JPH04228258A - 金属溶湯が入つている容器の下へ出湯菅を導くためのマニピユレータ - Google Patents
金属溶湯が入つている容器の下へ出湯菅を導くためのマニピユレータInfo
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- JPH04228258A JPH04228258A JP3179076A JP17907691A JPH04228258A JP H04228258 A JPH04228258 A JP H04228258A JP 3179076 A JP3179076 A JP 3179076A JP 17907691 A JP17907691 A JP 17907691A JP H04228258 A JPH04228258 A JP H04228258A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/10—Supplying or treating molten metal
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，レール上を移動可能な
支持架台と，この支持架台の１つ又は複数の案内軌道を
通つて出湯管を保持する少なくとも１つの結合素子とを
持ち，この結合素子によつて出湯管がほぼ水平な位置か
ら垂直な位置へ容器の下へ移動可能である，金属溶湯が
入つている容器の下へ出湯管を導くためのマニピユレー
タに関する。
支持架台と，この支持架台の１つ又は複数の案内軌道を
通つて出湯管を保持する少なくとも１つの結合素子とを
持ち，この結合素子によつて出湯管がほぼ水平な位置か
ら垂直な位置へ容器の下へ移動可能である，金属溶湯が
入つている容器の下へ出湯管を導くためのマニピユレー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は特に，出湯管の交換が連続鋳造
中に中断なしに行われなければならずかつその際，分配
器として公知の容器と連続鋳造鋳型との間の僅かな間隔
が鋳型への出湯管の正確な導入を必要とする，製鋼所に
おいてますます頻繁に生ずる要求に関係がある。ドイツ
連邦共和国特許出願公告第２７０９７２７号明細書によ
る，公知の出湯管交換装置では，容器の出湯口の両側に
案内装置が設けられており，これらの案内装置の中で出
湯管保持体の案内突起が摺動する。この場合，案内軌道
は出湯管が前述のごとく水平位置から鋳型溶湯へ没入す
る垂直位置へ出湯口の下へ案内されるように設計されて
いる。この装置の欠点は，時として，出湯管の導入を手
で行わなければならないことである。一方では，場所状
況が通常非常にきつく，他方では，熱負荷及び有り得る
予想外の溶湯流出のための，出湯管を操作する人に対す
るある程度の危険もある。
中に中断なしに行われなければならずかつその際，分配
器として公知の容器と連続鋳造鋳型との間の僅かな間隔
が鋳型への出湯管の正確な導入を必要とする，製鋼所に
おいてますます頻繁に生ずる要求に関係がある。ドイツ
連邦共和国特許出願公告第２７０９７２７号明細書によ
る，公知の出湯管交換装置では，容器の出湯口の両側に
案内装置が設けられており，これらの案内装置の中で出
湯管保持体の案内突起が摺動する。この場合，案内軌道
は出湯管が前述のごとく水平位置から鋳型溶湯へ没入す
る垂直位置へ出湯口の下へ案内されるように設計されて
いる。この装置の欠点は，時として，出湯管の導入を手
で行わなければならないことである。一方では，場所状
況が通常非常にきつく，他方では，熱負荷及び有り得る
予想外の溶湯流出のための，出湯管を操作する人に対す
るある程度の危険もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，厳しい製鋼所条件に応じて操作に便利なか
つ簡単な，出湯管を正確に案内するための構成が達成さ
れる，出湯管を案内するためのマニピユレータを提供す
ることである。
いる課題は，厳しい製鋼所条件に応じて操作に便利なか
つ簡単な，出湯管を正確に案内するための構成が達成さ
れる，出湯管を案内するためのマニピユレータを提供す
ることである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】本発明によれはこの課題
は，少なくとも１つの結合素子が，支持架台に設けられ
た移動機構により少なくとも１つの案内軌道に沿つて移
動可能でありかつ出湯管が結合素子に取外し可能に保持
されていることによつて解決される。
は，少なくとも１つの結合素子が，支持架台に設けられ
た移動機構により少なくとも１つの案内軌道に沿つて移
動可能でありかつ出湯管が結合素子に取外し可能に保持
