JPH04224439A - 周波数領域加算アルゴリズムを用いて実時間で乗物の衝突を検出するための方法及び装置 - Google Patents

周波数領域加算アルゴリズムを用いて実時間で乗物の衝突を検出するための方法及び装置

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JPH04224439A JP3059177A JP5917791A JPH04224439A JP H04224439 A JPH04224439 A JP H04224439A JP 3059177 A JP3059177 A JP 3059177A JP 5917791 A JP5917791 A JP 5917791A JP H04224439 A JPH04224439 A JP H04224439A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は乗物用の乗客身体拘束装
置に関し、特に、周波数領域加算アルゴリズムを用いて
実時間で乗物の衝突を検知し、この周波数領域加算アル
ゴリズムが所定のタイプの衝突が起こったことを示すと
、作動信号を提供して乗客身体拘束装置を作動させるた
めの装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】乗物の衝突事故が生じた
場合に作動可能な乗客身体拘束装置は当業者に周知であ
る。これらの乗客身体拘束装置のある型式のものは、乗
物の乗客用室内に設けられた膨張可能なエアバッグを備
えている。このエアバッグは電気的に動作可能なイグナ
イタを有しており、このイグナイタは雷管（スキーブ）
と呼称されている。そのような装置は更に、乗物の減速
度を検出するための慣性検出装置を備えている。この慣
性検出装置が乗物の減速度が所定の値よりも大きくなっ
たことを示すと、十分な強さ及び時間長の電流がスキー
ブに供給されてこのスキーブを点火する。このスキーブ
は、点火されると、燃焼ガス発生成分を点火するかある
いは圧縮ガスの容器を突き刺し、これによりエアバッグ
の膨張が生ずるこれらの乗客身体拘束装置に用いられる
多くの周知の慣性検出装置は一般には機械的なものであ
る。そのような装置は、一般に乗物のフレームに装着さ
れると共に、機械的に動作可能な一対のスイッチ接点及
び弾性的に偏椅される重りを備えている。この重りは、
乗物が減速すると、この重りの取付具と相対的に物理的
に移動するように配備されている。減速度が大きければ
大きい程、重りは偏椅力に抗して大きく移動する。スイ
ッチ接点は、重りが所定の距離移動すると重りがこれら
スイッチ接点の上にあるいはスイッチ接点に圧接するよ
うに移動してこれら接点を閉成するように、上記偏椅さ
れる重りに関連して取り付けられている。スイッチ接点
は、閉成すると、このスキーブを電気エネルギ源に接続
して、該スキーブを点火する。
【０００３】他の周知の乗客身体拘束装置は、乗物の減
速度を検出するための電気的トランスジューサすなわち
加速度計を備えている。そのような装置は上記トランス
ジューサの出力に接続されたモニタすなわち評価回路を
備えている。トランスジューサは乗物の減速度を示す値
を有する電気信号をし、モニタ回路はトランスジューサ
の出力信号を演算処理する。代表的な演算処理手法は、
アナログ積分器を用いてトランスジューサの出力信号を
直接積分する手法である。積分器の出力が所定値を超え
これにより乗物の減速度がある一定の値よりも大きくな
ったことを示すと、電気スイッチが作動して電気エネル
ギをスキーブに供給する。そのような装置の一例がＢｒ
ｅｄｅ他の米国特許第３，８７０，８９４号明細書（以
下、’８９４特許と呼称する）に開示されている。
【０００４】上記の’８９４特許は、加速度計と、この
加速度計に接続された評価回路と、該評価回路の出力に
接続された点火回路すなわちスキーブとを備えた装置を
開示している。加速度計は圧電トランスジューサを有し
ており、該圧電トランスジューサは乗物の減速度を示す
値の電気的な出力信号を提供する。評価回路は増幅器を
介して上記加速度計の出力に電気的に接続された積分器
を有している。積分器の出力は減速度信号の積分を示す
値を有する電気信号である。トリガ回路が積分器の出力
に接続され、該積分器の出力が所定値に達すると、トリ
ガ回路は時間遅延回路を作動させる。この時間遅延回路
は所定時間の計時を開始する。所定時間が経過すると、
エアバッグ点火回路が付勢される。
【０００５】乗物が遭遇する総てのタイプの衝突時に乗
物エアバッグを膨張することが必ずしも必要ではないこ
とが判明している。例えば、低速の非重度衝突、即ち軽
度の衝突の際にエアバッグを膨張することは望ましくな
い。非重度衝突とは乗物のエアバッグを作動することは
必要ではない状態の衝突である。どのような状態が非重
度衝突の定義に当て嵌まるかの判定は乗物の型式に関連
する種々のファクタに依存する。例えば、１２．９ｋｍ
／ｈ（毎時８マイル）の速度で走行している大型の乗物
が駐車している乗物に当たった場合には、そのような衝
突は非重度衝突であり乗物の乗客を保護するためにエア
バッグを作動する必要がないと考えられる。そのような
衝突においては、乗客の安全を確保するには乗物のシー
トベルトだけで十分である。そのような非重度衝突の際
、一般の加速度計は急速な減速が生じたことを示す出力
信号を出してしまう。上記の’８９４特許に従って構成
された作動可能な乗客身体拘束装置においては、所定の
速度差が生じかつ時間遅延回路がタイムアウトすると同
時にエアバッグが膨張されてしまう。
【０００６】作動可能な乗客身体拘束装置のための他の
型式の電子的な制御装置は、Ｆｅｌｄｍａｉｅｒの米国
特許第４，８４２，３０１号明細書（以下、’３０１特
許と呼称する）に開示されている。この’３０１特許は
、溶接された一体型の車体構造を有する乗物で該乗物の
前部から後部へ長手方向に伸びる一対のフレーム側部レ
ールを有する型式の乗物が衝突した際に生ずる音響放射
をモニタするエアバッグ作動回路を開示している。この
’３０１特許によれば、２つの音響振動センサがそれぞ
れの側部レールの前方に極力接近して固定されている。 各々のセンサの出力は、低周波数成分を取り除くために
、２００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの周波数帯域を有する帯
域フィルタに接続されている。帯域フィルタの出力は包
絡線検知器に接続されている。包絡線検知器の出力は比
