JPH04231073A - 電気的な神経筋刺激装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気的な神経筋刺激装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気的な神経筋刺激は、神経およびまた
は適当な筋肉を興奮させる非常に微弱な電気的インパル
スである表面電極のバイアスによる経皮性伝達により構
成される。発生される興奮は通常の自原的生理的神経性
インパルスによって起こされる刺激と同一である。

【０００３】インパルスの密度と特に時間関数としての
その分布パターンに依存して、２つの基本的なオプショ
ンが定義されるが、その一方は鎮痛性動作であり、もう
一方は電気的筋肉刺激と呼ばれる筋肉運動動作（筋肉収
縮）である。電気的筋肉刺激はさらに２つの異なった枝
、即ち通常刺激される機能的な電気的筋肉刺激である健
康な筋肉の電気的筋肉刺激と刺激パラメータと上記とは
全体的に異なった応用方法を要求する回りで刺激される
筋肉の電気的筋肉刺激に分割される。電気的筋肉刺激の
本質的な目的は自発的な筋肉の動きの一時的あるいは恒
久的な欠損症に対して、その収縮を克服し、あるいは少
なくとも鍛えそして自発的な動きの回復時間をできるか
ぎり短縮するように代用物として機能することである。

【０００４】電気的な神経筋刺激の原理は最近のもので
はない。１７９１年に科学者　ＬｕｉｇｉＧａｌｖａｎ
ｉがカエルの筋肉の電気的刺激を含む彼の成功した実験
によってその基礎を築いた。その時から実際現在に至ま
で電気的筋肉刺激についてはほとんど進歩がなかった。 実験は本質的に異なった刺激電流について実行され、疑
いの多い欺瞞てきな治療上の長所が導かれ、単に経験的
な観察によってのみ支持された。しかしながら最後の１
０年間に筋肉生理学は急速に発展した。骨格筋肉は特に
可塑性の均一でない順応性のある組織であることが発見
された。

【０００５】筋肉を構成する異なったタイプの繊維は恣
意的にそして非常に図式的に２つの基本的なグループに
分割される。−タイプＩの繊維はゆっくり収縮し力強く
はないが疲労に対して抵抗力がある。この繊維は体位性
の機能を有しスポーツに関連した耐久的運動の間常に圧
縮される。−タイプＩＩの繊維は速く収縮し力強いが疲
労に対して抵抗力がない。この繊維はスポーツに関連し
た比較的短期の運動中に強く巻き込まれる。これら２つ
のタイプの繊維は異なった特定の収縮周波数範囲におい
て機能する。そしてタイプＩの繊維の機能周波数範囲は
８から２５ヘルツの範囲に広がり、それに対しタイプＩ
Ｉの繊維のそれは約２５から６５ヘルツの範囲にある。

【０００６】しかしながら筋肉生理学における最も最近
の発見を考慮すると、繊維のこのような分類は余りに大
雑把であり恣意的に過ぎる。実際日常の生活の間に鍛え
られる機能的な筋肉の運動における相違は、異なる筋肉
繊維においてもっと広い代謝の輪郭の変異性が必要であ
ることを示唆している。この点の真実性は各筋肉繊維中
で必要とされる酸素量の改善された正確な決定のための
解析を確立した極く最近の組織化学的解析によって証明
されている。筋肉の収縮を決定するどのような機能的要
求も４つのパラメータ即ち力、速度、間隔および繰り返
し周波数によって特徴付けられることをしめすことが可
能である。

【０００７】従ってこれらのパラメータによって決定さ
れる種々の値の結合は筋肉のエネルギ的代謝に対して以
下の３つの経路、即ち有酸素経路、非乳汁無酸素経路お
よび乳汁無酸素経路の１つを要求する。有酸素経路ある
いは逆に無酸素経路を確実なものとする筋肉繊維の形態
学的（構造的）と代謝的（生物学的）輪郭とが分岐する
ために、唯一の汎用の筋肉中の繊維があるばかりでなく
、筋肉繊維が上述した２つのタイプに固定的に筋肉繊維
が分類されることが確立されている。

【０００８】逆に筋肉の繊維は機能的要求の大きな範囲
で調整される代謝組織の異なったレベルを有する連続的
な繊維のスペクトラムを形勢する。そればかりでなく筋
肉組織は恒久的に退化（異化）と新しい統　　（同化）
の間の動的平衡のなかにある。この同じ動的平衡は与え
られた筋肉を構成する筋肉組織の各表現形式を特徴づけ
る形態学および代謝的輪郭を支配する。対象である筋肉
中の異なった筋肉繊維の初期の分布はもともと遺伝的な
ものであり、この分布は固定的なものではなく印加され
る刺激によってばかりでなく筋肉に加えられる恒常的な
特定の機能に対する要求によってあるいは慢性的電気的
筋肉刺激によっても変更され得る。従って筋肉繊維の表
現形は恒常的な機能要求に対する適切な応答の組によっ
て決定される。ある運動または姿勢に対する使用の顕著
な計画はある顕著な表現形の表現を必要とする。

【０００９】上記の考察において、筋肉はそれまでに一
般的に説明されている繊維のタイプに対応した準安定的
な実在を構成する限定された集団を構成するある種類を
構成する繊維のスペクトラムを含むことは驚くことでは
ない。従って筋肉生理学に関する最新の知識に基づいて
電気的な神経筋刺激の真実の効果は代用品として動作す
る等価的な恣意的な運動に関する擬制の程度直接の関数
であることを示すことは可能である。他方従来の週１回
のあるいは週２回の電気療法の実行は今日ではより長期
の日常の処理プログラムによって全体的に置き換えられ
ている。このような日常の刺激は患者自身によって周期
的な医学的観察によって病院であれ家であれ処置に応答
することを確実にする。

【００１０】プログラム可能であり相互に独立して動作
する電気的筋肉刺激ユニットは既に公知である。このよ
うなプログラム可能な装置は処置プログラムを読み取り
専用の、この刺激装置中にそれを制御するためのプログ
ラムを収納しそれを実行する情報媒体上に記憶している
。このような装置は例えばフランス特許Ｎｏ．　１２１
３０８、公開ドイツ特許出願　Ｎｏ．２９０３３９２　
、公開ヨーロッパ特許出願Ｎｏ．００８７６１７、およ
び公開フランス特許出願Ｎｏ．２５２８７０９に記載さ
れている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような装置の重大
な欠点はそれらが静的なメモリを用いて設計されている
こと、即ちプログラムされたパラメータは固定であり処
置時間の関数として変更できないことである。この理由
のために全処置の間、筋肉は均一の一定の代謝領域にあ
り、上記の公報に記載された出願のいずれもが上述した
生理学的な状態を許容されず、筋肉繊維の退化を避ける
効果的な筋肉訓練を与えるとは観察されない。

