JPH04224955A - 印刷物の色調自動制御装置 - Google Patents
印刷物の色調自動制御装置Info
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- JPH04224955A JPH04224955A JP2408231A JP40823190A JPH04224955A JP H04224955 A JPH04224955 A JP H04224955A JP 2408231 A JP2408231 A JP 2408231A JP 40823190 A JP40823190 A JP 40823190A JP H04224955 A JPH04224955 A JP H04224955A
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- ink
- color
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Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷物の色調を安定化
するため、印刷機械のインキ供給装置に適用される自動
制御装置に関する。
するため、印刷機械のインキ供給装置に適用される自動
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多色印刷においては、周囲の温湿度変化
や印刷機械のローラの発熱による温度変化等の影響によ
り、インキの粘度、印刷圧力、インキ中の湿し水の含有
量等が変化し、その結果、印刷物の色調が経時変化する
。この色調の変化が大きくなり、見本刷り（例えば、校
正刷り）との色の差が極端になると、色調不良と見なさ
れる。この色調不良を防止する為、印刷中にオペレータ
は常時印刷物の全面を監視し、色調を保持する為の調整
を行わざるを得なかった。
や印刷機械のローラの発熱による温度変化等の影響によ
り、インキの粘度、印刷圧力、インキ中の湿し水の含有
量等が変化し、その結果、印刷物の色調が経時変化する
。この色調の変化が大きくなり、見本刷り（例えば、校
正刷り）との色の差が極端になると、色調不良と見なさ
れる。この色調不良を防止する為、印刷中にオペレータ
は常時印刷物の全面を監視し、色調を保持する為の調整
を行わざるを得なかった。
【０００３】このような状態を改善すべく、自動的に色
調を制御する装置が幾つか提案されている。提案されて
いる装置は大別して、次の２つに分類できる。一つは、
印刷監視ストリップを用いるものである。これは、印刷
物の余白に各使用インキ色のベタパッチなどを含む印刷
監視用の特殊ストリップを同時に印刷し、このストリッ
プ上の各パッチの色濃度や色座標を計測し、その値が目
標のものに一致するように各色のインキ供給量を調整す
るものである。例えば、特開昭６３−１４１７４５号公
報、特開昭６３−１４５０３５号公報、特開昭６３−１
６６５４１号公報、特開平０１−５３８４５号公報など
に記載された発明がこれに該当する。
調を制御する装置が幾つか提案されている。提案されて
いる装置は大別して、次の２つに分類できる。一つは、
印刷監視ストリップを用いるものである。これは、印刷
物の余白に各使用インキ色のベタパッチなどを含む印刷
監視用の特殊ストリップを同時に印刷し、このストリッ
プ上の各パッチの色濃度や色座標を計測し、その値が目
標のものに一致するように各色のインキ供給量を調整す
るものである。例えば、特開昭６３−１４１７４５号公
報、特開昭６３−１４５０３５号公報、特開昭６３−１
６６５４１号公報、特開平０１−５３８４５号公報など
に記載された発明がこれに該当する。
【０００４】他の一つは、上記の印刷監視ストリップを
用いないものである。これは、刷り上がった印刷物の色
濃度ろ色座標を直接に計測し、その値が目標のものに一
致するように各色のインキ供給量を調整するものである
。例えば、特開平０１−２１８８３５号公報などに記載
された発明がこれに該当する。
用いないものである。これは、刷り上がった印刷物の色
濃度ろ色座標を直接に計測し、その値が目標のものに一
致するように各色のインキ供給量を調整するものである
。例えば、特開平０１−２１８８３５号公報などに記載
された発明がこれに該当する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】印刷監視ストリップを
用いるものは、次の３つの問題点があり、広く普及して
いない。 （１） 印刷会社では用紙の有効利用の為、用紙の全
面を使って印刷されることが多く、ストリップを入れる
余白が無い事が多い。 （２） 余白にストリップを入れる事自体、印刷の前
工程である製版工程において余分な作業時間を必要とし
、能率上好ましくない。 （３） 上記（１）項の理由から、ストリップの面積
は小さくならざるを得ないが、広い印刷面の色調をこの
小さな計測対象のストリップから推定するという不正確
さを含んでいる。
用いるものは、次の３つの問題点があり、広く普及して
いない。 （１） 印刷会社では用紙の有効利用の為、用紙の全
面を使って印刷されることが多く、ストリップを入れる
余白が無い事が多い。 （２） 余白にストリップを入れる事自体、印刷の前
