JP2009230246A - Driving state warning system, driving state warning method, and program - Google Patents

Driving state warning system, driving state warning method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely awaken a driver when the driver gets sleepy.
SOLUTION: This driving state warning system/method includes a visit facility detection-processing means for detecting a visit facility visited by the driver, a physiological information acquisition-processing means for acquiring physiological information of the driver, an awake state determination index acquisition-processing means for acquiring an awake state determination index for determining whether the driver is under an awake state or not, based on the physiological information, a threshold value setting processing means for setting a threshold value of the awake state determination index in response to the visit facility, and a warning processing means for issuing an alarm when determining that the driver is not under the awake state but gets sleepy, based on the awake state determination index and the threshold value. The driver is surely awaken since determining whether the driver gets sleepy or not, based on the threshold value of the awake state determination index set in response to the awake state determination index and the visit facility.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転状態警告システム、運転状態警告方法及びプログラムに関するものである。 The present invention, operating conditions warning system, to a driving condition warning method and a program.

従来、車両において、運転者が眠気を催した状態で運転すると、操作状態が不安定になり、車速が変化したり、車間距離が変化したりしてしまう。 Conventionally, in a vehicle, when operating in a state where the driver has drowsy, operational state becomes unstable, or the vehicle speed is varied, the inter-vehicle distance resulting in or changed.

そこで、運転中の運転者の生理データ、及び走行している道路種別、連続運転時間、運転時間帯等の車両の道路走行データに基づいて、運転者が眠気を催しているかどうかを判断するためのパラメータ、すなわち、眠気判定パラメータを算出し、該眠気判定パラメータが閾(しきい)値より大きいかどうかを判定し、眠気判定パラメータが前記閾値より大きい場合、眠気を催していると判断し、運転者に対して警告を行い、運転者を覚醒させるようにした運転状態警告システムが提供されている(例えば、特許文献1参照。)。 Therefore, the driver's physiological data during operation, and traveling to and road type, continuous operation time, based on the road travel data of the vehicle such as operating hours, in order to determine whether the driver is sleepy parameters, namely, calculates a sleepiness evaluation parameter, determining whether 該眠 gas determination parameter is greater than the threshold (threshold) value, determines that the sleepiness evaluation parameter is larger than the threshold value, and sleepy, a warning to the driver, the operating state warning system so as to wake the driver is provided (for example, see Patent Document 1.).
特開平8−140949号公報 JP-8-140949 discloses

しかしながら、前記従来の運転状態警告システムにおいては、連続運転時間が長くなる場合、運転時間帯が深夜であったりする場合等の、運転者が眠気を催しやすい状況で、前記眠気判定パラメータを大きくすることによって警告が行われやすくなっているが、運転者が運転を開始する前に、例えば、スキー場でスキーをしていたり、レストランで食事をしていたりする場合においては、前記連続運転時間、運転時間帯等に関係なく、運転を開始した直後に眠気を催すことがある。 However, in the conventional operating condition warning system, when the continuous operation time becomes longer, such as when the band operation time or a midnight, in event situation susceptible driver drowsiness, increased the sleepiness evaluation parameter Although the warning is likely be done by, before the driver to start the operation, for example, or while skiing on the slopes, in the case of or have a meal in the restaurant, the continuous operation time, regardless of the operating time band, or the like, it may be drowsy immediately after starting the operation.

その場合、通常と同じ方法で警告を行うと、運転者を確実に覚醒させることができなくなってしまう。 In that case, when a warning in the same way as normal, it becomes impossible to reliably awaken the driver.

本発明は、前記従来の運転状態警告システムの問題点を解決して、運転者が眠気を催したときに確実に覚醒させることができる運転状態警告システム、運転状態警告方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention is to solve the problems of the conventional operating conditions warning system, operating condition warning system which can reliably awake when the driver drowsy, to provide an operating condition warning method and program With the goal.

そのために、本発明の運転状態警告システムにおいては、運転者が立ち寄った立寄施設を検出する立寄施設検出処理手段と、運転者の生理情報を取得する生理情報取得処理手段と、前記生理情報に基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判断するための覚醒状態判定指標を取得する覚醒状態判定指標取得処理手段と、前記立寄施設に応じて前記覚醒状態判定指標の閾値を設定する閾値設定処理手段と、前記覚醒状態判定指標及び閾値に基づいて、運転者が覚醒状態になく、眠気を催していると判断されたときに、運転者に対して警告を行う警告処理手段とを有する。 Therefore, in the operating condition warning system of the present invention, a facility detection processing unit stop-off for detecting the stop-off facility which a driver is stopped, and the physiological information acquisition processing means for acquiring physiological information of the driver, based on the physiological information Te, the arousal state classification index acquisition processing means for acquiring the arousal state determination index for the driver to determine whether the awake state, threshold setting for setting the threshold value of the arousal state classification index in response to the stop-off facility processing means, based on the arousal state classification indicator and the threshold, when the driver is not in the awake state, it is determined that the sleepy, and a warning processing means for warning the driver.

本発明によれば、運転者の生理情報に基づいて取得された覚醒状態判定指標、及び立寄施設に応じて設定された覚醒状態判定指標の閾値に基づいて、運転者が眠気を催しているかどうかが判断されるので、運転者が眠気を催したときに、確実に覚醒させることができる。 According to the present invention, based on the arousal state determination index obtained based on the physiological information of the driver, and the stop-off threshold for arousal state determination index, which is set according to property, whether the driver is sleepy because There is determined, when the driver drowsy, it is possible to reliably arousal. また、無用に警告が行われるのを防止することができる。 Further, it is possible to prevent the unnecessary warning is performed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to the drawings, embodiments of the present invention. なお、この場合、運転状態警告システムとしてのナビゲーションシステムについて説明する。 In this case, it is described navigation system as the driving state warning system.

図1は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。 Figure 1 is a diagram illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention.

図において、14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、63はネットワーク、51は情報提供者としての情報センタであり、ナビゲーション装置14、ネットワーク63、情報センタ51等によってナビゲーションシステムが構成される。 In the figure, the information terminal 14, for example, a navigation device as an on-vehicle device mounted on a vehicle, 63 network, 51 denotes an information center as an information provider, a navigation device 14, network 63, the information center 51, and the like navigation system is configured.