【００１２】現在に至まで通常刺激される筋肉と末梢的
に弱められる筋肉とを刺激することの可能な、上記条件
に合致した携帯型多チャンネル刺激ユニットは知られて
いない。プログラム可能な（処置のプログラムは同じく
取り外し可能な情報媒体であるがランダムアクセス可能
なメモリ上に記憶される。）装置から構成され、刺激装
置とオンラインで動作可能なより進歩した装置は公開さ
れたヨーロッパ特許出願Ｎｏ．０９７８８９および０３
１６２８０　に記載されている。これら特許出願に関連
した技術は現在では時代遅れの仮説に基づいているが上
記の“低速の”筋肉繊維と“高速の”筋肉繊維との相違
に基づいている。 この装置は独立したいくつかのシーケンスに分割でき、
それぞれが低速の筋肉繊維に適応した性質と高速の筋肉
繊維に適応した性質である電気的インパルスの列を発生
するようにプログラム可能であるシーケンスプログラム
に対応するように設計されている。

【００１３】このヨーロッパ特許出願に記載された装置
の大きな欠点は各プログラムされた刺激パラメータの値
が依然各シーケンスにおいて固定であり、この値は１つ
のシーケンスから他のシーケンスに切り替わるときにだ
け紛れもなく変更される。この紛れもない変更は筋肉の
１つの特定の領域から他の領域への過度的な段階がない
ので日常生活における自発的な筋肉の運動の実際のパタ
ーンをほとんど反映していない。

【００１４】この欠点は筋肉の収縮によって生み出され
る力の強さが以下の生理学的な現象をもたらすことが知
られている時には脚筋肉繊維を損傷する危険があること
を意味している。１）力の強さが徴用され従って所定の
間刺激される運動筋肉の数の関数であり、空間的に加算
された電気的刺激電流の強さの関数である。２）力の強
さがまた所定の運動筋肉の刺激の周波数の関数であり、
これは時間的な加算である。

【００１５】低い準強直性の周波数（例えば８ヘルツ）
と完全に強直性であるように決定された周波数（例えば
タイプＩの繊維においては２５ヘルツ、タイプＩＩの繊
維においては６５ヘルツ）との間の単純な一連の分離し
た筋肉の痙攣においては、電気的刺激電流の同一の強さ
に対して加えられた力の４から５倍増加することが知ら
れている。

【００１６】これが上記の装置において２つの連続した
シーケンスの間でプログラムされた周波数が増加した場
合には、１つのプログラムから次のプログラムへの切り
替わりを自動とできない、即ち処置の進行が中断し、従
って電流も自動的に切れる理由である。ユーザは次のシ
ーケンスの最初で処置の再起動をし、新たな筋肉収縮の
形式によって加えられる許容される力の強さを決定する
ように新たにプログラムされた周波数の関数として電流
の強さを再調整することを強制される。この手順はプロ
グラムが多重化段のシーケンスであるときにはとくに厄
介なものである。

【００１７】筋肉の力が自発的に生じる場合には上述し
た空間的な加算と時間的な加算との間に干渉があり関係
があることが知られている。非常に図式的には、最初に
加えられた力の関数として運動筋肉のいくつかが同時に
徴用され、所定の周波数で収縮し、その後徐々に供給さ
れる力が増加した時に、周波数が増加し新たな付加的な
運動筋肉が徴用され、徴用された全部の運動筋肉の収縮
周波数は増加を続けるということができる。しかしなが
ら空間的時間的加算の干渉と関係の複雑なメカニズムに
おいて、筋肉によって供給される力の強さにかんしては
前者が支配的であることが知られている。

【００１８】一方本発明においては解消されている生理
学的理由から多チャンネル出力刺激ユニットの電極の異
なった出力は常に電気的に独立している、即ちガルバニ
ー電気的に相互におよびアースから絶縁され、いわゆる
フローティングであるべきである。このことは刺激ユニ
ットの電圧がアースから絶縁される絶縁素子の使用を要
求する。一般的にこの素子はトランスによって構成され
ている。しかしながら一定電流の方形波のインパルスの
伝送距離は品質のよい容積の大きいトランスを使用した
場合にも４００マイクロ秒をこえることはほとんど不可
能である。したがってこの制限は電気的刺激ユニットの
性能を制限し、否応なしに３００から５００ミリ秒の幅
のインパルスを要求する抹消的に刺激される筋肉には応
用できない。

【００１９】本発明の目的は小型化された携帯型独立の
装置であり、上記のような故障のない、そして電気的筋
肉刺激が恣意的能動的筋肉訓練に類似した擬態を確実な
ものとし最も簡易に応用でき進歩した自動化を可能とす
るために必要とされる神経筋生理学における最新の知識
を満足する電気的筋肉刺激装置を提供することを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】少なくとも一つの刺激ユ
ニット（２；５０）から構成され、それは携帯可能で自
立的であり、取り外し可能で交換可能な情報媒体（４；
５３）によって制御され、各々それぞれの患者に対する
処理の関数として先にプログラムされ、その出力におい
て処理されるべき患者の体の部分に適用されるようにそ
して収縮及び筋肉運動や訓練を生じさせるように電気的
刺激インパルス列を転送するように設計された少なくと
も一対の電極（６，６’；５６，５６’）を具備した電
気的な神経筋刺激装置であって、刺激ユニット（２；５
０）は相互パラメータを有する制御ソフトウェア管理下
で無定形タイプの電気回路（ハードウェア）から成り、
そして結合とソフトウェアを用いて取り外し及び交換可
能で、それにより各々のパラメータ値が先にプログラム
された基準値及び他のパラメータを制御することが可能
ないかなるパラメータ間においてもプログラムを通して
漸進的に展開可能となる情報媒体（４；５３）に記憶さ
れる相互機能によってリンクされる。

【００２１】

【作用】本発明あっては、患者に適した治療方法が予め
プログラムされた記憶媒体によって制御された電気的刺
激インパルスが出力される。同時に外部制御スイッチに
よっても電気的刺激インパルスを制御することも可能で
あり、この制御パラメータは記憶媒体中に記憶されるた
め常に最新のプログラムによって訓練することが可能と
なる。

【００２２】

【実施例】図１に示す装置はオンラインＲＳ２３２Ｃ直
列伝送のための取り外し可能なケーブル３によって接続
された購入可能なコンピュータ１および刺激ユニット２
から構成される。刺激ユニット２は携帯可能であり独立
している。これは個々の特定の患者によって要求される
処置の関数として予めプログラムすることができる取り
外し交換可能な情報メディア４によって制御される。刺
激ユニットは小型化されたウォークマン（商品名）スタ
イルのコンセプトに従って設計されている。筐体５は要
素および機械的電気的部品を収納する。これは患者の処
置するべき体の部分に取り付けられ電気的刺激インパル
ス列を伝達する電極６、６’を４組備えている。