されていることによつて解決される。
【０００５】レール上を移動可能な支持架台を持つこの
マニピユレータは，非常に簡単な，従つて運転条件に合
わされた出湯管の導入を可能にする。
マニピユレータは，非常に簡単な，従つて運転条件に合
わされた出湯管の導入を可能にする。
【０００６】前述の移動機構は特に伝動鎖として構成さ
れておりかつこの移動機構に取り付けられた結合素子，
従つて又出湯管が軌道運動を行うように支持架台に配置
されている。それによつて，本発明によるマニピユレー
タの強固なかつ製鋼所に適合した移動機構が得られる。
れておりかつこの移動機構に取り付けられた結合素子，
従つて又出湯管が軌道運動を行うように支持架台に配置
されている。それによつて，本発明によるマニピユレー
タの強固なかつ製鋼所に適合した移動機構が得られる。
【０００７】結合素子用の移動機構として，伝動鎖の代
わりにピストン／シリンダ装置も設けることができる。
わりにピストン／シリンダ装置も設けることができる。
【０００８】水平位置から垂直位置への出湯管の一様な
運動経過を達成するために，結合素子は補助転向レバー
を持つことができ，この補助転向レバーの一端は結合素
子に回転可能に支持されておりかつ出湯管を保持し，他
方，この補助転向レバーの他端は付加的な案内軌道で案
内されている。この案内軌道は，結合素子により描かれ
る案内軌道に対して常に３０°までの角度をなして延び
ており，それによつてこの補助転向レバーは出湯管を更
に回す。
運動経過を達成するために，結合素子は補助転向レバー
を持つことができ，この補助転向レバーの一端は結合素
子に回転可能に支持されておりかつ出湯管を保持し，他
方，この補助転向レバーの他端は付加的な案内軌道で案
内されている。この案内軌道は，結合素子により描かれ
る案内軌道に対して常に３０°までの角度をなして延び
ており，それによつてこの補助転向レバーは出湯管を更
に回す。
【０００９】マニピユレータは，容器に近い方の側に，
容器の出湯口に出湯管を接続するための装置の支持腕に
配置されるのが好ましい。マニピユレータは出湯管を垂
直位置へ案内しかつこの出湯管の支持環と結合素子との
結合部の係合解除により二又状の支持腕に掛ける。
容器の出湯口に出湯管を接続するための装置の支持腕に
配置されるのが好ましい。マニピユレータは出湯管を垂
直位置へ案内しかつこの出湯管の支持環と結合素子との
結合部の係合解除により二又状の支持腕に掛ける。
【００１０】このマニピユレータによつて，支持環から
の出湯管の取り出しも達成され得ることはもちろんであ
る。
の出湯管の取り出しも達成され得ることはもちろんであ
る。
【００１１】
【実施例】本発明のそれ以外の特徴及び実施例を図面に
より詳細に説明する。
より詳細に説明する。
【００１２】図１は，概略的に示された，金属溶湯が入
つている出湯口１１付きの容器１０を示している。この
出湯口の下に，容器１０に配置された摺動閉鎖装置など
を配置することができ，又は耐火出湯管１２を直接接続
することもできる。出湯の際に，出湯管１２は連続鋳造
鋳型１３に入つている金属溶湯の中へ突き出ており，そ
の際，この出湯管は装置１５の支持腕１６により従来の
やり方で容器の出湯口へ押し付けられている。支持腕１
６は例えばピストン／シリンダ装置１７によつて出湯管
の軸線方向に高さ調節可能にかつ図示されていない装置
によつて水平方向に揺動可能又は縦移動可能に配置され
ている。本実施例では支持腕１６が両端にそれぞれ二又
状構成体を持つており，これらの構成体にそれぞれ出湯
管１２又は１４が垂下可能である。それによつて原則的
に，この装置１５により出湯管の交換も行えるという前
提条件が得られる。
つている出湯口１１付きの容器１０を示している。この
出湯口の下に，容器１０に配置された摺動閉鎖装置など
を配置することができ，又は耐火出湯管１２を直接接続
することもできる。出湯の際に，出湯管１２は連続鋳造
鋳型１３に入つている金属溶湯の中へ突き出ており，そ
の際，この出湯管は装置１５の支持腕１６により従来の
やり方で容器の出湯口へ押し付けられている。支持腕１
６は例えばピストン／シリンダ装置１７によつて出湯管
の軸線方向に高さ調節可能にかつ図示されていない装置
によつて水平方向に揺動可能又は縦移動可能に配置され
ている。本実施例では支持腕１６が両端にそれぞれ二又
状構成体を持つており，これらの構成体にそれぞれ出湯
管１２又は１４が垂下可能である。それによつて原則的
に，この装置１５により出湯管の交換も行えるという前
提条件が得られる。
【００１３】本発明によるマニピユレータ２０は支持腕
１６への出湯管１４の機械的案内及び垂下を可能にする
。出湯管１４はほぼ水平な位置Ｐ１から鋳型の金属溶湯
の中へ揺動せしめられ，次いで垂直な終端位置Ｐ３へ導