前記ナビゲーション装置14は、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのGPSセンサ15、図示されない地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部16、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第1の入力部としての操作部34、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第1の出力部としての表示部35、運転者が音声によって所定の入力を行うための第2の入力部としての音声入力部36、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第2の出力部としての音声出力部37、及び通信 The navigation device 14, the current position of the vehicle as a vehicle position, GPS sensor 15 as a current position detection unit that detects the orientation of the vehicle as a vehicle direction, the information recording in which various information besides map data (not shown) is recorded data recording unit 16 as a part, an operation portion as a first input unit for performing a predetermined input by the navigation processing unit 17 performs various arithmetic processes in the navigation processing and the like, the driver who is an operator manipulates 34, to display various the image displayed on the screen, not shown, the display unit 35 as a first output unit for notifying the driver, the driver of the second for performing a predetermined input by voice voice input section 36 as an input unit, performs audio output, audio output unit 37 as a second output unit for notifying various information to the driver, and communication 末として機能する送受信部としての通信部38を備え、前記ナビゲーション処理部17に、GPSセンサ15、データ記録部16、操作部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。 A communication unit 38 as a transmitting and receiving unit that functions as an end, the navigation processing unit 17, GPS sensor 15, data recording unit 16, operation unit 34, display unit 35, voice input unit 36, audio output unit 37 and the communication unit 38 are connected. また、前記ナビゲーション処理部17には車速を検出する車速検出部としての車速センサ44等が接続される。 Also, the navigation processing unit 17 a vehicle speed sensor 44 as a vehicle speed detecting unit for detecting the vehicle speed are connected. そして、前記GPSセンサ15は、自車位置及び自車方位のほかに時刻を検出する。 Then, the GPS sensor 15 detects time besides the vehicle position and the vehicle direction. なお、GPSセンサ15とは独立させて方位センサを配設することによって自車方位を検出することができる。 Incidentally, it is possible to detect the vehicle direction by by independently of the GPS sensor 15 to dispose the azimuth sensor.

また、前記ナビゲーション処理部17には、車室内の所定の箇所、本実施の形態においては、運転席に着座している運転者の顔と対向する位置に取り付けられ、運転者の顔を撮影する撮像装置としてのカメラ48が接続され、該カメラ48は、CCDセンサ、電子マイクロカメラ、レンズを内蔵したMOSセンサ等から成り、運転者の顔を撮影すると、画像データをナビゲーション装置14に送る。 Also, the navigation processing unit 17, the passenger compartment of the predetermined portion, in this embodiment, is mounted at a position opposite to the face of the driver seated in the driver's seat, to photograph the face of the driver camera 48 as an imaging device is connected, the camera 48 is composed of a CCD sensor, electronic micro-camera, MOS sensor or the like having a built-in lens, to shoot the face of the driver, and sends the image data to the navigation device 14.

前記データ記録部16には、地図データファイルから成る地図データベースが配設され、該地図データベースに地図データが記録される。 Wherein the data recording unit 16 is a map database is provided comprising a map data file, the map data is recorded in 該地 Figure database. 該地図データには、交差点(分岐点)に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。 The map data includes intersection intersection data relating to (branch points), node for node data, road data related to road links, search data processed for searching, in addition contained facility data regarding a facility, and the like, the feature on the road It includes a feature data related to.

さらに、前記データ記録部16には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が配設され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。 Further, in the data recording unit 16, statistical database of statistical data files, travel history data file consisting of the travel history database and the like are disposed, statistical data on the statistical data files, travel history to the travel history data file data are both recorded as actual data.

前記データ記録部16は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、CD、DVD、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。 The data recording unit 16, in order to record the various types of data, hard disk, CD, DVD, addition comprising a disk (not shown) such as an optical disc, reads various data or, written Dari to reading and writing for a head (not shown) of the head or the like. また、前記データ記録部16にメモリカード等を使用することができる。 It is also possible to use a memory card or the like in the data recording unit 16. なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。 Incidentally, each of the disk, an external storage device is formed by a memory card or the like.

本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになっているが、情報センタ51において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を配設することもできる。 In the present embodiment, in the data recording unit 16, the map database, statistics database, the travel but history database and the like is adapted to be disposed in the information center 51, the map database, statistics database, driving it is also possible to dispose the history database and the like.

また、前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM32、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたROM33、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。 Also, the navigation processing unit 17, as a control device performing overall control of the navigation device 14, and, CPU 31 as an arithmetic unit, RAM 32 the CPU 31 is used as a working memory when performing various arithmetic processes, control other programs use, the search for a route to a destination, ROM 33 various programs are recorded for performing route guidance and the like, various types of data, a flash memory (not shown) is used to record a program or the like provided. なお、前記RAM32、ROM33、フラッシュメモリ等によって、内部記憶装置が構成される。 Incidentally, the RAM 32, ROM 33, a flash memory or the like, an internal storage device is formed.

前記操作部34として、表示部35とは独立させて配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。 Wherein as the operation unit 34, the display unit 35 can be used keyboard (not shown) disposed by independently a mouse or the like. また、前記操作部34として、前記表示部35に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。 Further, examples of the operation unit 34, the display unit 35 various keys are displayed on the image formed on the screen, the switch by touching or clicking an image operating unit such as buttons, to perform a predetermined input operation it can be used a touch panel to allow.

そして、前記表示部35としてディスプレイが使用され、表示部35に形成された各種の画面に、自車位置、自車方位等を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。 Then, the display is used as the display unit 35, the various screens formed on the display unit 35, the vehicle position, and view the vehicle direction and the like, a map, a searched route, guidance information along the searched route , traffic information and the like, the distance to the next intersection on the searched route, or can display the traveling direction at the next intersection.

また、音声入力部36は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。 The voice input unit 36 ​​includes a microphone (not shown) or the like, it is possible to input necessary information by voice. さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、前記探索経路の経路案内を音声による出力、すなわち、音声出力によって行う。 Further, the audio output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown) outputs the voice route guidance of the searched route, i.e., carried out by the audio output.

前記通信部38は、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、前記各種の情報をFM放送局を介してFM多重放送として受信するための図示されないFM受信機等を備える。 The communication unit 38, the road traffic information real-time traffic information transmitted from the center, general information of various information beacon receiver (not shown) for receiving a, FM multiplex broadcasting the various information via the FM broadcast station comprising a FM receiver (not shown) for receiving a. そして、通信部38は、前記情報センタ51から、交通情報、一般情報等の情報のほかに、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータをネットワーク63を介して受信することができる。 Then, the communication unit 38 from the information center 51, the traffic information, in addition to the information such as general information, the map data, statistical data, data such as travel history data can be received through the network 63.

そのために、前記情報センタ51は、サーバ53、該サーバ53に接続された通信部57、情報記録部としてのデータベース(DB)58等を備え、前記サーバ53は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU54、RAM55、ROM56等を備える。 Therefore, the information center 51 includes a server 53, a communication unit 57 connected to the server 53, a database as an information recording unit (DB) 58 or the like, the server 53 as a control device, and operation It comprises a CPU 54, RAM 55, ROM 56 or the like of the apparatus. また、前記データベース58に、前記データ記録部16に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。 Further, in the database 58, same data as the various data recorded in the data recording unit 16 is recorded.

なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部17、CPU31、54、サーバ53等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。 The navigation system, the navigation processing unit 17, CPUs 31 and 54, the server 53 or the like, alone or function as a computer by combining two or more, performs arithmetic processing based on various programs and data. また、前記データ記録部16、RAM32、55、ROM33、56、データベース58、フラッシュメモリ等によって記憶装置及び記録媒体が構成される。 Further, the data recording unit 16, RAM32,55, ROM33,56, database 58, the storage device and recording medium is constituted by a flash memory or the like. そして、演算装置として、CPU31、54に代えてMPU等を使用することもできる。 Then, as a calculation device, it is also possible to use an MPU or the like instead of the CPUs 31 and 54.

次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。 Next, a description will be given of the basic operation of the navigation system having the above configuration.

まず、運転者によって操作部34が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、CPU31の図示されない初期化処理手段は、初期化処理を行い、GPSセンサ15によって検出された自車位置及び自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。 First, the operation unit 34 is operated by the driver, the navigation device 14 is started, the initialization processing unit (not shown) of the CPU31 performs an initialization process, the host vehicle position and the host vehicle detected by the GPS sensor 15 It reads in the azimuth, initializes various data. なお、前記CPU31の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、自車位置がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。 Incidentally, the CPU31 of the not shown matching processing means performs a matching process, the locus of the read vehicle position, and shape of each road link constituting a road around the vehicle position, based on the sequences and the like, the own by performing one of determining vehicle position is located on any road link, it identifies the vehicle position.

続いて、前記CPU31の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部16から読み出して取得するか、又は通信部38を介して情報センタ51等から受信して取得する。 Subsequently, the basic information acquisition processing unit (not shown) of CPU31 performs basic information obtaining processing, the map data, or reads and acquires from the data recording unit 16, or from the information center 51 or the like via the communication unit 38 reception to get.

そして、前記CPU31の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。 The display processing unit (not shown) of the CPU31 performs the display process, the display unit 35 to form a map screen, the vehicle position in 該地 diagram window displays the map and the vehicle direction around the vehicle position . したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。 Accordingly, the driver, the vehicle position can drive the vehicle according to the map and the vehicle direction around the vehicle position.

また、運転者が操作部34を操作して目的地を入力すると、前記CPU31の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。 When the driver inputs a destination by operating the operation unit 34, the not CPU31 shown destination setting processing unit performs destination setting processing to set the destination. なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。 It should be noted that, by entering the place of departure, if necessary, can also be set. また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。 Also, registered in advance predetermined point, it is possible to set the registered point as the destination.

続いて、運転者が操作部34を操作して探索条件を入力すると、CPU31の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部16から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。 Subsequently, when the driver inputs an operation to search condition the operating unit 34, the route search processing unit (not shown) of the CPU 31, performs route search processing to read the vehicle position, the destination, reads in the search conditions and the like, reads the search data and the like from the data recording unit 16, the vehicle position, based on the destination and the search data, searches for a route from the departure point represented by the vehicle position to the destination with the search condition, the search path and output route data indicating. この場合、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。 In this case, the sum of the link cost assigned to each road link is the smallest route is the searched route.

なお、前記情報センタ51において経路探索処理を行うことができる。 Incidentally, it is possible to perform the route search processing at the information center 51. その場合、CPU31は自車位置、自車方位、目的地、探索条件等をネットワーク63を介して情報センタ51に送信する。 In this case, CPU 31 is the vehicle position, vehicle direction, the destination, and transmits the search conditions and the like to the information center 51 via the network 63. 該情報センタ51が前記自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を受信すると、CPU54の図示されない経路探索処理手段は、CPU31と同様の経路探索処理を行い、データベース58から探索データ等を読み出し、自車位置、自車方位、目的地、探索条件等に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。 Wherein the said information center 51 the vehicle position, vehicle direction, destination, upon receiving the search conditions, route search processing unit (not shown) of the CPU54 performs the same route search processing as CPU 31, the search data and the like from the database 58 the read vehicle position, vehicle direction, destination, based on the search conditions, and searches for a route from a departure point to a destination, and output route data indicating the search route. 次に、CPU54の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをネットワーク63を介してナビゲーション装置14に送信する。 Next, the transmission processing unit (not shown) of the CPU54 performs transmission processing to transmit the route data to the navigation apparatus 14 via the network 63.

続いて、前記CPU31の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。 Subsequently, a guidance processing unit (not shown) of the CPU31 performs guidance processing to perform route guidance. そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。 Therefore, the route display processing means of the guidance processing means perform route display processing to read the route data and display the searched route on the map screen according to the route data. この場合、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部37から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。 In this case, if necessary, the audio output processing means of the guidance processing unit performs voice output processing to perform route guidance by outputting by voice the search path from the audio output unit 37.

また、前記案内処理手段の案内点拡大図形成処理手段は、案内点拡大図形成処理を行い、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に案内交差点の拡大図、すなわち、案内点拡大図としての交差点拡大図を表示し、該交差点拡大図による経路案内を行う。 Also, guidance point enlarged view formation processing unit of the guidance processing unit performs guidance point enlarged view formation processing, before the vehicle reaches the guidance intersection, an enlarged view of the guidance intersection on the predetermined region of the map screen, i.e., displays enlarged intersection as a guidance point enlarged view, perform route guidance by the intersection expanded view. そのために、探索経路上の前記案内交差点より手前(自車位置側)の、設定された距離だけ離れた箇所に、案内点拡大図表示地点が設定され、車両が案内点拡大図表示地点に到達すると、表示部35に前記交差点拡大図が表示される。 Therefore, short of the guidance intersection on the searched route (vehicle position side), the position at a distance which is set, is set guidance point enlarged view display point, the vehicle reaches the guidance point enlarged view display point Then, the intersection enlarged view is displayed on the display unit 35.

この場合、該交差点拡大図に、前記案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。 In this case, on the intersection enlarged view, a map of the guidance intersection, the searched route, the landmark facilities comprising a mark in the guidance intersection are displayed.

また、前記表示処理手段は、通信部38を介して交通情報を受信すると、交通情報を交通状況指標としての渋滞帯に変換し、該渋滞帯を前記地図画面上の道路に沿って表示する。 Further, the display processing means receives the traffic information via the communication unit 38, converts the traffic information congestion zone as a traffic condition indicator is displayed along the congested zone to the road on the map screen. この場合、渋滞帯は、渋滞の始点から終点にかけて表示され、かつ、渋滞の度合いに応じて、赤、橙(だいだい)、緑等の色で表示される。 In this case, the congestion zone is displayed over the end point from the starting point of the congestion, and, depending on the degree of congestion, red, orange (orange), it is displayed in the color of the green, and the like. このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における道路の渋滞状況を知ることができる。 In this way, the driver can know the intended route of drive the vehicle, the traffic conditions of the road in the search path, and the like.