工程である製版工程において余分な作業時間を必要とし
、能率上好ましくない。 （３） 上記（１）項の理由から、ストリップの面積
は小さくならざるを得ないが、広い印刷面の色調をこの
小さな計測対象のストリップから推定するという不正確
さを含んでいる。
【０００６】一方、印刷監視ストリップを用いないもの
には、上記の３つの問題点はないが、黒インキによる色
の変化分の分離がほとんど不可能であるという大きな問
題がある。印刷においては黒、藍、紅、黄の４色のイン
キですべての色を再現する為、絵柄上では藍、紅、黄の
各インキの刷り重ねによる黒と墨インキ単独による黒と
が混在している。このような場合、従来の方法による赤
、緑、青の３つの色濃度の単純な計測によれば、藍、紅
、黄の各インキの適当な刷り重ねによる黒の部分でイン
キ供給量が変化した時の３つの色濃度検出値の変化と、
墨インキによる黒の部分でインキ供給量が変化した時の
色濃度検出値の変化とが同じ様に生じる。
には、上記の３つの問題点はないが、黒インキによる色
の変化分の分離がほとんど不可能であるという大きな問
題がある。印刷においては黒、藍、紅、黄の４色のイン
キですべての色を再現する為、絵柄上では藍、紅、黄の
各インキの刷り重ねによる黒と墨インキ単独による黒と
が混在している。このような場合、従来の方法による赤
、緑、青の３つの色濃度の単純な計測によれば、藍、紅
、黄の各インキの適当な刷り重ねによる黒の部分でイン
キ供給量が変化した時の３つの色濃度検出値の変化と、
墨インキによる黒の部分でインキ供給量が変化した時の
色濃度検出値の変化とが同じ様に生じる。
【０００７】この為、任意の黒の部分の色変化がどちら
が原因によって生じたかの区別がほとんど不可能となる
。従って、４つのインキ修正量を見つける事が不可能で
ある。一般的に云えば、任意の箇所のＯ．Ｋシートとの
青、緑、赤の３つの色濃度（ΔＢ，ΔＧ，ΔＲ）は墨、
藍、紅、黄の４つのインキ膜厚変化（ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ
，ΔＹ）により生じている。数式表現すれば次のようで
ある。
が原因によって生じたかの区別がほとんど不可能となる
。従って、４つのインキ修正量を見つける事が不可能で
ある。一般的に云えば、任意の箇所のＯ．Ｋシートとの
青、緑、赤の３つの色濃度（ΔＢ，ΔＧ，ΔＲ）は墨、
藍、紅、黄の４つのインキ膜厚変化（ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ
，ΔＹ）により生じている。数式表現すれば次のようで
ある。
【０００８】
【数１】
【０００９】
【数２】
【００１０】
【数３】
【００１１】但し、ＦＢ 〜ＦＲ はインキ膜厚変化を
おのおの青、緑、黄の色濃度変化に関係づける関数であ
る。 制御においては、上式とは逆にΔＢ、ΔＧ、ΔＲからΔ
Ｋ、ΔＣ、ΔＭ、ΔＹを求める必要があるが、明らかに
、未知数（４個）に比べて方程式の数（３個）が少なく
、解けない。この為、この方式のもので実用化している
ものは無い。
おのおの青、緑、黄の色濃度変化に関係づける関数であ
る。 制御においては、上式とは逆にΔＢ、ΔＧ、ΔＲからΔ
Ｋ、ΔＣ、ΔＭ、ΔＹを求める必要があるが、明らかに
、未知数（４個）に比べて方程式の数（３個）が少なく
、解けない。この為、この方式のもので実用化している
ものは無い。
【００１２】本発明は、印刷監視ストリップを用いない
時に生じる上記の問題点を解決した色調制御装置を提供
することを目的にするものである。
時に生じる上記の問題点を解決した色調制御装置を提供
することを目的にするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】（１） 印刷方向に印刷
面を仮想的にｎ分離（ｎ≧２）したそれぞれの分割区間
において、青、緑、赤のおのおのの色毎に、その分割区
間での平均色濃度を印刷中に検出する手段を設ける。 （２） この各分割区間毎に求められた色濃度と基準の
色濃度の差（３×ｎ個）と、予め計測により求められる
印刷に使用されている複数（通常は墨、藍、紅、黄の４
色）のインキ色毎の上記の各分割区間における画線率（
使用インキ色数×ｎ）とを基に、時々刻々得られる印刷
物の色濃度を記憶された基準色濃度に一致させるに必要
な各色のインキ供給膜厚の修正量を重回帰分析の手法に
より演算する手段を設ける。
面を仮想的にｎ分離（ｎ≧２）したそれぞれの分割区間
において、青、緑、赤のおのおのの色毎に、その分割区
間での平均色濃度を印刷中に検出する手段を設ける。 （２） この各分割区間毎に求められた色濃度と基準の
色濃度の差（３×ｎ個）と、予め計測により求められる
印刷に使用されている複数（通常は墨、藍、紅、黄の４
色）のインキ色毎の上記の各分割区間における画線率（
使用インキ色数×ｎ）とを基に、時々刻々得られる印刷
物の色濃度を記憶された基準色濃度に一致させるに必要
な各色のインキ供給膜厚の修正量を重回帰分析の手法に
より演算する手段を設ける。
【００１４】
【作用】前記（課題を解決するための手段）における（
１）項の採用により得られる色濃度情報が、従来の３個
から３ｎ個に増加する。その結果、得られる数式関係の