かれる。マニピユレータ２０は支持架台２２を持つてお
り，この支持架台は下に，出湯管の案内方向に向けられ
た，両側に軌道２３′を設けられているレール２３を持
つており，これらの軌道をスライダ２４の２つのローラ
２５が走行する。スライダ２４は下に更に４つのローラ
２６を持つており，これらのローラは，前述のレール２
３に対して直角に配置され，鋳型１３上に取り付けられ
たレール２８上を走行し，この場合，ローラ２６を案内
する２つの軌道２９はレール２８に設けられている。 このスライダ案内によつて，マニピユレータを容易に到
達できる個所から出湯管１４を担うことができ，次いで
手で又は，より良く，図示してない駆動装置により自動
的に一方のレール２８で容器出湯口の近くへ導くことが
できかつ他方のレール２３で装置１５の支持腕１６に接
触させかつこの支持腕に対して正確に配置することがで
きる。原則的にはマニピユレータ２０を車にも配置する
こともできかつこの車によつて支持腕１６に配置するこ
ともできる。
１６への出湯管１４の機械的案内及び垂下を可能にする
。出湯管１４はほぼ水平な位置Ｐ１から鋳型の金属溶湯
の中へ揺動せしめられ，次いで垂直な終端位置Ｐ３へ導
かれる。マニピユレータ２０は支持架台２２を持つてお
り，この支持架台は下に，出湯管の案内方向に向けられ
た，両側に軌道２３′を設けられているレール２３を持
つており，これらの軌道をスライダ２４の２つのローラ
２５が走行する。スライダ２４は下に更に４つのローラ
２６を持つており，これらのローラは，前述のレール２
３に対して直角に配置され，鋳型１３上に取り付けられ
たレール２８上を走行し，この場合，ローラ２６を案内
する２つの軌道２９はレール２８に設けられている。 このスライダ案内によつて，マニピユレータを容易に到
達できる個所から出湯管１４を担うことができ，次いで
手で又は，より良く，図示してない駆動装置により自動
的に一方のレール２８で容器出湯口の近くへ導くことが
できかつ他方のレール２３で装置１５の支持腕１６に接
触させかつこの支持腕に対して正確に配置することがで
きる。原則的にはマニピユレータ２０を車にも配置する
こともできかつこの車によつて支持腕１６に配置するこ
ともできる。
【００１４】本発明によれば，マニピユレータ２０は，
図２からも分かるように，このマニピユレータの支持架
台２２の両側に結合素子３０とこの結合素子を支持する
移動機構とを持つており，この移動機構は本実施例では
伝動鎖４０として構成されている。この伝動鎖４０は無
端鎖４１と，この鎖を案内し，それぞれ支持架台２２に
支持された軸４５，４６を持つ２つの鎖歯車４３，４４
と，軸４６と結合された駆動ピニオン４７とから成り，
この駆動ピニオンは，図示されていない駆動装置により
駆動される。各結合素子３０用に同種の伝動鎖４０が設
けられている。結合素子３０は鎖４１の鎖要素に取り付
けられておりかつこの鎖に対して直角に移動可能に支持
された多角形ピン３１を持つており，このピンが出湯管
１４の支持環１４′に配置された支持突起１９の多角形
穴１８の中へ移動することによつて出湯管１４がマニピ
ユレータに保持される。
図２からも分かるように，このマニピユレータの支持架
台２２の両側に結合素子３０とこの結合素子を支持する
移動機構とを持つており，この移動機構は本実施例では
伝動鎖４０として構成されている。この伝動鎖４０は無
端鎖４１と，この鎖を案内し，それぞれ支持架台２２に
支持された軸４５，４６を持つ２つの鎖歯車４３，４４
と，軸４６と結合された駆動ピニオン４７とから成り，
この駆動ピニオンは，図示されていない駆動装置により
駆動される。各結合素子３０用に同種の伝動鎖４０が設
けられている。結合素子３０は鎖４１の鎖要素に取り付
けられておりかつこの鎖に対して直角に移動可能に支持
された多角形ピン３１を持つており，このピンが出湯管
１４の支持環１４′に配置された支持突起１９の多角形
穴１８の中へ移動することによつて出湯管１４がマニピ
ユレータに保持される。
【００１５】ピン３１の移動は切換え機構５０によつて
行われ，この切換え機構では，回転可能なスイツチ５１
から出発して関節結合片５２を介して，支持架台２２に
回転可能に支持された，つかみ片５４，５５を持つ棒５
３が回転せしめられ，それによつてピン３１の環状溝３
１′の中で案内されるつかみ片５４，５５がピンの移動
を引き起こす。この場合有利なのは，出湯管１４が定常
状態において結合素子３０により結合可能又は取外し可
能であることである。
行われ，この切換え機構では，回転可能なスイツチ５１
から出発して関節結合片５２を介して，支持架台２２に
回転可能に支持された，つかみ片５４，５５を持つ棒５
３が回転せしめられ，それによつてピン３１の環状溝３