ところで、運転者が眠気を催した状態で車両を運転すると、操作状態が不安定になり、車速が変化したり、車間距離が変化したりしてしまう。 Meanwhile, when driving a vehicle in a state where the driver has drowsy, operational state becomes unstable, or the vehicle speed is varied, the inter-vehicle distance resulting in or changed.

そこで、本実施の形態においては、運転中の運転者の眼の瞬きに基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判断し、運転者が覚醒状態になく、眠気を催していると判断された場合、運転者に対して警告を行い、運転者を覚醒させるようにしている。 Accordingly, in the present embodiment, based on the blink of the driver's eye during operation, to determine whether the driver is in the awake state, it determines that the driver is not in the awake state, and sleepy If it is, a warning to the driver, so that to wake the driver.

図2は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図3は本発明の実施の形態における閾値設定処理のサブルーチンを示す図、図4は本発明の実施の形態における瞬き信号の例を示す図、図5は本発明の実施の形態における設定時間マップを示す図、図6は本発明の実施の形態における第1の覚醒状態判定マップを示す図、図7は本発明の実施の形態における第2の覚醒状態判定マップを示す図、図8は本発明の実施の形態における第2の覚醒状態判定マップを示す図である。 2 is a flowchart showing the operation of the navigation apparatus in the embodiment of the present invention, FIG. 3 showing a subroutine of threshold setting processing in the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a blink signal in the embodiment of the present invention shows an example, Figure 5 embodiment of the present diagram showing a setting time map in the embodiment of the invention, FIG. 6 shows a first arousal state classification map in the embodiment of the present invention, FIG. 7 is the invention shows a second arousal state classification map in the form, FIG. 8 is a diagram showing a second arousal state classification map in the embodiment of the present invention.

本実施の形態において、前記CPU31の図示されない覚醒状態判定処理手段は、覚醒状態判定処理を行い、運転者が覚醒状態にあるかどうかを運転者の眼の瞬きに基づいて判断するようになっている。 In the present embodiment, the arousal state classification processing unit (not shown) of the CPU31 performs arousal determination process, the driver adapted to determine, based on the blink of an eye of the driver whether the awake state there.

そのために、前記覚醒状態判定処理手段の画像処理手段は、画像処理を行い、カメラ48から画像データを受けると、画像データのうちの運転者の顔を表すデータ、すなわち、顔データを抽出し、抽出された顔データと、あらかじめROM33に記録された運転者の顔データとを比較し、画像認識を行い、運転者が瞬きをしたかどうかを判断し、画像認識情報としての、かつ、画像認識信号としての瞬き信号を発生させる。 Therefore, the image processing means of the arousal state classification processing unit performs image processing, when the camera 48 receives the image data, data representing the driver's face in the image data, i.e., extracts the face data, and extracted face data, compares the recorded driver's facial data in advance ROM 33, performs image recognition, it is determined whether the driver has blinked, as the image recognition information and image recognition generating a blink signal as a signal.

なお、前記画像処理手段によって生理情報取得処理手段が構成される。 Incidentally, it constitutes physiological information acquisition processing unit by said image processing means. 該生理情報取得処理手段は、生理情報取得処理を行い、運転者の生理情報を瞬き信号として取得する。 The physiological information acquisition processing unit performs physiological information acquisition process to acquire physiological information of a driver as a blink signal. 該瞬き信号は、例えば、図4に示されるようなパルス信号によって構成され、瞬きによって眼が閉じられている間、パルスがハイレベルにされ、眼が開かれている間、パルスがローレベルにされる。 Instantaneous-out signal, for example, is constituted by a pulse signal as shown in FIG. 4, while the eye is closed by a blink, a pulse is at a high level, while the eye is open, the pulse is in low level It is. なお、眼が閉じられている間、パルスをローレベルにし、眼が開かれている間、パルスをハイレベルにすることもできる。 Incidentally, while the eye is closed, and a pulse to a low level, while the eye is open, it is also possible to pulse high.

続いて、前記覚醒状態判定処理手段の覚醒状態判定指標取得処理手段は、覚醒状態判定指標取得処理を行い、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判断するための指標である覚醒状態判定指標として、運転者の眼が第1の状態に置かれる時間、本実施の形態においては、眼が閉じられている時間を表す閉眼時間を取得する。 Subsequently, the arousal state classification index acquisition processing means of the arousal state classification processing unit performs the arousal state classification index obtaining process, as arousal state determination index is an indicator for the driver to determine whether the awake state , the time the driver's eyes is placed in a first state, in this embodiment, to obtain the closing period representing the time in which the eye is closed. そこで、前記覚醒状態判定指標取得処理手段は、前記瞬き信号を読み込み、瞬きがあるごとの、パルスがハイレベルである時間を読み込み、該時間を前記閉眼時間とする。 Therefore, the arousal state classification index acquisition processing unit reads the blink signal, of each there is a blinking pulse reading with a time at a high level, and the closing period of said time.

なお、前記覚醒状態判定指標として、運転者の眼が第2の状態に置かれる時間、本実施の形態においては、眼が開かれている時間を表す開眼時間を使用することもでき、その場合、前記覚醒状態判定指標取得処理手段は、前記瞬き信号を読み込み、瞬きがあるごとの、パルスがローレベルである時間を読み込み、該時間を開眼時間として取得する。 Incidentally, as the arousal state classification index, the time the driver's eyes is placed in the second state, in this embodiment, it is also possible to use eye-opening time representing the time that the eye is open, if the the arousal state classification index acquisition processing unit reads the blink signal, blinking of every certain, pulse reads a low level time, to obtain the said time as eye-opening time.

続いて、前記覚醒状態判定処理手段の眠気判定処理手段は、眠気判定処理を行い、前記閉眼時間及び閾値に基づいて、運転者が覚醒状態になく、眠気を催しているかどうかを判断する。 Subsequently, drowsiness determination processing means of the arousal state determination processing means performs a drowsiness determination processing, on the basis of the closing period and the threshold, the driver is not in the awake state, to determine whether sleepy. 本実施の形態において、前記眠気判定処理手段は、前記閉眼時間と閾値とを比較し、閉眼時間が閾値以上である場合に、運転者が眠気を催していると判断する。 In this embodiment, the drowsiness determination processing means compares the said closing period and the threshold value, if the eye-closing period is equal to or greater than the threshold, it is determined that the driver is sleepy. 例えば、図4に示されるように、閉眼時間tが閾値(例えば、2〔秒〕。)より長くなり、2.5〔秒〕になると、運転者が眠気を催していると判断される。 For example, as shown in FIG. 4, closed-eye time t is a threshold value (e.g., 2 [sec].) Becomes longer than, at the 2.5 [sec], it is determined that the driver is sleepy. なお、前記眠気判定処理手段は比較処理手段を構成する。 Incidentally, the drowsiness determination processing unit constituting the comparison processor.