数（３ｎ個）が未知数であるインキ膜厚変化の数（４個
）より多くなる。即ち、次に示す様である。
１）項の採用により得られる色濃度情報が、従来の３個
から３ｎ個に増加する。その結果、得られる数式関係の
数（３ｎ個）が未知数であるインキ膜厚変化の数（４個
）より多くなる。即ち、次に示す様である。
【００１５】
【数４】
【００１６】但し、添え字の１〜ｎはおのおのの分割区
間の色濃度と関係であることを示す。今度は、逆に未知
数に対して数式の数が過剰であるが、前記（課題を解決
するための手段）の（２）項に記載した重回帰分析の手
法（例えば（株）日科技連出版社発行に記述されている
。）を応用した演算装置により、精度良く、未知数であ
るインキ膜厚の変化量、即ち、インキ膜厚の修正量（変
化量の正負の符号を反転したもの）が推定できる。
間の色濃度と関係であることを示す。今度は、逆に未知
数に対して数式の数が過剰であるが、前記（課題を解決
するための手段）の（２）項に記載した重回帰分析の手
法（例えば（株）日科技連出版社発行に記述されている
。）を応用した演算装置により、精度良く、未知数であ
るインキ膜厚の変化量、即ち、インキ膜厚の修正量（変
化量の正負の符号を反転したもの）が推定できる。
【００１７】尚、上のインキ膜厚の変化量を求める演算
装置には、インキ色毎の各分割区間における画線率をも
入力するが、これによって数４式に示す関数ＦＢ１〜Ｆ
Ｒｎが定量的に決定される。
装置には、インキ色毎の各分割区間における画線率をも
入力するが、これによって数４式に示す関数ＦＢ１〜Ｆ
Ｒｎが定量的に決定される。
【００１８】
【実施例】本発明の枚葉印刷機における実施例を図１乃
至図５について説明する。図１は本発明に係わる色調制
御装置の構成を示す側面図、図２は図１のブロック線図
で、図３は印刷紙の上面から見た様子を示したものであ
る。色の検出は、最終色の圧胴１４上の印刷紙１６に対
して行う（図１参照）。
至図５について説明する。図１は本発明に係わる色調制
御装置の構成を示す側面図、図２は図１のブロック線図
で、図３は印刷紙の上面から見た様子を示したものであ
る。色の検出は、最終色の圧胴１４上の印刷紙１６に対
して行う（図１参照）。
【００１９】キセノンランプ等からなる光源３からの光
は、光ファイバー１１を通って印刷紙１６の表面（印刷
面）を照射する。なお、１２は版胴、１３はブランケッ
ト胴、１５は排紙胴、１７は電源を示す。光ファイバー
１１は印刷機内部の限られた狭い空間に光を導き、かつ
カラーラインカメラ１の検出領域に合った帯状光源を作
る役目も持っている。図１に示す様に、印刷面からの法
線方向に対して約４５度の角度で照射するように光ファ
イバー１１が設置される。一方、カラーラインカメラ１
は印刷面からの法線方向の反射光を受光すべく設置され
、図３に示す様にその検出領域は幅方向には全幅、走行
方向には１ｍｍ〜数ｍｍである。即ち、１ラインの検出
領域は、（印刷用紙幅）×（１ｍｍ〜数ｍｍ）である。 カラーラインカメラ１の内部には、青色、緑色、赤色フ
ィルタが付された３つの受光部があり、それぞれ印刷紙
の１〜数１ｍｍの微小領域の青、緑、赤色の色濃度の大
小に応じた電気信号を各ライン毎に発生する。ライン毎
の各微小領域（約１，０００個）の青、緑、赤色濃度の
大小に応じた電気信号は順次、色濃度検出装置２に送ら
れ、そこで各インキキー領域毎に割り振られ、各インキ
キーの青、緑、赤の３つの「現在値メモリ」の所定の位
置に記憶される。印刷紙１６の走行に従い、カラーライ
ンカメラ１の検出領域は順次変化し、結果として印刷紙
１６の全面を基盤目状の検出単位に分割して、対応する
インキキーの３つの色の「現在値メモリ」（図４の１９
，２０，２１）に記憶できる。機械速度が変わるなどの
外乱に対しても印刷紙のある位置の信号がいつも同一の
メモリ位置に記憶されるべく同期装置が必要である。同
期信号は、例えば最終色の圧胴軸に取り付けたロータリ
エンコーダ（Ｒ／Ｅ）（図３参照）から作り出せる。Ｒ
／Ｅは、１パルス／回転と１，５００パルス／回転の２
種のパルス信号のものを準備し、それぞれ入力スタート
信号（紙の前端に合わせる）と細分割同期信号とする。 このような同期信号を用いた一般的な方法により紙面上
において約１ｍｍピッチで信号を取り込み、機械速度が
変わっても取り込み位置がずれることは無い。
は、光ファイバー１１を通って印刷紙１６の表面（印刷
面）を照射する。なお、１２は版胴、１３はブランケッ
ト胴、１５は排紙胴、１７は電源を示す。光ファイバー
１１は印刷機内部の限られた狭い空間に光を導き、かつ
カラーラインカメラ１の検出領域に合った帯状光源を作
る役目も持っている。図１に示す様に、印刷面からの法
線方向に対して約４５度の角度で照射するように光ファ
イバー１１が設置される。一方、カラーラインカメラ１
は印刷面からの法線方向の反射光を受光すべく設置され
、図３に示す様にその検出領域は幅方向には全幅、走行
方向には１ｍｍ〜数ｍｍである。即ち、１ラインの検出
領域は、（印刷用紙幅）×（１ｍｍ〜数ｍｍ）である。 カラーラインカメラ１の内部には、青色、緑色、赤色フ
ィルタが付された３つの受光部があり、それぞれ印刷紙
の１〜数１ｍｍの微小領域の青、緑、赤色の色濃度の大
小に応じた電気信号を各ライン毎に発生する。ライン毎