較器に接続され、通過帯域の周波数における音響振動の
レベルが比較器の基準値を一旦超えると、エアバッグが
作動する。
【０００７】
【発明の概要】本発明は乗客身体拘束装置の作動を制御
するための方法及び装置を提供し、これら方法及び装置
は、周波数領域加算アルゴリズムが所定のタイプの衝突
、すなわち乗物の乗客を保護するために身体拘束装置を
使用する必要のある衝突、の発生を示した時にだけ、上
記身体拘束装置を作動することを特徴としている。
【０００８】本発明の１態様によれば、乗物の乗客身体
拘束装置の作動を制御するための装置が提供される。こ
の装置は、乗物衝突状態を示す周波数成分を有する時間
領域の振動電気信号を提供する手段を備えている。また
この装置は、上記時間領域の振動電気信号を少なくとも
２つの時間幅にわたって周波数領域の信号に変換する手
段と、上記周波数領域の信号の少なくとも１つの周波数
成分を他の周波数領域の信号の少なくとも１つの周波数
成分に加算する手段とを備えている。本装置は更に、上
記周波数領域の信号の少なくとも１つの周波数成分にお
ける加算値が所定のタイプの乗物の衝突が生じているこ
とを示した場合に、上記乗客身体拘束装置を作動する作
動手段を備えている。
【０００９】本発明の他の態様によれば、乗物の乗客身
体拘束装置の作動を制御するための方法が提供される。 この方法は乗物衝突状態を示す周波数成分を有する時間
領域の振動電気信号を提供するステップと、少なくとも
２つの時間幅内の上記時間領域の振動電気信号を関連す
る周波数領域の信号に変換するステップと、上記周波数
領域の信号の少なくとも１つの周波数成分を他の周波数
領域の信号の少なくとも１つの周波数成分に加算するス
テップと、上記周波数領域の信号の少なくとも１つの周
波数成分の加算値が所定のタイプの乗物の衝突が生じて
いることを示すと上記乗客身体拘束装置を作動するステ
ップとを備えている。
【００１０】本発明の他の特徴及び効果は、図面を参照
して述べる以下の好ましい実施例の詳細な説明から、当
業者には明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図１には、本発明のエアバッグ型の身体拘束
装置の作動を制御するための装置２０が示されている。 加速度計アセンブリ２２は、増幅器２６に電気的に接続
された加速度計すなわち振動トランスジューサ２４を備
えている。増幅器２６の出力２８は、周波数成分を有す
る振動信号である。種々のタイプの乗物の衝突条件の各
々に対して、加速度計の出力は特定の認識可能な周波数
成分を有することが判明している。
【００１２】図２に示されるように、加速度計アセンブ
リ２２は、ハウジング３４に固定された片持ち型の支持
体３２により懸架された重り３０を有している。ハウジ
ングは乗物に取り付け可能である。４つの可変抵抗器３
６が片持ち型の支持体に取り付けられている。抵抗器３
６は、電気的な接地（アース）と電源Ｖとの間にホイー
トストンブリッジ構造で電気的に接続されている。
【００１３】乗物衝突時等において起こるように、加速
度計の重り３０がそのハウジング３４と相対的に移動す
ると、抵抗器３６の抵抗値が変化する。ホイートストン
ブリッジ構造のために、端子４０、４２の間に電圧変化
が生じ、この電圧変化は重り３０の動きを示すものであ
る。このようなトランスジューサすなわち加速度計は、
モデルＮｏ．３０２１としてアイシーセンサーズ社（Ｉ
ＣＳｅｎｓｏｒｓ；１７０１　　ＭｃＣａｒｔｈｙ　　
Ｂｌｖｄ．，　　Ｍｉｌｐｉｔａｓ，　　Ｃａｌｆｏｒ
ｎｉａ　　９５０３５）から商業的に入手可能である。
【００１４】ブリッジ抵抗器３６は増幅器２６に接続さ
れ、該増幅器２６は重り３０の動きに対応する値を有す
る出力信号２８を出力する。端子４０はオペレーショナ
ルアンプ４６の非反転入力４４に接続されている。オペ
レーショナルアンプ４６の出力４８はそのフィードバッ
ク抵抗５２を介して反転入力５０に接続されている。端
子４２はオペレーショナルアンプ５６の非反転入力５４
に接続されている。オペレーショナルアンプ５６の出力
５８はフィードバック抵抗６２を介して反転入力６０に
接続されている。オペレーショナルアンプ４６の反転入
力５０及びオペレーショナルアンプ５６の反転入力６０
は可変抵抗６４を介して互いに接続されている。
【００１５】オペレーショナルアンプ４６の出力４８も
抵抗７０、７２を有する抵抗分圧回路を介してオペレー
ショナルアンプ６８の非反転入力６６に接続されている
。フィルタコンデンサ７４が抵抗７０、７２の接続部と
アースとの間で接続されている。オペレーショナルアン
プ５６の出力５８も抵抗７８を介してオペレーショナル
アンプ６８の反転入力７６に接続されている。オペレー
ショナルアンプ６８の出力８０は、並列に接続された抵
抗８２及びコンデンサ８４を介して、オペレーショナル
アンプ６８の反転入力７６に接続されている。
【００１６】各々の抵抗５２、６２、７０、７２、７８
及び８２が等しい抵抗値Ｒを有しているとし、また可変
抵抗６４の抵抗値をＲｖａｒとすると、増幅器２６の利
得Ｇは以下の式で与えられる。 Ｇ　　＝　　１　　＋　　（２Ｒ／Ｒｖａｒ）重度衝突
とはエアバッグを使用することが必要な衝突である。非
重度衝突とはエアバッグを使用する必要のない衝突であ
る。“重度”の用語はまたロック可能なシートベルト装
置においてこのシートベルトをロックするための電気的
な制御信号を出力することを含むことも意図している。 同一のタイプ又はクラスの乗物が重度衝突及び非重度衝
突した場合にはそれぞれ、加速度計の出力には異なった
周波数成分が存在することが判明した。異なったタイプ
の乗物が同一のタイプの衝突を起こした場合にも、加速
度計の出力信号には異なった周波数成分が出力されるで
あろう。例えば、ある形式すなわちモデルの乗物が４８
．３ｋｍ／時（３０ＭＰＨ；マイル／ｈ）の速度で柱に
衝突すると、特定の周波数成分が加速度計の出力信号に
現れる。また別の形式またはモデルの乗物が４８．３ｋ
ｍ／時の速度で柱に衝突すると、上記衝突とこの衝突と
において加速度計が同じような条件で取り付けられてい
ても、全く異なった周波数成分が出力される。 本発明の好ましい実施例を説明する目的のため、１つの
形式すなわちモデルの乗物が異なったタイプの乗物衝突
を起こした場合に示される周波数成分について以下に説
明する。
【００１７】図３には、非重度衝突状態時の加速度計ア
センブリ２２の出力２８が、振幅をｙ軸としてまた時間
をｘ軸として、グラフ状に示されている。この出力信号