【００２３】筐体５の外側はユーザが以下のユニットを
使用可能なように設計されている。−ドットマトリック
ス形式の液晶ディスプレイスクリーン１８。これは保護
カバーを構成するように折ることが可能であり、テレビ
モードで機能しオペレーティングソフトウエアによって
だけでなく処置プログラムを構成するソフトウエアによ
っても制御される。アルファニューメリックだけでなく
グラフ情報も表示するこのデバイスは、装置の全ての機
能と刺激のパラメータ、処置の時間、電池の状況の変化
、各出力毎の刺激電流の強さを示すグラフ、使用されて
いるインパルスの形状、患者の処置の受け方、装置に接
続された情報メディアにロードするべき処理プログラム
の識別、患者に対する使用説明も表示可能である。

【００２４】−装置操作のための汎用スイッチ。 −処置を開始し一旦中断するための制御スイッチ９。 −残りの周期を一時的に延長する制御スチッチ１０。 −個々の出力の刺激電流を増加減少することが可能な制
御スイッチ１１。 −充電器あるいは外部の標準的な相互制御装置あるいは
コンピュータとのオンライン直列接続を可能とする取り
外し可能な多機能ケーブルを接続するためのコネクタ１
２。 ─取り外し交換可能な情報メディア４のためのコネクタ
２３を有するスロット７。 −電極６、６’の各組を接続するコネクタ１３および各
出力を外部で独立に制御するスイッチ１６を接続するた
めのコネクタ１５。

【００２５】刺激ユニット２はスロット７とメモリカー
ドを受け入れるためのスロット７だけでなくＲＳ−２３
２Ｃによる直列データ接続を可能とする取り外し可能な
ケーブル３のためのコネクタを有している。したがって
刺激ユニットはＲＳ−２３２Ｃ直列インターフェイスに
適合するコンピュータであればどのようなものであって
も直ちに接続可能である。したがってこれはいかなる特
別なプログラムも必要としないという重要な利点を有す
る。

【００２６】メモリカード上のどのようなソフトウエア
（オペレーティングソフトウエアであれ処置プログラム
であれ）に対しても、刺激ユニットのスロットにカード
を差し込むだけでよく、ＲＳ−２３２Ｃデータ接続によ
って適当なコンピュータと接続することができる。従っ
てこのコンピュータとオンライン直列データ接続によっ
て、以下の処理を選択することができる。 −オペレーティングソフトウエアをコンピュータからメ
モリカードに同時に刺激ユニットの内部メモリに伝送す
ること。 −メモリカード上に処置のプログラムを構成するソフト
ウエアを伝送すること。 −コンピュータによって処置プログラムを自由にプログ
ラムし、それをメモリカードに伝送すること。 −以前にメモリカードに伝送された既存の処置プログラ
ムをオンラインで即ち患者に対する処置を実行している
その間に修正すること。

【００２７】上記の手法の１つによってスフトウエアが
すでにロードされたメモリカードはもちろんいつでも刺
激ユニットの接続することが可能であり、刺激ユニット
とは全く独立して使用することもコンピュータとオンラ
イン直列接続して使用することも可能である。

【００２８】この直列接続はコンピュータと刺激ユニッ
トとの間で真の双方向対話いわゆる読み書きができるも
のであることが承知される。コンピュータから刺激ユニ
ットの方向にはソフトウエア、パラメータおよびこのソ
フトウエアで処理すべきデータが送られ、逆に刺激ユニ
ットからコンピュータの方向には既に伝送されたソフト
ウエアを再読み取りのために伝送し刺激ユニットに接続
されたメモリカードに記憶されたパラメータとデータを
伝送することが可能である。この例は刺激ユニットによ
って発生された古い制御データが処置プログラムに実行
中にメモリーカードに記憶されるという手順で与えられ
る。

【００２９】刺激ユニットは全出力に共通の標準的外部
制御のためのソフトウエアで定義され全体的に監視され
るべき与えられた機能を開始終了させることの可能なデ
バイス１７と接続される取り外し可能なケーブルを接続
するコネクタを有している。さらに、この一般的な機能
の他に各出力チャンネルの独立の制御１６のために有効
的に設置されたコネクタ１６を有する。この独立の制御
は装置にロードされた特定のプログラムによって特定の
チャンネルの機能の開始終了を制御し電流の強さとイン
パルスの周波数を操作することによって収縮の力を遠隔
制御する。この制御の適当な外部ピックアップへの接続
は装置のソフトウエアへ情報を伝送し、例えばこの帰還
制御（フィードバック閉ループ制御）によって与えられ
るデータに基づいて患者の肢の運動に関する正しい機能
的訓練を確認することを確実なものとする。

【００３０】図２に示される第２の実施例によれば、装
置はファンクションキー５６によってどのパラメータも
個性化することのできるように設計され、上記のコンピ
ュータ１を不要にする携帯型の独立の刺激ユニット５０
から構成されている。図１に示す刺激ユニットと全く同
じように小型化されたウォークマン（商品名）形式によ
って設計されている。この筐体５１は要素および機械的
電気的部品を収納する。患者の体の部分に電気的刺激イ
ンパルス列を伝送することができるように設計された電
極５２、５２’の対を４組備えている。刺激ユニットは
予め特定の患者に要求される処置の機能をプログラム可
能である取り外し交換可能な情報メディア５３によって
制御される。

【００３１】筐体の外部５０はユーザによって以下のユ
ニットが使用可能なように設計されている。−図１に示
された刺激ユニットのスクリーン１８と同様のドットマ
トリックススクリーン５５。−ソフトウエアに従属する
一時的な動作のための（図２には１例として５つが示さ
れている）ファンクションキー５６。１つの一時的な特
定の機能は要求に応じてそれらの１つに割り当てられ、
スクリーン下部の所定の位置にこの機能を表示する。−
各出力の刺激電流を徐々に増加減少することができるロ
ック制御スイッチ６０。

【００３２】−充電器または長期の使用にわたる処置の
ための補助電力供給用電池、あるいはキーボード６５、
コンピュータ６６またはあらゆる他の制御装置、あるい
はネットワークのなかのいくつかの刺激ユニットの切り
換え装置と接続するための取り外し可能なケーブル６７
を接続するための多機能コネクタ６７。−取り外し交換
可能な情報メディア５３を接続するためのスロット６２
。−電極５２、５２’の各組に対する接続ケーブル６４
を接続するコネクタ６３。