１′の中で案内されるつかみ片５４，５５がピンの移動
を引き起こす。この場合有利なのは，出湯管１４が定常
状態において結合素子３０により結合可能又は取外し可
能であることである。
【００１６】鎖歯車４３，４４はそれぞれ支持架台２２
の端壁の一端に支持されており，この場合，鎖歯車４４
は鎖歯車４３より少し高く配置されており，従つて鎖は
縦移動において水平線に対して約１５°傾斜する。更に
，容器に近い方の鎖歯車４３は，周囲に延びる鎖４１が
直線状の傾斜案内軌道４０′に応じて支持腕１６の溝１
６′への支持環１４′の支持突起１９の正確な開口を引
き起こすように配置されている。これは，直線運動後の
鎖歯車４３，従つて又結合素子３０のほぼ６０°ないし
９０°の角度の回転によつて行われるのが好ましい。 それぞれの支持突起１９は，下方へ形成された心合わせ
先端１９′を持つており，この心合わせ先端は前述の溝
１６′に対応している。それによつて，溝１６′の位置
と支持突起１９の位置との間の有り得る偏差は容易に相
殺され得る。更に，これらの支持突起は直角の端面１９
′′を持つており，これらの端面は支持腕１６にある出
湯管を出湯管の縦軸線に対して直角にほぼ遊びなしに心
合わせする。
の端壁の一端に支持されており，この場合，鎖歯車４４
は鎖歯車４３より少し高く配置されており，従つて鎖は
縦移動において水平線に対して約１５°傾斜する。更に
，容器に近い方の鎖歯車４３は，周囲に延びる鎖４１が
直線状の傾斜案内軌道４０′に応じて支持腕１６の溝１
６′への支持環１４′の支持突起１９の正確な開口を引
き起こすように配置されている。これは，直線運動後の
鎖歯車４３，従つて又結合素子３０のほぼ６０°ないし
９０°の角度の回転によつて行われるのが好ましい。 それぞれの支持突起１９は，下方へ形成された心合わせ
先端１９′を持つており，この心合わせ先端は前述の溝
１６′に対応している。それによつて，溝１６′の位置
と支持突起１９の位置との間の有り得る偏差は容易に相
殺され得る。更に，これらの支持突起は直角の端面１９
′′を持つており，これらの端面は支持腕１６にある出
湯管を出湯管の縦軸線に対して直角にほぼ遊びなしに心
合わせする。
【００１７】更に，それぞれの結合素子３０は補助転向
レバー３２を持つており，この補助転向レバーの一端は
結合素子３０に回転可能に支持されかつピン３１を保持
するブシユ３３を持つており，他方，この補助転向レバ
ーの他端は滑りローラ３５を持つており，この滑りロー
ラは付加的な案内軌道で案内されており，この案内軌道
３４は，鎖により形成された軌道４０′に対して，出湯
管１４の案内方向に見て常に約２０°の角度をなして延
びている。この場合，補助転向レバー３２は出湯管の軸
線に対してほぼ同軸的に配置されている。案内軌道３４
は，容器１０に近い方の端部に，鎖４１により形成され
た丸みに応じて同じ方向に曲げられている。それによつ
て，ほぼ水平な位置から垂直な位置への出湯管の一様な
案内及び回転が実現され，それによつて出湯管は非常に
きつい場所状況において問題なくかつ非常に正確に導入
され得る。
レバー３２を持つており，この補助転向レバーの一端は
結合素子３０に回転可能に支持されかつピン３１を保持
するブシユ３３を持つており，他方，この補助転向レバ
ーの他端は滑りローラ３５を持つており，この滑りロー
ラは付加的な案内軌道で案内されており，この案内軌道
３４は，鎖により形成された軌道４０′に対して，出湯
管１４の案内方向に見て常に約２０°の角度をなして延
びている。この場合，補助転向レバー３２は出湯管の軸
線に対してほぼ同軸的に配置されている。案内軌道３４
は，容器１０に近い方の端部に，鎖４１により形成され
た丸みに応じて同じ方向に曲げられている。それによつ
て，ほぼ水平な位置から垂直な位置への出湯管の一様な
案内及び回転が実現され，それによつて出湯管は非常に
きつい場所状況において問題なくかつ非常に正確に導入
され得る。
【００１８】特に，一層小さい出湯管に対して又は場所
状況が許す場合に，この補助転向レバーを見合わせるこ
とができ，この場合は，出湯管を縦軸線に直線状の鎖経
過に対して平行に，位置Ｐ１で結合素子３０に取り付け
ることができる。
状況が許す場合に，この補助転向レバーを見合わせるこ
とができ，この場合は，出湯管を縦軸線に直線状の鎖経
過に対して平行に，位置Ｐ１で結合素子３０に取り付け
ることができる。
【００１９】支持架台２２は大体において，移動機構を
支持する２つの側壁と，これら両方の側壁を結合する横
梁とから成る。前側の鎖歯車４３の軸４５は支持架台２
２の内側の方へ延長されておりかつそれぞれ心合わせピ
ンを形成し，これらの心合わせピンはそれぞれ二又状の
支持腕１６の切欠き１６′′に係合可能でありかつ容器