２８の大きな変動は乗物衝突の際の重り３０の振動に起
因するものである。図４は図３に示す加速度計信号をフ
ーリエ変換した信号（フーリエ変換信号）を示す。振幅
はｙ軸上にまた周波数はｘ軸上にとってある。図５には
、重度衝突状態時の加速度計アセンブリ２２の出力２８
が、振幅をｙ軸としてまた時間をｘ軸として、グラフ状
に示されている。出力信号２８のグラフの大きな変動は
乗物衝突時の重り３０の振動に起因するものである。 図６は図５に示す加速度計信号のフーリエ変換信号をグ
ラフ状に示している。振幅はｙ軸上に、また周波数はｘ
軸上にとってある。
【００１８】図４及び図６のグラフを比較すると、非重
度乗物衝突状態（図４）時に示される周波数成分と、重
度乗物衝突状態（図６）時に示される周波数成分との間
には差異が認められる。図４においては、周波数ｆ１と
周波数ｆ２との間には大きな振幅を有する周波数成分が
ない。反対に、図６においては、周波数ｆ１とｆ２の間
の周波数帯域には大きな振幅を有する周波数成分が存在
する。従って、ｆ１からｆ２までの周波数帯域を全時間
にわたってもにたし、かつ大きな周波数成分が存在しな
い点から大きな周波数成分が存在する点までに生じた変
化を観察すると、そのような変化が、エアバッグを使用
すべき乗物衝突が起こったことを示すことが分かる。
【００１９】図１を参照すると、加速度計アセンブリ２
２の出力２８は、信号２８から高周波数成分を除去する
アンチアリアス（ａｎｔｉ−ａｌｉａｓ）フィルタ１０
０に接続されている。加速度計アセンブリ２２の出力か
らの重要な周波数、すなわち乗物衝突状態の特定のタイ
プを示す周波数、は３ＫＨｚよりも小さいことが予想さ
れる。
【００２０】アンチアリアスフィルタ１００の出力は当
業者には周知のアナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変
換器）１０２に接続されている。Ａ／Ｄ変換器１０２は
このＡ／Ｄ変換器を制御する第１のマイクロコンピュー
タ１０４に接続されている。マイクロコンピュータによ
るＡ／Ｄ変換器の制御は当業者には周知であり従ってそ
の詳細はここでは説明しない。また、マイクロコンピュ
ータは当業者においてはマイクロコントローラとして知
られており、単一チップのパッケージとして幾つかのメ
ーカから商業的に入手可能である。信号をＡ／Ｄ変換器
に供給する前に信号のフィルタリングを行うこともディ
ジタルフィルタの分野において周知である。そのような
フィルタは、特定の選択されたサンプリングレートによ
り所望の周波数帯域中に偽信号化されて挿入されてしま
う帯域外信号を除去するために用いられる。
【００２１】Ａ／Ｄ変換器１０２の出力はランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）１０６に接続されている。マイク
ロコンピュータ１０４もＲＡＭ１０６に接続されていて
、Ａ／Ｄ変換器からのデータが記憶されるＲＡＭ１０６
内の位置を制御する。これは、データがＡ／Ｄ変換器１
０２から出力されるとマイクロコンピュータによりＲＡ
Ｍ１０６の位置をアドレス指定することにより実行され
る。
【００２２】本発明の好ましい実施例において、ＲＡＭ
１０６は１２８のデータセットから成る４つのグループ
に分割される。各のデータセットは関連するサンプリン
グ時間において得られる加速度計信号２８のアナログ値
を示す。ＲＡＭ１０６の出力はディジタル変換プロセッ
サ１１０に接続されている。このディジタル変換プロセ
ッサ１１０は、加速度計アセンブリ２２の時間領域の出
力信号を周波数領域の信号に変換した信号を出力する。
【００２３】ディジタル変換プロセッサ１１０は、高速
フーリエ変換装置、余弦変換装置等の幾つかの形態の１
つを用いることができる。本発明において用いられるデ
ィジタル変換プロセッサの１つはは、ＴＲＷ　　ＬＳＩ
　　Ｐｒｏｄｕｃｔ社（Ｌａ　　Ｊｏｌｌａ、カリフォ
ルニア州）によりパーツＮｏ．ＴＭＣ２３１０として製
造されている高速フーリエ変換器である。高速フーリエ
変換器は一般に１２８のデータ点あるいは１０２４のデ
ータ点において使用可能である。単に説明のためである
が、ディジタル変換プロセッサ１１０を１２８データ点
の高速フーリエ変換プロセッサとすることができ、この
プロセッサはあらかじめ定められた周波数スペクトルに
わたって存在する周波数成分の振幅を示す信号を提供す
る。周波数スペクトルは１２８の周波数ビン（帯）に分
割される。１２８の各高速フーリエ変換データ点すなわ
ち周波数ビンにおける振幅値は８ビット幅を有している
。
【００２４】ディジタル変換プロセッサ１１０は該プロ
セッサ１１０を制御する第２のマイクロコンピュータ１
２０に接続されている。第２のマイクロコンピュータ１
２０も第１のマイクロコンピュータ１０４に接続されて
いる。ディジタル変換プロセッサ１１０の出力は変換メ
モリ１２４に接続されている。メモリ１２４は第２のマ
イクロコンピュータ１２０に接続されていてこのマイク
ロコンピュータにより制御される。ディジタル変換プロ
セッサ１１０が変換を終了すると、モニタされた周波数
スペクトルに対して得られた変換値がメモリ１２４の中
のアドレス指定された位置に記憶される。
【００２５】メモリ１２４は１２８のデータセットから
成る４つのグループに分割されたアドレス指定可能なメ
モリであるのが好ましい。各データセットはアドレス可
能であり、１ワードを形成する８ビットの情報を含む。 図７は、２２．５Ｋｍ／ｈ（１４マイル／ｈ）のバリア
衝突等の重度衝突状態の第１の時間幅にわたる加速度計
信号の第１のフーリエ変換信号をグラフで示している。 図８は第２の時間幅にわたる加速度計信号の第２のフー
リエ変換信号をグラフで示している。図９は第３の時間
幅にわたる加速度計信号の第３のフーリエ変換信号をグ
ラフで示している。図１０は第４の時間幅にわたる加速
度計信号の第４のフーリエ変換信号をグラフで示してい
る。図７から図１０の各々において、ｙ軸はｄＢ（デシ
ベル）であり、ｘ軸は周波数である。
【００２６】４つの時間幅は同一である。第１、第２、
第３及び第４の時間幅は所定の時間遅れで時間差が付け
られている。所定の時間遅れは、メモリ１０６に記憶さ
れる１２８のＡ／Ｄ変換値を得るのに必要とされる時間
幅の４分の１であるように選定される。例えば、第１の
フーリエ変換信号はＲＡＭ１０６に記憶された１〜１２
８のデータ点に関連し、第２のフーリエ変換信号は３２
の新しいＡ／Ｄ変換を行うに必要な時間だけ遅延され、
第２のフーリエ変換信号は３３〜１６０のデータ点に関