【００３３】刺激ユニット５０はファンクションキー５
６の１つによって動作が開始するように設計されている
。例えばインターロック機能はファンクションキーのど
れかに割り当てることができ、インターロックの後にこ
のキーで他の機能を再開できる。いずれかのファンクシ
ョンキーが押された時に刺激ユニットの動作が開始する
ようにすることもできる。しかしながら勿論この動作開
始は他の同様な方法によってもよい。さらに、開始・一
時的処置の中断および残り時間の一時的な増加はファン
クションキーの助けによって実行され、そのいくつかは
スクリーンの例えば下部に表示される。

【００３４】図１の実施例によって構成されるか図２の
実施例によって構成されるかにかかわりなく、この装置
は相互に独立してプログラム可能な異なった出力チャン
ネルを操作でき、要求によって他の出力チャンネルに従
属させて１つの出力チャンネルの各パラメータを変更す
るように依存させて操作することもできる。このことは
共力筋／拮抗筋あるいは筋肉動作に関する複合にかえて
重複した共力筋のプログラムを確かなものとする。

【００３５】図３のブロック線図に示したように、上記
の実施例のいずれであるかにかかわりなく電子的回路（
ハードウエア）は本質的に電気的インパルスを発生する
マイクロコンピュータによって構成される。このマイク
ロコンピュータはありきたりのユニット即ちプロセッサ
、ＲＯＭおよびＲＡＭによって構成される。このマイク
ロコンピュータは手動命令および外部命令のための入力
インターフェイス２７によって命令される。

【００３６】プログラムされたインパルスの原形（例え
ば定電流の方形波状のインパルスあるいは徐々に電流の
増加する三角波状インパルス）から、マイクロコンピュ
ータは誘導的な伝送器と電極に対する刺激電流の出力パ
ルス波形を形成するように全波整流器とフィルタと平滑
セルからなる復調器から構成される組み込みセル２１に
対する高周波のインパルスを計算供給するが、このよう
にして得られた高周波信号は各出力に対して独立に伝送
され誘導的に増幅（ブースト）され、整流され、フィル
タ処理され、元のプログラムされたこの回路の出力のイ
ンパルスの形が再び記憶される。

【００３７】しかしながら整流されたインパルスは必然
的に一定の極性で供給されるために整流段はトランスあ
るいは光カプラによって構成される絶縁段２２を介して
ソフトウエアで制御される電気的極性切替スチッチ段２
６によって補助されている。この方法は図４に示すよう
に一定電流のインパルスあるいは傾斜の変化するインパ
ルスの供給に有利であり、このインパルスに対してはど
のような継続時間もまたイオン浸透法を意図した中断の
ない真の直流としてもプログラム可能であり、一方出力
電流の極性を恒久的に維持し、能動的刺激インパルスａ
、ａ’の電流は全体的に低い非能動的引き延ばされた火
傷あるいは電解質的損傷に必須の皮膚の電荷の平衡に有
効な強さの逆電流ｕ、ｕ’によって補償されるために、
補償されるように意図された非対象的なインパルスを発
生することを確実なものとする。

【００３８】この一般的な設計は全ての電気的回路（ハ
ードウエア）はアモルファス型であり、使用およびシス
テムの応用に対して最大の柔軟性を確実とするソフトウ
エアの制御下にある。システムは２つの独立したソフト
ウエアプログラム、即ちシステムまたはオペレーティン
グプログラムおよび適当な言語によって構成され取り外
し可能な交換可能な情報メディア４にロードされ記憶さ
れている処置プログラムで操作され、あるいは異なった
応用プログラムで構成される処理プログラムで操作され
る。オペレーティングプログラムは装置の他のオペレー
ティングプログラムがロードされたときに置換されるま
では恒久的に残るＲＡＭ型内部メモリにロードされても
よい。しかしながら好ましい実施例によれば刺激ユニッ
トは何らかの常駐型メモリから構成されていないし、オ
ペレーティングソフトウエアは取り外し交換可能な情報
メディア上に記憶され、マイクロコンピュータと常に交
信している。

【００３９】電気回路は筐体５，５１のそれぞれに組み
込まれた再充電可能セル又はバッテリ２８により与えら
れる。各々の出力に対する刺激電流強度の制御は、一般
にポテンショメータやこの強度を増加しようとする一つ
（＋）とそれに対して他（−）は該強度を減じる二つの
一時動作キーによって行われる。

【００４０】本装置にとって、療法士によって最初に割
りつけられた電流強度はプログラムとプロセッサに従属
する手段によって記憶されるので、１１，６０それぞれ
の強度の手動制御は実際には補助的な制御であり、基本
的にはもし必要ならプログラムされた強度を訂正するの
に使われる。そのような制御は結果としてさらにプログ
ラムとプロセッサに従う手段によって動作する。

【００４１】各々の出力強度をモニタするための制御装
置は１１、６０それぞれでとも単ロックスイッチであり
、一時動作を有する。その静止位置では、それは非動作
ニュートラル状態である。この装置の利点はそれが、そ
の動作に対して一つの指の使用しか要求しないことであ
り、従って、それはキー上のこの指のほんの少しの移動
によって正確で素早い該強度の調整を許すということで
ある。

【００４２】取り外し可能で交換可能な情報媒体がこと
なる仕方によって実現されてもよいことは明らかである
。ここで述べられる例では、それはクレジットカードの
フォーマットを有し、ＥＥＰＲＯＭタイプ（ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃａｌ　ｅｒａｓａｂｌｅ　ｐｒｏｇｒａｍｍａｂ
ｌｅ　ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（
ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）の実装メ
モリを含み、そしてコネクタに適合れる、それぞれ４，
５３のマイクロチップカードと呼ばれる素子に関するも
のである。このメモリカードはコンピュータディスクの
ように動作する。

【００４３】装置は相互パラメータを用いた動的プログ
ラミングの自由な展開に対して設計されている。刺激装
置のマイクロコンピュータは内部基準クロックのシステ
ムから成り、それに使われるプログラムに従属する。こ
の設計によって、ユーザは処理プログラムの実行時間の
関数として全ての刺激パラメータに対して完全な自由プ
ログラミング容量をもつ。時間の関数であるこのプログ
ラミングは与えられたパラメータの導入と利用の両方そ
れから除去、そしてそれらに割りつけられた値に対して
適用される。