の各微小領域（約１，０００個）の青、緑、赤色濃度の
大小に応じた電気信号は順次、色濃度検出装置２に送ら
れ、そこで各インキキー領域毎に割り振られ、各インキ
キーの青、緑、赤の３つの「現在値メモリ」の所定の位
置に記憶される。印刷紙１６の走行に従い、カラーライ
ンカメラ１の検出領域は順次変化し、結果として印刷紙
１６の全面を基盤目状の検出単位に分割して、対応する
インキキーの３つの色の「現在値メモリ」（図４の１９
，２０，２１）に記憶できる。機械速度が変わるなどの
外乱に対しても印刷紙のある位置の信号がいつも同一の
メモリ位置に記憶されるべく同期装置が必要である。同
期信号は、例えば最終色の圧胴軸に取り付けたロータリ
エンコーダ（Ｒ／Ｅ）（図３参照）から作り出せる。Ｒ
／Ｅは、１パルス／回転と１，５００パルス／回転の２
種のパルス信号のものを準備し、それぞれ入力スタート
信号（紙の前端に合わせる）と細分割同期信号とする。 このような同期信号を用いた一般的な方法により紙面上
において約１ｍｍピッチで信号を取り込み、機械速度が
変わっても取り込み位置がずれることは無い。
【００２０】上記の「現在値メモリ」１９，２０，２１
を基に、平均色濃度演算装置４では、各インキキー毎に
印刷方向（印刷紙の走行方向）に印刷面を仮想的にｎ分
割（ｎ≧２）したそれぞれの分割区間での平均色濃度を
算出する。この平均色濃度の算出は青、緑、赤それぞれ
の色濃度に対して行われる。図５に示したある１つのイ
ンキキー領域の「現在値メモリ」（青）からの算出を例
にとり説明する。この場合、ｎ＝４であり、それぞれの
分割区間の微小領域での色濃度検出装置（Ｂｉ）のメモ
リ数はＭ個であるので、各分割区間での平均色濃度（Ｂ
１ ，Ｂ２ ，Ｂ３ ，Ｂ４ ）は次の様になる。
を基に、平均色濃度演算装置４では、各インキキー毎に
印刷方向（印刷紙の走行方向）に印刷面を仮想的にｎ分
割（ｎ≧２）したそれぞれの分割区間での平均色濃度を
算出する。この平均色濃度の算出は青、緑、赤それぞれ
の色濃度に対して行われる。図５に示したある１つのイ
ンキキー領域の「現在値メモリ」（青）からの算出を例
にとり説明する。この場合、ｎ＝４であり、それぞれの
分割区間の微小領域での色濃度検出装置（Ｂｉ）のメモ
リ数はＭ個であるので、各分割区間での平均色濃度（Ｂ
１ ，Ｂ２ ，Ｂ３ ，Ｂ４ ）は次の様になる。
【００２１】
【数５】
【００２２】但し、Ｂｉの付番ｉは紙の前端から１，２
，３，・・・とした。残る２つの色濃度についても数５
式に準じて同様に算出される。このように平均色濃度演
算装置４で算出された平均色濃度信号は、それが制御の
基準となるべき良好な印刷物（Ｏ．Ｋシート）に対して
のものであれば、図２に示すスイッチ５はＡ側に接続さ
れて基準色濃度記憶装置６に格納される。一方、算出さ
れた平均色濃度信号が制御の対象となっている印刷物に
対してのものであれば、スイッチ５はＢ側に接続されて
色濃度差演算装置７に送られる。尚、このスイッチ５は
例えば色見台上に設置され、印刷オペレータにその切り
替えが委ねられる。スイッチ５がＡ側に接続されると自
動的にスイッチ０５は０Ａ側に接続されて色濃度差演算
装置７と離され、インキキーの開閉による調節は行われ
ない。一方、スイッチ５がＢ側に接続されるとスイッチ
０５は自動的に０Ｂ側に接続され、格納されている基準
色濃度の信号が色濃度差演算装置７に送られる。制御期
間中の動きに注目すると、スイッチ５，０５がそれぞれ
Ｂ，０Ｂに接続されており、制御の対象となっている印
刷物の各分割区間毎の平均色濃度（Ｂ１ 〜Ｒｎ ）信
号とそれに対応する区間の基準色濃度（０Ｂ１ 〜０Ｒ
ｎ ）信号がそれぞれ色濃度差演算装置７に送られる。 色濃度差演算装置７では、上の２つの色濃度の差が算出
される。
，３，・・・とした。残る２つの色濃度についても数５
式に準じて同様に算出される。このように平均色濃度演
算装置４で算出された平均色濃度信号は、それが制御の
基準となるべき良好な印刷物（Ｏ．Ｋシート）に対して
のものであれば、図２に示すスイッチ５はＡ側に接続さ
れて基準色濃度記憶装置６に格納される。一方、算出さ
れた平均色濃度信号が制御の対象となっている印刷物に
対してのものであれば、スイッチ５はＢ側に接続されて
色濃度差演算装置７に送られる。尚、このスイッチ５は
例えば色見台上に設置され、印刷オペレータにその切り
替えが委ねられる。スイッチ５がＡ側に接続されると自
動的にスイッチ０５は０Ａ側に接続されて色濃度差演算
装置７と離され、インキキーの開閉による調節は行われ
ない。一方、スイッチ５がＢ側に接続されるとスイッチ
０５は自動的に０Ｂ側に接続され、格納されている基準
色濃度の信号が色濃度差演算装置７に送られる。制御期
間中の動きに注目すると、スイッチ５，０５がそれぞれ
Ｂ，０Ｂに接続されており、制御の対象となっている印
刷物の各分割区間毎の平均色濃度（Ｂ１ 〜Ｒｎ ）信
号とそれに対応する区間の基準色濃度（０Ｂ１ 〜０Ｒ
ｎ ）信号がそれぞれ色濃度差演算装置７に送られる。 色濃度差演算装置７では、上の２つの色濃度の差が算出
される。
【００２３】
【数６】
【００２４】算出された色濃度差の信号はインキ供給膜
厚修正量の演算装置８に送られる。次に、このインキ供
給膜厚修正量の演算装置８での演算の内容について説明