１０に対するマニピユレータ２０の心合わせを実現させ
る。
支持する２つの側壁と，これら両方の側壁を結合する横
梁とから成る。前側の鎖歯車４３の軸４５は支持架台２
２の内側の方へ延長されておりかつそれぞれ心合わせピ
ンを形成し，これらの心合わせピンはそれぞれ二又状の
支持腕１６の切欠き１６′′に係合可能でありかつ容器
１０に対するマニピユレータ２０の心合わせを実現させ
る。
【００２０】マニピユレータ２０を操作する際に，先ず
結合素子３０が上側の終端位置Ｐ１へ移動せしめられる
，切換え機構５０を用いて回転スイツチの操作によりピ
ン３１が戻される。それにより出湯管は位置Ｐ１に応じ
て支持架台２２へ挿入されかつピン３１は支持環１４′
の多角形穴１８にはめ込まれ，それによつて出湯管はマ
ニピユレータに保持される。今や，レール２３，２８及
びそこで走行するスライダ２４によつて支持架台２２を
定位置で走行させることができ，軸４５の心合わせピン
を支持腕１６の切欠き１６′′に係合させることができ
，それにより出湯管を容器１０の方向の鎖４１の移動に
より手で又は駆動装置により制御して案内することがで
きる。軌道４０′又は３４を適当に形成することにより
，出湯管は位置Ｐ２を経て垂直位置Ｐ３へ導かれる。今
や，支持環及び出湯管は出湯管交換装置１５の支持腕に
載つており，ピン３１は切換え機構５０を介して戻され
，それにより出湯管はマニピユレータにより釈放され得
る。その後，マニピユレータ２０は支持腕１６により連
行され，そして所定時間後に使い古された，出湯口の下
にある出湯管１２の代わりに，新しい出湯管支持環を使
用することができる。その後，出湯管１２を反対側で再
びマニピユレータ２０により鋳型から引き出すことがで
きる。
結合素子３０が上側の終端位置Ｐ１へ移動せしめられる
，切換え機構５０を用いて回転スイツチの操作によりピ
ン３１が戻される。それにより出湯管は位置Ｐ１に応じ
て支持架台２２へ挿入されかつピン３１は支持環１４′
の多角形穴１８にはめ込まれ，それによつて出湯管はマ
ニピユレータに保持される。今や，レール２３，２８及
びそこで走行するスライダ２４によつて支持架台２２を
定位置で走行させることができ，軸４５の心合わせピン
を支持腕１６の切欠き１６′′に係合させることができ
，それにより出湯管を容器１０の方向の鎖４１の移動に
より手で又は駆動装置により制御して案内することがで
きる。軌道４０′又は３４を適当に形成することにより
，出湯管は位置Ｐ２を経て垂直位置Ｐ３へ導かれる。今
や，支持環及び出湯管は出湯管交換装置１５の支持腕に
載つており，ピン３１は切換え機構５０を介して戻され
，それにより出湯管はマニピユレータにより釈放され得
る。その後，マニピユレータ２０は支持腕１６により連
行され，そして所定時間後に使い古された，出湯口の下
にある出湯管１２の代わりに，新しい出湯管支持環を使
用することができる。その後，出湯管１２を反対側で再
びマニピユレータ２０により鋳型から引き出すことがで
きる。
【００２１】図３及び図４にマニピユレータ６５の別の
実施例が示されており，この実施例では，伝動鎖の代わ
りに，この伝動鎖に相当する案内軌道５６及びこの案内
軌道で案内される結合素子６０が設けられており，この
結合素子は移動機構としてのピストン／シリンダ装置６
３により往復運動せしめられる。結合素子６０は補助転
向レバー６０′を持つており，この補助転向レバーの摺
動素子６２は一端において第２の案内軌道６４で案内さ
れており，この補助転向レバー６０′の縦軸線は出湯管
の軸線に対してほぼ平行に配置されている。案内軌道５
６及び６４は支持架台５９にも形成されており，この支
持架台は１つ又は２つの側方壁及び１つの横梁から成る
。案内軌道５６に設けられた結合素子６０の摺動ブロツ
ク状の滑り素子６１と同軸的に，出湯管１４を保持しか
つこの出湯管にはまることができ又は抜けることができ
るピン６６が配置されている。その他の点では，このマ
ニピユレータ６５は図１及び図２によるマニピユレータ
と原理的に似ており，従つて詳細を全部については図示
及び説明しない。
実施例が示されており，この実施例では，伝動鎖の代わ
りに，この伝動鎖に相当する案内軌道５６及びこの案内
軌道で案内される結合素子６０が設けられており，この
結合素子は移動機構としてのピストン／シリンダ装置６
３により往復運動せしめられる。結合素子６０は補助転
向レバー６０′を持つており，この補助転向レバーの摺
動素子６２は一端において第２の案内軌道６４で案内さ
れており，この補助転向レバー６０′の縦軸線は出湯管
の軸線に対してほぼ平行に配置されている。案内軌道５
６及び６４は支持架台５９にも形成されており，この支
持架台は１つ又は２つの側方壁及び１つの横梁から成る