連する。
【００２７】メモリ１２４の１２８のデータセットから
なる４つのグループの各々は図７〜１０に示す４つのフ
ーリエ変換信号の１つを記憶するために用いられる。メ
モリ１２４の各々のグループの１２８データセットは加
速度計信号２８の関連するフーリエ変換信号の特定の周
波数ビンの中に含まれる周波数成分の振幅を示す。メモ
リ１２４の１２８のデータセットを有する第１のグルー
プは加速度計信号２８の第１のフーリエ変換を示す情報
を記憶する。メモリ１２４の１２８データセットの第２
のグループは加速度計信号２８の第２のフーリエ変換を
示す情報を記憶する。メモリ１２４の１２８データセッ
トを有する第３のグループは加速度計信号２８の第３の
フーリエ変換を示す情報を記憶する。メモリ１２４の１
２８データセットを有する第４のグループは加速度計信
号２８の第４のフーリエ変換を示す情報を記憶する。
【００２８】第２のマイクロコンピュータ１２０は、マ
イクロコンピュータ１２の内部メモリに記憶されたプロ
グラムルーチンに従って、メモリ１２４の４つのグルー
プに記憶されたフーリエ変換情報を処理する。マイクロ
コンピュータ１２０は、メモリ１２４の１２８データセ
ットの４つのグループの各々に記憶されたフーリエ変換
信号を取り込んで、全周波数スペクトルにわたって対応
する周波数ビンの振幅を加算する。即ち、グループ１か
らの１つの周波数ビンがグループ２等における対応する
周波数ビンに加算される。メモリ１２４中のそれぞれ１
２８のデータセットを有する４つのグループの対応する
周波数ビンの振幅の加算値が、マイクロコンピュータ１
２０の内部の関連するメモリレジスタに次のデータ処理
のために記憶される。
【００２９】図１１は、特定の乗物衝突に対する図７〜
１０に示された第１〜４のフーリエ変換信号のすべての
周波数スペクトルにわたっての対応する周波数ビンの振
幅の加算値を示している。振幅はｙ軸上にｄＢ（デシベ
ル）で示され、周波数はｘ軸上に示されている。より詳
細には、乗物の衝突状態のタイプは、乗物の速度、乗物
の走行方向及び乗物が衝突する対象物のタイプにより決
定される。例えば、図７〜１１に示す乗物衝突は、５６
．８ｋｍ／ｈ（３１マイル／ｈ）で直線的に前方に向か
ってバリアに衝突した場合である。
【００３０】マイクロコンピュータ１２０はワンショッ
ト回路１４０に接続されている。マイクロコンピュータ
１２０が乗物が重度衝突状態にあると判断すると、トリ
ガ信号がワンショット回路１４０に出力される。ワンシ
ョット回路１４０の出力は、電界効果トランジスタ（Ｆ
ＥＴ）等の電子的な通常はオフ状態のスイッチ１４２に
接続されている。スイッチ１４２は電源Ｖとアースとの
間でスキ−ブ１４４と直列に接続されており、ワンショ
ット回路がトリガされるとパルスを出力し、該パルスは
スキーブが着火するに十分な時間幅にわたってスイッチ
１４２をオン状態にする。
【００３１】図１２は、符号Ａ−Ｅで示された４つのグ
ラフ線を示しており、５つのタイプの乗物衝突における
第１〜４のフーリエ変換信号の全周波数スペクトルの一
部にわたっての対応する周波数ビンの振幅をそれぞれ示
している。即ち、図７〜１１のそれぞれにおいてゼロか
ら符号Ｐで示されている第１の部分であって、１２８の
周波数ビンを有する第１の部分が、図１２に示されてい
る。グラフ線Ａは１２．９ｋｍ／ｈ（８マイル／ｈ）の
バリア乗物衝突に、グラフ線Ｂは２２．５ｋｍ／ｈ（１
４マイル／ｈ）のバリア乗物衝突に、グラフ線Ｃは３０
ｋｍ／ｈ（１８マイル／ｈ）のポール（柱）乗物衝突に
、グラフ線Ｄは５０ｋｍ／ｈ（３１マイル／ｈ）の速度
でかつ３０度の角度で乗物衝突が生じた場合に、グラフ
線Ｅは図１１に示されたグラフ線にそれぞれ対応する。 図１２に示された周波数ビンの振幅の加算値は、５つの
特定のタイプの乗物衝突に、特定のタイプの乗物を繰り
返し従わせることにより実験的に得たものである。 このように実験的に得られた対応する周波数ビンの振幅
の加算値は、マイクロコンピュータ１２０の制御プロセ
スに用いられ、乗客拘束装置を作動させるか否かの決定
を行うために用いられる。
【００３２】複数の敷居値がマイクロコンピュータ１２
０の内部メモリに記憶される。各敷居値は無作動バリア
衝突状態、すなわち乗物の乗客を保護するためにエアバ
ッグを作動させる必要のない衝突、に対応する。そのよ
うな無作動バリア衝突状態は一般に１１．３〜１６．１
ｋｍ／ｈ（７〜１０マイル／ｈ）の範囲にある。少なく
とも１つの周波数ビンの振幅の加算値が、マイクロコン
ピュータ１２０の内部メモリに記憶された該関連する敷
居値と比較され、乗物の重度衝突状態が発生したか否か
を判定される。
【００３３】メモリ１２４中の１２８のデータセットを
有する４つのグループの対応する周波数ビンの振幅の加
算値がいずれも所定の敷居値を越えなければ、重度衝突
が起こっていないことを示す。もし、マイクロコンピュ
ータ１２０が重度衝突が起こらなかったと判断すると、
メモリ１２４の１２８データセットを有する第１のグル
ープがシフトアウトされて新しいグループ（１２８のデ
ータセットを有する）により書き換えられる。もし、マ
イクロコンピュータ１２０が次のプログラムサイクルに
おいても重度衝突が起こらなかったと判断すると、第２
のグループ（１２８のデータセットを有する）がシフト
アウトされて更に新しいグループにより書き換えられる
。同様に、次のプログラムサイクルにおいて、マイクロ
コンピュータ１２０が乗物の重度衝突が起こらなかった
と判断すると、第３のグループがシフトアウトされて書
き換えられる。同様にして次のサイクルにおいて第４の
グループが除去されて書き換えられる。このシフトアウ
トおよび書き換えのプロセスは次にメモリ１２４の１２
８データセットの第１のグループに対して再び開始する
。シフトアウト及び書き換えプロセスによりマイクロコ
ンピュータ１２０は乗物衝突状態を連続的にモニタする
ことができる。４つグループの対応する周波数ビンの振
幅の加算値がその関連する所定の敷居値を超えると、こ
れはエアバッグの作動を必要とする乗物衝突状態である
ことを示す。
【００３４】敷居値は乗物のタイプに依存する。各々の
敷居値は特定のタイプの乗物に対して得られた実験的な
衝突データに基づいて選択される。例えば図１２を参照
すると、予め選択された周波数バンドＦｅに対する敷居
値はデシベル値Ｔに選択され、この値を超すとエアバッ
グの作動を必要とし、またこの値よりも低ければエアバ
ッグの作動を必要としない。周波数Ｆｅに対する敷居値