また、本実施の形態において、眠気判定処理手段は、前記閉眼時間と閾値とを比較し、比較結果に基づいて運転者が眠気を催しているかどうかを判断するようになっているが、前記閉眼時間及び閾値に基づいて算出される変数、例えば、閉眼時間を閾値で除算して得られる値と所定の値とを比較し、比較結果に基づいて運転者が眠気を催しているかどうかを判断することができる。 Further, in the present embodiment, drowsiness determination processing means comparing the closing period and the threshold value, it is adapted to determine whether the driver based on the comparison results are sleepy, the closed-eye variables calculated based on time and the threshold, for example, by comparing the value obtained by dividing the closed-eye time threshold and a predetermined value to determine whether the driver based on the comparison results are sleepy be able to. さらに、本実施の形態において、眠気判定処理手段は、閉眼時間及び閾値に基づいて眠気判定処理を行うようになっているが、前記閉眼時間に基づいて算出された眠気判定値、例えば、所定の時間ごとに閉眼時間を加算することによって得られる値、及び閾値に基づいて眠気判定処理を行うことができる。 Further, in this embodiment, drowsiness determination processing unit is adapted to perform the drowsiness determination processing based on the eye-closing period and the threshold, sleepiness evaluation value calculated on the basis of the closing period, for example, predetermined it is possible to perform the drowsiness determination processing based on the obtained value, and the threshold by adding the closing period every time.

ところで、例えば、スキー場でスキーをしたり、プールでスイミングをしたり、ゴルフ場でゴルフをしたり、アスレチッククラブでアスレチックをしたりして、運転者が運動施設で運動をした後に運転を開始すると、運転を開始した直後に疲れで眠気を催すことがある。 By the way, for example, or skiing on the slopes, or swimming in the pool, or play golf at the golf course, or by the athletic in the athletic club, start the operation after the driver has a movement in sports facilities then, there is that drowsy tired immediately after starting the operation. また、レストラン等の食事施設で食事をした後に運転を開始すると、運転を開始した直後に満腹感で眠気を催すことがある。 In addition, when you start the operation after a meal in the dining facilities such as restaurants, sometimes drowsy in the sense of satiety immediately after starting the operation.

これに対して、サービスエリア、パーキングエリア等(SA/PA)で休憩をしたり、道の駅で休憩をしたりして、運転者が休憩施設で休憩をした後に運転を開始すると、疲れが取れていたり、食後の休憩で満腹感がなくなっていたりして、運転者は眠気が解消され、覚醒状態に置かれることが多い。 On the other hand, or a break in the service area, parking area or the like (SA / PA), and or a break in the way of the station, and to start the operation after the driver has a break in the rest facilities, tired or not taken, by or have lost satiety after meals of rest, the driver sleepiness is eliminated, it is often placed in the waking state.

そこで、本実施の形態においては、所定の施設に立ち寄った場合に、立ち寄った施設、すなわち、立寄施設に応じて前記閾値を設定し、設定された閾値に基づいて眠気判定処理を行うようにしている。 Therefore, in this embodiment, when dropped in a predetermined facility, it dropped facility, i.e., sets the threshold value according to the stop-off facilities, and to perform the drowsiness determination processing based on the set threshold value there.

そのために、前記覚醒状態判定処理が開始される前に、CPU31の図示されない閾値設定処理手段は、閾値設定処理を行い、前記眠気判定処理において閉眼時間と共に使用される閾値を設定する。 Therefore, prior to the arousal state classification process is started, the threshold value setting processing unit (not shown) of the CPU 31, performs a threshold value setting processing to set a threshold used in conjunction with eye-closing time in the drowsiness determination processing. そのために、前記閾値設定処理手段の閾値設定条件取得処理手段は、閾値設定条件取得処理を行い、常時、自車位置及び時刻を読み込み、RAM33に記録するとともに、車両がイグニッションオフになるのを待機する。 Therefore, the threshold setting condition obtaining processing means of the threshold setting processing unit performs threshold value setting condition acquiring process, at all times, read the vehicle position and time, and records the RAM 33, waiting for the vehicle is the ignition off to. 例えば、所定の施設に到達して、運転者が車両を駐車場において駐車させ、イグニッションスイッチをオフにすると、車両がイグニッションオフになる。 For example, to reach a predetermined facility, the driver is parking in parking the vehicle, when the ignition switch is turned off, the vehicle is the ignition off. 続いて、前記閾値設定条件取得処理手段は、車両がイグニッションオンになるのを待機する。 Subsequently, the threshold setting condition acquisition processing unit waits for the vehicle is in the ignition ON. 例えば、イグニッションオフになった後、所定の時間が経過して、運転者がイグニッションスイッチをオンにすると、車両がイグニッションオンになる。 For example, after becoming the ignition off, the predetermined time elapses, the driver when turning on the ignition switch, the vehicle is in the ignition ON.

そして、前記閾値設定条件取得処理手段の立寄施設検出処理手段は、立寄施設検出処理を行い、車両がイグニッションオフになったときの自車位置をRAM33から読み出し、データ記録部16を参照し、データ記録部16の施設データに基づいて、前記自車位置(座標で表される位置)に対応する施設を、前記立寄施設として検出する(読み出す)。 The facility detection processing unit stop-off of the threshold setting condition acquiring processing unit performs stop-off facility detection process, vehicle reads the vehicle position when it is the ignition off from RAM 33, by referring to the data recording unit 16, the data based on the facility data of the recording unit 16, the facilities corresponding to the vehicle position (position represented by coordinates) is detected as the stop-off facility (reading).

また、前記設定条件取得処理手段の駐車時間算出処理手段は、駐車時間算出処理を行い、車両がイグニッションオフになったときの時刻を読み出し、車両がイグニッションオンになったときの時刻、すなわち、現在の時刻を読み込み、イグニッションオフになったときの時刻から現在の時刻までの時間を、前記立寄施設において車両を駐車させていた駐車時間として算出する。 Further, the parking time calculating processing means of the setting condition acquiring processing unit performs the parking time calculation process, reads a time when the vehicle is turned in the ignition off, the time when the vehicle is turned in the ignition ON, that is, the current reads the time, the time from the time when it becomes the ignition off until the current time, is calculated as the parking time that has been allowed to park the vehicle in the stop-off facility. なお、該駐車時間は立寄施設における立寄時間を表す。 In addition, the parking time represents the time stop-off in the stop-off facility.

なお、本実施の形態において、立寄施設検出処理手段は、イグニッションオフになったときの自車位置に基づいて立寄施設を検出するようになっているが、自動変速機のパーキングレンジが選択されたときの自車位置に基づいて立寄施設を検出したり、車両が駐車場において駐車させられたときの自車位置に基づいて立寄施設を検出したりすることができる。 In this embodiment, stop-off facility detection processing means is adapted to detect the stop-off facility on the basis of the vehicle position when it is the ignition off, the parking range of the automatic transmission is selected it can be the vehicle and detect a facility stop-off on the basis of the position, or to detect the stop-off facility based on the vehicle position when the vehicle is brought into the parking in parking time.