するが、その前に、インキ供給膜厚と色濃度の関係につ
いて述べる。この関係を定量化する数式として、次のＹ
ｕｌｅ−Ｎｉｅｌｓｅｎ 式がある。（例えば、馬渡力
・国司龍郎共訳「カラーレプロダクションの理論」印刷
学会出版部発行に記述されている。）
厚修正量の演算装置８に送られる。次に、このインキ供
給膜厚修正量の演算装置８での演算の内容について説明
するが、その前に、インキ供給膜厚と色濃度の関係につ
いて述べる。この関係を定量化する数式として、次のＹ
ｕｌｅ−Ｎｉｅｌｓｅｎ 式がある。（例えば、馬渡力
・国司龍郎共訳「カラーレプロダクションの理論」印刷
学会出版部発行に記述されている。）
【００２５】
【数７】
【００２６】但し、Ｄは網印刷物の濃度、ａは網点面積
率（０≦ａ≦１．０）、Ｄｓ はベタ部（ａ＝１．０の
部分）インキ濃度、そしてｍはスクリーン線数及び紙の
種類に従うところの、紙中の光拡散の量を考慮した係数
である。ここで、ベタ部インキ濃度Ｄｓ は紙面上のイ
ンキ供給膜厚Ｔが大きく変化しない範囲内では次式で表
される。
率（０≦ａ≦１．０）、Ｄｓ はベタ部（ａ＝１．０の
部分）インキ濃度、そしてｍはスクリーン線数及び紙の
種類に従うところの、紙中の光拡散の量を考慮した係数
である。ここで、ベタ部インキ濃度Ｄｓ は紙面上のイ
ンキ供給膜厚Ｔが大きく変化しない範囲内では次式で表
される。
【００２７】
【数８】
【００２８】但し、ｐ，ｑはインキと紙の種類に従うと
ころの定数である。数８式を数７式に代入すると、
ころの定数である。数８式を数７式に代入すると、
【０
０２９】
０２９】
【数９】
【００３０】さて、数９式は非線形であるが、色調制御
においては、ある目標色濃度からの微小な変動にのみ注
目すれば良いので、テーラー展開を利用して線形化でき
る。ある目標色濃度点での濃度とインキ供給膜厚をＤ０
，Ｔ０ とし、その目標点からの微小な変動、それぞ
れΔＤ，ΔＴを考えれば、
においては、ある目標色濃度からの微小な変動にのみ注
目すれば良いので、テーラー展開を利用して線形化でき
る。ある目標色濃度点での濃度とインキ供給膜厚をＤ０
，Ｔ０ とし、その目標点からの微小な変動、それぞ
れΔＤ，ΔＴを考えれば、
【００３１】
【数１０】
【００３２】となる。これを数９式に代入し、右辺をテ
ーラー展開し、（ΔＴ）２ 以上の項を微小量として省
略すれば、微小変動分ΔＤ，ΔＴに対する下記の関係式
が得られる。
ーラー展開し、（ΔＴ）２ 以上の項を微小量として省
略すれば、微小変動分ΔＤ，ΔＴに対する下記の関係式
が得られる。
【００３３】
【数１１】
【００３４】数１１式は基本的には面積率がａなる網点
部分で成立するものであるが、網点面積率ａの代わりに
前述の各分割区間の平均画線率ｇＢ１〜ｇＹｎ、又色濃
度差ΔＤの代わりに各分割区間での平均色濃度差ΔＢ１
〜ΔＲｎ を考える事により、各分割区間での色濃度
差とインキ供給膜厚差の関係式と考え得る。一例として
、分割区間１の青色濃度についてのものを示せば、
部分で成立するものであるが、網点面積率ａの代わりに
前述の各分割区間の平均画線率ｇＢ１〜ｇＹｎ、又色濃
度差ΔＤの代わりに各分割区間での平均色濃度差ΔＢ１
〜ΔＲｎ を考える事により、各分割区間での色濃度
差とインキ供給膜厚差の関係式と考え得る。一例として
、分割区間１の青色濃度についてのものを示せば、
【０
０３５】
０３５】
【数１２】
【００３６】ｐＢＫ，ｐＢＣ，ｐＢＭ，ｐＢＹ：おのお
の墨，藍，紅，黄インキの青色濃度に関する数８式で示
される定数 ｑＢＫ，ｑＢＣ，ｑＢＭ，ｑＢＹ：おのおの墨，藍，紅
，黄インキの青色濃度に関する数８式で示される定数ｇ
Ｋ１，ｇＣ１，ｇＭ１，ｇＹ１：おのおの墨，藍，紅，
黄色の分割区間１での平均画線率（０≦ｇ≦１．０）Ｔ
０ＢＫ，Ｔ０ＢＣ，Ｔ０ＢＭ，Ｔ０ＢＹ：おのおの墨，
藍，紅，黄インキの青色濃度に関する目標インキ供給膜
厚ｍＢＫ，ｍＢＣ，ｍＢＭ，ｍＢＹ：おのおの墨，藍，
紅，黄インキの青色濃度に関する数７式で示される定数
ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹ：おのおの墨，藍，紅，黄イン
キの目標インキ供給膜厚からの差 この式の右辺の膜厚差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹの係数を
おのおのＦＢＫ１，ＦＢＣ１，ＦＢＭ１，ＦＢＹ１ と
すれば、
の墨，藍，紅，黄インキの青色濃度に関する数８式で示
される定数 ｑＢＫ，ｑＢＣ，ｑＢＭ，ｑＢＹ：おのおの墨，藍，紅
，黄インキの青色濃度に関する数８式で示される定数ｇ
Ｋ１，ｇＣ１，ｇＭ１，ｇＹ１：おのおの墨，藍，紅，
黄色の分割区間１での平均画線率（０≦ｇ≦１．０）Ｔ
０ＢＫ，Ｔ０ＢＣ，Ｔ０ＢＭ，Ｔ０ＢＹ：おのおの墨，
藍，紅，黄インキの青色濃度に関する目標インキ供給膜
厚ｍＢＫ，ｍＢＣ，ｍＢＭ，ｍＢＹ：おのおの墨，藍，
紅，黄インキの青色濃度に関する数７式で示される定数
ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹ：おのおの墨，藍，紅，黄イン
キの目標インキ供給膜厚からの差 この式の右辺の膜厚差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹの係数を