。案内軌道５６に設けられた結合素子６０の摺動ブロツ
ク状の滑り素子６１と同軸的に，出湯管１４を保持しか
つこの出湯管にはまることができ又は抜けることができ
るピン６６が配置されている。その他の点では，このマ
ニピユレータ６５は図１及び図２によるマニピユレータ
と原理的に似ており，従つて詳細を全部については図示
及び説明しない。
【００２２】特に，小さい出湯管を使用する場合は，唯
１つの結合素子がマニピユレータに設けられていれば十
分である。然るに非常に重い出湯管の場合には，例えば
スラブの連続鋳造のためには，出湯管を両側でそれぞれ
の結合素子により保持することが好ましい。
１つの結合素子がマニピユレータに設けられていれば十
分である。然るに非常に重い出湯管の場合には，例えば
スラブの連続鋳造のためには，出湯管を両側でそれぞれ
の結合素子により保持することが好ましい。
【００２３】図５に一部示されているマニピユレータ２
０では，結合素子３０及び付属の切換え機構５０の代わ
りに，結合素子７０が設けられており，この結合素子は
鎖４１にも取り付けられている。結合素子７０は金属板
状の二又７０′を持つており，この二又は鎖４１とこの
結合素子に掛けられた出湯管１４との間に配置されてい
る。出湯管１４は金属製の支持環４９に保持されており
，この支持環は両側にそれぞれ４角形の支持結合素子４
９′を持つており，この支持結合素子は二又７０′の切
欠きへほぼ遊びなしに導入され得る。この切欠きは支持
架台２２に関して，位置Ｐ１においてほぼ垂直に上方へ
開かれているように設けられている。更に，二又７０′
は回転可能に結合素子７０に支持されておりかつ出湯管
１４の案内の際に補助転向レバー３２との結合により付
加的に回転せしめられ，それによつて出湯管は最適な運
動軌道で導入され得る。出湯管が鋳型へ没入せしめられ
かつこの出湯管の垂直位置Ｐ３に達したらすぐに，支持
環４９の両側に配置された支持突起４９′′は，既に述
べたように，例えば出湯管交換装置１５への出湯管の引
き渡しを可能にする。
０では，結合素子３０及び付属の切換え機構５０の代わ
りに，結合素子７０が設けられており，この結合素子は
鎖４１にも取り付けられている。結合素子７０は金属板
状の二又７０′を持つており，この二又は鎖４１とこの
結合素子に掛けられた出湯管１４との間に配置されてい
る。出湯管１４は金属製の支持環４９に保持されており
，この支持環は両側にそれぞれ４角形の支持結合素子４
９′を持つており，この支持結合素子は二又７０′の切
欠きへほぼ遊びなしに導入され得る。この切欠きは支持
架台２２に関して，位置Ｐ１においてほぼ垂直に上方へ
開かれているように設けられている。更に，二又７０′
は回転可能に結合素子７０に支持されておりかつ出湯管
１４の案内の際に補助転向レバー３２との結合により付
加的に回転せしめられ，それによつて出湯管は最適な運
動軌道で導入され得る。出湯管が鋳型へ没入せしめられ
かつこの出湯管の垂直位置Ｐ３に達したらすぐに，支持
環４９の両側に配置された支持突起４９′′は，既に述
べたように，例えば出湯管交換装置１５への出湯管の引
き渡しを可能にする。
【図１】本発明によるマニピユレータの縦断面図である
。
。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】マニピユレータの別の実施例の部分図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿うマニピユレータの横
断面図である。
断面図である。
【図５】結合素子の別の構成を示した，マニピユレータ
の部分縦断面図である。
の部分縦断面図である。
１４ 出湯管
２２，５５ 支持架台
３０，６０ 結合素子
４０ 伝動鎖
４０′，５６ 案内軌道
Claims (13)
- 【請求項１】 レール上を移動可能な支持架台と，こ
の支持架台の１つ又は複数の案内軌道を通つて出湯管を
保持する少なくとも１つの結合素子とを持ち，この結合
素子によつて出湯管がほぼ水平な位置から垂直な位置へ
容器の下へ移動可能である，金属溶湯が入つている容器
の下へ出湯管を導くためのマニピユレータにおいて，少
なくとも１つの結合素子（３０，６０）が，支持架台（
２２，５５）に設けられた移動機構（４０，６３）によ
り少なくとも１つの案内軌道（４０′，５６）に沿つて
移動可能でありかつ出湯管（１４）が結合素子（３０，
６０）に取外し可能に保持されていることを特徴とする
，金属溶湯が入つている容器の下へ出湯管を導くための
マニピユレータ。 - 【請求項２】 結合素子（３０）が，伝動鎖（４０）
として構成された移動機構に取り付けられており，この
伝動鎖が結合素子（３０）の案内軌道（４０′）を形成
するように支持架台（２２）に配置されていることを特