その場合、前記駐車時間算出処理手段は、イグニッションオフになったときの時刻に代えて、自動変速機のパーキングレンジが選択されたときの時刻に基づいて駐車時間を算出したり、車両が駐車場において駐車させられたときの時刻に基づいて駐車時間を算出したりする。 In that case, the parking time calculating processing means, instead of the time when it is the ignition off, or to calculate the time parking time based on when the parking range of the automatic transmission is selected, the vehicle parking to or calculated parking time based on the time when allowed to park in.

次に、前記閾値設定処理手段の施設別閾値設定処理手段は、施設別閾値設定処理を行い、検出された立寄施設及び算出された駐車時間を読み込み、立寄施設が前記運動施設、食事施設等である特定の施設、すなわち、第1の特定施設であるか、又は休憩施設等である特定の施設、すなわち、第2の特定施設であるかどうかを判断し、駐車時間が、立寄施設ごとに、本実施の形態においては、前記各第1、第2の特定施設ごとに設定された時間、すなわち、設定時間より長いかどうかを判断し、各判断結果に基づいて、閾値を選択的に設定する。 Next, the facility to set a threshold processing means of the threshold setting processing unit performs facility to set a threshold process, a stop-off was detected read property and the calculated parking time, the exercise facilities stop-off facility, meal facilities certain facility, i.e., whether it is the first specific facility, or resting facilities specific facilities, i.e., it is determined whether the second specific facility, parking time, for each stop-off facility, in the present embodiment, each of the first, time set for each second particular facility, that is, to determine whether longer than the set time, based on the determination result, selectively setting the threshold value .

そのために、前記施設別閾値設定処理手段は、RAM33に設定された設定時間マップを参照し、図5に示されるように、立寄施設が第1の特定施設のスキー場である場合、設定時間として3時間を読み出し、立寄施設が第1の特定施設のゴルフ場である場合、設定時間として5時間を読み出し、立寄施設が第1の特定施設のレストランである場合、設定時間として40分を読み出し、立寄施設が第2の特定施設のサービスエリア、パーキングエリア等である場合、設定時間として15分を読み出し、立寄施設が第2の特定施設の道の駅である場合、設定時間として10分を読み出す。 Therefore, the facility to set a threshold processing unit refers to the set time map set in RAM 33, as shown in FIG. 5, if the stop-off facility is a ski first specific facility, as setting time It reads 3 hours, when stop-off facility is a golf course in the first specific facility reads 5 hours as the set time, if the stop-off facility is a restaurant first specific facility reads the 40 minutes as the set time, stop-off facility is a service area of ​​the second specific facility, if it is a parking area or the like, reads out the 15 minutes as the set time, if the stop-off facility is a station of the second specific facility of the road to read the 10 minutes as the set time .

そして、前記施設別閾値設定処理手段は、駐車時間を読み込み、駐車時間が立寄施設ごとに読み出した設定時間以上であるかどうかを判断する。 Then, the facility to set a threshold processing means reads the parking time, it is determined whether the parking or time is the stop-off set read every facility times or more.

前記立寄施設が第2の特定施設であり、駐車時間が設定時間以上である場合、運転者は疲れが取れていると推測することができるので、前記施設別閾値設定処理手段は、最も短い第1の閾値を選択し、該第1の閾値を設定する。 The stop-off facility is a second specific facility, if the parking time is beyond the predetermined period of time, since it can be inferred that the driver has taken tired, the facility to set a threshold processing means, shortest first select first threshold, set the threshold of the first. 前記立寄施設が第2の特定施設であり、駐車時間が設定時間より短い場合、運転者は多少疲れていると推測することができるので、前記施設別閾値設定処理手段は、中間の第2の閾値を選択し、該第2の閾値を設定する。 Wherein a stop-off facility is a second specific facility, if the parking time is shorter than the set time, it is possible to assume that the driver is less tired, the facility to set a threshold processing means, the intermediate second select a threshold, set the threshold value of the second.

また、前記立寄施設が第1の特定施設であり、駐車時間が設定時間以上である場合、運転者は疲れていると推測することができるので、前記施設別閾値設定処理手段は、最も長い第3の閾値を選択し、該第3の閾値を設定する。 Further, the stop-off facility is a first specific facility, if the parking time is the set time or more, it is possible to infer that the tired driver the facility to set a threshold processing means, the longest first select the third threshold, setting a threshold of the third. 前記立寄施設が第3の特定施設であり、駐車時間が設定時間より短い場合、運転者は多少疲れていると推測することができるので、前記施設別閾値設定処理手段は、中間の第2の閾値を選択し、該第2の閾値を設定する。 Wherein a stop-off facility is a third specific facility, if the parking time is shorter than the set time, it is possible to assume that the driver is less tired, the facility to set a threshold processing means, the intermediate second select a threshold, set the threshold value of the second. なお、この場合、第2の閾値は、立寄施設が第1、第2の特定施設以外の施設である場合に、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判断する基準になる標準の値とされる。 In this case, the second threshold value, when stop-off facility is first, second specific facility other than the facility, is the standard value by the driver becomes the reference for determining whether the awake state that. また、前記第1〜第3の閾値は、それぞれRAM33に設定された第1〜第3の覚醒状態判定マップに、運転者の状態(覚醒状態にあるかどうか)に対応させて記録される。 Further, the first to third threshold, the first to third arousal state determination map is set to the RAM 33, it is recorded so as to correspond to the driver's state (whether the awake state).