おのおのＦＢＫ１，ＦＢＣ１，ＦＢＭ１，ＦＢＹ１ と
すれば、
【００３７】
【数１３】
【００３８】となる。以上は、分割区間１の青色濃度に
関する議論であったが、ｎ分割区間の３つの色濃度につ
いて拡張すれば次式の様となる。
関する議論であったが、ｎ分割区間の３つの色濃度につ
いて拡張すれば次式の様となる。
【００３９】
【数１４】
【００４０】求めるインキ膜厚の修正量はインキ供給膜
厚差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹの正負の符号を反転したも
のであるので、インキ供給膜厚差を求める必要がある。 本発明では前述の様に数１４式に重回帰分析の手法を用
いる事により求める。具体的には、数１４式の各式を次
の重回帰モデルの３ｎ個の
厚差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹの正負の符号を反転したも
のであるので、インキ供給膜厚差を求める必要がある。 本発明では前述の様に数１４式に重回帰分析の手法を用
いる事により求める。具体的には、数１４式の各式を次
の重回帰モデルの３ｎ個の
【００４１】
【数１５】
【００４２】データ群と解釈し、ＦＤＫ〜ＦＤＹを４個
の説明変数とし、ΔＤを目的変数とし、数１４式の３ｎ
個のデータ群に対して重回帰分析を行う事により、求め
るインキ供給膜厚差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹは、４個の
偏回帰係数として算出される。インキ供給膜厚修正量の
演算装置８では、この重回帰分析を行いインキ供給膜厚
差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹを算出し、その符号を逆転し
、インキ供給量（インキキー開閉）調節装置１０に、そ
の信号を送る。もちろん、重回帰分析を行う前に、説明
変数ＦＤＫ〜ＦＤＹを数１２式に基づき演算している。 この為に予め、その印刷条件に適した数１２式に示す各
定数（ｐ，ｑ，Ｔ０ ，ｍ）が入力されている。この入
力データは、インキ、紙、スクリーン線数が大幅に変化
しない限り、変更する必要は無い。また、平均画線率計
測装置９からは各色の、各分割区間での平均画線率（ｇ
）が入力される。（図２参照） このデータは印刷絵
柄が変わる毎に更新される。インキ供給量（インキキー
開閉）調節装置１０は、例えばＰＩＤ調節器に類するも
のであり、送られてきたインキ供給膜厚修正量（−ΔＫ
，−ΔＣ，−ΔＭ，−ΔＹ）を偏差信号として受け、基
準色濃度との偏差を零とするインキキーの開閉信号を演
算し、これによりインキキーを開閉し、実用上十分な精
度で印刷紙面の色調を常に基準値に一致させ得る。
の説明変数とし、ΔＤを目的変数とし、数１４式の３ｎ
個のデータ群に対して重回帰分析を行う事により、求め
るインキ供給膜厚差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹは、４個の
偏回帰係数として算出される。インキ供給膜厚修正量の
演算装置８では、この重回帰分析を行いインキ供給膜厚
差ΔＫ，ΔＣ，ΔＭ，ΔＹを算出し、その符号を逆転し
、インキ供給量（インキキー開閉）調節装置１０に、そ
の信号を送る。もちろん、重回帰分析を行う前に、説明
変数ＦＤＫ〜ＦＤＹを数１２式に基づき演算している。 この為に予め、その印刷条件に適した数１２式に示す各
定数（ｐ，ｑ，Ｔ０ ，ｍ）が入力されている。この入
力データは、インキ、紙、スクリーン線数が大幅に変化
しない限り、変更する必要は無い。また、平均画線率計
測装置９からは各色の、各分割区間での平均画線率（ｇ
）が入力される。（図２参照） このデータは印刷絵
柄が変わる毎に更新される。インキ供給量（インキキー
開閉）調節装置１０は、例えばＰＩＤ調節器に類するも
のであり、送られてきたインキ供給膜厚修正量（−ΔＫ
，−ΔＣ，−ΔＭ，−ΔＹ）を偏差信号として受け、基
準色濃度との偏差を零とするインキキーの開閉信号を演
算し、これによりインキキーを開閉し、実用上十分な精
度で印刷紙面の色調を常に基準値に一致させ得る。
【００４３】尚、以上の実施例は印刷に用いる色数が墨
、藍、紅、黄の４色であるが、色数に関係なく同様に色
調の制御が可能である。但し、重回帰分析を使用してい
る事から、分割区間の数をｎとした場合、次の条件を満
たす必要がある。 ３ｎ＞色数 また、場合によっては、上述の実施例の様にインキ供給
量を自動制御する事なく、インキ修正量をオペレータに
表示するだけのものも考えられる。この場合、図２のイ
ンキ供給量調節装置１０に代えてインキ修正量の表示装
置が必要となる。
、藍、紅、黄の４色であるが、色数に関係なく同様に色
調の制御が可能である。但し、重回帰分析を使用してい
る事から、分割区間の数をｎとした場合、次の条件を満
たす必要がある。 ３ｎ＞色数 また、場合によっては、上述の実施例の様にインキ供給
量を自動制御する事なく、インキ修正量をオペレータに
表示するだけのものも考えられる。この場合、図２のイ
ンキ供給量調節装置１０に代えてインキ修正量の表示装
置が必要となる。
【００４４】
【発明の効果】本発明による印刷物の色調自動制御装置