Ｔは、エアバッグの作動が絶対に必要とされる乗物衝突
状態に対応する１つのグラフ線と、エアバッグの作動が
絶対に必要とされない乗物衝突状態に対応する他のグラ
フ線との間に、比較的広い間隔が存在するように選択さ
れる。
【００３５】本発明の他の実施例によれば、複数の所定
の加算敷居値がマイクロコンピュータ１２０の内部メモ
リに記憶される。マイクロコンピュータ１２０が予め選
択された所定の敷居値の少なくとも１つを関連する周波
数ビンが超えていると判定すると、マイクロコンピュー
タ１２０は、対応する周波数ビンの振幅の加算値を、マ
イクロコンピュータ１２０の内部メモリに周波数ビンに
対応して記憶されている該予め選択された所定の（加算
）敷居値と比較することによって、衝突の深刻度を決定
する。
【００３６】所定の加算敷居値の各々は乗物のタイプ及
びモデルに依存する。例えば、所定の周波数ビンに対応
する４つの所定の加算敷居値が、衝突の深刻度を決定す
るためにマイクロコンピュータ１２０の内部メモリに記
憶される。第１の加算敷居値は、無作動バリア衝突に対
応し、第２の加算敷居値は長い速度変化衝突に対応し、
第３の加算敷居値は全作動バリア衝突に対応し、第４の
加算敷居値は高速のバリア衝突に対応する。無作動バリ
ア衝突は１１．３〜１６．１ｋｍ／ｈ（７〜１０マイル
／ｈ）のバリア衝突と等価である。長い速度変化の衝突
は１９．３から３３．８ｋｍ／ｈ（１２〜２１マイル／
ｈ）の柱衝突に等価であり、全作動バリア衝突は１９．
３から２５．７ｋｍ／ｈ（１２〜１６マイル／ｈ）のバ
リア衝突に等価である。高速バリア衝突は４８．３ｋｍ
／ｈ（３０マイル／ｈ）のバリア衝突に等価である。
【００３７】図１３を参照すると、Ａ／Ｄ変換器のデー
タ変換制御がより良く理解されよう。この制御はステッ
プ２００で開始する。ステップ２０４において、マイク
ロコンピュータ１０４は値Ｘを１に等しく設定する。ス
テップ２０６においては、マイクロコンピュータ１０４
はＡ／Ｄ変換器に変換を開始させる。マイクロコンピュ
ータ１０４は次にステップ２０８においてＲＡＭ１０６
に対してアドレス指定可能な記憶位置信号を発生する。 ステップ２０１において、Ａ／Ｄ変換器１０２からの変
換された信号がＲＡＭ１０６に記憶される。上述のよう
に、変換された値は各々が１２８のデータ点のセットを
有する４つのグループにおいて記憶される。
【００３８】ステップ２２０において、変換され記憶さ
れた３２で割ったデータセットの数が整数であるか否か
を判定する。１グループ当たりの全データセットは１２
８であるため、３２で割るとデータ分析に対して７５％
のオーバーラップを与える。判定が否定（Ｎ）であれば
、制御ループはステップ２０６に戻り、ここにおいて更
に変換が行われる。もしステップ２２０における判定が
肯定（Ｙ）であれば、制御はステップ２２１に進み、こ
こで第１のマイクロコンピュータ１０４が“ゲット”信
号を第２のマイクロコンピュータ１２０に送る。プログ
ラムは次にステップ２２２に進み、ここでＸはＸ＋１に
等しく設定される。ステップ２２４において、マイクロ
コンピュータ１０４は値Ｘが４に等しいか否かを判定す
る。もしステップ２２４における判定が否定であれば、
制御プログラムはステップ２０６に戻る。もしステップ
２２４における判定が肯定であれば、制御プログラムは
ステップ２２６へ進む。ステップ２２６において、マイ
クロコンピュータ１０４は“変換完了”信号を第２のマ
イクロコンピュータ１２０へ送る。
【００３９】図１９は、本発明にしたがって、第２のマ
イクロコンピュータ１２０により行われるＡ／Ｄ変換器
のデータを周波数領域に変換するための制御手順を示す
。この手順はステップ３００でスタートする。ステップ
３０１において、カウンタの値が１に設定される。ステ
ップ３０２において、変換メモリ１２４中の１２８のデ
ータセットを有する４つのグループにセットされた各デ
ータセットがゼロに初期設定される。ステップ３０３に
おいて、変換完了すなわち変換終了信号がＡ／Ｄ変換器
から受け取っているか否かを判定する。もし判定が否定
であれば、制御手順はループバックしてステップ３０３
を繰り返す。もしステップ３０３における判定が肯定で
あれば、このことは１２８のデータ点が周波数領域に変
換される準備が完了していることを示し、プログラムは
ステップ３０４に進み、ここにおいて“ゲット”信号を
受け取っているか否かを判定する。
【００４０】マイクロコンピュータ１２０は、３２のデ
ータ点がＡ／Ｄ変換器により変換されてメモリ１０６に
記憶される毎に、マイクロコンピュータ１０４から“ゲ
ット”信号を受け取る。しかしながら、制御プログラム
は、１２８セットのデータ点が最初に受け取られかつ記
憶されるまでは、ステップ３０４へ進まない。もしステ
ップ３０４における判定が否定であれば、制御プロセス
はループバックしてこのステップを繰り返す。もしステ
ップ３０４における判定が肯定であれば、プロセスはス
テップ３０６に進み、ここにおいて１２８のデータセッ
トがメモリ１０６からシフトアウトされる。ステップ３
０７において、データ変換が開始されて時間領域信号を
周波数領域信号に変える。この変換が終了すると、変換
器は”変換完了”信号をマイクロコンピュータ１２０へ
出力する。
【００４１】ステップ３０３及び３０４での作用は、第
２のマイクロコンピュータが、１２８のデータ点を得る
までは（ステップ３０３）、ステップ３０７においてい
かなる変換も行わないことである。１２８のデータ点を
得ると、新しい３２のデータ点を得る毎に変換が実行さ
れる。
【００４２】ステップ３０８において、マイクロコンピ
ュータ１２０が変換器１１０から変換完了信号を受け取
っているか否かの判定が行われる。その判定が否定であ
れば、プログラムはステップ３０７へループバックする
。もしステップ３０８における判定が肯定であれば、プ
ロセスはステップ３１０へ進み、ここにおいて変換され
たデータが変換メモリ１２４に記憶される。ステップ３
１１に示すように、変換されたデータはカウンタの値に
より指定されるグループに記憶される。
【００４３】ステップ３１４において、メモリ１２４中
の１２８のデータセットを有する４つのグループの中の
対応する周波数ビンの値が該ビン毎に加算され、１２８
の加算値が得られる。１２８の加算値はそれぞれ、周波
数スペクトルの周波数ビンのそれぞれに対応する。
【００４４】次にステップ３１６において、少なくとも
２Ｇの力を示す出力信号が加速度計アセンブリ２２から
出力されているか否かの判定が行われる。この判定は、