【００４４】プログラミングを容易にし、そして時間関
数として与えられるパラメータに割りつけられた値の変
化が適合可能な進行とするために、ユーザは、この値が
彼の知識と経験に関して恣意的に又はコンピュータやフ
ァンクションキーを用いてオンラインシリアルリンクを
使うことによって実験的にのいずれでも、そして患者に
関する処理プログラムの効果的な進行中に実時間で該パ
ラメータ値を初期化することで、従って該患者のリアク
ション関数として、このパラメータに割りつけられた値
を時間関数としてサンプリングにより自由に固定しても
よいことを保証する。

【００４５】刺激装置のプログラミングは相互パラメー
タを用いた動的プログラミングの自由な展開であるため
、処理プログラムの進行関数としていかなる刺激パラメ
ータ値も、いずれの与えられたパラメータもその制御下
で別のものとなってもよいのではあるが、先に割りつけ
られた基準値間を連続的そして進行的に展開してもよい
。インパルス周波数は従って例えば、完全に準強直性の
体制（ｓｕｂｔｅｔａｎｉｃ　ｒｅｇｉｍｅ）から完全
に強直性の体制（ｔｅｔａｎｉｃ　ｒｅｇｉｍｅ）　へ
連続的そして進行的に移ってもよいが、周波数に従う対
応出力電流の強度は結果的に準定常又は先に決められた
値内で発生する筋力を維持するために連続的そして進行
的に訂正され適合される。

【００４６】そのようなプログラミングは筋肉運動プロ
グラムが実行されることを可能とし、それは自発的な訓
練に類似した生理学を真似て発展された筋肉動作の強度
内での連続的で緩やかな進行を遵守する。この状態の値
は例えば、スタガ（ｓｔａｇｇｅｒｅｄ）訓練プログラ
ム中のような一連の収縮を実行する時に強調される。図
２の刺激装置のコネクタ６１はネットワークに結合され
た一つ又は幾つかの刺激装置の出力チャネルの相互外部
遠隔制御を可能とするデータバス形式のデータリンクを
有効にするため使われてもよい。後者の場合、リンクは
、それによりコンピュータや他のいかなる制御装置、又
はマスター患者カードが挿入され、そのカードに他の刺
激装置の患者カードが従う刺激装置の一つによって中心
点が形成可能な中心点を有する多重シリアル星状ライン
に効果的であるかもしれない。

【００４７】図２に示される刺激装置の場合、刺激装置
は、各々のプログラムが正確に与えられた医療指示を特
定する標準処理プログラムにための支給者である事前に
確立されたプログラムカード７０の助けをかりてプログ
ラムされてもよい。このカードがスロット６２に挿入さ
れる時、プログラムリストがスクリーン上に現れそして
標準プログラムはファンクションキー５６、又はライン
６７によって刺激装置に接続可能なキーボード６５、コ
ンピュータ６６や他のいかなる制御装置の助けのいずれ
かで選択されてもよい。選ばれたプログラムは、プログ
ラムカード７０を引き出した後でスロット６２に挿入さ
れるブランク患者プログラムカードにコピーされてもよ
い。選ばれたプログラムは容易に個人化され、そしてフ
ァンクションキー５６、又は初期プログラムで提供され
た刺激パラメータに患者のリアクションの関数として、
処理の実行中にライン６７で刺激装置に接続された他の
制御装置の助けにより患者の特定の場合に適合されても
よい。

【００４８】刺激装置上のファンクションキー５６の表
示はソフトウェアに従い、ユーザが支給カードと患者カ
ード間のジャッグル（ｊｕｇｇｌｅ）　できるようにし
、そして外部制御装置への接続を必要とすることなく、
随意に選ばれたプログラムを個人化することを可能にす
る。そのような設計の利点は、それらが使用において非
常に便宜で広い適合性を具備した装置を提供する。

【００４９】もちろん、それはさらに標準ＲＳ２３２Ｃ
シリアルリンクを備えたどんなパーソナルコンピュータ
によってもプログラムを個人化することは可能であり、
それはケーブル６７により刺激装置に接続され、さらに
この目的のために用意されそしてディスク上に提供され
たプログラムを使用することによって、完全な自由プロ
グラミングを実施することが可能である。

【００５０】ソフトウェアは例えば、スプライン関数（
チェビシェフ、ラグランジェ、スプライン多項関数の変
数次数）のような十分な内挿関数を使い、それは様々な
連続するサンプリング間のパラメータ値の変化曲線の計
算を許し、その結果、この値は調和的に進行する平滑化
曲線に従う。従って、装置は筋肉に課された仕事のタイ
プにおける制御され進行的で生理学的な変化を許容し、
さらには腱筋装置の厳しく有害な過負荷を回避するとい
う利点がある。

【００５１】確立時間ｂそして消滅時間ｄから成る継続
時間ｅのインパルス列の図式例が図６に示されている。 インパルスの名目状の継続時間ｅはｅ−ｂ−ｄに等しい
。この図はさらに初期化サンプリングのＴ１　とＴ２　
点間（セットアップスロープ）、そしてＴ３　とＴ４　
点間（消滅スロープ）の処理プログラムの実行時間ｔの
関数としてインパルス周波数におけるプログラム可能で
進行的な変化を描いている。周波数とこれらの様々な点
Ｔ間のインパルス強度の平滑化包絡曲線の値はソフトウ
ェアに含まれる内挿関数によって計算される。

【００５２】無定形タイプの回路（ハードウェア）を具
備し、全てソフトウェアの制御とモニタに従う全コンピ
ュータ化された刺激装置の設計は、後者によって処理プ
ログラムの実行時間の関数として様々な刺激パラメータ
間の相互結合を与えることを可能にする。この例は、各
々の出力に与えられる刺激電流強度の該同じ出力に与え
られる電気的インパルス周波数への従属性によってここ
で与えられる。

【００５３】図８は例によってインパルスのプログラム
可能な可変周波数の関数としてインパルス強度ｉのプロ
グラムによる従属性を示している。結果は、刺激された
筋肉によって発生した力Ｆはよって一定に維持される。 一連のｃを形成する一組のインパルス列ｅが図９に示さ
れている。この図はさらに相互パラメータの例を描いて
おり、それは言わば刺激電流ｉの強度の、初期サンプリ
ング点Ｔ１　、Ｔ２　そしてＴ３　間でインパルス列の
継続時間（ｅ１　からｅ２　）、そしてインパルス列間
の休止継続時間（ｈ　１　からｈ　２　）の処理プログ
ラムの実行時間ｔの関数としてプログラム可能で進行的
な変化を意味する。 これらのパラメータそれぞれの値と刺激電流ｉの平滑包
絡曲線は内部パラメータ結合及びソフトウェアに含まれ
る内挿関数によって計算される。この図はまた名目動作
の位相ｍと同様に、一連のｏのランプｋに含まれるイン
パルス列の組を描いている。