は、印刷方向に印刷面を仮想的に複数に分割したそれぞ
れの分割区間において、青、緑、赤のおのおのの色等に
、その分割区間での平均色濃度を印刷中に検出する手段
と、制御の基準となる印刷物について、前記の各分割区
間毎に検出された色濃度を基準色濃度して、記憶する手
段と、制御期間中、時々刻々、前記検出手段により検出
された色濃度と前記記憶手段により記憶された基準色濃
度とを比較し、その差を演算する手段と、前記の各分割
区間毎に演算により求められた色濃度の差と予めの計測
により求められる印刷に使用されている複数のインキ色
毎の上記の各分割区間における平均画線率を基に、時々
刻々得られる印刷物の色濃度を記憶された基準色濃度に
一致させるに必要な各色のインキ供給膜厚の修正量を重
回帰分析の手法により演算する手段と、前記インキ供給
膜厚の修正量を偏差信号として受け、この偏差を零とす
べく、インキの供給量を調節する手段を有する、とを具
えたことにより、次の効果を有する。
は、印刷方向に印刷面を仮想的に複数に分割したそれぞ
れの分割区間において、青、緑、赤のおのおのの色等に
、その分割区間での平均色濃度を印刷中に検出する手段
と、制御の基準となる印刷物について、前記の各分割区
間毎に検出された色濃度を基準色濃度して、記憶する手
段と、制御期間中、時々刻々、前記検出手段により検出
された色濃度と前記記憶手段により記憶された基準色濃
度とを比較し、その差を演算する手段と、前記の各分割
区間毎に演算により求められた色濃度の差と予めの計測
により求められる印刷に使用されている複数のインキ色
毎の上記の各分割区間における平均画線率を基に、時々
刻々得られる印刷物の色濃度を記憶された基準色濃度に
一致させるに必要な各色のインキ供給膜厚の修正量を重
回帰分析の手法により演算する手段と、前記インキ供給
膜厚の修正量を偏差信号として受け、この偏差を零とす
べく、インキの供給量を調節する手段を有する、とを具
えたことにより、次の効果を有する。
【００４５】印刷面全体の色調を実用上十分な精度で、
常に基準のそれに自動的に一致させる事が可能となる。 この結果、印刷オペレータは頻繁に色調を検査する作業
から解放される。また、本発明によれば印刷監視ストリ
ップを印刷物の余白に入れる必要がなく、これに伴う余
分な作業時間や印刷用紙が不必要となる。
常に基準のそれに自動的に一致させる事が可能となる。 この結果、印刷オペレータは頻繁に色調を検査する作業
から解放される。また、本発明によれば印刷監視ストリ
ップを印刷物の余白に入れる必要がなく、これに伴う余
分な作業時間や印刷用紙が不必要となる。
【図１】本発明の実施例の構成を示す側面図である。
【図２】図１のブロック線図である。
【図３】色濃度検出部を印刷紙の上面から見た図である
。
。
【図４】色濃度の「限在値メモリ」の線図である。
【図５】「限在値メモリ」の印刷方向分割の説明図であ
る。
る。
１ カラーラインカメラ
２ 色濃度検出装置
３ 光源
１１ 光ファイバ
１６ 印刷紙
Claims (1)
- 【請求項１】印刷方向に印刷面を仮想的に複数に分割し
たそれぞれの分割区間において、青、緑、赤のおのおの
の色毎に、その分割区間での平均色濃度を印刷中に検出
する手段と、制御の基準となる印刷物について、前記の
各分割区間毎に検出された色濃度を基準色濃度として、
記憶する手段と、制御期間中、時々刻々、前記検出手段
により検出された色濃度と前記記憶手段により記憶され
た基準色濃度とを比較し、その差を演算する手段と、前
記の各分割区間毎に演算により求められた色濃度の差と
予めの計測により求められる印刷に使用されている複数
のインキ色毎の上記の各分割区間における平均画線率を
基に、時々刻々得られる印刷物の色濃度を記憶された基
準色濃度に一致させるに必要な各色のインキ供給膜厚の
修正量を重回帰分析の手法により演算する手段と、前記
インキ供給膜厚の修正量を偏差信号として受け、この偏
差を零とすべく、インキの供給量を調節する手段とを具
えたことを特徴とする印刷物の色調自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408231A JP2824334B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 印刷物の色調自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2408231A JP2824334B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 印刷物の色調自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224955A true JPH04224955A (ja) | 1992-08-14 |