マイクロコンピュータ１０４により、Ａ／Ｄ変換器１０
２の出力をモニタして敷居値を超えているか否かを判断
することにより行われる。もしステップ３１６における
判定が否定であれば、制御プロセスはステップ３２２へ
進んでカウンタの値を増分する。もしその判定が肯定で
あれば、制御プロセスはステップ３１８へ進み、ここに
おいて、所定の周波数ビンでの加算値の少なくとも１つ
が所定の敷居値と比較される。
【００４５】ステップ３２０において、マイクロコンピ
ュータ１２０は、上記ステップ３１８において実行され
た比較に基づき、乗物が所定のタイプの衝突状態、例え
ば乗客の身体拘束装置を作動する必要がある衝突状態に
あるか否かを判定する。乗客の身体拘束装置を作動する
必要のある所定のタイプの衝突状態は、上記説明したよ
うに重度衝突状態と呼称されている。ステップ３２０に
おける判定が否定であれば、制御プロセスはステップ３
２２へ進んでカウンタの値を増分する。ステップ３２４
において、カウンタの値が５に等しいか否かの判定が行
われる。もしステップ３２４における判定が否定であれ
ば、制御プロセスはステップ３０３へ戻る（ループバッ
クする）。もし、ステップ３２４における判定が肯定で
あれば、制御プロセスはステップ３２６へ行き、ステッ
プ３０３へループバックする前にカウンタの値を１にリ
セットする。もし、ステップ３２０における判定が肯定
であれば、マイクロコンピュータ１２０はステップ３２
８において作動信号をワンショット回路１４０へ出力し
、これにより乗客の身体拘束装置の作動を開始する。 ステップ３１８及び３２０は、ステップ３１６において
判断されるように、２Ｇの力が検知された時にのみ実行
される。
【００４６】図１５は、本発明の他の実施例に基づき、
マイクロコンピュータ１２０により実行される他の制御
プログラムを示している。ステップ３２０までの総ての
制御ステップは図１９に関して説明したものと同様であ
る。ステップ３２０において、エアバッグを作動する必
要のある衝突、すなわち重度衝突状態、が発生している
か否かの判定が行われる。衝突が無作動バリア状態、例
えば１２．９ｋｍ／ｈ（８マイル／ｈ）のバリア衝突、
よりも大きければ、ステップ３２０における判定は肯定
となろう。この判定は、マイクロコンピュータ１２０に
より、対応する周波数バンドの振幅の加算値と、既知の
衝突に対して実験的に決定された敷居値とに応答して行
われる。もし、ステップ３２０における判定が肯定であ
れば、マイクロコンピュータ１２０は、対応する周波数
バンドの振幅の加算値に基づき、ステップ４００におい
て乗物衝突の特定のタイプを決定する。
【００４７】該加算値に基づき乗物衝突の特定のタイプ
を決定するために、実験的な手法を用いる必要がある。 例えば、対象とするタイプの乗物を幾つかのタイプの乗
物衝突に遭わせなければならない。各々のタイプの乗物
衝突に対して、加算結果が記録されマイクロコンピュー
タ１２０のメモリに記憶される。記録されかつマイクロ
コンピュータ１２０のメモリに記憶されたこれらの実験
的に得られた加算結果を、本明細書において所定の加算
敷居値と呼称する。実時間で衝突のタイプの決定を行う
ために、マイクロコンピュータ１２０は、加算値を関連
する所定の加算敷居値と比較する。
【００４８】乗物衝突のタイプを決定するために、マイ
クロコンピュータ１２０は、ステップ４０２において、
衝突が高速のバリア衝突であるか否かを判断する。高速
のバリア衝突の判断を行うために、マイクロコンピュー
タ１２０は、高速のバリア衝突を示すと考えられるメモ
リからの加算値と、メモリに記憶された所定の加算敷居
値とを比較する。もし、ステップ４０２における判定が
肯定であれば、ステップ４０４においてエアバッグは直
ちに作動する。
【００４９】もし、ステップ４０２における判定が否定
であれば、マイクロコンピュータ１２０は、ステップ４
０６において、加算値が、全作動衝突状態、例えば１２
．９ｋｍ／ｈ（８マイル／ｈ）よりも大きな低速のバリ
ア衝突、高速の柱衝突、高速の角度的な衝突、あるいは
高速の車対車の衝突、を示しているか否かを判定する。 もし、ステップ４０６における判定が肯定であれば、カ
ウンタの値がステップ４０７において増加される。ステ
ップ４０８において、カウンタの値が５であるか否かを
判断する。もしステップ４０８の判定が否定であれば、
制御プロセスはステップ４０９に進む。もしその判定が
肯定であれば、制御プロセスはステップ４１０へ進んで
、ステップ４０９へ進む前にカウンタをリセットしてそ
の値を１にする。ステップ４０９において、最初に０に
設定された値ＹがＹ＋１に更新される。ステップ４１１
において、Ｙが４に等しいか否かの判断を行う。これは
ステップ４０９を４回通った後に生ずる。もしステップ
４１１における判定が否定であれば、制御プロセスは、
ステップ４１２において、線Ａを介して図１４のステッ
プ３０４へ戻る。もしステップ４１１における判定が肯
定であれば、マイクロコンピュータ１２０はトリガ信号
を出力してステップ４０４においてワンショット回路を
作動させる。
【００５０】ステップ４０９及び４１１は４つのシステ
ムサイクルの時間遅延を提供することは理解されよう。 高速バリア衝突の外のタイプの衝突ではエアバッグを直
ちに作動する必要がないので、この時間遅延は望ましい
。また、４つのシステムサイクルの時間遅延の間に、加
算結果すなわち加算値が連続的にモニタされる。もし乗
物衝突のタイプが変わらなければ、ステップ４１１にお
ける判定は第４のシステムサイクルの後に肯定となる。 もし、加算値をを連続的にモニタしている間に、衝突の
タイプが変われば、作動の制御も変わる。例えば、もし
制御プロセスが、ステップ４０６において検知された全
作動衝突状態から、ステップ４０２で決定された高速バ
リア衝突へ変わると、ステップ４０２における判定は肯
定的なものに変わり、これによりエアバッグの迅速な作
動が行われる。また、小さな柱に当たりこの柱が折れて
地面から解放された場合に起こり得るように、ステップ
４０６において検知された全作動衝突状態が中断すると
、ステップ３２０における判定は肯定から否定に変わり
、これによりエアバッグが不必要に作動するのを防止す
る。
【００５１】もしステップ４０６における判定が否定で
あれば、ブロック４２０で示すようにこの乗物衝突のタ
イプは低速の衝突であり、その衝突の強さは、最初に衝
突を検知してから所定の時間遅延の後にエアバッグを作
動するのが望ましいと判断される。そのような低速の衝
突は、例えば低速の柱衝突あるいは低速の角度的な衝突
