使用
される制御マップである。
FIG. 3 is a control map used in the control shown in FIG. 2 of the first embodiment.

【図4】図4は、本願発明の第2実施例に係る自動車の
運転管理システムのシステムブロック図である。
FIG. 4 is a system block diagram of an automobile driving management system according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図5は、同第2実施例の運転管理システムのナ
ビゲーション装置部の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a navigation device section of the driving management system according to the second embodiment.

【図6】図6は、同第2実施例の運転管理システムの制
御内容を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing control details of the operation management system of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は運転管理用コントロールユニット、2は操作部、3
はタイマー、4はスピーカ、5はディスプレイ、6はキ
ーシリンダ制御ユニット、7はナビゲーション装置、9
はシフトロック部である。
1 is a control unit for operation management, 2 is an operation unit, 3
is a timer, 4 is a speaker, 5 is a display, 6 is a key cylinder control unit, 7 is a navigation device, 9
is the shift lock section.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  連続して走行するべき走行時間又は走
行距離を予じめ設定する第1の設定手段と、該第1の設
定手段によって設定された走行時間又は走行距離経過後
に取るべき休憩時間を予じめ設定する第2の設定手段と
、当該車両の実際の走行時間又は走行距離を計測する計
測手段と、該計測手段によって上記第1の設定手段によ
り予じめ設定された走行時間又は走行距離の経過が計測
された時には上記第2の設定手段によって予じめ設定さ
れた休憩時間内は当該車両の運転を不可能にする運転禁
止手段とを備えてなる自動車の運転管理システム。
1. A first setting means for presetting a running time or a running distance to be continuously traveled; and a rest time to be taken after the running time or running distance set by the first setting means has elapsed. a second setting means for presetting the actual traveling time or distance of the vehicle; and a measuring means for measuring the actual traveling time or distance of the vehicle; A driving management system for an automobile, comprising driving prohibition means for disabling the driving of the vehicle during a rest period preset by the second setting means when the elapsed distance traveled is measured.
【請求項2】  第2の設定手段により設定された休憩
時間は、予じめ定められた再設定時間内以外は変更不可
能とした請求項1記載の自動車の運転管理システム。
2. The vehicle driving management system according to claim 1, wherein the break time set by the second setting means cannot be changed except within a predetermined reset time.
【請求項3】  第2の設定手段により予じめ設定され
た休憩時間の変更は、所定の回数だけ可能としたことを
特徴とする請求項1又は2記載の自動車の運転管理シス
テム。
3. The vehicle driving management system according to claim 1, wherein the break time preset by the second setting means can be changed a predetermined number of times.
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Cited By (7)

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