| JP2824334B2 JP2824334B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=18517714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2408231A Expired - Fee Related JP2824334B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 印刷物の色調自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2824334B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098944A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-04-19 | Innolutions Inc | カラー制御プロセス及びカラー制御システム |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3781941B2 (ja) | 2000-03-13 | 2006-06-07 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 印刷装置 |
| JP3748194B2 (ja) | 2000-04-26 | 2006-02-22 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 印刷色管理方法および製版印刷システム |
| DE10042680A1 (de) * | 2000-08-31 | 2002-03-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Korrektur lokaler, maschinenbedingter Färbungsfehler an Rotationsdruckmaschinen |
| EP1762388A3 (en) | 2000-10-13 | 2012-08-29 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Printing press equipped with color chart measuring apparatus |
| US7202973B2 (en) | 2001-07-04 | 2007-04-10 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Patch measurement device |
| JP2003118085A (ja) | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷装置 |
| JP3880831B2 (ja) | 2001-10-10 | 2007-02-14 | 大日本スクリーン製造株式会社 | インキプリセット方法 |
| US6792863B2 (en) | 2001-10-15 | 2004-09-21 | Dainippon Screen Mfg Co., Ltd. | Printing apparatus for automatically controlling ink supply device |
| JP3934473B2 (ja) | 2002-05-09 | 2007-06-20 | 大日本スクリーン製造株式会社 | パッチ測定装置およびそれを組み込んだ印刷装置 |
| EP1916100B1 (de) * | 2006-10-26 | 2014-03-05 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Druckplattenerzeugung für Aniloxdruckmaschinen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0230536A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-01-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷物の濃度変動検査方法 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2408231A patent/JP2824334B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0230536A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-01-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷物の濃度変動検査方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098944A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-04-19 | Innolutions Inc | カラー制御プロセス及びカラー制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2824334B2 (ja) | 1998-11-11 |
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