このようにして、第1〜第3の閾値が設定されると、前記眠気判定処理手段は、第1〜第3の閾値のうちのいずれの閾値が設定されているか判定し、第1の閾値が設定されている場合、RAM33に設定された図6の第1の覚醒状態判定マップを参照し、閉眼時間tと第1の閾値、本実施の形態においては、4〔秒〕とを比較し、閉眼時間tが4〔秒〕より短い場合、運転者が覚醒状態にあると判断し、閉眼時間tが4〔秒〕以上である場合、運転者が眠気を催していると判断する。 In this way, when the first to third threshold value is set, the drowsiness determination processing unit, the first to third or determined one threshold of the threshold value is set, the first threshold value when is set, with reference to the first arousal state classification map of Fig. 6 which is set in RAM 33, the closed-eye time t and the first threshold value, in the present embodiment, compared with the 4 (seconds) when closing period t is shorter than 4 (seconds), it determines that the driver is in the awake state, if the closed-eye time t is 4 [sec] or higher, it is determined that the driver is sleepy. また、第2の閾値が設定されている場合、前記眠気判定処理手段は、RAM33に設定された図7の第2の覚醒状態判定マップを参照し、閉眼時間tと第2の閾値、本実施の形態においては、3〔秒〕とを比較し、閉眼時間tが3〔秒〕より短い場合、運転者が覚醒状態にあると判断し、閉眼時間tが3〔秒〕以上である場合、運転者が眠気を催していると判断する。 When the second threshold is set, the drowsiness determination processing unit refers to the second arousal state classification map of FIG. 7 which is set in RAM 33, the closed-eye time t and the second threshold value, this embodiment If the form is to compare the 3 (seconds), if the closed-eye time t is shorter than 3 (seconds) is the driver is determined to be in the awake state, closing period t 3 (seconds) or more, it is determined that the driver is drowsy. そして、第3の閾値が設定されている場合、前記眠気判定処理手段は、RAM33に設定された図8の第3の覚醒状態判定マップを参照し、閉眼時間tと第3の閾値、本実施の形態においては、2〔秒〕とを比較し、閉眼時間tが2〔秒〕より短い場合、運転者が覚醒状態にあると判断し、閉眼時間tが2〔秒〕以上である場合、運転者が眠気を催していると判断する。 When the third threshold value is set, the drowsiness determination processing unit refers to the third arousal state classification map of FIG. 8, which is set in RAM 33, the closed-eye time t and the third threshold value, this embodiment If the form is 2 compares the (second), when closing period t is shorter than 2 (seconds) is the driver is determined to be in the awake state, closing period t 2 (seconds) or more, it is determined that the driver is drowsy.

続いて、前記CPU31の図示されない警告処理手段は、警告処理を行い、眠気を催していると判断された場合、運転者に対して警告を行い、その旨を通知する。 Then, the CPU31 of the not shown warning processing means performs a warning process, if it is determined that the sleepy, a warning to the driver, and notifies. なお、運転者に対する警告は、音声出力部37における音声出力、図示されない振動装置による座席の振動等によって行われる。 Incidentally, a warning to the driver, the audio output in the audio output unit 37 is performed by vibration of the seat by not shown vibrating device.

このように、本実施の形態においては、立寄施設に基づいて、運転者が運転を開始する前の行動が判定され、眠気を催しているかどうかを判断するための閾値が設定されるようになっているので、運転者が運転を開始する前に眠気を催す原因となる行動を取っていた場合は、警告が行われやすくなり、運転者が運転を開始する前に眠気が解消される行動を取っていた場合は、警告が行われにくくなる。 Thus, in the present embodiment, stop-off facility on the basis, is determined actions before the driver starts operation, so the threshold value for determining whether the sleepy is set because in that, if the driver had taken the cause behavior that drowsy before you start the operation, warning is easily done, actions that sleepiness is eliminated before the driver starts operation If you have been taken, a warning is not easily done.

したがって、運転者が眠気を催したときに、確実に覚醒させることができ、また、無用に警告が行われるのを防止することができる。 Accordingly, the driver can when sleepy, it is possible to reliably wake, also prevents the unnecessary warning is performed.

次に、図2のフローチャートについて説明する。 It will be explained next in FIG.
ステップS1 閾値設定処理を行う。 Step S1 threshold setting process performs.
ステップS2 閉眼時間を検出する。 Step S2 detects the closing period.
ステップS3 第1の閾値が設定されているかどうかを判断する。 Step S3 the first threshold value to determine whether it is set. 第1の閾値が設定されている場合はステップS4に、設定されていない場合はステップ5に進む。 To step S4 if the first threshold value is set, if not set, the process proceeds to step 5.
ステップS4 閉眼時間と第1の閾値とを比較する。 Step S4 is compared with the closing period and the first threshold value.
ステップS5 第2の閾値が設定されているかどうかを判断する。 Step S5 second threshold to determine whether it is set. 第2の閾値が設定されている場合はステップS6に、設定されていない場合はステップ7に進む。 To step S6 if the second threshold value is set, if not set, the process proceeds to step 7.
ステップS6 閉眼時間と第2の閾値とを比較する。 Step S6 compares the closing period and the second threshold value.
ステップS7 閉眼時間と第3の閾値とを比較する。 Step S7 compares the closing period and the third threshold value.
ステップS8 閉眼時間が閾値以上であるかどうかを判断する。 Step S8 closing period to determine whether a threshold value or more. 閉眼時間が閾値以上である場合はステップS9に、閾値より短い場合はステップS2に戻る。 To step S9 if the closed-eye time is equal to or greater than the threshold, shorter than the threshold value returns to step S2.
ステップS9 警告処理を行い、処理を終了する。 Step S9 a warning process, and the process ends.

次に、図3のフローチャートについて説明する。 It will be explained next in Figure 3.
ステップS1−1 自車位置及び時刻を読み込む。 Step S1-1 read the vehicle position and time.
ステップS1−2 イグニッションオフになるのを待機する。 Step S1-2 to wait to become the ignition off. イグニッションオフになった場合はステップS1−3に進む。 If you get to the ignition off, the process proceeds to step S1-3.
ステップS1−3 イグニッションオンになるのを待機する。 Step S1-3 to wait to become the ignition is turned on. イグニッションオンになった場合はステップS1−4に進む。 In the event of a ignition is turned on, the process proceeds to step S1-4.
ステップS1−4 イグニッションオフになったときの自車位置に基づいて立寄駐車させた施設を検出する。 Step S1-4 detects the stop-off parked allowed facilities based on the vehicle position when it becomes the ignition off.
ステップS1−5 駐車時間を算出する。 Step S1-5 parking time is calculated.
ステップS1−6 立寄駐車させた施設は第1の特定施設であるかどうかを判断する。 Step S1-6 stop-off parked so the facility determines whether the first special facility. 立寄駐車させた施設は第1の特定施設である場合はステップS1−7に、第1の特定施設でない場合はステップS1−8に進む。 Facility which has a stop-off parked step S1-7 if a first specific facility, if not the first specific facility proceeds to step S1-8.
ステップS1−7 駐車時間が設定時間以上であるかどうかを判断する。 Step S1-7 parking time to determine whether the whether the set time or more. 駐車時間が設定時間以上である場合はステップS1−9に、設定時間より短い場合はステップS1−11に進む。 Step S1-9 When the parking time is beyond the predetermined period of time, shorter than the set time, the process proceeds to step S1-11.
ステップS1−8 立寄駐車させた施設は第2の特定施設であるかどうかを判断する。 Step S1-8 stop-off parked allowed facility determines whether the second specific facility. 立寄駐車させた施設は第2の特定施設である場合はステップS1−10に、第2の特定施設でない場合はステップS1−11に進む。 Facility which has a stop-off parked Step S1-10 if a second specific facility, if the second non-specific facility proceeds to step S1-11.
ステップS1−9 第3の閾値を設定する。 Step S1-9 to set the third threshold value.
ステップS1−10 駐車時間は設定時間以上であるかどうかを判断する。 Step S1-10 parking time is to determine whether it is more than the set time. 駐車時間は設定時間以上である場合はステップS1−12に、設定時間より短い場合はステップS1−11に進む。 Step S1-12 if the parking time is not less than the set time, is shorter than the set time, the process proceeds to step S1-11.
ステップS1−11 第2の閾値を設定する。 Step S1-11 sets the second threshold value.
ステップS1−12 第1の閾値を設定し、リターンする。 Step S1-12 sets the first threshold value, the process returns.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 The present invention is not limited to the above embodiments, it is possible to in various ways based on the gist of the present invention are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。 It is a diagram illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the navigation system in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における閾値設定処理のサブルーチンを示す図である。 It is a diagram showing a subroutine of threshold setting processing in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における瞬き信号の例を示す図である。 Is a diagram showing an example of a blink signal in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における設定時間マップを示す図である。 It is a diagram showing a setting time map in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における第1の覚醒状態判定マップを示す図である。 It is a diagram showing a first arousal state classification map in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における第2の覚醒状態判定マップを示す図である。 It is a diagram illustrating a second arousal state classification map in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における第2の覚醒状態判定マップを示す図である。 It is a diagram illustrating a second arousal state classification map in the embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