徴とする，請求項１に記載のマニピユレータ。 - 【請求項３】 伝動鎖（４０）が，無端鎖（４１）を
支持する２つの鎖歯車（４３，４４）を持つており，こ
れらの鎖歯車がそれぞれ支持架台（２２）の一端に支持
されておりかつ少なくとも１つの鎖歯車が制御可能な駆
動装置により回転可能であることを特徴とする，請求項
２に記載のマニピユレータ。 - 【請求項４】 結合素子（６０），従つて又出湯管（
１４）が，ピストン／シリンダ装置（６３）として構成
された移動機構により移動可能であることを特徴とする
，請求項１に記載のマニピユレータ。 - 【請求項５】 結合素子（３０，６０）が補助転向レ
バー（３２，６０′）を持つており，この補助転向レバ
ーの一端が結合素子（３０，６０）に回転可能に支持さ
れ又はこの結合素子と固定的に結合されておりかつ出湯
管（１４）を保持し，この補助転向レバーの他端が付加
的案内軌道（３４，６４）に案内されており，この案内
軌道（３４，６４）が結合素子（３０，６０）の軌道（
４０′，５６）に対して出湯管（１４）の案内方向に常
に５°ないし３０°の角度をなして延びていることを特
徴とする，請求項１ないし４のうち１つに記載のマニピ
ユレータ。 - 【請求項６】 出湯管（１４）が，定常状態（Ｐ１，
Ｐ３）において結合素子（３０，６０）と結合され又は
これから結合解除され得るように結合素子（３０，６０
）に取外し可能に保持されていることを特徴とする，請
求項１ないし５のうち１つに記載のマニピユレータ。 - 【請求項７】 出湯管（１４）を保持する支持環（１
４′）が少なくとも片側に多角形穴（１８）付きの支持
突起（１９）を持つており，この多角形穴に，結合素子
（３０）に設けられ，多角形穴（１８）に合わせて構成
された多角ピン（３１）が係合可能であることを特徴と
する請求項６に記載のマニピユレータ。 - 【請求項８】 支持架台（２２）に配置された，ピン
（３１）の係合又は係合解除のための切換え機構（５０
）が設けられていることを特徴とする，請求項７に記載
のマニピユレータ。 - 【請求項９】 切換え機構（５０）が，支持架台（２
２）に回転可能に支持された，両端にそれぞれピン（３
１）の横移動のためのつかみ片（５４，５５）が設けら
れている棒（５３）と，この棒（５３）から出ている関
節結合片（５２）と，この関節結合片（５２）を介して
回転可能なスイツチ（５１）とから成ることを特徴とす
る，請求項８に記載のマニピユレータ。 - 【請求項１０】 支持架台（２２）が，容器（１０）
に近い方の側に，容器（１０）の出湯口に出湯管を接続
するために設けられた装置（１５）の支持腕（１６）に
配置されていることを特徴とする，請求項１ないし９の
うち１つに記載のマニピユレータ。 - 【請求項１１】 出湯管（１４）の支持環（１４′）
が両側でそれぞれ結合素子（３０，６０）により保持さ
れかつそれぞれ突き出た支持突起（１９）を持つており
，これらの支持突起が出湯管（１４）の垂直な終端位置
（Ｐ３）において二又状の支持腕（１６）に載つている
ことを特徴とする，請求項１０に記載のマニピユレータ
。 - 【請求項１２】 支持突起（１９）が支持腕（１６）
の溝（１６′）にはまり込む心合わせ先端（１９′）を
下方へ形成されておりかつそれぞれ直角の端面（１９′
′）を持つており，この心合わせ先端が支持腕（１６）
にある出湯管（１４）を縦軸線に対して直角にほぼ遊び
なしに心合わせすることを特徴とする，請求項１１に記
載のマニピユレータ。 - 【請求項１３】 鎖（４１）に取り付けられた，二又
（７０′）を持つ結合素子（７０）が設けられており，
この二又に出湯管（１４）が垂下可能であることを特徴
とする，請求項１，２，３及び５のうち１つに記載のマ
ニピユレータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01442/90-0 | 1990-04-27 | ||
| CH1442/90A CH682642A5 (de) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Manipulator zum Heranführen eines Giessrohres unter einen eine Metallschmelze enthaltenden Behälter. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228258A true JPH04228258A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=4210560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179076A Pending JPH04228258A (ja) | 1990-04-27 | 1991-04-19 | 金属溶湯が入つている容器の下へ出湯菅を導くためのマニピユレータ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0453732B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04228258A (ja) |