【００５４】上記に述べたように、筋肉によって発生し
た力は電気的インパルスとその繰り返し周波数の結合の
、すなわち電気グランドに関しての空間的合計と時間的
合計の結合の結果である。刺激を与えられた筋肉に対し
て、発生した力は実験的に正された変数値によって掛け
合わされたインパルス周波数により作られた電流強度に
等しい。その値がインパルス周波数とそれぞれの筋肉か
ら成る繊維組織の関数であるこの変数要因は、実験的手
法で引かれた相関表によって決定されてもよく、そして
簡易な初期化処理によって各々の筋肉に対して訂正され
てもよい。実際問題として、タイプＩの繊維は程２５ヘ
ルツで完全な強縮を示すが、それにもかかわらずこれと
同じ完全な強縮はタイプＩＩの繊維に対しては５０から
６５ヘルツの回りでのみ達成されることを思い出すべき
である。異なる骨格筋はこれらの異なるタイプの筋肉繊
維の可変比率を含み、さらにこの比率は個々の一つから
別の一つへと変わるので、上記に示された可変要因に許
容可能な一般的近似を保証する単一の相関表を描き上げ
ることは程不可能であることは明らかである。しかしな
がら、この欠点は処理に先立って行われる非常に簡易な
初期化処理によって容易に克服されるかもしれない。

【００５５】すなわち、それぞれの患者について動作す
る刺激装置には処理プログラムがロードされる。そのシ
リアルオンラインリンクやファンクションキーによって
接続されたプログラムコンピュータを使うことで、療法
士は各々の出力に（一対の電極）以下の処理を連続的に
適用する。かれは８−１０ヘルツの範囲で準強縮インパ
ルス周波数を与え、そして対称の最大許容スレッシュホ
ールドに刺激電流の強度を増加する。このデータはプロ
グラムによって記憶され、電流強度はゼロに戻され、周
波数は５０−６５ヘルツに増加されそして療法士は再び
電流強度を順次プログラムによって記憶されるデータを
用いて患者が耐えられる最大スレッシュホールドまで上
げる。後者は従って十分な内挿関数によりそして前述の
相関表を用いてインパルス周波数による刺激電流強度の
従属性を、プログラムされたインパルス周波数が処理プ
ログラムの進行関数として変化する時に刺激された筋肉
によって発生した力が一定を保つような方法で計算して
もよい。

【００５６】前述されたことは明らかに処理プログラム
の実行時間関数として刺激電流の強度の調整がプログラ
ムされたソフトウェアによってモニタされることを含む
。さらに、各々の出力に与えられる刺激電流強度は処理
プログラムの実行時間の関数としてソフトウェアによっ
て自動的にそして組織的に記録されそして記憶される。 従って記憶された強度はその実行を通して該処理プログ
ラムの次の適用の場合に自動的に復元される。

【００５７】前述のように、強度はプログラムされたイ
ンパルス周波数に従うが、それにもかかわらず患者はい
かなる時も全く手動で、この目的のために与えられた制
御キーによってこの強度を変える可能性を保有する。従
って患者によって割りつけられた新たな強度は順次記録
されそして記憶され、そして前述の内挿関数は自動的に
処理プログラムの実行時間関数としてこのパラメータ値
の新たな曲線を再計算する。

【００５８】ここで述べられた例では、刺激装置は四つ
の出力から構成され、それは電気的に独立で、ガルバニ
ー電気的に互いに及びアースから絶縁され、それは結果
的に“フローティング”と呼ばれる。処理プログラムの
実行時間関数として各々の出力のプログラミングと動作
は全く独立している。それらはしかしながら前述のよう
に、処理プログラムの実行時間関数として異なる刺激パ
ラメータ間のソフトウェアにより与えられる結合によっ
て相互に結合されてもよい。実際問題として、このパラ
メータの相互結合は又異なる出力チャネルのパラメータ
間でも可能である。

【００５９】外部制御と処理プログラムの実行時間関数
として、二つの全く別の出力チャネル間の相互パラメー
タの一例が図１１の図式上に示されている。第一のチャ
ネルの個々の外部制御Ｓ１　は第一のインパルス列の開
始を決定する。それに関して終端は第二チャネルのイン
パルス列の確立を制御する。このインパルスの列はこの
第二チャネルの個々の外部制御Ｓ２　によって割り込ま
れる。従ってこの後のインパルス列のい終端は第一チャ
ネルの新たなインパルス列の確立を制御する。

【００６０】主な刺激パラメータは以下のようである。 −電気的インパルスの形式はいわゆるその継続時間の関
数としてその振幅変数であり（図４）、−インパルスの
継続時間ａ，ａ’、 −インパルスの振幅ｉ、 −時間関数としてのインパルス繰り返し周波数（図５）
−インパルス列の継続時間ｅ（図６）、−連続するイン
パルスの二つの列を分ける休止継続時間ｈ（図７）、 −インパルス列の時間ｂ又は確立スロープ（図６）、−
インパルス列の時間ｄ又は消滅スロープ（図６）、−連
続するｏを形成する一組のインパルス列を特徴とする継
続時間又は数（図９）、 −二つの連続する一続き間の間隔を特徴とする周期ｐ（
図１０）、 −一続きのランプｋに含まれる一組のインパルス列を特
徴とする継続時間又は数（図９）、 −処理プログラムの継続時間。

【００６１】上記リストは徹底することを要求しないが
、それは他のパラメータが望まれるなら随意にプログラ
ムに絶えず組み込まれてもよいからである。刺激しそし
て処理プログラムの進行をモニタするための最適パラメ
ータは、療法士が各々の場合と各々の患者に特別なその
治療対称の同意を得て筋肉に課することを望む特別な活
動計画の関数として大きく変化し、その結果これらのパ
ラメータはさらに筋肉の現代生理学の知識において連続
進行の関数として絶えず展開する。

【００６２】本発明の装置設計は無定型回路（ハードウ
ェア）で設計され、完全にプログラム（ソフトウェア）
の制御下におかれ、相互パラメータを用いて動的プログ
ラミングを自由に展開することが可能なように規定され
、筋肉運動に対するいかなる可能で計画された相互企画
も随意にそして全く革新的な方法で、さらには好気性、
嫌気性の非乳の又は嫌気性の乳の代謝の選択を与えるこ
とによりプログラムされることを可能とするが、しかし
ながら処理プログラム実行の総合自動化のため最も簡易
な一つ、述べられた安全な装置（内挿と初期化機能）の
ため最も安全な一つ、そして絶対的で避けることのでき
ない遵守（ｏｂｓｅｒｖａｎｃｅ）　のため最も信頼で
きる一つである適用を患者に保証するにも係わらずそれ
らは複雑であるかもしれない。