の場合である。ステップ４２１において、カウンタの値
が増加される。ステップ４２２において、カウンタの値
が５であるか否かを判断する。もしその判断が否定であ
れば、制御プロセスはステップ４２３へ進む。またその
判断が肯定であれば、制御プロセスはステップ４２４へ
進み、ステップ４２３へ進む前にカウンタをリセットし
てその値を１にする。
【００５２】もしステップ４０６における判定が否定で
あれば、最初に値Ｚを０に設定する。ステップ４２３に
おいて、Ｚの値がＺ＋１に更新される。ステップ４２５
において、Ｚが１２に等しいか否かを判断する。これは
ステップ４２３を１２回通過したときに起こる。ステッ
プ４２５は、この衝突状態においては、ステップ４２５
における判定が肯定となる前に、これら１２のシステム
サイクルが低速の衝突状態のままであるために必要であ
ることを提示する。この時間遅延は望ましいが、その理
由は乗物の乗客を保護するためにエアバッグを直ちに作
動する必要がないからである。これら１２のシステムサ
イクルの間に、データ処理は続行されている。もし乗物
衝突のタイプが１２のシステムサイクルを処理する間に
変わると、プロセスの制御もそれに応じて変わる。もし
ステップ４２５における判定が肯定であって低速の衝突
状態が１２システムサイクルの間に終わったことを意味
していれば、エアバッグが作動する。もしステップ４２
５における判定が否定であれば、制御プロセスはステッ
プ４２６においてステップ３０４に戻る。また、もし低
速の衝突状態が中断すると、ステップ３２０の判定は肯
定なものから否定なものへと変わり、これによりエアバ
ッグが不必要に作動するのを防止する。
【００５３】本発明を好ましい実施例について説明した
。本明細書を読んでこれを理解すれば、当業者は変形及
び変更を行うことができるであろう。例えば、好ましい
実施例はエアバッグ型の身体拘束装置の作動に関連して
説明した。しかしながら、本発明の方法及び装置は他の
形態の乗客の身体拘束装置に応用可能である。例えば、
作動信号を用いてロック可能なシートベルト装置におい
てシートをロックしたり、あるいはシートベルト装置の
シートベルトリアクタに対するプリテンショナを作動す
ることができる。総てのそのような変形及び変更は、請
求の範囲内にある限り、本発明の技術的範囲に属するも
のである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された乗客の身体拘束装置
の制御システムを示す概略的なブロックダイアグラムで
ある。
【図２】図１に示された加速度計アセンブリの概略的な
ブロック図である。
【図３】非重度乗物衝突時の加速度計アセンブリの出力
を示すグラフである。
【図４】図３に示された出力信号のフーリエ変換信号を
示すグラフである。
【図５】乗物が重度乗物衝突に遭った場合の加速度計ア
センブリの出力を示すグラフである。
【図６】図５に示された出力信号のフーリエ変換信号を
示すグラフである。
【図７】ある特定のタイプの乗物に対する２２．５ｋｍ
／ｈのバリア衝突の場合の、所定の周波数スペクトルに
わたる図２に示された加速度計アセンブリからの出力信
号の第１のフーリエ変換信号を示すグラフである。
【図８】ある特定のタイプの乗物に対する２２．５ｋｍ
／ｈのバリア衝突の場合の、所定の周波数スペクトルに
わたる図２に示された加速度計アセンブリからの出力信
号の第２のフーリエ変換信号を示すグラフである。
【図９】ある特定のタイプの乗物に対する２２．５ｋｍ
／ｈのバリア衝突の場合の、所定の周波数スペクトルに
わたる図２に示された加速度計アセンブリからの出力信
号の第３のフーリエ変換信号を示すグラフである。
【図１０】ある特定のタイプの乗物に対する２２．５ｋ
ｍ／ｈのバリア衝突の場合の、所定の周波数スペクトル
にわたる図２に示された加速度計アセンブリからの出力
信号の第４のフーリエ変換信号を示すグラフである。
【図１１】所定の周波数スペクトルにわたっての図７〜
１０に示されたフーリエ変換信号の加算値を示すグラフ
である。
【図１２】５つのタイプの乗物衝突におけるフーリエ変
換信号の加算値を示している図１１に示されたグラフ線
と同様なグラフ線を示しており、図７〜１０に示された
周波数スペクトルの一部分にわたってのグラフである。
【図１３】図１に示された１つのマイクロコンピュータ
の制御プロセスを示すフローチャートである。
【図１４】図１に示された他方のマイクロコンピュータ
の制御プロセスを示すフローチャートである。
【図１５】図１に示された他方のマイクロコンピュータ
の他の制御プロセスを示す部分的なフローチャートであ
る。
【符号の説明】
２２　　　　加速度計アセンブリ ２４　　　　振動トランスジューサ ３０　　　　重り １４４　　スキーブ

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　乗物の乗客身体拘束装置の作動を制御
    するための装置であって、乗物衝突状態を示す周波数成
    分を有する時間領域の振動電気信号を発生する検出手段
    、少なくとも２つの時間幅にわたって前記時間領域の振
    動電気信号を、周波数領域の信号に変換する時間領域信
    号／周波数領域信号変換手段と；前記周波数領域の信号
    の少なくとも１つの周波数要素と前記周波数領域の他の
    信号の少なくとも１つの周波数要素を加算する加算手段
    、及び前記周波数領域の信号の少なくとも１つの周波数
    要素の加算値が、所定のタイプの乗物衝突が生じている
    ことを示す場合に、前記乗客身体拘束装置を作動させる
    作動手段を備えて成る装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１記載の装置において、前記信
    号変換手段が、前記振動電気信号をディジタル信号に変
    換するためのディジタル変換手段と、該ディジタル変換
    手段に接続されるディジタル変換プロセッサとを備える
    ことを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】　　請求項２記載の装置において、前記デ
    ィジタル変換手段がＡ／Ｄ変換器であり、また前記ディ
    ジタル変換プロセッサが高速フーリエ変換器であること
    を特徴とする装置。
  4. 【請求項４】　　請求項３記載の装置において、前記高
    速フーリエ変換器が所定の周波数スペクトルにわたって