| KR (1) | KR910018104A (ja) |
| AT (1) | ATE121329T1 (ja) |
| CH (1) | CH682642A5 (ja) |
| DE (1) | DE59105220D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5992711A (en) * | 1997-04-22 | 1999-11-30 | Toshiba Ceramics Co., Ltd. | Integrated submerged entry nozzle and its manufacture |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107626531B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-12-10 | 弗埃斯工业技术（苏州）有限公司 | 自动擦胶机构 |
| CN110142156B (zh) * | 2018-02-11 | 2020-06-09 | 厦门松霖科技股份有限公司 | 一种受水流驱动的出水装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2409809A1 (fr) * | 1977-11-29 | 1979-06-22 | Daussan Henri Jean | Dispositif de manoeuvre pour tube ou busette de coulee |
| FR2486428A1 (fr) * | 1980-07-11 | 1982-01-15 | Fives Cail Babcock | Dispositif pour mettre en place un tube de coulee sur une poche de coulee |
-
1990
- 1990-04-27 CH CH1442/90A patent/CH682642A5/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-02-27 AT AT91102871T patent/ATE121329T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-02-27 DE DE59105220T patent/DE59105220D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-27 EP EP91102871A patent/EP0453732B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-10 KR KR1019910005686A patent/KR910018104A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-04-19 JP JP3179076A patent/JPH04228258A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5992711A (en) * | 1997-04-22 | 1999-11-30 | Toshiba Ceramics Co., Ltd. | Integrated submerged entry nozzle and its manufacture |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910018104A (ko) | 1991-11-30 |
| EP0453732A1 (de) | 1991-10-30 |
| CH682642A5 (de) | 1993-10-29 |
| EP0453732B1 (de) | 1995-04-19 |
| DE59105220D1 (de) | 1995-05-24 |
| ATE121329T1 (de) | 1995-05-15 |
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