【００６３】上述のように、本発明の装置は正常に神経
支配された周辺筋肉そして部分的に衰弱した筋肉の刺激
電図によって達成される全ての処理とさらに鎮痛目的を
有する神経刺激処理の両方、又はさらにイオン療法処理
（電離治療）を可能とし、それは例えば、−正常に神経
支配された健康な筋肉の刺激、−部分的に衰弱した筋肉
の刺激、 −神経筋電気療法、強度継続時間曲線の確立、基電流、
クロナキシー、クリマリシス（ｃｌｉｍａｌｙｓｉｓ）
　、フィスクゴールド（Ｆｉｓｃｈｇｏｌｄ）の方法に
よるスレッシュホールドの分離等、 −信号の不慣れなウォビュレーション（ｗｏｂｕｌａｔ
ｉｏｎ）　をともなう鎮痛刺激、 −イオン療法（制御された直流電流による電離療法）、
−互いに独立してプログラム可能な四つの出力チャネル
により、そしてネットワークに接続された一つ又は幾つ
かの刺激装置の出力チャネルの相互遠隔制御を可能にす
るデータバスを具備した装置のモジュール設計により全
ての機能的、さらには複雑な動作の訓練、−等。

【００６４】処理の遵守と追従は患者による処理プログ
ラムの訂正実行の逆制御にある。その継続時間、その強
度等のような該処理のある重要なパラメータにおけるこ
の逆制御は、ソフトウェアによって定められ、そしてそ
れは刺激装置に結合された取り外し可能で交換可能な情
報媒体に記憶される。この通常の遵守は従っていかなる
時も再読されそして療法士によって解釈されてもよい。 信頼できる遵守は、通常は保険業者である支払い者を安
心させるために臨床試験の信憑性を保証するのと同様、
先に述べられた処理の基本的要素であり、よって装置は
家で患者によって適当に使用される。

【００６５】あるタイプの遵守装置を具備したある刺激
装置がすでに知られている。しかしながら、提供された
装置は、彼がなすべき全てのことが遵守を回避すべく単
に対電極の各々を短絡することのため（それらは彼の体
に置かれることなく）、患者によって余りにも容易に破
壊されやすく、従って結果的に療法士に彼の処理プログ
ラムを完全に実行したとの錯覚を与えた。

【００６６】この問題の解決は、電極の短絡インピーダ
ンスが実際には非常に電気的刺激インパルス中の本体重
量下で明らかにされるそれに近いことから複雑である。 実際問題として、生理学上の理由から、そのようなイン
パルスの平均継続時間は正常に神経支配された筋肉の刺
激に対しては丁度３００マイクロ秒のオーダである。そ
のような短い継続時間の使用は、それに対して単に低イ
ンピーダンスであることから、オーミック効果よりむし
ろ容量効果によって特に基本的に経皮性の電流通過を可
能にする。

【００６７】本発明の装置はこの問題にたいして信頼で
きる解決策を保証する。一対の電極間の充電インピータ
ンスは処理を通して常に測定されている。もしその値が
ソフトウェアによって与えられる制限値をこえたならば
、刺激電流は自動的に阻止され、そして特定のシンボル
が刺激装置のＬＣＤモニタ装置に表示される。この装置
は、コネクタ、ケーブル、電極のレベルで、皮膚それ自
体についても同様にいかなる不良接触の有害な効果も検
出されそして除去されるようにできる。結果として、も
し電極間に電荷がなければ、処理は開始できないことは
明らかである。

【００６８】さらに、ユーザが真の意味で刺激の開始に
先立ってプログラム処理のために開始キーを操作する時
、装置は電極間で数ミリ秒続くが患者の感度スレッシュ
ホールドの点で大変に潜在的である非常に小さな電流強
度の一定電流のパルスを生成する。このインパルスの一
定電流は電極のレベルで皮膚容量を充電するため、よっ
てこのインパルスに供給するのに必要な電圧が、あるス
ロープにそって漸進的に増加する。もし電極間の充電が
純粋にオーミック抵抗によるならば、電圧は一定を維持
する。従って、ソフトウェアに与えられる値を比較する
ことで十分であり、その結果、後者は処理プログラムの
開始を行うかどうかを決定する。この装置の利点はそれ
が単に電極の短絡だけを防止するのではなく、オーミッ
ク抵抗をともなう簡単な人工的負荷の使用も又防止する
ことである。実際問題として、実際の肉体の負荷に近い
オーミック−容量結合負荷を許容するのみである。

【００６９】

【発明の効果】以上本発明によれば、小型で携帯可能で
あるにも係わらず、実際の筋肉訓練において筋肉中に発
生する電気的インパルスに極めて近い筋肉刺激インパル
スを発生することが可能な電気的筋肉刺激装置が提供さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は刺激ユニット２と取り外しできるケーブ
ル３の接続されたコンピュータ１とから構成される装置
の第１の実施例の透視図である。

【図２】図２は第２の実施例によるオプションの周辺機
器に接続された刺激ユニット５０の透視図である。

【図３】図３は図１の刺激ユニットのブロック線図であ
る。

【図４】図４はその振幅ｉがその継続時間ａ、ａ’の関
数として変化する２つの異なったインパルスの波形の例
示図である。

【図５】図５は時間ｔの関数であるヘルツで表されたイ
ンパルスの繰り返し周波数即ちｓ秒当たりのインパルス
の数ｎの説明図である。

【図６】図６は立ち上がり時間と立ち下がり時間とを有
するインパルス列の時間ｔの関数の説明図である。

【図７】図７は２つの連続的なインパルス列とそれら２
つの列を分離する間隔ｈの説明図である。

【図８】図８は処理プログラムを実行するために時間ｔ
の関数として変化するパラメータの例の説明図である。

【図９】図９は列ｏを形勢するインパルス列の説明図で
ある。

【図１０】図１０は２つの連続する列の間のインターバ
ルが周期ｐである２つの連続する列ｏ１　およびｏ２　
の説明図である。

【図１１】図１１は外部制御と処理プログラムを実行す
るための時間ｔの関数として２つの独立の出力チャンネ
ル間で変化するパラメータの例の説明図である。

【符号の説明】

１…コンピュータ ２…刺激ユニット ３…ケーブル ４…情報媒体 ５…筐体 ６、６’…電極 ７…スロット ８…スイッチ ９、１０、１１…制御スイッチ １２、１３…コネクタ １４…接続ケーブル １５…コネクタ １６、１７…外部制御スイッチ １８…スクリーン