    １２８の変換値を提供し、前記少なくとも２つの時間幅
    が７５パーセントのオーバーラップ部分を有することを
    特徴とする装置。
  5. 【請求項５】　　請求項１記載の装置において、前記乗
    客身体拘束装置はエアバッグを備えることを特徴とする
    装置。
  6. 【請求項６】　　請求項１記載の装置において、前記信
    号変換手段が、所定の遅延時間で後続する変換を遅延す
    る遅延手段を備え、また前記加算手段が、現在の周波数
    領域信号の少なくとも１つの周波数成分を、時間遅延さ
    れた周波数領域信号の対応する周波数成分に加算して、
    この加算値を示す加算信号を提供することを特徴とする
    装置。
  7. 【請求項７】　　請求項２記載の装置において、所定の
    時間における所定の衝突状態を示す所定の周波数領域の
    振幅信号を記憶するための記憶手段と、周波数領域の信
    号の加算値を記憶された所定の周波数領域の振幅信号と
    比較するための比較手段とを更に備え、周波数領域信号
    の加算値が前記記憶された所定の周波数領域の振幅信号
    よりも大きい時に、前記作動手段が前記乗客身体拘束装
    置を作動することを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】　　請求項１記載の装置において、前記少
    なくとも２つの時間幅が同一の長さを有して部分的にオ
    ーバーラップすることを特徴とする装置。
  9. 【請求項９】　　請求項１記載の装置において、前記加
    算手段が、対応している周波数領域の信号の周波数成分
    の振幅を所定の周波数スペクトルにわたって総加算した
    加算値を提供することを特徴とする装置。
  10. 【請求項１０】　　請求項１記載の装置において、前記
    検出手段が、乗物に固定されたフレームから伸びる片持
    ち部材に懸架された重りであって、該重りは乗物が衝突
    状態状態に遭うと振動するように構成されていることを
    特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】　　請求項１記載の装置において、前記
    作動手段が、更に、複数のタイプの乗物衝突状態のいず
    れが生じているかを前記周波数領域の信号の加算値から
    判定する手段と、該判定された乗物衝突状態のタイプに
    応じて作動を遅延する手段とを備えることを特徴とする
    装置。
  12. 【請求項１２】　　乗物の乗客身体拘束装置の作動を制
    御するための方法であって、乗物衝突状態を示す周波数
    成分を有する、時間領域の振動電気信号を提供する検出
    ステップ、前記時間領域の振動電気信号を、少なくとも
    ２つの時間幅にわたって関連する周波数領域の信号に変
    換する時間領域信号／周波数領域信号変換ステップ、前
    記周波数領域の信号の少なくとも１つの周波数成分を他
    の周波数領域の信号の少なくとも１つの周波数成分と加
    算して加算値を得る加算ステップ、及び前記周波数領域
    の信号の少なくとも１つの周波数成分の加算値が所定の
    タイプの乗物の衝突が生じていることを示す場合に、前
    記乗客身体拘束装置を作動する作動ステップとを備えて
    成る方法。
  13. 【請求項１３】　　請求項１２記載の方法において、前
    記信号変換ステップがディジタル変換プロセッサにより
    行われ、また前記振動電気信号をディジタル信号に変換
    するディジタル変換ステップを備えることを特徴とする
    方法。
  14. 【請求項１４】　　請求項１２記載の方法において、前
    記ディジタル変換ステップがアナログ信号をディジタル
    信号に変換するステップを含み、また前記信号変換ステ
    ップがフーリエ変換を実行するステップを含むことを特
    徴とする方法。
  15. 【請求項１５】　　請求項１４記載の方法において、前
    記信号変換ステップが１２８の変換値を提供するステッ
    プを含み、また前記少なくとも２つの時間幅が７５パー
    セントオーバーラップされることを特徴とする方法。
  16. 【請求項１６】　　請求項１２記載の方法において、作
    動ステップがエアバッグを作動するステップを含むこと
    を特徴とする方法。
  17. 【請求項１７】　　請求項１２記載の方法において、前
    記信号変換ステップが所定の遅延時間で後続する変換を
    遅延する遅延ステップを含み、また前記加算ステップが
    現在の周波数領域信号の少なくとも１つの所定の周波数
    成分を、時間遅延された周波数領域信号の対応する周波
    数成分に加算して加算値を示す信号を提供するステップ
    を含むことを特徴とする装置。
  18. 【請求項１８】　　請求項１３記載の方法において、所
    定の時間における所定の衝突状態を示す所定の周波数領
    域の振幅信号を記憶する記憶ステップと、周波数領域の
    信号の加算値を記憶された所定の周波数領域の振動信号
    と比較するための比較ステップとを更に備え、前記作動
    ステップが、周波数領域信号の前記加算値が前記記憶さ
    れた所定の周波数領域の振幅信号よりも大きい時に、前
    記乗客身体拘束装置を作動することを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】　　請求項１２記載の方法において、前
    記２つの時間幅をオーバーラップするステップを更に備
    えることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】　　請求項１２記載の方法において、前
    記加算ステップが、周波数領域の信号の対応する周波数
    成分の振幅を周波数スペクトルにわたって加算すること
    を特徴とする方法。
  21. 【請求項２１】　　請求項１２記載の方法において、前
    記作動ステップが、更に、複数のタイプの乗物衝突のい
    ずれが生じているかを判定するステップと、該判定され
    た乗物衝突のタイプに応じて作動を遅延するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
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