14 ナビゲーション装置51 情報センタ63 ネットワーク 14 navigation system 51 information center 63 network

Claims (9)

  1. 運転者が立ち寄った立寄施設を検出する立寄施設検出処理手段と、運転者の生理情報を取得する生理情報取得処理手段と、前記生理情報に基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判断するための覚醒状態判定指標を取得する覚醒状態判定指標取得処理手段と、前記立寄施設に応じて前記覚醒状態判定指標の閾値を設定する閾値設定処理手段と、前記覚醒状態判定指標及び閾値に基づいて、運転者が覚醒状態になく、眠気を催していると判断されたときに、運転者に対して警告を行う警告処理手段とを有することを特徴とする運転状態警告システム。 Determining a property detection processing unit stop-off for detecting the stop-off facility which a driver is stopped, and the physiological information acquisition processing means for acquiring physiological information of the driver, on the basis of the physiological information, whether the driver is in the awake state and arousal state classification index acquisition processing means for acquiring the arousal state classification index to, a threshold setting means for setting a threshold value of the arousal state classification index in response to the stop-off facility, based on the arousal state classification index and threshold Te, when the driver is not in the awake state, it is determined that the sleepy, operating condition warning system, characterized in that it comprises a warning processing means for warning the driver.
  2. 運転者の顔を撮影し、画像データを生成する撮像装置を有するとともに、前記生理情報取得処理手段は、前記撮像装置から送られた画像データに基づいて画像処理を行い、前記生理情報として画像認識信号を発生させ、前記覚醒状態判定指標取得処理手段は、前記画像認識信号に基づいて覚醒状態判定指標を取得する請求項1に記載の運転状態警告システム。 Photographing the face of the driver, which has an imaging device for generating image data, wherein the physiological information acquisition processing means performs image processing based on image data sent from the imaging device, the image recognition as the physiological information signal is generated, the arousal state classification index acquisition processing means, operating condition warning system according to claim 1 to obtain the arousal state determination index on the basis of the image recognition signal.
  3. 前記覚醒状態判定指標は、運転者が瞬きをしたときに眼が所定の状態に置かれる時間である請求項1に記載の運転状態警告システム。 The arousal state classification index, the operating condition warning system according to claim 1 eye is the time to be placed in a predetermined state when the driver blinks.
  4. 運転者が瞬きをしたときに眼が所定の状態に置かれる時間は閉眼時間である請求項3に記載の運転状態警告システム。 Operating condition warning system of claim 3 times the eye is placed in a predetermined state is closing period when the driver blinks.
  5. 前記立寄施設が運動施設又は食事施設である場合、前記閾値は標準の閾値より短く設定される請求項1に記載の運転状態警告システム。 The stop-off if the facility is a sports facilities or meal facilities, operating condition warning system of claim 1 wherein the threshold value is set smaller than the standard threshold value.
  6. 前記立寄施設が休憩施設である場合、前記閾値は標準の閾値より長く設定される請求項1に記載の運転状態警告システム。 The stop-off if the facility is a rest facilities, operating condition warning system of claim 1 wherein the threshold is set longer than the standard threshold value.
  7. 前記立寄施設において車両を駐車させていた駐車時間を算出する駐車時間算出処理手段を有するとともに、前記閾値設定処理手段は、駐車時間が立寄施設ごとに設定された設定時間以上であるかどうかに応じて、前記閾値を設定する請求項1に記載の運転状態警告システム。 And has a parking time calculating device for calculating a parking time that has been allowed to park the vehicle in the stop-off facility, the threshold value setting processing unit, depending on whether a parking time is stop-off facility set set time or more per Te, operating condition warning system according to claim 1 for setting the threshold value.
  8. 運転者が立ち寄った立寄施設を検出し、運転者の生理情報を取得し、該生理情報に基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判断するための覚醒状態判定指標を取得し、前記立寄施設に応じて前記覚醒状態判定指標の閾値を設定し、前記覚醒状態判定指標及び閾値に基づいて、運転者が覚醒状態になく、眠気を催していると判断されたときに、運転者に対して警告を行うことを特徴とする運転状態警告方法。 Detecting a stop-off facility which a driver is stopped, acquired physiological information of the driver, based on the physiological information to obtain the arousal state determination index for the driver to determine whether the awake state, the set the threshold value of the arousal state classification indicator according to the stop-off facility, on the basis of the arousal state determination index and the threshold, the driver is not in the awake state, when it is determined that the sleepy, the driver operating condition warning method characterized in that a warning against.
  9. コンピュータを、運転者が立ち寄った立寄施設を検出する立寄施設検出処理手段、運転者の生理情報を取得する生理情報取得処理手段、前記生理情報に基づいて、運転者が覚醒状態にあるかどうかを判断するための覚醒状態判定指標を取得する覚醒状態判定指標取得処理手段、前記立寄施設に応じて前記覚醒状態判定指標の閾値を設定する閾値設定処理手段、並びに前記覚醒状態判定指標及び閾値に基づいて、運転者が覚醒状態になく、眠気を催していると判断されたときに、運転者に対して警告を行う警告処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。 The computer facility detection processing unit stop-off for detecting a facility stop-off was stopped by the driver, the physiological information acquisition processing means for acquiring physiological information of the driver, on the basis of the physiological information, whether the driver is in the awake state arousal state classification index acquisition processing means for acquiring the arousal state classification index to determine a threshold setting means for setting a threshold value of the arousal state classification index in response to the stop-off facility, and based on the arousal state classification index and threshold Te, the driver is not in the awake state, when it is determined that the sleepy, program for causing to function as a warning processing means for warning the driver.
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