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも一つの刺激ユニット（２；
   ５０）から構成され、それは携帯可能で自立的であり、
   取り外し可能で交換可能な情報媒体（４；５３）によっ
   て制御され、各々それぞれの患者に対する処理の関数と
   して先にプログラムされ、その出力において処理される
   べき患者の体の部分に適用されるようにそして収縮及び
   筋肉運動や訓練を生じさせるように電気的刺激インパル
   ス列を転送するように設計された少なくとも一対の電極
   （６，６’；５６，５６’）を具備した電気的な神経筋
   刺激装置において、刺激ユニット（２；５０）は相互パ
   ラメータを有する制御ソフトウェア管理下で無定形タイ
   プの電気回路（ハードウェア）から成り、そして結合と
   該ソフトウェアを用いて取り外し及び交換可能で、それ
   により各々のパラメータ値が先にプログラムされた基準
   値及び他のパラメータを制御することが可能ないかなる
   パラメータ間においてもプログラムを通して漸進的に展
   開可能となる情報媒体（４；５３）に記憶される相互機
   能によってリンクされることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】　　刺激ユニットは、処理プログラムの実
   行時間関数として動的プログラミングを展開可能とする
   電気的インパルス発生器マイクロプロセッサから成るこ
   とを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】　　マイクロプロセッサは、絶縁セルを用
   いて絶縁段（２２）によりソフトウェアで制御される電
   気的極性切替スイッチ段（２６）で補給される整流段を
   形成するために、電極への刺激電流の出力パルス波形増
   幅器から成る絶縁セル（２１）を制御することを特徴と
   する請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】　　マイクロプロセッサによって発生され
   る電気的インパルスは、精力的に好気性、嫌気性の非乳
   の又は嫌気性の乳の代謝の選択を可能とする連続した一
   連の筋肉収縮を生じさせるよう漸進的に適合可能である
   ことを特徴とする請求項２又は３のいずれか一つに記載
   の装置。
5. 【請求項５】　　刺激ユニットは、異なる刺激パラメー
   タを結合するためソフトウェアとマイクロプロセッサに
   従属し、それらを処理プログラムの自動的進行の関数と
   して相互作用させ、そして特に、腱筋装置に対するいか
   なる危険もともなわずに生理学的筋肉労働を確実なもの
   とするために、供給される電気的インパルス周波数に従
   う刺激電流強度をつくる手段から構成されることを特徴
   とする請求項２から４のいずれか一つに記載の装置。
6. 【請求項６】　　刺激ユニットは、療法士や患者によっ
   て割りつけられる電気的刺激電流の強度をモニタするた
   めソフトウェアとマイクロプロセッサに従属し、そして
   処理プログラムの自動的進行の関数として電極に与えら
   れ、そして次に続く処理時間で漸進的に同じ強度を回復
   する手段から構成されることを特徴とする請求項２から
   ５のいずれか一つに記載の装置。
7. 【請求項７】　　刺激ユニットは、患者による処理の遵
   守をモニタすべく設計されたソフトウェアとマイクロプ
   ロセッサに従属する手段から成り、該手段は完全な処理
   を通して各々の対電極の二つの電極間の充電インピーダ
   ンスを絶えず測定すること、そしてこの信号の電圧スロ
   ープをプログラムされた値と比較するために、気づかれ
   ない強度及び十分な継続時間の一定電流インパルスを生
   成することにより予備試験測定を実施することを特徴と
   する請求項２から６のいずれか一つに記載の装置。
8. 【請求項８】　　異なる出力チャネルは、互いに独立に
   プログラム可能で、そして出力チャネルの全てのパラメ
   ータを用いて複数の筋肉動作のプログラミングを許すた
   めに他の出力チャネルを制御可能なそれらの動作の相互
   依存性を許容すべく設計可能なことを特徴とする請求項
   １から７のいずれか一つに記載の装置。
9. 【請求項９】　　刺激ユニットは、プログラムされた制
   限内で刺激強度を独自に調整するために、患者により操
   作可能な安全手段から成ることを特徴とする請求項１か
   ら８のいずれか一つに記載の装置。
10. 【請求項１０】　　刺激ユニットは、装置の全機能と刺
    激をモニタすることを可能にするため、ＴＶモードで動
    作し、オペレーティングソフトウェアで制御され、そし
    てソフトウェアによって処理プログラムを構成するドッ
    トマトリクスＬＣＤスクリーンから成ることを特徴とす
    る請求項１から９のいずれか一つに記載の装置。
11. 【請求項１１】　　刺激ユニットは、ソフトウェアに従
    い、そしてプログラムが個人化されることを可能とする
    ファンクションキー（５６）から成ることを特徴とする
    請求項１から１０のいずれか一つに記載の装置。
12. 【請求項１２】　　スクリーン（５５）そして又はファ
    ンクションキー（５６）は折り畳み可能で保護カバーと
    して与えられるユニット（５４）上に配置されることを
    特徴とする請求項１０から１１のいずれか一つに記載の
    装置。
13. 【請求項１３】　　刺激装置は、プログラムカード挿入
    のためのコネクタを備えたスロット（２）から成ること
    を特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の
    装置。
14. 【請求項１４】　　各々のプログラムで正確な医療指示
    を特定する標準の処理プログラムを支給する先に確立さ
    れたプログラムカード（７０）、ユーザがプログラムの
    一つを選択し、このプログラムを患者が先に確立された
    プログラムカード（７０）を置き換えることでスロット
    に挿入される患者プログラムカード（５３）に記憶する
    ことを許容するために設計された刺激装置から構成され
    ることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】　　刺激装置は、電気的に独立し、処理
    プログラムの実行時間の関数として異なる刺激パラメー
    タ間でソフトウェアによって特定される結合により相互
    に結合されることが可能な四つの出力から成ることを特
    徴とする請求項１から１４のいずれか一つに記載の装置
    。
16. 【請求項１６】　　刺激装置は、コンピュータ（１）へ
    その接続ができるようにするために、ＲＳ２３２Ｃタイ
    プのシリアルリンクを許容する取り外し可能なケーブル
    （３）を有するコネクタを具備することを特徴とする請
    求項１から１５のいずれか一つに記載の装置。
17. 【請求項１７】　　刺激装置は、刺激装置をバッテリ充
    電器や付属の電源供給バッテリ、又は異なる周辺制御装
    置へ接続可能とするように設計された多機能コネクタ（
    ６１）から成ることを特徴とする特徴とする請求項１か
    ら１６のいずれか一つに記載の装置。
18. 【請求項１８】　　ネットワークに接続され、可能なら
    ば外部制御ユニットによって制御される一つ又は幾つか
    の刺激装置の出力チャネルの外部相互制御に対してデー
    タバスタイプ接続を可能とべく設計されることを特徴と
    する請求項１から１７のいずれか一つに記載の装置。